專利名稱：自動供給裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動供給裝置，特別涉及一種用于自動供給螺釘?shù)淖詣庸┙o
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，已知的向螺絲刀的刀頭供給螺釘?shù)墓┙o裝置中，供給裝置的部件自身不能相對螺絲刀的刀頭運動，所以在向螺絲刀的刀頭供給螺釘?shù)臅r候，一般采取以下兩種方式:一是控制螺絲刀往復于靜止的螺釘供給裝置與螺絲刀打螺釘?shù)奈恢弥g，依次完成拾取螺釘和打螺釘?shù)膭幼鳎@種方式的缺點在于比較耗時，因為每執(zhí)行一次拾取螺釘和打螺釘?shù)膭幼?，螺絲刀需要在豎直方向和水平方向上多次來回移動，從而導致工作效率不高。。二是將螺釘通過輸送管直接供給到螺絲刀的刀頭的正下方，但由于被供給的螺釘上一般還安裝有墊片螺釘在輸送管道中移動時，螺釘與墊片之間可能發(fā)生相對轉動。特別當墊片為方形時，當螺釘被供給到螺絲刀的刀頭時，無法保證方形墊片的角度是否與工件上將要被打上螺釘?shù)牟课坏男螤钸m配。

實用新型內容鑒于以上問題，本實用新型的任務在于，提供一種結構簡單的自動供給裝置，其中的部件能夠運動到需要特定位置，從而將被供給物供給到該特定位置，使其方便被拾取。其次，該自動供給裝置在供給被供給物前能將被供給物調整成需要的角度，從而使被供給物在被拾取后可以被即刻使用。本實用新型的任務還在于，提供一種設置有上述自動供給裝置的自動打螺釘機，工件設置成在螺絲刀的刀頭的正下方，螺釘通過自動供給裝置被供給到電動螺絲刀的刀頭的下方，而且自動供給裝置不會阻擋在螺絲刀直線運動到打螺釘位置的方向上，從而螺絲刀可以直接向下運動，將螺釘打入工件中，而且螺釘?shù)墓┙o和工件的移動同時進行，可綜合以上各點，顯著提高了打螺釘?shù)墓ぷ餍省８鶕?jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動供給裝置，其包括彼此相對的一對側壁，在一對側壁之間具有:容納部和供給部。容納部用于容納被供給物，被供給物在重力的作用下在容納部中移動，被供給物移動的方向為移動方向。供給部的一端為供給入口，另一端為封閉端，供給入口與容納部連通，來自容納部的被供給物通過供給入口移動進入供給部。該自動供給裝置還包括了供給部驅動源，其與供給部耦接，用于驅動供給部在第一位置和第二位置之間做往復運動。當供給部位于第一位置時，被供給物在重力的作用下向封閉端移動。當供給部位于第二位置時，被供給物位于被拾取位置。具有以上結構的自動供給裝置，供給部可以在第一位置和第二位置之間往復移動，從而將被供給物供給到 特定的位置，方便被供給物被其他設備拾取。進一步，容納部具容納軌道，容納軌道在容納軌道長度方向上線性延伸，容納軌道在容納軌道長度方向上的兩端分別為容納入口和容納出口，至少一個被供給物沿著容納軌道長度方向依次排列在容納軌道中，容納軌道相對于水平平面傾斜設置，并且容納入口高于容納出口。具有以上結構的自動供給裝置，由于容納部被設置成傾斜，排列在容納部中的被供給物依靠其自身重力向供給出口運動，而且可以減小相鄰的被供給物之間的空隙，增加能夠排列在容納部中的數(shù)量。進一步，供給部具有供給軌道，供給軌道在供給軌道長度方向上線性延伸，供給軌道在供給軌道延伸方向上的一端為供給入口，另一端為封閉端，供給入口相對于封閉端更靠近容納部，在供給軌道中依次排列有至少一個被供給物。