專利名稱：懸架夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種懸架夾持裝置。
背景技術(shù)：
目前，在半掛車懸架的焊接領(lǐng)域存在懸架難以準(zhǔn)確固定的問題。具體地說，是懸架難以固定和定位。因此，現(xiàn)有的半掛車懸架無法實現(xiàn)機械化焊接，僅能手工焊接，焊接的成本過高,且焊接費時費力
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種懸架夾持裝置，它既可將懸架固定，又可將懸架精確定位，可實現(xiàn)機械化焊接替代手工焊接，從而，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)懸架夾持裝置，包括托板，托板上開設(shè)第一齒條槽和第二齒條槽；第一齒條槽內(nèi)活動安裝第一齒條，第一齒條上安裝第一夾緊塊；第二齒條槽內(nèi)活動安裝第二齒條，第二齒條上安裝第二夾緊塊；第二夾緊塊和第一夾緊塊都伸出托板外；托板上開設(shè)齒輪槽，齒輪槽分別與第一齒條槽和第二齒條槽相通，齒輪槽內(nèi)安裝齒輪，齒輪同時與第二齒條和第一齒條嚙合；第二齒條或第一齒條上安裝驅(qū)動機構(gòu)。為了進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述驅(qū)動機構(gòu)是氣缸，氣缸與托板連接，氣缸的氣缸桿通過連接塊與第一齒條連接。所述托板上開設(shè)透槽，透槽與第一齒條槽相通，連接塊位于透槽和第一齒條槽內(nèi)。所述托板上安裝連接座，連接座上安裝中心漲緊定位機構(gòu)。所述中心漲緊定位機構(gòu)包括外管，外管一端內(nèi)安裝內(nèi)管，內(nèi)管的一端邊沿上設(shè)有數(shù)根漲緊條，數(shù)根漲緊條呈圓形均勻分布，漲緊條的一端與內(nèi)管連接；漲緊條的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安裝牽拉機構(gòu)；內(nèi)管內(nèi)安裝連桿，連桿的一端安裝錐形漲塊，連桿另一端與牽拉機構(gòu)的執(zhí)行部件連接；錐形漲塊的細端位于數(shù)個漲緊條之間，錐形漲塊的粗端位于漲緊條外；外管內(nèi)安裝復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)位于牽拉機構(gòu)和內(nèi)管之間。所述牽拉機構(gòu)是油缸，活塞桿是油缸的執(zhí)行部件；活塞桿與連桿連接。所述外管由第一管和第二管連接構(gòu)成；內(nèi)管的內(nèi)端外周設(shè)有限位凸沿，限位凸沿與第一管配合對內(nèi)管限位。所述復(fù)位機構(gòu)是彈簧，彈簧位于連桿的外周。每個所述的漲緊條的外側(cè)各設(shè)有一條定位槽，所有漲緊條的定位槽共圓構(gòu)成一個定位環(huán)。所述連接座上設(shè)有螺母和導(dǎo)套，螺母與絲杠螺紋連接，導(dǎo)套內(nèi)安裝導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與底座固定連接，絲杠與底座活動連接，絲杠與升降動力機構(gòu)連接。本實用新型的優(yōu)點在于它的第一齒條和第二齒條可同步張開或閉合，可將懸架后端固定于設(shè)定位置處。另外，中心漲緊定位機構(gòu)的牽拉端直徑可調(diào)節(jié)。牽拉端的直徑在穿入懸架通孔時，調(diào)整為小于通孔直徑，在穿入通孔后需牽和定位時，調(diào)整為大于等于通孔直徑，從而，可將懸架的前端漲緊抓牽，而且，可調(diào)整懸架的位置，使其位于設(shè)定位置。它能將懸架的前后兩端定位，使機械化焊接有了可實現(xiàn)的基礎(chǔ)，從而可替代手工焊接。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。

