專利名稱：感溫包夾自動裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
感溫包夾自動裝配裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種組裝件的裝配設(shè)備，特別是一種感溫包夾自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
[0002]感溫包夾作為一種沖壓件，其內(nèi)孔中裝設(shè)有一感溫包頭，用到空調(diào)外機內(nèi)，將感溫包頭裝配固定在某一位置。感溫包夾的裝配是將感溫包頭插入到感溫包夾的內(nèi)孔中，靠感溫包夾內(nèi)孔邊緣處的沖壓凸包限位，感溫包夾的內(nèi)壁彈性回縮力將感溫包頭外圓夾緊固定。由于感溫包頭外徑比感溫包夾內(nèi)孔大O. 2_，所以就不能直接由手工拿感溫包頭裝配插入到感溫包夾的內(nèi)孔中。針對此問題，大多設(shè)計了一個簡易的壓感溫包夾工裝，包括沖頭、帶糟的機座、手柄，由手工拿取感溫包夾，按沖壓凸包朝內(nèi)將其放入到機座槽內(nèi)，再由手工壓手柄帶動沖頭向下壓住感溫包夾內(nèi)側(cè)，并將其內(nèi)孔直徑脹大，手工拿取感溫包頭插入到感溫包夾內(nèi)孔中，頂住沖壓凸包限位，再松開手柄就完成了 I件感溫包夾的裝配流程。該感溫包夾裝配工作需至少兩個操作人員手工操作才能完成，且手工裝配感溫包夾，由人工識別每I件感溫包夾的擺放方向、手工放置感溫包夾、手工壓手柄、手工插感溫包頭，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，沖頭下壓的行程不能限位，可能導(dǎo)致感溫包夾被壓壞。發(fā)明內(nèi)容·[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種感溫包夾自動裝配裝置， 它結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化裝配，從根本上改變原有的靠人工裝配感溫包夾的局面，提高感溫包夾的裝配效率，避免感溫包夾被壓壞，降低生產(chǎn)成本。[0004]本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種感溫包夾自動裝配裝置，包括有兩個安裝底板、沖頭、帶感溫包夾固定糟的固定座，其特征是[0005]I)、在前述的兩個安裝底板上分別固設(shè)有供料與排序機構(gòu)、夾持與送料機構(gòu)、方向識別與校正機構(gòu)和壓件機構(gòu)；[0006]2)、前述供料與排序機構(gòu)包括振動盤和平振器，振動盤和平振器分別固設(shè)在第一安裝底板和第二安裝底板上，在平振器的上部有兩條供料導(dǎo)軌，在第一供料導(dǎo)軌末端的外側(cè)面和上平面上分別設(shè)置有第一光纖傳感器和第二光纖傳感器，兩條供料導(dǎo)軌的右端與振動盤的輸出口對接，兩條供料導(dǎo)軌左端的端部設(shè)有來料擋板；[0007]3)、前述夾持與送料機構(gòu)有豎向設(shè)在第二安裝底板上的升降氣缸，該升降氣缸伸縮桿上有升降固定板，升降固定板的兩端各豎向設(shè)有一固定板，一端的固定板上有推動氣缸，兩固定板之間橫向并列設(shè)有兩滑動軸，滑動軸上滑動連接有滑塊，滑塊的一端與推動氣缸的伸縮桿連接，滑塊上并列設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸的升縮桿端部分別固設(shè)有第一推動軸固定板和第二推動軸固定板，兩推動軸固定板上分別并列固設(shè)有兩根第一夾頭推動軸和第二夾頭推動軸，兩夾頭推動軸的另一端穿過滑塊，分別與橫向并列設(shè)置的第一夾頭和第二夾頭固連，兩夾頭的右端與前述供料導(dǎo)軌左端上下對應(yīng)；[0008]4)、前述方向識別與校正機構(gòu)有一擺動氣缸,該擺動氣缸經(jīng)一 L形擺動氣缸固定3板與所述第二安裝底板固連，擺動氣缸的氣缸軸端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定盤，該旋轉(zhuǎn)固定盤上端面有旋轉(zhuǎn)固定糟，前述夾持與送料機構(gòu)中的第一夾頭和第二夾頭的左端與旋轉(zhuǎn)固定糟上下對應(yīng)；[0009]5)、前述壓件機構(gòu)有固設(shè)在第二安裝底板上的門形壓件氣缸固定架，該壓件氣缸固定架的橫粱上豎向設(shè)有壓件氣缸，穿過橫梁的壓件氣缸伸縮桿端部固設(shè)所述沖頭，在安裝底板上與沖頭同軸固設(shè)所述帶感溫包夾固定糟的固定座，前述的壓件氣缸與外設(shè)的控制箱的控制氣路連接。