專利名稱：一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，在機(jī)械加工過(guò)程中經(jīng)常需要使用到搬運(yùn)裝置對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)。目前經(jīng)常使用的搬運(yùn)裝置其結(jié)構(gòu)如圖I和圖2所示，包括用于夾緊物件的夾爪21，用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪21夾緊或松開(kāi)的夾爪氣缸22，所述夾爪氣缸22固定在導(dǎo)軌固定座23上，所述導(dǎo)軌固定座23在Z向氣缸24的作用下沿直線導(dǎo)軌25可以上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還包 括一底板26，所述底板26上設(shè)有線軌27，X向氣缸28驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌固定座、Z向氣缸、夾爪氣缸以及夾爪左右往復(fù)移動(dòng)，所述線軌的兩端均設(shè)有固定件，固定件上設(shè)有緩沖器29和止擋螺釘30。上述搬運(yùn)裝置的工作過(guò)程為①夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊物件Z向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌固定座、夾爪氣缸以及夾爪沿直線導(dǎo)軌向上移動(dòng)有一個(gè)位置傳感器感應(yīng)到導(dǎo)軌固定座、夾爪氣缸、夾爪到位后，與位置傳感器相連的控制器關(guān)閉z向氣缸,打開(kāi)X向氣缸；(!) X向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌固定座、z向氣缸、夾爪氣缸以及夾爪向圖中右方方向移動(dòng)；⑤緩沖器和止擋螺釘?shù)淖饔?，使控制器關(guān)閉X向氣缸，打開(kāi)Z向氣缸； z向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌固定座、夾爪氣缸以及夾爪沿直線導(dǎo)軌向下移動(dòng)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪松開(kāi)工件復(fù)位。上述搬運(yùn)裝置在使用中也存在以下不足①導(dǎo)軌固定座在移動(dòng)到兩端的時(shí)候?qū)χ箵趼葆斢袥_擊，即止擋螺釘對(duì)導(dǎo)軌固定座有反沖擊力，這樣對(duì)于機(jī)械來(lái)說(shuō)容易損壞，而且一旦沖擊力過(guò)大的話，有可能會(huì)導(dǎo)致工件掉落；②一個(gè)工作周期較長(zhǎng)，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種沖擊力較小，并且工作周期也較短，效率較高的擺動(dòng)搬運(yùn)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括一底板，所述底板一側(cè)固定設(shè)有凸輪槽板，所述凸輪槽板上開(kāi)設(shè)有與搬運(yùn)軌跡相同的凸輪槽，所述底板另一側(cè)固定設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸貫穿所述底板及凸輪槽板、并連接在一設(shè)于所述凸輪槽板外側(cè)的擺臂上，所述擺臂上開(kāi)設(shè)有與所述凸輪槽配合的腰形槽，所述擺臂經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上還連接設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括一端經(jīng)鎖緊螺母與所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定連接的滾輪軸，所述滾輪軸另一端套接有可相對(duì)所述滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)滾輪，所述隨動(dòng)滾輪同時(shí)設(shè)置于所述凸輪槽及腰形槽內(nèi)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于所述凸輪槽板下方的X軸線軌，所述X軸線軌上滑動(dòng)設(shè)有一線軌座，所述線軌座上滑動(dòng)設(shè)有與所述X軸線軌垂直的Z軸線軌，所述Z軸線軌與所述滾輪機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選的，所述滾輪軸穿過(guò)所述Z軸線軌，且通過(guò)所述鎖緊螺母固定于所述Z軸線軌上。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括一夾爪，所述夾爪上部經(jīng)夾爪固定板與所述Z軸線軌固定連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述所述凸輪槽板上位于所述X軸線軌兩端還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括一緩沖器支架，及設(shè)于所述緩沖器支架上的緩沖器。