圖I是本實用新型所述的懸架夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖；圖3是圖I的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是懸架夾持裝置裝有中心漲緊定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖5的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是所述懸架夾持裝置裝有懸架的使用狀態(tài)圖；圖10是本實用新型所述中心漲緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是所述懸架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記I氣缸2氣缸桿3連接塊4第一夾緊塊5第一齒條6齒輪7第二齒條8第二夾緊塊9托板10蓋板11齒輪槽12第一齒條槽13透槽14第二齒條槽15連接座16中心漲緊定位機構(gòu)17底座18電動機19主動輪20傳動帶21錐形漲 塊22漲緊條23第一管24第二管25油缸26彈簧27凸臺28活塞桿29連桿30內(nèi)管31限位凸沿32固定齒33定位槽34懸架35通孔36從動輪37絲杠38導(dǎo)柱。
具體實施方式
本實用新型所述的懸架夾持裝置。如圖I所示，它包括托板9。如圖2所示，托板9上開設(shè)第一齒條槽12和第二齒條槽14。第一齒條槽12內(nèi)活動安裝第一齒條5。第一齒條5上安裝第一夾緊塊4。第二齒條槽14內(nèi)活動安裝第二齒條7。第二齒條7上安裝第二夾緊塊8。如圖I所示，第二夾緊塊8和第一夾緊塊4都伸出托板9外，以便夾持懸架，并對其定位。如圖3所示，托板9上開設(shè)齒輪槽11。齒輪槽11分別與第一齒條槽12和第二齒條槽14相通。齒輪槽11內(nèi)安裝齒輪6，齒輪6同時與第二齒條7和第一齒條5嚙合。第二齒條7或第一齒條5上安裝驅(qū)動機構(gòu)。為防止懸架34損傷齒輪6、第一齒條5或第二齒條7,如圖I至4所示,托板9上安裝蓋板10。蓋板10遮擋齒輪6、第一齒條5或第二齒條7,能對其起保護作用。如圖I至4所示，以驅(qū)動機構(gòu)與第一齒條5連接為例闡述工作原理焊接懸架時，將驅(qū)動機構(gòu)與托板9或固定基座上,將懸架34如圖9所示放置于托板9上。啟動驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)拉動第一齒條5沿第一齒條槽12向托板9中部移動，同時，第一齒條5通過齒輪6帶動第二齒條7沿第二齒條槽14同步向托板9中部移動。齒輪6可確保第一齒條5和第二齒條7移動速度相同，使第一齒條5和第二齒條7可分別帶動第一夾緊塊4和第二夾緊塊8同步張開或閉合。由于是第一夾緊塊4和第二夾緊塊8是同步動作，夾緊后懸架34不會左右偏移，因此，當(dāng)?shù)谝粖A緊塊4和第二夾緊塊8夾緊懸架34的同時，也將懸架34定位于設(shè)定位置。從而，可確保焊接機按規(guī)定軌跡進行焊接。焊接完成后，驅(qū)動機構(gòu)反向推動第一齒條5，第一齒條5通過齒輪6帶動第二齒條7移動，第一齒條5和第二齒條7同步張開后，可將焊接好的懸架34取下，并放入另一個的待加工懸架34。如圖I和圖4所示，所述驅(qū)動機構(gòu)可以是氣缸I。氣缸I與托板9連接，氣缸I的氣缸桿2通過連接塊3與第一齒條5連接。連接塊3和第一齒條5可制成一體。所述驅(qū)動機構(gòu)可以是液壓缸或直線電機，但直線電機動力有限、價格昂貴，而液壓缸體積過大，且配套設(shè)施較為復(fù)雜，不便于安裝使用。為縮小所述懸架夾持裝置的體積，使其更加小巧緊湊，便于生產(chǎn)和維護，如圖2和圖4所示，所述托板9上開設(shè)透槽13。透槽13與第一齒條槽12相通。