當供給部位于第一位置時，容納出口與供給入口直接連通，并且容納軌道相對于水平平面的傾斜姿態(tài)與供給軌道相對于水平面的傾斜姿態(tài)相同。當供給部位于第二位置，供給軌道與水平平面平行，容納出口與供給入口分離。具有以上結構的自動供給裝置，在第一位置時，容納軌道相對于水平平面的傾斜姿態(tài)與供給軌道相對于水平面的傾斜姿態(tài)相同，即供給軌道的位置相當于從容納軌道繼續(xù)向下延伸，被給供給物可以從容納軌道中繼續(xù)滑動到供給軌道中，直接滑動到封閉端，而不會在不適當?shù)奈恢猛Ｖ梗绊懝┙o的準確性。進一步，在自動供給裝置中，供給軌道上的封閉端上固定設置有限位擋板。當供給部位于第二位置時，限位擋板垂直于供給軌道長度方向向上延伸。具有以上結構的自動供給裝置，當被供給物滑動到封閉端，限位擋板能夠防止被供給物由于慣性而翻出供給軌道。限位擋板的設置與否取決于被供給物的結構、質量和供給軌道的傾斜角度。在慣性并沒有大到足以使被供給物翻出供給軌道的應用中，也可以不設置限位擋板。限位擋板的另一個好處在于，當被供給物滑動到封閉端時，在重力的作用下其的一條邊會和限位擋板貼合，由此調整了被供給物的角度，該被供給物可以立即被執(zhí)行其他操作，不用再進一步調整角度。進一步，在自動供給裝置中，自動供給裝置還包括有限制部和限制部驅動源。限制部設置于側壁上，位于與容納軌道相對應的位置。限制部驅動源與限制部耦接以驅動限制部。限制部包括左擋條和右擋條，左擋條和右擋條相互平行地設置，左擋條在移動方向上位于右擋條的上游，左擋條與右擋條之間可以容納至少一個被供給物。左擋條和右擋條在限制部驅動源的驅動下能夠在阻擋位置和縮回位置之間協(xié)同進行往復運動，當左擋條和右擋條中的一個位于阻擋位置時，該擋條在容納軌道的寬度上貫穿容納軌道，以阻擋容納軌道中的被供給物在重力作用下的移動；并且，當左擋條和右擋條中的一個位于阻擋位置時，左擋條和右擋條中的另一個位于縮回位置，左擋條和右擋條中的另一個退出容納軌道，允許容納軌道中的被供給物在重力作用下的移動。具有以上結構的自動供給裝置，限制部能夠控制允許進入到供給軌道的被供給物的數(shù)量，防止供給軌道中的被供給物的數(shù)量過多，影響供給的可靠性。進一步，在自動供給裝置中，左擋條與右擋條之間只能容納一個被供給物。進一步，在自動供給裝置中，供給軌道中只排列有一個被供給物.進一步，在自動供給裝置中，供給部上設置有向側壁延伸的引導軸，供給部通過引導軸與供給部驅動源耦接。一對側壁上還分別設置有導槽，引導軸被供給部驅動源驅動在引導槽中往復滑行，并由此帶動供給部在第一位置和第二位置之間做往復運動。進一步，在自動供給裝置中，其還包括傳感器，用于檢測在容納部中的被供給物是否超過了預定數(shù)量。具有以上結構的自動供給裝置，當傳感器檢測到被供給物超出預定數(shù)量后，發(fā)出信號，將向容納部中添加被供給物的供應切斷，防止容納部中的被供給物溢出。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種自動打螺釘機，其包括有自動供給裝置、安裝部、按壓式電動螺絲刀、移動臺和螺絲刀驅動源。被供給物為螺釘。自動供給裝置通過安裝部被安裝到自動打螺釘機上。按壓式電動螺絲刀被設置成刀頭朝下，刀頭上設有磁石。