[0010]在前迷夾持與送料機構(gòu)中的升降氣缸的兩側(cè)，與升降氣缸平行設(shè)置有升降滑動軸，該升降滑動軸的上端穿過前述升降固定板，升降滑動軸與升降固定板滑動連接。[0011]在前述壓件機構(gòu)中的帶感溫包夾固定糟的固定座上部，感溫包夾固定糟的右端設(shè)有固定糟擋板，在該固定糟擋板上設(shè)有第三光纖傳感器，第三光纖傳感器與外設(shè)的控制箱電連接。[0012]在前述壓件機構(gòu)中的沖頭的兩端設(shè)有下端內(nèi)側(cè)為一斜面的導(dǎo)向擋板。[0013]按本實用新型提供的感溫包夾自動裝配裝置，在進行感溫包夾生產(chǎn)裝配時，各加工機構(gòu)中的氣缸的氣源和電氣部份的電源與外設(shè)的自動裝配裝置控制箱連接，將感溫包夾放入供料與排序機構(gòu)的振動盤中，通過振動盤的振動自動排序供料到平振器的供料導(dǎo)軌上，平振器振動將感溫包夾連續(xù)地自動送到供料導(dǎo)軌端頭處。安裝在供料導(dǎo)軌上的第一光纖傳感器負責(zé)感應(yīng)是否來料，由第二光纖傳感器負責(zé)感應(yīng)感溫包夾的缺口方向，確認感溫包夾被振動送料過來的方向與裝配方向是否反向。[0014]經(jīng)第一光纖傳感器感應(yīng)到來料時，由夾持與送料機構(gòu)中的第二氣缸的伸縮桿伸出推動第二推動軸固定板，帶動第二夾頭推動軸移動，從而帶動第二夾頭向上側(cè)運動，同時第一氣缸的伸縮桿縮回拉動第一推動軸固定板，帶動第一夾頭推動軸移動，從而帶動第一夾頭向下側(cè)運動，由兩夾頭的組合運動，兩夾頭的兩端就完成了對供料導(dǎo)軌末端的感溫包夾及方向識別與校正機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感溫包夾的同時夾持動作。由升降氣缸的伸縮桿伸出將升降固定板升起，從而將升降固定板上的滑塊及兩個氣缸、兩個夾頭等零部件升起，推動氣缸的伸縮桿伸出推動滑塊向左滑動到位，由升降氣缸的伸縮桿縮回將升降固定板降下，由此就同時將供料導(dǎo)軌末端的感溫包夾和旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感溫包夾，分別夾持放入到方向識別與校正機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)和壓件機構(gòu)中的感溫包夾固定槽內(nèi)；再由第二氣缸的伸縮桿縮回拉動第二推動軸固定板，帶動第二夾頭推動軸移動，從而帶動第二夾頭向下側(cè)運動，同時第一氣缸的伸縮桿伸出推動第一推動軸固定板，帶動第一夾頭推動軸移動，從而帶動第一夾頭向上側(cè)運動，由兩夾頭的組合運動，就完成了對感溫包夾的松開動作，隨后，推動氣缸的伸縮桿縮回拉動滑塊向右滑動到供料導(dǎo)軌末端，從而完成了一個動作的循環(huán)，等待再次夾持感溫包夾工作，采用雙氣缸的自動伸縮和雙夾頭結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對感溫包夾的自動夾取與松開，并一次夾取與松開雙工位的來料。[0015]由第二光纖傳感器感應(yīng)感溫包夾的上方有無缺口，若感應(yīng)到缺口，說明感應(yīng)包夾此時的來料方向與裝配方向相反，此信號經(jīng)外部控制箱控制方向識別與校正機構(gòu)中的擺動氣缸轉(zhuǎn)動，帶動氣缸軸端固設(shè)的旋轉(zhuǎn)固定盤，及其該旋轉(zhuǎn)固定盤上的旋轉(zhuǎn)固定糟作180度旋轉(zhuǎn)，對由夾持與送料機構(gòu)夾持送到旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感應(yīng)包夾的裝配方向進行校正；若第二光纖傳感器感應(yīng)到感溫包夾的上方無缺口，說明感應(yīng)包夾此時的來料方向與裝配方向相4同，由夾持與送料機構(gòu)夾持送到旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感應(yīng)包夾不作180度旋轉(zhuǎn)。由于采用了光纖傳感器對感溫包夾的自動檢測識別，實現(xiàn)了感溫包夾裝配插入方向的自動旋轉(zhuǎn)校正功倉泛。