上述技術(shù)方案中，本裝置包括一底板，底板的一側(cè)面上固定設(shè)有凸輪槽板，凸輪槽板上開(kāi)設(shè)凸輪槽，在底板另一側(cè)面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸貫穿底板和凸輪槽板，并連接在一設(shè)于所述凸輪槽板外側(cè)的擺臂上；所述擺臂內(nèi)開(kāi)設(shè)腰形槽，凸輪槽及腰形槽內(nèi)均設(shè)有隨動(dòng)滾輪，隨動(dòng)滾輪套接于一滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸通過(guò)鎖緊螺母與Z軸線軌固定連接，Z軸線軌設(shè)置于線軌座上，Z軸線軌可以相對(duì)線軌座上下滑動(dòng)，線軌座設(shè)置在X軸線軌上，線軌座可沿著X軸線軌方向左右滑動(dòng)，Z軸線軌下方連接夾爪固定板，夾爪固定板下部連接夾爪，用于夾持工件，在凸輪槽板上位于X軸線軌兩側(cè)分別還設(shè)有緩沖器支架以及緩 沖器，用于減緩Z軸和X軸方向的沖擊力。本實(shí)用新型的工作過(guò)程裝置在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸工作使其氣動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸連接的擺臂也隨之動(dòng)作，擺臂隨即帶動(dòng)設(shè)置于腰形槽及凸輪槽內(nèi)的隨動(dòng)滾輪沿著凸輪槽移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)Z軸線軌向上移動(dòng)，Z軸線軌帶動(dòng)夾爪固定板和夾爪一起向上移動(dòng)，當(dāng)夾爪開(kāi)始產(chǎn)生X向的移動(dòng)時(shí)，線軌座會(huì)沿X軸線軌移動(dòng)，同時(shí)夾爪固定板和夾爪也產(chǎn)生X向的移動(dòng)。到位后，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，由夾爪氣缸控制夾爪工作。復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)，隨動(dòng)滾輪按原軌跡(即凸輪槽)返回，通過(guò)X軸線軌和Z軸線軌的同時(shí)作用使夾爪復(fù)位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾爪沿著凸輪槽軌跡移動(dòng)，由于其運(yùn)動(dòng)軌跡更為圓滑，從而減少了 X向和Z向?qū)τ趭A爪或工件的沖擊；并且由于運(yùn)動(dòng)軌跡變短，所以整個(gè)搬運(yùn)的工作周期也縮短，提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖I為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)軌跡示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的底板側(cè)面示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動(dòng)軌跡示意圖。其中1、底板；2、凸輪槽板；3、凸輪槽；4、旋轉(zhuǎn)氣缸；5、擺臂；6、腰形槽；7、鎖緊螺母；8、滾動(dòng)軸；9、隨動(dòng)滾輪；10、X軸線軌；11、線軌座；12、Z軸線軌；13、夾爪；14、夾爪固定板；15、緩沖器支架；16、緩沖器；21、夾爪；22、夾爪氣缸；23、導(dǎo)軌固定座；24、Z向氣缸；25、直線導(dǎo)軌；26、底板；27、線軌；28、X向氣缸；29、緩沖器；30、止擋螺釘。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見(jiàn)圖3至5所不,一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置,包括一底板I，所述底板I 一側(cè)固定設(shè)有凸輪槽板2，所述凸輪槽板2上開(kāi)設(shè)有與搬運(yùn)軌跡相同的凸輪槽3。[0023]具體如圖4所示,所述底板I另一側(cè)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸4,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸貫穿所述底板I及凸輪槽板2、并連接在一設(shè)于所述凸輪槽板2外側(cè)的擺臂5上。所述擺臂5上還開(kāi)設(shè)有與所述凸輪槽3配合的腰形槽6，所述擺臂5經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，與所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還連接設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)。所述滾輪機(jī)構(gòu)包括一端經(jīng)鎖緊螺母7與所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定連接的滾輪軸8，所述滾輪軸8另一端套接有隨動(dòng)滾輪9，所述隨動(dòng)滾輪9同時(shí)設(shè)置于所述凸輪槽3及腰形槽6內(nèi)。所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于所述凸輪槽板2下方的X軸線軌10，所述X軸線軌10上滑動(dòng)設(shè)有一線軌座11，所述線軌座11上滑動(dòng)設(shè)有一與X軸線軌10垂直的Z軸線軌12，所述Z軸線軌12與所述滾輪機(jī)構(gòu)連接。所述滾輪軸8穿過(guò)所述Z軸線軌12，且通過(guò)所述鎖緊螺母7固定于所述Z軸線軌12上。所述夾爪機(jī)構(gòu)包括一夾爪13，所述夾爪13上部經(jīng)夾爪固定板14與所述Z軸線軌·12固定連接。所述凸輪槽板2上位于所述X軸線軌10兩端還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括一緩沖器支架15，所述緩沖器支架15上設(shè)有緩沖器16。本實(shí)用新型的擺動(dòng)搬運(yùn)裝置在使用時(shí)，夾爪夾持住工件后，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸連接的擺臂擺動(dòng)。