移動臺用于承載將要被安裝上螺釘?shù)墓ぜ苿优_能夠沿著水平平面在相互垂直的兩個方向上移動。螺絲刀驅動源與螺絲刀耦接，驅動螺絲刀沿豎直方向在原始位置和工作位置之間運動做往復運動，工作位置比原始位置更靠近移動臺。當螺絲刀位于原始位置，刀頭位于自動供給裝置處于第二位置時的封閉端的上方，當螺絲刀位于工作位置，刀頭將螺釘擰入工件內。進一步，螺釘還包括設置在螺釘頭下方的方形墊片。具有以上結構的自動打螺釘機，帶有方形墊片的螺釘以正確的角度被供給部供給到螺絲刀的刀頭的下方，螺絲刀不用移動就可以拾取該螺釘。之后，供給部運動離開螺絲刀的下方，螺絲刀可以直接向下運動到工作位置，完成打螺釘?shù)牟僮鳌Ｔ撨^程顯著提高了打螺釘?shù)男?。以下根?jù)本實用新型所揭露的目的、功效，以及結構組態(tài)，列舉較佳實施例，并配合附圖詳細說明。

圖1為根據(jù)本實用新型的一個方面的自動供給裝置的立體圖；圖2為根據(jù)本實用新型的一個方面的自動供給裝置的正視圖，其中導軌蓋板被移除圖3為根據(jù)本實用新型的一個方面的自動供給裝置的供給部的立體圖；圖4為據(jù)本實用新型的一個方面的自動供給裝置的側視圖，其中限制部被移去，且供給部位于第一位置；圖5為據(jù)本實用新型的一個方面的自動供給裝置的側視圖，其中限制部被移去，且供給部位于第二位置；圖6為根據(jù)本實用新型的另一個方面的自動打螺釘機的立體圖。
具體實施方式
為了方便說明本實用新型的結構組態(tài)，以及使用狀態(tài)，以下將結合說明書附圖對本實用新型的最佳實施例做出說明。如圖1顯示的是自動供給裝置3的立體圖，自動供給裝置3上安裝有軌道蓋板9。圖2顯示的是當圖1中的軌道蓋板9被移去后的自動供給裝置3的正視圖。自動供給裝置3包括彼此相對的一對側壁10，在一對側壁10之間具有容納部13和供給部12。容納部13用于容納被供給物，被供給物在重力的作用下在容納部13中移動，被供給物移動的方向為移動方向。供給部12的一端為供給入口，另一端為封閉端22，供給入口與容納部13連通，來自容納部13的被供給物通過供給入口移動進入供給部12。該自動供給裝置3還包括了供給部驅動源7，其與供給部12耦接，用于驅動供給部12在第一位置和第二位置之間做往復運動。當供給部12位于第一位置時，被供給物在重力的作用下向封閉端22移動。當供給部12位于第二位置時，被供給物位于被拾取位置。供給部12位于第一位置時的狀態(tài)參考圖4。供給部12位于第二位置時的狀態(tài)參考圖5。根據(jù)圖4和圖5，當供給部12位于第一位置時，供給部12的位置不高于其兩側相應部分的側壁10，當供給部12位于第二位置時，供給部12的高于其兩側相應部分的側壁10，被供給部12被供給到高于上述的側壁10的位置，被供給物此時所處的位置為被拾取位置。因此，只要將拾取該被供給物的其它設備設置在該被拾取位置的上方，當供給部12運動到第二位置時，被供給物就能夠方便地被其他設備拾取。當被供給物被拾取后，供給部12又返回第一位置，供給部12不會阻擋拾取該被供給物的其它設備在豎直方向上的移動。因此，拾取該被供給物的其它設備可以在拾取動作之后，直接作向下的運動，而無需作多余的運動以繞過供給部12。進一步，如圖2所示，容納部13具容納軌道11，容納軌道11在容納軌道11長度方向上線性延伸，容納軌道11在容納軌道11長度方向上的兩端分別為容納入口和容納出口，至少一個被供給物沿著容納軌道11長度方向依次排列在容納軌道11中，容納軌道11相對于水平平面傾斜設置，并且容納入口高于容納出口。