[0016]對由夾持與送料機構(gòu)夾持送到壓件機構(gòu)中的感溫包夾固定槽內(nèi)的，裝配方向正確的感溫包夾，外設(shè)控制箱控制壓件氣缸固定架上的壓件氣缸的伸縮桿伸出，帶動其上的沖頭壓住感溫包夾并將感溫包夾內(nèi)孔擴大，由操作者將感溫包頭插入到感溫包夾內(nèi)孔中，并頂住感溫包夾上的沖壓限位凸包，由第三光纖傳感器感應(yīng)到感溫包頭頂面后，外設(shè)的控制箱控制壓件氣缸的伸縮桿回縮，感溫包夾將感溫包頭夾持在其內(nèi)孔中，操作者就可將裝配好感溫包頭的感溫包夾取下，裝置將重復(fù)以上動作進行下次裝配，實現(xiàn)了沖頭對感溫包夾的自動壓住，將感溫包夾內(nèi)孔尺寸擴大，感溫包頭插裝到位的自動感應(yīng)，便于操作人員的裝配插入。[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了自動化裝配，從根本上改變原有的靠人工裝配感溫包夾的局面，由原來的兩人操作變?yōu)橐蝗瞬僮鳎岣吡烁袦匕鼕A的裝配效率，避免了感溫包夾被壓壞，降低了生產(chǎn)成本。


[0018]本實用新型上述結(jié)構(gòu)可通過附圖所提供的非限定性實施例進一步說明。[0019]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2為本實用新型的后視不意圖；[0021]圖3為供料與排序機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為夾持與送料機構(gòu)的示意圖；[0023]圖5為圖4的后視圖；[0024]圖6為圖5俯視圖；[0025]圖7為方向識別與校正機構(gòu)和壓件機構(gòu)的示意圖；[0026]圖8為圖7的左視圖；[0027]圖9為供料導(dǎo)軌、方向識別與校正機構(gòu)和帶感溫包夾固定糟的固定座的示意圖。
具體實施方式
[0028]下面參照附圖說明本實用新型的實施方案。在圖I-圖9所示的實施方案中，一種感溫包夾自動裝配裝置，包括有兩個安裝底板100、200、沖頭603、帶感溫包夾固定糟的固定座604，在前述的兩個安裝底板100、200上分別固設(shè)有供料與排序機構(gòu)300、夾持與送料機構(gòu)400、方向識別與校正機構(gòu)500和壓件機構(gòu)600 ;前述供料與排序機構(gòu)300包括振動盤 301和平振器302，振動盤301)和平振器302分別固設(shè)在第一安裝底板100和第二安裝底板 200上，在平振器的上部有兩條供料導(dǎo)軌303、304，在第一供料導(dǎo)軌303末端的外側(cè)面和上平面上分別設(shè)置有第一光纖傳感器305和第二光纖傳感器306,兩條供料導(dǎo)軌303、304的右端與振動盤301的輸出口對接，兩條供料導(dǎo)軌303、304左端的端部設(shè)有來料擋板307 ;前述夾持與送料機構(gòu)400有豎向設(shè)在第二安裝底板上200上的升降氣缸401，該升降氣缸伸縮桿上有升降固定板402，升降固定板的兩端各豎向設(shè)有一固定板403，一端的固定板上有推動氣缸404，兩固定板403之間橫向并列設(shè)有兩滑動軸405，滑動軸上滑動連接有滑塊406，滑塊的一端與推動氣缸404的伸縮桿連接,滑塊上并列設(shè)有第一氣缸407和第二氣缸408,兩氣缸407、408的升縮桿端部分別固設(shè)有第一推動軸固定板409和第二推動軸固定板410，兩推動軸固定板409、410上分別并列固設(shè)有兩根第一夾頭推動軸411和第二夾頭推動軸412， 兩夾頭推動軸411、412的另一端穿過滑塊406，分別與橫向并列設(shè)置的第一夾頭413和第二夾頭414固連，兩夾頭413、414的右端與前述供料導(dǎo)軌左端上下對應(yīng)；前述方向識別與校正機構(gòu)500有一擺動氣缸501,該擺動氣缸經(jīng)一 L形擺動氣缸固定板502與所述第二安裝底板 200固連，擺動氣缸的氣缸軸端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定盤503，該旋轉(zhuǎn)固定盤上端面有旋轉(zhuǎn)固定糟 504，該旋轉(zhuǎn)固定糟兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)檔板505，前述夾持與送料機構(gòu)400中的第一夾頭413和第二夾頭414的左端與旋轉(zhuǎn)固定糟504上下對應(yīng)；前述壓件機構(gòu)600有固設(shè)在第二安裝底板200上的門形壓件氣缸固定架601，該壓件氣缸固定架的橫粱上豎向設(shè)有壓件氣缸602， 穿過橫梁的壓件氣缸伸縮桿端部固設(shè)所述沖頭603，在安裝底板上與沖頭603同軸固設(shè)所述帶感溫包夾固定糟的固定座604，前述的壓件氣缸602與外設(shè)的控制箱的控制氣路連接。