連接塊3位于透槽13和第一齒條槽12內(nèi)。為進一步精確定位懸架34，便于焊接機高精度機械焊接，同時，也為了防止懸架34在焊接過程中擺動，如圖I所示，所述托板9上安裝連接座15。連接座15上安裝中心漲緊定位機構(gòu)16。中心漲緊定位機構(gòu)16可以是現(xiàn)有的夾具，中心漲緊定位機構(gòu)16、第一夾緊塊4和第二夾緊塊8三者配合可將懸架34牢固固定在設(shè)定位置。如圖10所示，中心漲緊定位機構(gòu)16包括外管。外管一端內(nèi)安裝內(nèi)管30。內(nèi)管30的一端邊沿上設(shè)有數(shù)根漲緊條22。如圖12所示，數(shù)根漲緊條22呈圓形均勻分布。漲緊條22的一端與內(nèi)管30連接。漲緊條22的另一端是自由端位于外管外。外管的另一端安裝牽 拉機構(gòu)。內(nèi)管30內(nèi)安裝連桿29，連桿29的一端安裝錐形漲塊21。連桿29的另一端與牽拉機構(gòu)的執(zhí)行部件連接。如圖10和圖12所示，錐形漲塊21的細端位于數(shù)個漲緊條22之間，錐形漲塊21的粗端位于漲緊條22外。外管內(nèi)安裝復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)位于牽拉機構(gòu)和內(nèi)管30之間。所述連桿29可與牽拉機構(gòu)的執(zhí)行部件制成一體，也可以分別單獨制造后組裝為一體，其效果相同。錐形漲塊21和連桿29也可制成一體。所述連桿29、錐形漲塊21和漲緊條22連接構(gòu)成所述定位裝置的牽拉端。所述復(fù)位機構(gòu)，除對內(nèi)管30有復(fù)位功能外，還可確保錐形漲塊21能夠?qū)q緊條22向外漲開，以便漲緊固定。焊接懸架過程中定位時，一方面利用第一夾緊塊4和第二夾緊塊8定位懸架34后部，另一方面由中心漲緊定位機構(gòu)16定位懸架34前部，具體操作如下懸架34如圖13所示水平放置于工作臺上，懸架34的兩個通孔35上下分布，所述牽拉端由下而上插入懸架34下部的通孔35內(nèi)；再啟動所述牽拉機構(gòu)，牽拉機構(gòu)通過連桿29向下拉動錐形漲塊21 ；起初，由于復(fù)位機構(gòu)的阻擋作用，內(nèi)管30不動，而是由錐形漲塊21將所有漲緊條22同步向外漲開，使所述牽拉端的直徑變大，從而能漲緊固定通孔35 ;之后，連桿29繼續(xù)下移，錐形漲塊21可帶動內(nèi)管30克服復(fù)位機構(gòu)阻力下移，內(nèi)管30同步帶動漲緊條22拉動懸架34下移，使懸架34能貼緊工作臺。由于錐形漲塊21將所有漲緊條22同步張開，使得漲開后的所有漲緊條22仍位于以錐形漲塊21為中軸的同一圓上，因此，可確保連桿29的中軸線能穿過通孔35的圓心，從而，將通孔35準(zhǔn)確定位，即將懸架34準(zhǔn)確定位。所述定位裝置為機械定位，可大幅降低人工定位時的誤差，定位更精確，從而可提高焊接懸架的質(zhì)量。如圖10所示，所述牽拉機構(gòu)可以是油缸25?；钊麠U28是油缸25的執(zhí)行部件?；钊麠U28與連桿29連接。啟動油缸25，活塞桿28可帶動連桿29直線移動。所述的牽拉機構(gòu)還可以是氣缸、直線電機或其他可拉動連桿29直線移動的現(xiàn)有驅(qū)動裝置。為便于加工制造所述定位裝置。如圖10所示，所述外管可由第一管23和第二管24連接構(gòu)成。第一管23和第二管24可以是螺紋連接，也可以是通過螺栓連接。為防止內(nèi)管30由外管內(nèi)脫出。如圖10所示，內(nèi)管30的內(nèi)端外周設(shè)有限位凸沿31，限位凸沿31與第一管23配合對內(nèi)管30限位。組裝時，可先將內(nèi)管30由第一管23的后端穿入后，再將第一管23的后端與第二管24的前端連接固定。如圖10所示，所述復(fù)位機構(gòu)是彈簧26，彈簧26位于連桿29的外周。所述復(fù)位機構(gòu)還可以是彈性材料制成的彈性墊，但其效果不如彈簧26。