由于容納部13被設置成傾斜，排列在容納部13中的被供給物依靠其自身重力向供給出口運動，而且可以減小相鄰的被供給物之間的空隙，增加能夠排列在容納部13中的數(shù)量。進一步，供給部12具有供給軌道14，供給軌道14在供給軌道14長度方向上線性延伸。如圖2和圖3所述，供給軌道14在供給軌道14延伸方向上的一端為供給入口，另一端為封閉端22，供給入口相對于封閉端22更靠近容納部13，在供給軌道14中依次排列有至少一個被供給物。如圖1所示，當供給部12位于第一位置時，容納出口與供給入口直接連通，并且容納軌道11相對于水平平面的傾斜姿態(tài)與供給軌道14相對于水平面的傾斜姿態(tài)相同，即供給軌道14的位置相當于從容納軌道11繼續(xù)向下延伸。更具體地，兩者以相對于水平平面以相同的斜率朝同一方向延伸。如圖5所述，當供給部12位于第二位置，供給軌道14位于其兩側對應的側壁10的上方，并且與水平平面平行，容納出口與供給入口分離。當供給部12位于第一位置時，被給供給物可以從容納軌道11中繼續(xù)滑動到供給軌道14中，直接滑動到封閉端22，而不會在不適當?shù)奈恢猛Ｖ?，影響供給的準確性。在本實施例里中，容納軌道11和供給軌道14都為直線性。但是，本領域技術人員可以很容易地想到其他形狀的軌道，只要其不會阻擋被供給物在重力作用下的向下移動即可。進一步，如圖3所示，在自動供給裝置3中，供給軌道14上的封閉端22上固定設置有限位擋板23。限位擋板一方面防止被供給物滑到封閉端22時由于慣性而翻出供給軌道14，另一方面可以調整位于封閉端22的被供給物的角度。從圖5中可以看出，當供給部12位于第二位置時，限位擋板23垂直于供給軌道14長度方向向上延伸。當然，本領域技術人員可以容易的想到，在某些應用中，被供給物下滑時的慣性并沒有大到足以使被供給物翻出供給軌道，就可以不設置限位擋板23。進一步，在自動供給裝置3中，自動供給裝置3還包括有限制部6和限制部驅動源18。限制部6設置于側壁10上，位于與容納軌道11相對應的位置。限制部驅動源18與限制部6耦接以驅動限制部6。限制部6包括左擋條16和右擋條15，左擋條16和右擋條15相互平行地設置，左擋條16在移動方向上位于右擋條15的上游，左擋條16與右擋條15之間可以容納至少一個被供給物。左擋條16和右擋條15在限制部驅動源18的驅動下能夠在阻擋位置和縮回位置之間協(xié)同進行往復運動，當左擋條16和右擋條15中的一個位于阻擋位置時，該擋條在容納軌道11的寬度上貫穿容納軌道11，以阻擋容納軌道11中的被供給物在重力作用下的移動；并且，當左擋條16和右擋條15中的一個位于阻擋位置時，左擋條16和右擋條15中的另一個位于縮回位置，左擋條16和右擋條15中的另一個退出容納軌道11，允許容納軌道11中的被供給物在重力作用下的移動。左擋條16和右擋條15能夠在阻擋位置和縮回位置之間協(xié)同進行往復運動是指左擋條16和右擋條15被驅動一次，左擋條16和右擋條15在相同的方向上運動一次；當左擋條16和右擋條15再被驅動一次左擋條16和右擋條15在與之前的方向相反的方向上再上運動一次。為了保證左擋條16和右擋條15在相同的方向上以相同的方向運動，在被實施例中，左擋條16和右擋條15通過第二連接板17彼此連接，第二連接板17連接到筆型氣缸上，有筆型氣缸作為限制部驅動源18驅動左擋條16和右擋條15的協(xié)同往復運動。