專利名稱：三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三點(diǎn)式折彎機(jī)，具體說是一種三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鈑金折彎行業(yè)中，三點(diǎn)式折彎機(jī)以其卓越的折彎品質(zhì)以及穩(wěn)定性，成為了折彎行業(yè)新技術(shù)的先行者，也為其他產(chǎn)品設(shè)立了與之比肩 看齊的標(biāo)準(zhǔn)。三點(diǎn)式折彎機(jī)之所以能夠達(dá)到很高的折彎精度，是因?yàn)槠洳捎昧耸窒冗M(jìn)的三點(diǎn)式模具。三點(diǎn)式模具采用了三點(diǎn)定位的方法，在折彎線兩側(cè)支點(diǎn)的中間增設(shè)了一個(gè)可以上下調(diào)節(jié)的輔助支點(diǎn)，通過數(shù)控微量調(diào)節(jié)中間支點(diǎn)的垂直位置，從而保證折彎的三點(diǎn)角度。因此三點(diǎn)式模具比起普通折彎機(jī)所采用的V形模具更能保證加工精度和穩(wěn)定性。然而，目前的三點(diǎn)式折彎機(jī)雖然可通過數(shù)控微量調(diào)節(jié)中間支點(diǎn)的垂直位置方式，控制其折彎精度，但是其采用的是氣動(dòng)的閉環(huán)控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本很高。
發(fā)明內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種檢測精度高的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與契塊自鎖定位相融合，控制機(jī)構(gòu)既能微量調(diào)節(jié)位移量，又能自鎖定位。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，包括具有中空結(jié)構(gòu)的支架，支架的一側(cè)設(shè)有數(shù)控伺服電機(jī)，數(shù)控伺服電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)連接，該絲桿機(jī)構(gòu)的一端伸入到支架中與位于支架中空結(jié)構(gòu)中的下契塊串總成連接，下契塊串總成的斜契面上與一個(gè)上契塊串總成的斜契面嚙合，上契塊串總成上設(shè)有一個(gè)三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置，該三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置包括下模以及若干個(gè)下模芯，下模上設(shè)有V型凹槽，該V型凹槽的底部設(shè)有貫穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上。所述上契塊串總成的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)彈簧壓緊裝置。彈簧壓緊裝置包括壓緊塊以及復(fù)位彈簧，壓緊塊固定在上契塊串總成的側(cè)面，復(fù)位彈簧的一端抵靠在壓緊塊上，復(fù)位彈簧的另一端穿過支架上的過孔后固定于支架上。所述支架上設(shè)有位移傳感器，該位移傳感器位于彈簧壓緊裝置的正下方，該位移傳感器與一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)電連接。下模芯位于V型凹槽中的端部的外徑大于下模上所設(shè)置通孔的孔徑。所述支架由右隔板、左隔板、底座、前面板和后面板用螺釘固定而成。 所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傘齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述絲桿機(jī)構(gòu)包括螺母以及滾珠絲桿，螺母固定在下契塊串總成上，所述下契塊串總成上設(shè)有讓位孔，滾珠絲桿與螺母螺紋配合后該滾珠絲桿的端部伸入到所述讓位孔中。下契塊串總成由若干下契塊通過下契塊連接板串聯(lián)構(gòu)成下契塊串總成，上契塊串總成由若干上契塊通過上契塊連接板串聯(lián)構(gòu)成上契塊串總成。組成下契塊串總成的每個(gè)下契塊，與組成上契塊串總成的每個(gè)上契塊的傾斜角度一致且都小于摩擦自鎖角。采用了上述方案，本實(shí)用新型是依靠數(shù)控伺服電機(jī)的脈沖化數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)下模芯豎直位置微量調(diào)節(jié)的。具體過程為減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將數(shù)控伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變化90°以后傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿，絲桿帶動(dòng)螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，螺母一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的下契塊串總成通過斜面推動(dòng)具有豎直約束面a的上契塊串總成做豎直運(yùn)動(dòng)。上契塊串總成上設(shè)有一個(gè)三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置，若干個(gè)階梯式圓柱形狀的下模芯下端自由地靠在 上契塊連接板，下模芯的上端作為三點(diǎn)式折彎模具的中間活動(dòng)受力點(diǎn)，與位于模芯左右側(cè)的下模V型凹槽的槽口固定受力點(diǎn)共同構(gòu)成了可以折彎任何角度的三點(diǎn)式模具。由于下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上，因此，當(dāng)上契塊串總成沿支架垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，下模芯也隨著上契塊串總成沿支架垂直方向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到下模芯豎直位置微量調(diào)節(jié)的目的。由于本實(shí)用新型將數(shù)控伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力通過減帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)傳遞給下契塊串總成，通過下契塊串總成使上契塊串總成沿支架垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使下模芯的位移量得到調(diào)整，這種通過契塊的配合作用既實(shí)現(xiàn)了微量調(diào)節(jié)位移量，又實(shí)用了自鎖定位。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖I為本實(shí)用新型的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)的空間布置圖；圖2為圖I中的A部放大圖；圖3為下模裝置的局部剖視圖；圖4為反映本實(shí)用新型的雙閉環(huán)負(fù)反饋控制方框圖；附圖中，I、數(shù)控伺服電機(jī)；2、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、右隔板；4、讓位孔；5、上契塊串總成；6、下契塊串總成；7、下模；7a為V型凹槽；8、下模芯；9、上契塊連接板；10、復(fù)位彈簧；