為減少彈簧26的長度，降低生產(chǎn)成本，如圖10所示，所述外管內(nèi)壁設(shè)有凸臺27，彈簧26的一端與凸臺27接觸，彈簧26的另一端與內(nèi)管30接觸。為便于漲緊條22能更牢固地抓緊固定懸架34，如圖10和圖11所示，每個所述的漲緊條22的外側(cè)各設(shè)有一條定位槽33，所有漲緊條22的定位槽33共圓構(gòu)成一個定位環(huán)。當(dāng)漲緊條22漲開后，定位槽33卡住通孔35的邊沿，以便漲緊條22與懸架34牢固連接。為進一步使?jié)q緊條22能抓牢懸架34，以便對懸架實施拉緊、定位。如圖10和圖11所示，每個所述的漲緊條22的外側(cè)各設(shè)有一塊固定齒32。漲緊條22漲開后，固定齒32可抓緊通孔35的外邊沿。由于焊接機焊槍的高度通常難以調(diào)整，而不同型號的懸架34的尺寸各有不同，因此，為使確懸架處于焊槍的有效焊接范圍，所述連接座15上設(shè)有螺母和導(dǎo)套，螺母與絲杠37螺紋連接。導(dǎo)套內(nèi)安裝導(dǎo)柱38，使連接座15可沿導(dǎo)柱38上下移動。導(dǎo)柱38與底座17·固定連接。絲杠37與底座17活動連接，絲杠37可相對底座17轉(zhuǎn)動。絲杠37與升降動力機構(gòu)連接。當(dāng)懸架34的厚度過大時，升降動力機構(gòu)可通過絲杠37和螺母使連接座15帶動中心漲緊定位機構(gòu)16、第一夾緊塊4和第二夾緊塊8上移。當(dāng)懸架34的厚度過小時，升降動力機構(gòu)可通過絲杠37和螺母使連接座15帶動中心漲緊定位機構(gòu)16、第一夾緊塊4和第二夾緊塊8下移。為使連接座15升降更加平穩(wěn)，如圖5至7所示，所述升降動力機構(gòu)由從動輪36、電動機18、主動輪19和傳動帶20連接構(gòu)成。連接座15上安裝四根絲杠37，如圖7所示，四根絲杠37分布于連接座15的四角處，每個絲杠37的下部安一個從動輪36，四個從動輪36通過傳動帶20連接。底座17上安裝電動機18，電動機18的輸出軸上安裝主動輪19，主動輪19與傳動帶20連接。驅(qū)動連接座15升降時，電動機18帶動主動輪19旋轉(zhuǎn)，主動輪19通過傳動帶20帶動四個從動輪36同步轉(zhuǎn)動，每個從動輪36分別帶動相應(yīng)的絲杠37轉(zhuǎn)動，絲杠37與連接座15上的螺母配合，使連接座15沿導(dǎo)柱38升或降。本實用新型未詳盡描述的部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.懸架夾持裝置，其特征在于包括托板(9)，托板(9)上開設(shè)第一齒條槽(12)和第二齒條槽(14);第一齒條槽(12)內(nèi)活動安裝第一齒條(5)，第一齒條(5)上安裝第一夾緊塊(4);第二齒條槽(14)內(nèi)活動安裝第二齒條(7)，第二齒條(7)上安裝第二夾緊塊(8);第二夾緊塊(8)和第一夾緊塊(4)都伸出托板(9)外；托板(9)上開設(shè)齒輪槽(11),齒輪槽(11)分別與第一齒條槽(12)和第二齒條槽(14)相通，齒輪槽(11)內(nèi)安裝齒輪(6)，齒輪(6)同時與第二齒條(7)和第一齒條(5)嚙合；第二齒條(7)或第一齒條(5)上安裝驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)是氣缸(I)，氣缸(I)與托板(9 )連接，氣缸(I)的氣缸桿(2 )通過連接塊(3 )與第一齒條(5 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述托板(9)上開設(shè)透槽(13)，透槽(13)與第一齒條槽(12)相通，連接塊(3)位于透槽(13)和第一齒條槽(12)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述托板(9)上安裝連接座 (15 )，連接座(15 )上安裝中心漲緊定位機構(gòu)(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述中心漲緊定位機構(gòu)(16)包括外管，外管一端內(nèi)安裝內(nèi)管(30)，內(nèi)管(30)的一端邊沿上設(shè)有數(shù)根漲緊條(22)，數(shù)根漲緊條(22)呈圓形均勻分布，漲緊條(22)的一端與內(nèi)管(30)連接；漲緊條(22)的另一端是自由端位于外管外；外管的另一端安裝牽拉機構(gòu)；內(nèi)管(30)內(nèi)安裝連桿(29),連桿(29)的一端安裝錐形漲塊(21)，連桿(29)另一端與牽拉機構(gòu)的執(zhí)行部件連接；錐形漲塊(21)的細端位于數(shù)個漲緊條(22)之間，錐形漲塊(21)的粗端位于漲緊條(22)外；外管內(nèi)安裝復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)位于牽拉機構(gòu)和內(nèi)管(30 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述牽拉機構(gòu)是油缸(25)，活塞桿(28)是油缸(25)的執(zhí)行部件；活塞桿(28)與連桿(29)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述外管由第一管(23)和第二管(24)連接構(gòu)成；內(nèi)管(30)的內(nèi)端外周設(shè)有限位凸沿(31)，限位凸沿(31)與第一管(23)配合對內(nèi)管(30)限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述復(fù)位機構(gòu)是彈簧(26)，彈簧(26)位于連桿(29)的外周。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架夾持裝置，其特征在于每個所述的漲緊條(22)的外側(cè)各設(shè)有一條定位槽(33 )，所有漲緊條(22 )的定位槽(33 )共圓構(gòu)成一個定位環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架夾持裝置，其特征在于所述連接座(15)上設(shè)有螺母和導(dǎo)套，螺母與絲杠(37)螺紋連接，導(dǎo)套內(nèi)安裝導(dǎo)柱(38)，導(dǎo)柱(38)與底座(17)固定連接，絲杠(37)與底座(17)活動連接，絲杠(37)與升降動力機構(gòu)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種懸架夾持裝置，包括托板，托板上開設(shè)兩條齒條槽；第一齒條槽內(nèi)活動安裝第一齒條，第一齒條上安裝第一夾緊塊；第二齒條槽內(nèi)活動安裝第二齒條，第二齒條上安裝第二夾緊塊；托板上開設(shè)齒輪槽，齒輪槽分別與第一齒條槽和第二齒條槽相通，齒輪槽內(nèi)安裝齒輪，齒輪同時與第二齒條和第一齒條嚙合；第二齒條或第一齒條上安裝驅(qū)動機構(gòu)。它的第一齒條和第二齒條可同步張開或閉合，可將懸架后端固定于設(shè)定位置處。另外，中心漲緊定位機構(gòu)的牽拉端直徑可調(diào)節(jié)。牽拉端的直徑在穿入懸架通孔時，調(diào)整為小于通孔直徑，在穿入通孔后需牽和定位時，調(diào)整為大于等于通孔直徑，從而，可將懸架的前端漲緊抓牽，而且，可調(diào)整懸架的位置。
文檔編號B23K37/04GK202607152SQ20122021146
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者劉憲福 申請人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司