筆型氣缸上的另一部分通過第一連接板19固定到側壁10上，由此使限制部6設置到側壁10上與容納軌道11相對應的位置。限制部6能夠控制允許進入到供給軌道14的被供給物的數(shù)量，防止供給軌道14中的被供給物的數(shù)量過多。在本實施例中，左擋條16與右擋條15之間只能容納一個被供給物，且供給軌道14中只排列有一個被供給物。但是，本領域的技術人員可以想到，根據(jù)需要可以將左擋條16與右擋條15設置成彼此之間可以容納多個被供給物，也就是說，左擋條16和右擋條15的一次協(xié)同運動，可以允許多個被供給物進入到供給部12中?；蛘?，在供給部12的封閉端22可以排列有多個被供給物，實現(xiàn)一次拾取多個被供給物。進一步，在自動供給裝置3中，供給部12上設置有向側壁10延伸的引導軸20，供給部12通過引導軸20與供給部驅動源7耦接。一對側壁10上還分別設置有導槽8。如圖4和圖5所示，引導軸20被供給部驅動源7驅動在引導槽8中往復滑行，并由此帶動供給部12在第一位置和第二位置之間做往復運動。如圖3所示，供給部12上開設有兩個軸孔21，引導軸20穿過兩個軸孔21接合在導槽8中。供給部驅動源7在本實施中為氣缸。進一步，在自動供給裝置3中，其還包括傳感器5，用于檢測容納部12中的被供給物是否超出了預定數(shù)量。具有以上結構的自動供給裝置，當傳感器檢測5到被供給物超出預定數(shù)量后，發(fā)出信號使被供給物供應源(未顯示)不再向容納部12中供應被供給物，防止容納部中的被供給物溢出。如圖6，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種自動打螺釘機1，其包括有上述的自動供給裝置3、安裝部4、按壓式電動螺絲刀23、移動臺2和螺絲刀23驅動源7。被供給物為螺釘。自動供給裝置3通過安裝部4被安裝到自動打螺釘機I上。按壓式電動螺絲刀23被設置成刀頭24朝下，刀頭24上設有磁石。移動臺2用于承載將要被安裝上螺釘?shù)墓ぜ?，移動臺2能夠沿著水平平面在相互垂直的兩個方向上移動。螺絲刀23驅動源7與螺絲刀23耦接，驅動螺絲刀23沿豎直方向在原始位置和工作位置之間運動做往復運動，工作位置比原始位置更靠近移動臺2。當螺絲刀23位于原始位置，刀頭24位于自動供給裝置3處于第二位置時的封閉端22的上方，當螺絲刀23位于工作位置，刀頭24將螺釘擰入工件內。進一步，螺釘還包括設置在螺釘頭下方的方形墊片。螺釘?shù)男≈睆蕉宋挥谌菁{軌道11中，螺釘上的方形墊片正好與兩側壁10貼合。在本實施例中，設置在螺釘頭下方的為方形墊片。但是，本領域的技術人員很容易想到，圓形的墊片也可以使用本實施例中的自動供給裝置3。由于是圓形的墊片，對墊片的角度沒有要求，限位擋板23只起到防止螺釘由于慣性翻出封閉端的作用。整個自動打螺釘機I的工作過程如下將需要被打上螺釘?shù)墓ぜ胖迷谝苿优_2上，螺絲刀23位于原始位置，供給部12位于第一位置。通過移動臺2沿著水平平面在相互垂直的兩個方向上的移動，使工件上要打螺釘?shù)奈恢梦挥诼萁z刀23的正下方。