11、左隔板；12、位移傳感器；13、下契塊連接板；14、螺母；15絲桿；16、底座，17、壓緊塊，
18、螺釘。
具體實(shí)施方式
參照圖I和圖2，本實(shí)用新型的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，包括具有中空結(jié)構(gòu)的支架，支架由右隔板3、左隔板11、底座16、前面板和后面板用螺釘固定而成。支架的一側(cè)設(shè)有數(shù)控伺服電機(jī)I。數(shù)控伺服電機(jī)I通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與絲桿機(jī)構(gòu)連接，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2為傘齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2將數(shù)控伺服電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變化90°后傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)。絲桿機(jī)構(gòu)的一端伸入到支架中與位于支架中空結(jié)構(gòu)中的下契塊串總成6連接，絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下契塊串總成6沿支架水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述絲桿機(jī)構(gòu)包括螺母14以及滾珠絲桿15，螺母14固定在下契塊串總成6上，所述下契塊串總成6上設(shè)有讓位孔4，該讓位孔4位于下契塊串總成6的首個(gè)下契塊上，滾珠絲桿15與螺母14螺紋配合后該滾珠絲桿的端部伸入到所述讓位孔4中，當(dāng)下契塊串總成6在絲桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，讓位孔使下契塊串總成6不受絲桿15的阻礙，為下契塊串總成6留出一個(gè)活動(dòng)空間。下契塊串總成6的斜契面上與一個(gè)上契塊串總成5的斜契面嚙合，跟隨螺母14 一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的下契塊串總成6通過斜契面推動(dòng)具有豎直約束面a的上契塊串總成5做豎直運(yùn)動(dòng)。下契塊串總成6由若干下契塊通過下契塊連接板13串聯(lián)構(gòu)成下契塊串總成，上契塊串總成5由若干上契塊通過上契塊連接板9串聯(lián)構(gòu)成上契塊串總成。組成下契塊串總成6的每個(gè)下契塊，與組成上契塊串總成5每個(gè)上契塊的傾斜角度一致且都小于各個(gè)契塊摩擦自鎖角，因此上契塊串總成5在下契塊串總成6水平運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，上契塊串總成5沿契塊斜面在豎直方向微量運(yùn)動(dòng)，并且在承受豎直方向的折彎力時(shí)能保證完全自鎖。在上契塊串總成5上設(shè)有一個(gè)三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置，該三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置包括下模7以及若干個(gè)下模芯8，下模7上設(shè)有V型凹槽7a，該V型凹槽的底部設(shè)有貫穿到下模底部的通孔，下模芯8的一端位于下模的V型凹槽，下模芯8的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板9上。下模芯位于V型凹槽中的端部的外徑大于下模上所設(shè)置通孔的孔徑。上契塊串總成的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)彈簧壓緊裝置，該彈簧壓緊裝置包括壓緊塊17以及復(fù)位彈簧10，壓緊塊17通過螺釘固定在上契塊串總成的側(cè)面，壓緊塊17跟隨·上契塊串總成5 —起沿底座16垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。復(fù)位彈簧10的一端抵靠在壓緊塊上，復(fù)位彈簧的另一端穿過支架上的過孔后固定于支架上，復(fù)位彈簧10的端部穿過左隔板11上的過孔后用壓板封住，固定于支架。在復(fù)位彈簧的彈力的作用下，上契塊串總成5與下契塊串總成6的斜契面緊密貼合，防止下契塊串總成6左右移動(dòng)的時(shí)候，上契塊串總成5與下契塊串總成6之的契斜面之間出現(xiàn)間隙。在支架上設(shè)有位移傳感器12,傳感器12固定在底座16上,該位移傳感器12位于彈簧壓緊裝置的正下方，位移傳感器12位于壓緊塊17的正下方，用于檢測壓緊塊沿底座16垂直方向的位移量，從而反映出下模芯沿底座16垂直方向的位移量，該位移傳感器12與一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng)在圖中未示出)電連接。