冷卻液壺自動加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及冷卻液壺的加工制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種冷卻液壺自動加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]冷卻液壺是車輛冷卻系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其主要作用是將發(fā)動機冷卻系統(tǒng)內(nèi)的氣體排出，并給冷卻系統(tǒng)加冷卻液以及補冷卻液，提高冷卻系統(tǒng)內(nèi)的壓力，提高水栗前的壓力以防止水栗氣蝕的發(fā)生。
[0003]冷卻液壺在加工過程中，通過常需要經(jīng)過以下五個加工工藝步驟:
[0004]I)在壺體上焊接傳感器；
[0005]2)對冷卻液壺進行密封性測試；
[0006]3)在壺體上噴涂標(biāo)識；
[0007]4)合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的分揀；
[0008]5)對合格產(chǎn)品進行包裝。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中在進行上述傳感器焊接、密封性測試、標(biāo)識打印、合格與不合格產(chǎn)品的分揀工藝步驟時，通常是通過人工操作實現(xiàn)的，且每個工藝步驟分別需要一個工人，從而導(dǎo)致所需人工成本較高，且由于人工操作的不確定因素影響，導(dǎo)致其加工質(zhì)量不穩(wěn)定，加工效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種能保證加工質(zhì)量穩(wěn)定性好，加工效率高的冷卻液壺自動加工設(shè)備。
[0011 ]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種冷卻液壺自動加工設(shè)備，包括:
[0012]傳感器焊接裝置，用于將傳感器焊接至壺體上；
[0013]密封性測試裝置，用于檢測壺體的密封性；
[0014]標(biāo)識打印裝置，用于在壺體上打印標(biāo)識；
[0015]分揀裝置，用于分揀密封性合格、不合格的壺體；
[0016]轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，用于將壺體在傳感器焊接裝置、密封性測試裝置、標(biāo)識打印裝置、以及分揀裝置之間轉(zhuǎn)運。
[0017 ]進一步地，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運裝置，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運裝置包括:
[0018]第一分度盤，所述第一分度盤上設(shè)有第一夾具底座，用于放置壺體；
[0019]第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于驅(qū)動第一分度盤旋轉(zhuǎn)。
[0020]進一步地，所述標(biāo)識打印裝置包括:
[0021 ]打印機架，位于第一分度盤側(cè)邊；
[0022]打印機，安裝在打印機架上；
[0023]第一壓緊機構(gòu)，包括安裝在打印機架上的第一壓緊缸和與第一壓緊缸活動端固接的第一壓緊頭，用于將壺體壓緊在第一夾具底座上。
[0024]進一步地，所述密封性測試裝置包括:
[0025]測試機架，位于第一分度盤側(cè)邊；
[0026]自動充氣機構(gòu)，包括安裝在測試機架上的第二壓緊缸和安裝在第二壓緊缸活動端的充氣接頭，所述充氣接頭與壓縮空氣氣源連通，用于向壺體內(nèi)充氣并封堵壺體的注水口；
[0027]管口密封機構(gòu)，包括安裝在測試機架上的第三壓緊缸和安裝在第三壓緊缸活動端的堵頭，用于封堵壺體的進水口和出水口；
[0028]壓力傳感器，安裝在充氣接頭或堵頭上，用于檢測壺體內(nèi)的氣壓。
[0029]進一步地，所述分揀裝置位于第一分度盤側(cè)邊，所述分揀裝置包括:
[0030]第一機械手，用于抓取壺體；
[0031 ]第一升降機構(gòu)，與第一機械手連接，用于驅(qū)動第一機械手上升或下降；
[0032]第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與第一升降機構(gòu)連接，用于驅(qū)動第一升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動；
[0033]第一平移機構(gòu)，與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，用于驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)水平移動。