在移動臺2移動的過程中，自動供給裝置3中完成以下動作限制部驅動源18驅動左擋條16和右擋條15作一次往返運動，使一個螺釘從容納部13移動到供給部12的封閉端22，且方形墊片的方向被限位擋板23調整；安裝在側壁10且與封閉端對應的位置上的對射型傳感器(未顯示)檢測到已有螺釘位于封閉端22，發(fā)出使信號使供給部驅動源7驅動供給部12從第一位置運動到第二位置，螺釘被供給到了拾取位置；在拾取位置，螺釘被螺絲刀23的磁性刀頭24吸引從而吸附在刀頭24上。當自動供給裝置3完成上述動作時，工件上要打螺釘?shù)奈恢靡脖灰苿拥搅寺萁z刀23的正下方。然后，供給部驅動源7再次驅動供給部12從第二位置運動到第一位置。當供給部12返回第一位置后，螺絲刀23豎直向下運動，從原始位置運動到工作位置，將螺釘打入工件中。最后螺絲刀23返回原始位置。至此，完成了一次螺釘供給和打螺釘?shù)牟僮?。當打下一個螺釘?shù)臅r候，重復上述操作即可。 具有以上結構的自動打螺釘機I，使螺釘供給到螺絲刀23的刀頭24和工件的移動同時進行，螺絲刀23也只需在豎直方向上運動，由此，顯著提高了打螺釘?shù)男省?以上是本實用新型的較佳實施例以及附圖，只有較佳實施例以及附圖被舉例說明，并非用于限制本實用新型技術的權利范圍，凡以相同的技術手段、或為下述權利要求內容所涵蓋的權利范圍而實施的，均不脫離本實用新型的范疇而是申請人的權利范圍。
權利要求1.一種自動供給裝置，其特征在于，其包括: 彼此相對的一對側壁，在所述一對側壁之間具有: 容納部，用于容納被供給物，所述被供給物在重力的作用下在所述容納部中移動，所述被供給物移動的方向為移動方向；和 供給部，所述供給部的一端為供給入口，另一端為封閉端，所述供給入口與所述容納部連通，來自所述容納部的所述被供給物通過所述供給入口移動進入所述供給部；和 供給部驅動源，與所述供給部耦接，用于驅動所述供給部在第一位置和第二位置之間做往復運動； 其中，當所述供給部位于所述第一位置時，所述被供給物在重力的作用下向所述封閉端移動，當所述供給部位于所述第二位置時，所述被供給物位于被拾取位置。
2.如權利要求1所述的自動供給裝置，其特征在于， 所述容納部具容納軌道，所述容納軌道在容納軌道長度方向上線性延伸，所述容納軌道在所述容納軌道長度方向上的兩端分別為容納入口和容納出口，至少一個所述被供給物沿著所述容納軌道長度方向依次排列在所述容納軌道中，所述容納軌道相對于水平平面傾斜設置，并且所述容納入口高于所述容納出口。
3.如權利要求2所述的自動供給裝置，其特征在于， 所述供給部具有供給軌道，所述供給軌道在供給軌道長度方向上線性延伸，所述供給軌道在所述供給軌道延伸方向上的一端為所述供給入口，另一端為所述封閉端，所述供給入口相對于所述封閉端更靠近所述容納部，在所述供給軌道中依次排列有至少一個所述被供給物； 當所述供給部位于所述第一位置`時，所述容納出口與所述供給入口直接連通，并且所述容納軌道相對于所述水平平面的傾斜姿態(tài)與所述供給軌道相對于所述水平面的傾斜姿態(tài)相同； 當所述供給部位于所述第二位置，所述供給軌道與所述水平平面平行，所述容納出口與所述供給入口分離。
4.如權利要求3所述的自動供給裝置，其特征在于， 所述供給軌道上的所述封閉端上固定設置有限位檔板； 當所述供給部位于所述第二位置時，所述限位擋板垂直于所述供給軌道長度方向向上延伸。