位移傳感器12將獲取的位移量傳遞給數(shù)控系統(tǒng)，以供數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的控制流程見圖4，具體這樣的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號和方向信號給數(shù)控伺服電機(jī)1，數(shù)控伺服電機(jī)I本身自帶旋轉(zhuǎn)編碼器(圖中未畫出)實(shí)時(shí)檢測自身的轉(zhuǎn)動(dòng)信號并反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)角，這就形成了第一級閉環(huán)控制；數(shù)控伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)信號經(jīng)過一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)控伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)軸一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2變向傳動(dòng)——絲桿機(jī)構(gòu)——下契塊串總成6——契塊斜面——上契塊串總成6—下模芯8，最后將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橄履Ｐ镜难氐鬃?6豎直方向的運(yùn)動(dòng)，位移傳感器12實(shí)時(shí)檢測下模芯8的實(shí)際位置，反饋給數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制數(shù)控伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)角，這就構(gòu)成了第二級閉環(huán)控制。(I)下模芯上移數(shù)控伺服電機(jī)I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)絲桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),下契塊串總成6向右移動(dòng)(圖示方向)，在契塊斜面的作用下，上契塊串總成5豎直向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下模芯8上移。(2)下模芯下移數(shù)控伺服電機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)絲桿15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),下契塊串總成6向左移動(dòng)，契塊斜面間產(chǎn)生間隙，在復(fù)位彈簧10的彈簧力和下模芯8與上契塊串總成5的重力共同作用下，下模芯8下移?！?br> 權(quán)利要求1.三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括具有中空結(jié)構(gòu)的支架，支架的一側(cè)設(shè)有數(shù)控伺服電機(jī)，數(shù)控伺服電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)連接，該絲桿機(jī)構(gòu)的一端伸入到支架中與位于支架中空結(jié)構(gòu)中的下契塊串總成連接，下契塊串總成的斜契面上與一個(gè)上契塊串總成的斜契面嚙合，上契塊串總成上設(shè)有一個(gè)三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置，該三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置包括下模以及若干個(gè)下模芯，下模上設(shè)有V型凹槽，該V型凹槽的底部設(shè)有貫穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上契塊串總成的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)彈簧壓緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈簧壓緊裝置包括壓緊塊以及復(fù)位彈簧，壓緊塊固定在上契塊串總成的側(cè)面，復(fù)位彈簧的一端抵靠在壓緊塊上，復(fù)位彈簧的另一端穿過支架上的過孔后固定于支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)有位移傳感器，該位移傳感器位于彈簧壓緊裝置的正下方，該位移傳感器與一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，下模芯位于V型凹槽中的端部的外徑大于下模上所設(shè)置通孔的孔徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架由右隔板、左隔板、底座、前面板和后面板用螺釘固定而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傘齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括螺母以及滾珠絲桿，螺母固定在下契塊串總成上，所述下契塊串總成上設(shè)有讓位孔，滾珠絲桿與螺母螺紋配合后該滾珠絲桿的端部伸入到所述讓位孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，下契塊串總成由若干下契塊通過下契塊連接板串聯(lián)構(gòu)成下契塊串總成,上契塊串總成由若干上契塊通過上契塊連接板串聯(lián)構(gòu)成上契塊串總成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，組成下契塊串總成的每個(gè)下契塊，與組成上契塊串總成的每個(gè)上契塊的傾斜角度一致且都小于摩擦自鎖角。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三點(diǎn)式折彎機(jī)下模芯位置控制機(jī)構(gòu)，支架的一側(cè)設(shè)有數(shù)控伺服電機(jī)，數(shù)控伺服電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿機(jī)構(gòu)連接，該絲桿機(jī)構(gòu)的一端伸入到支架中與位于支架中空結(jié)構(gòu)中的下契塊串總成連接，下契塊串總成的斜契面上與一個(gè)上契塊串總成的斜契面嚙合，上契塊串總成上設(shè)有一個(gè)三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置，該三點(diǎn)式折彎模具的下模裝置包括下模以及若干個(gè)下模芯，下模上設(shè)有V型凹槽，該V型凹槽的底部設(shè)有貫穿到下模底部的通孔，下模芯的一端位于下模的V型凹槽中，下模芯的另一端穿過下模上的通孔后自由地靠在連接板上。本實(shí)用新型通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與契塊自鎖定位相融合，控制機(jī)構(gòu)既能微量調(diào)節(jié)位移量，又能自鎖定位。
文檔編號B21D5/06GK202621643SQ20122030127
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者張勇, 李巧 申請人:重慶鍵英液壓機(jī)電有限公司