振動盤采用SF-300振動盤；平振器采用SF-300平送振動器；第一、第二光纖傳惑器采用FU-35FA光纖傳感器；升降氣缸采用SDA S-32X15薄型氣缸；推動氣缸采用SDA S-32X75 薄型氣缸；第一、第二氣缸采用SDA S-32X10薄型氣缸；擺動氣缸采用MDSUB3-180S-K23擺動氣缸；壓件氣缸采用SDA S-32X40薄型氣缸。各個氣缸分別與外設(shè)的控制箱的控制氣路連接，振動盤、平振器和第一、第二光纖傳惑器分別與外設(shè)的控制箱電連接。[0029]在圖I、圖2、圖5所示的實施方案中，在前迷夾持與送料機構(gòu)400中的升降氣缸 401的兩側(cè)，與升降氣缸401平行設(shè)置有升降滑動軸415，該升降滑動軸的上端穿過前述升降固定板402，升降滑動軸415與升降固定板402滑動連接。該升降滑動軸的設(shè)置，便于升降固定板在升降氣缸的推動下沿兩升降滑動軸滑動，更有效的保持升降固定板升降平穩(wěn)準確。[0030]在圖7、圖9所示的實施例中，在前述壓件機構(gòu)600中的帶感溫包夾固定糟的固定座604上部，感溫包夾固定糟的右端設(shè)有固定糟擋板605，在該固定糟擋板上設(shè)有第三光纖傳感器606，第三光纖傳感器與外設(shè)的控制箱電連接。由第三光纖傳感器感應(yīng)感溫包頭頂面是否到位，頂住了感溫包夾上的沖壓限位凸包，當?shù)谌饫w傳感器感應(yīng)到感溫包頭頂面頂?shù)礁袦匕鼕A的沖壓限位凸包后，外設(shè)控制箱控制壓件氣缸帶動沖頭收回，進一步保證感溫包夾的裝配質(zhì)量，第三光纖傳感器采用FU-35FA光纖俘感器。[0031]在圖7、圖8所示的實施例中，在前述壓件機構(gòu)600中的沖頭603的兩端設(shè)有下端內(nèi)側(cè)為一斜面的導(dǎo)向擋板607。在沖頭下壓時，通過所設(shè)的導(dǎo)向擋板，其下端的斜面壓住感溫包夾的兩端，對由夾持與送料機構(gòu)中的第一夾頭、第二夾頭左端，從方向識別與校正機構(gòu) 500的旋轉(zhuǎn)固定糟504上傳送到壓件機構(gòu)600中的感溫包夾導(dǎo)向定位，使感溫包夾不發(fā)生偏移。[0032]上述實施例也僅是用于說明本實用新型，不是對本實用新型的限制，在本實用新型的構(gòu)思前提下對本實用新型的改進，都屬于本實用新型權(quán)利要求保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種感溫包夾自動裝配裝置，包括有兩個安裝底板(100、200)、沖頭(603)、帶感溫包夾固定糟的固定座(604)，其特征是1)、在前述的兩個安裝底板(100、200)上分別固設(shè)有供料與排序機構(gòu)(300)、夾持與送料機構(gòu)(400)、方向識別與校正機構(gòu)(500)和壓件機構(gòu)(600)；2)、前述供料與排序機構(gòu)(300)包括振動盤(301)和平振器(302)，振動盤(301)和平振器(302)分別固設(shè)在第一安裝底板(100)和第二安裝底板(200)上，在平振器的上部有兩條供料導(dǎo)軌(303、304)，在第一供料導(dǎo)軌(303)末端的外側(cè)面和上平面上分別設(shè)置有第一光纖傳感器(305)和第二光纖傳感器(306),兩條供料導(dǎo)軌(303、304)的右端與振動盤 (301)的輸出口對接，兩條供料導(dǎo)軌(303、304)左端的端部設(shè)有來料擋板(307)；3)、前述夾持與送料機構(gòu)(400)有豎向設(shè)在第二安裝底板(200)上的升降氣缸(401)， 該升降氣缸伸縮桿上有升降固定板(402)，升降固定板的兩端各豎向設(shè)有一固定板(403)， 一端的固定板上有推動氣缸(404)，兩固定板(403)之間橫向并列設(shè)有兩滑動軸(405)，滑動軸上滑動連接有滑塊(406)，滑塊的一端與推動氣缸(404)的伸縮桿連接，滑塊上并列設(shè)有第一氣缸(407)和第二氣缸(408),兩氣缸(407、408)的升縮桿端部分別固設(shè)有第一推動軸固定板(409)和第二推動軸固定板(410)，兩推動軸固定板(409、410)上分別并列固設(shè)有兩根第一夾頭推動軸(411)和第二夾頭推動軸(412)，兩夾頭推動軸(411、412)的另一端穿過滑塊(406)，分別與橫向并列設(shè)置的第一夾頭(413)和第二夾頭(414)固連，兩夾頭 (413,414)的右端與前述供料導(dǎo)軌左端上下對應(yīng)；4)、前述方向識別與校正機構(gòu)(500)有一擺動氣缸(501),該擺動氣缸經(jīng)一L形擺動氣缸固定板(502)與所述第二安裝底板(200)固連，擺動氣缸的氣缸軸端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定盤(503)，該旋轉(zhuǎn)固定盤上端面有旋轉(zhuǎn)固定糟(504)，該旋轉(zhuǎn)固定糟兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)檔板(505)， 前述夾持與送料機構(gòu)(400)中的第一夾頭(413)和第二夾頭(414)的左端與旋轉(zhuǎn)固定糟(504)上下對應(yīng)；5)、前述壓件機構(gòu)(600)有固設(shè)在第二安裝底板(200)上的門形壓件氣缸固定架 (601),該壓件氣缸固定架的橫粱上豎向設(shè)有壓件氣缸(602),穿過橫梁的壓件氣缸伸縮桿端部固設(shè)所述沖頭(603)，在安裝底板上與沖頭(603)同軸固設(shè)所述帶感溫包夾固定糟的固定座(604)，前述的壓件氣缸(602)與外設(shè)的控制箱的控制氣路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種感溫包夾自動裝配裝置，其特征是在前迷夾持與送料機構(gòu)(400)中的升降氣缸(401)的兩側(cè)，與升降氣缸(401)平行設(shè)置有升降滑動軸(415)，該升降滑動軸的上端穿過前述升降固定板(402)，升降滑動軸(415)與升降固定板(402)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種感溫包夾自動裝配裝置，其特征是在前述壓件機構(gòu) (600)中的帶感溫包夾固定糟的固定座(604)上部，感溫包夾固定糟的右端設(shè)有固定糟擋板(605)，在該固定糟擋板上設(shè)有第三光纖傳感器(606)，第三光纖傳感器與外設(shè)的控制箱電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種感溫包夾自動裝配裝置，其特征是在前述壓件機構(gòu) (600)中的沖頭(603)的兩端設(shè)有下端內(nèi)側(cè)為一斜面的導(dǎo)向擋板(607)。
專利摘要本實用新型涉及一種感溫包夾自動裝配裝置，有兩個安裝底板、沖頭、帶感溫包夾固定糟的固定座，在前述的兩個安裝底板上分別固設(shè)有供料與排序機構(gòu)、夾持與送料機構(gòu)、方向識別與校正機構(gòu)和壓件機構(gòu)，供料與排序機構(gòu)將感溫包夾連續(xù)地自動送到供料導(dǎo)軌端頭處，夾持與送料機構(gòu)將供料導(dǎo)軌末端和旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感溫包夾，分別夾持放入到方向識別與校正機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)和壓件機構(gòu)中的感溫包夾固定槽內(nèi)，方向識別與校正機構(gòu)對由夾持與送料機構(gòu)夾持送到旋轉(zhuǎn)固定糟內(nèi)的感應(yīng)包夾的裝配方向進行校正，壓件機構(gòu)將感溫包夾內(nèi)孔擴大，由操作者將感溫包頭插入到感溫包夾內(nèi)孔完成對感溫包夾的裝配。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化裝配，從根本上改變原有的靠人工裝配感溫包夾的局面，提高感溫包夾的裝配效率，避免感溫包夾被壓壞，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23P19/00GK202726427SQ201220377298
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者姚小兵, 蔣官能, 王君, 闕昌力, 王永園 申請人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(重慶)有限公司