[0034]進一步地，所述傳感器焊接裝置位于第一分度盤側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括位于第一分度盤側(cè)邊的平移轉(zhuǎn)運裝置，用于將壺體在傳感器焊接裝置與第一分度盤之間轉(zhuǎn)運。
[0035]進一步地，所述傳感器焊接裝置包括:
[0036]焊接機；
[0037]第二夾具底座，用于放置壺體；
[0038]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，與第二夾具底座連接，用于驅(qū)動第二夾具底座翻轉(zhuǎn)；
[0039]第二平移機構(gòu)，與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)水平移動。
[0040]進一步地，所述傳感器焊接裝置還包括安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第二壓緊機構(gòu)，第二壓緊機構(gòu)包括安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的第四壓緊缸、與第四壓緊缸的活動端連接的傳動組件、以及安裝在傳動組件下端的第二壓緊頭，所述第二壓緊機構(gòu)用于將壺體壓緊在第二夾具底座上。
[0041]進一步地，所述平移轉(zhuǎn)運裝置包括:
[0042]第二機械手，用于抓取壺體；
[0043]第二升降機構(gòu)，與第二機械手連接，用于驅(qū)動第二機械手上升或下降；
[0044]第三平移機構(gòu)，與第二升降機構(gòu)連接，用于驅(qū)動第二升降機構(gòu)水平移動。
[0045]進一步地，所述冷卻液壺自動加工設(shè)備還包括位于分揀裝置側(cè)邊的輸送機，所述輸送機用于將壺體輸送至包裝工位。
[0046]如上所述，本實用新型涉及的冷卻液壺自動加工設(shè)備，具有以下有益效果:
[0047]本實用新型利用傳感器焊接裝置將傳感器焊接至壺體上;利用密封性測試裝置檢測壺體的密封性;利用標(biāo)識打印裝置在壺體上打印標(biāo)識;利用分揀裝置分揀密封性合格、不合格的壺體;同時，利用轉(zhuǎn)運系統(tǒng)實現(xiàn)壺體在各加工工位間的轉(zhuǎn)運。本實用新型的加工質(zhì)量穩(wěn)定性好、加工效率高。
【附圖說明】
[0048]圖1為本實用新型冷卻液壺自動加工設(shè)備的俯視圖。
[0049]圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運裝置的正視圖。
[0050]圖3為圖2的俯視圖。
[0051 ]圖4為本實用新型傳感器焊接裝置的正視圖。
[0052]圖5為圖4的左視圖。
[0053]圖6為本實用新型平移轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖7為本實用新型標(biāo)識打印裝置的正視圖。
[0055]圖8為圖7的左視圖。
[0056]圖9為本實用新型密封性測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖10為本實用新型分揀裝置的正視圖。
[0058]圖11為圖10的左視圖。
[0059]元件標(biāo)號說明
[0060]I傳感器焊接裝置
[0061]11焊接機
[0062]12第二夾具底座
[0063]13翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0064]14第二平移機構(gòu)
[0065]15第二壓緊機構(gòu)
[0066]151傳動組件
[0067]152第二壓緊頭
[0068]2密封性測試裝置
[0069]21測試機架
[0070]22自動充氣機構(gòu)
[0071]221第二壓緊缸
[0072]222充氣接頭
[0073]23管口密封機構(gòu)
[0074]231第三壓緊缸
[0075]232堵頭
[0076]3標(biāo)識打印裝置
[0077]31打印機架
[0078]32打印機
[0079]33第一壓緊機構(gòu)
[0080]331第一壓緊缸[0081 ]332第一壓緊頭
[0082]4分揀裝置
[0083]41第一機械手
[0084]42第一升降機構(gòu)
[0085]43第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0086]44第一平移機構(gòu)
[0087]5轉(zhuǎn)運系統(tǒng)
[0088]51旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運裝置
[0089]511第一夾具底座
[0090]512第一分度盤
[0091]513第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0092]5131驅(qū)動電機
[0093]52平移轉(zhuǎn)運裝置
[0094]521第二機械手
[0095]522第二升降機構(gòu)
[0096]523第三平移機構(gòu)
[0097]6壺體
[0098]61傳感器
[0099]7輸送機