5.如權利要求1-4中任意一項所述的自動供給裝置，其特征在于，所述自動供給裝置還包括有: 限制部，設置于所述側壁上，位于與所述容納軌道相對應的位置； 限制部驅動源，與所述限制部耦接以驅動所述限制部； 其中，所述限制部包括左擋條和右擋條，所述左擋條和所述右擋條相互平行地設置，所述左擋條在所述移動方向上位于所述右擋條的上游，所述左擋條與所述右擋條之間可以容納至少一個所述被供給物； 所述左擋條和所述右擋條在所述限制部驅動源的驅動下能夠在阻擋位置和縮回位置之間協(xié)同進行往復運動，當所述左擋條和所述右擋條中的一個位于所述阻擋位置時，所述左擋條和所述右擋條中的所述一個在所述容納軌道的所述寬度上貫穿所述容納軌道，以阻擋所述容納軌道中的所述被供給物在重力作用下的移動；并且，當所述左擋條和所述右擋條中的所述一個位于所述阻擋位置時，所述左擋條和所述右擋條中的另一個位于所述縮回位置，所述左擋條和所述右擋條中的所述另一個退出所述容納軌道，允許所述容納軌道中的所述被供給物在重力作用下的移動。
6.如權利要求5所述的自動供給裝置，其特征在于，所述左擋條與所述右擋條之間只能容納一個所述被供給物。
7.如權利要求6所述的自動供給裝置，其特征在于，所述供給軌道中只排列有一個所述被供給物。
8.如權利要求7所述的自動供給裝置，其特征在于， 所述供給部上設置有向側壁延伸的引導軸，所述供給部通過所述引導軸與所述供給部驅動源耦接； 所述一對側壁上還分別設置有導槽，所述引導軸被所述供給部驅動源驅動在所述引導槽中往復滑行，并由此 帶動所述供給部在所述第一位置和所述第二位置之間做所述往復運動。
9.如權利要求8所述的自動供給裝置，其特征在于，其還包括傳感器，用于檢測所述容納部中的被供給物是否超過了預定數(shù)量。
10.一種自動打螺釘機，其特征在于，包括有 如權利要求9所述的自動供給裝置，所述被供給物為螺釘； 安裝部，所述自動供給裝置通過所述安裝部被安裝到所述自動打螺釘機上； 按壓式電動螺絲刀，被設置成刀頭朝下，所述刀頭上設有磁石； 移動臺，用于承載將要被安裝上所述螺釘?shù)墓ぜ?，所述移動臺能夠沿著所述水平平面在相互垂直的兩個方向上移動； 螺絲刀驅動源，與所述螺絲刀耦接，驅動所述螺絲刀沿豎直方向在原始位置和工作位置之間運動做往復運動，所述工作位置比所述原始位置更靠近所述移動臺； 其中，當所述螺絲刀位于所述原始位置，所述刀頭位于所述自動供給裝置處于所述第二位置時的所述封閉端的上方，當所述螺絲刀位于所述工作位置，所述刀頭將螺釘擰入所述工件內。
11.如權利要求10所述的自動打螺釘機，其特征在于，所述螺釘還包括設置在螺釘頭下方的方形墊片。
專利摘要根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動供給裝置，其包括彼此相對的一對側壁，在一對側壁之間具有容納部和供給部。容納部用于容納被供給物，被供給物在重力的作用下在容納部中移動，被供給物移動的方向為移動方向。供給部的一端為供給入口，另一端為封閉端，供給入口與容納部連通，來自容納部的被供給物通過供給入口移動進入供給部。該自動供給裝置還包括了供給部驅動源，其與供給部耦接，用于驅動供給部在第一位置和第二位置之間做往復運動。當供給部位于第一位置時，被供給物在重力的作用下向封閉端移動。當供給部位于第二位置時，被供給物位于被拾取位置。
文檔編號B23P19/06GK202910554SQ201220377158
公開日2013年5月1日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權日2012年7月31日
發(fā)明者紀昀, 孫中琪, 董云帆 申請人:歐姆龍(上海)有限公司