由于擺臂的腰形槽內(nèi)及凸輪槽內(nèi)同時(shí)設(shè)置隨動(dòng)滾輪，隨動(dòng)滾輪隨著擺臂的動(dòng)作沿著凸輪槽滾動(dòng)。由于隨動(dòng)滾輪通過(guò)滾輪軸及鎖緊螺母與Z軸線軌連接，從而可以帶動(dòng)Z軸線軌相對(duì)線軌座向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與Z軸線軌連接的夾爪固定板、夾爪及夾爪夾持的工件向上移動(dòng)，當(dāng)隨動(dòng)滾輪移動(dòng)至凸輪槽的橫向段時(shí)，線軌座相對(duì)X軸線軌開(kāi)始進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)，線軌座上的Z軸線軌也隨之進(jìn)行X軸方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪固定板、夾爪及工件進(jìn)行X向移動(dòng)，完成工件沿著X向及Z向的同步運(yùn)動(dòng)，整個(gè)工作周期較之以往被縮短，并且對(duì)裝置的沖擊也較小。擺動(dòng)搬運(yùn)裝置復(fù)位時(shí)，僅僅是旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)即可，同樣受沖擊小，周期也短。本實(shí)用新型并不限于前述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)精髓的啟示下，還可能做出其他變更，但只要其實(shí)現(xiàn)的功能與本實(shí)用新型相同或相似，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括一底板(1)，其特征在于所述底板(I) 一側(cè)固定設(shè)有凸輪槽板(2)，所述凸輪槽板(2)上開(kāi)設(shè)有與搬運(yùn)軌跡相同的凸輪槽(3)，所述底板(I)另一側(cè)固定設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的氣動(dòng)軸貫穿所述底板(I)及凸輪槽板(2)、并連接在一設(shè)于所述凸輪槽板⑵外側(cè)的擺臂(5)上，所述擺臂(5)上開(kāi)設(shè)有與所述凸輪槽(3)配合的腰形槽(6)，所述擺臂(5)經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上還連接設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于所述滾輪機(jī)構(gòu)包括一端經(jīng)鎖緊螺母(7)與所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定連接的滾輪軸(8)，所述滾輪軸(8)另一端套接有可相對(duì)所述滾輪軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)滾輪(9)，所述隨動(dòng)滾輪(9)同時(shí)設(shè)置于所述凸輪槽(3)及腰形槽⑶內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于所述凸輪槽板(2)下方的X軸線軌(10)，所述X軸線軌(10)上滑動(dòng)設(shè)有一線軌座(11)，所述線軌座(11)上滑動(dòng)設(shè)有與所述X軸線軌垂直的Z軸線軌(12)，所述Z軸線軌(12)與所述滾輪機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于所述滾輪軸(8)穿過(guò)所述Z軸線軌(12)，且通過(guò)所述鎖緊螺母(7)固定于所述Z軸線軌(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于所述夾爪機(jī)構(gòu)包括一夾爪(13)，所述夾爪(13)上部經(jīng)夾爪固定板(14)與所述Z軸線軌(12)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于所述凸輪槽板(2)上位于所述X軸線軌(10)兩端還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括一緩沖器支架(15)，及設(shè)于所述緩沖器支架(15)上的緩沖器(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括一底板，所述底板一側(cè)固定設(shè)有凸輪槽板，所述凸輪槽板上開(kāi)設(shè)有與搬運(yùn)軌跡相同的凸輪槽，所述底板另一側(cè)固定設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣動(dòng)軸貫穿所述底板及凸輪槽板、并連接在一設(shè)于所述凸輪槽板外側(cè)的擺臂上，所述擺臂上開(kāi)設(shè)有與所述凸輪槽配合的腰形槽，所述擺臂經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上還連接設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾爪沿著凸輪槽軌跡移動(dòng)，由于其運(yùn)動(dòng)軌跡更為圓滑，從而減少了X向和Z向?qū)τ趭A爪或工件的沖擊；并且由于運(yùn)動(dòng)軌跡變短，所以整個(gè)搬運(yùn)的工作周期也縮短，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK202701895SQ20122027223
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者劉勝利, 倪前磊, 呂術(shù)三, 李小彬 申請(qǐng)人:卓越(蘇州)自動(dòng)化設(shè)備有限公司