專(zhuān)利名稱(chēng):微型鉚釘載盤(pán)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及微型機(jī)械執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種微型鉚釘載盤(pán)定位裝置。
背景技術(shù):
目前,微型鉚釘多采用振動(dòng)盤(pán)并結(jié)合導(dǎo)軌進(jìn)行刷選,送料,再由取料頭進(jìn)行取料后 打件。在上述取料、打件的過(guò)程中存在導(dǎo)軌精度要求高,加工難,以及不利于批量生產(chǎn)等缺陷。更嚴(yán)重地,在送料過(guò)程中容易發(fā)生鉚釘卡住現(xiàn)象,不能連續(xù)送料,進(jìn)而造成后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因缺料而停機(jī),影響生產(chǎn)效率。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本案設(shè)計(jì)人憑借從事此行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn),積極研究改良,于是有了本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中,傳統(tǒng)的微型鉚釘在取料、打件的過(guò)程中存在導(dǎo)軌精度要求高、加工難、不利于批量生產(chǎn),以及在送料過(guò)程中容易發(fā)生鉚釘卡住現(xiàn)象,不能連續(xù)送料,進(jìn)而造成后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因缺料而停機(jī),影響生產(chǎn)效率等缺陷提供一種微型鉚釘載盤(pán)定位裝置。為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置包括載盤(pán),設(shè)置在外部導(dǎo)軌上,所述載盤(pán)進(jìn)一步包括料盤(pán),所述料盤(pán)具有若干間隔設(shè)置的預(yù)置孔;以及空載盤(pán),所述空載盤(pán)具有盤(pán)體以及形成在所述盤(pán)體中部位置的容置空間,所述容置空間用于收容所述料盤(pán);以及電機(jī)組,所述電機(jī)組進(jìn)一步包括用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服電機(jī),以及用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)??蛇x的,所述預(yù)置孔的大小根據(jù)所述待裝填的鉚釘大小設(shè)計(jì)。可選的,所述空載盤(pán)的盤(pán)體上設(shè)置與外部導(dǎo)軌相匹配的滑動(dòng)部件??蛇x的,所述容置空間的大小與所述料盤(pán)的大小相匹配。綜上所述,本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置采用電機(jī)組控制載盤(pán)在橫向和縱向上的運(yùn)動(dòng),并預(yù)先將鉚釘有序的設(shè)置在所述載盤(pán)的預(yù)置孔中,不僅保證了取料的順暢性,而且提聞了生廣效率。
圖I所示為本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置的框架結(jié)構(gòu)示意圖;圖2所示為本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置的載盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3所示為本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置載盤(pán)的料盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4所示為本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置載盤(pán)的空載盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效,下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1,圖I所示為本發(fā)明微型鉚釘載盤(pán)定位裝置的框架結(jié)構(gòu)示意圖。所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置I包括載盤(pán)10以及用于控制所述載盤(pán)10在縱向(Y軸方向)和橫向(X軸方向)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)組11。其中,所述電機(jī)組11的X軸伺服電機(jī)111用于控制所述載盤(pán)10沿著外部導(dǎo)軌(未圖示)在橫向(X軸方向)運(yùn)動(dòng)。所述電機(jī)組11的Y軸伺服電機(jī)112用于控制所述載盤(pán)10沿著外部導(dǎo)軌(未圖示)在縱向(Y軸方向)運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參閱圖2,并結(jié)合參閱圖3、圖4,圖2所示為所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置載盤(pán)的立體結(jié)果示意圖。圖3所示為所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置載盤(pán)的空載盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置載盤(pán)的料盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。所述載盤(pán)10進(jìn)一步包括料盤(pán) 12,所述料盤(pán)12具有若干間隔設(shè)置的預(yù)置孔13 ;以及空載盤(pán)14,所述空載盤(pán)14具有盤(pán)體15以及形成在所述盤(pán)體15中部位置的容置空間16。所述預(yù)置孔13的大小根據(jù)所述待裝填的鉚釘(未圖示)大小設(shè)計(jì)。所述空載盤(pán)14的盤(pán)體15上設(shè)置與外部導(dǎo)軌(未圖示)相匹配的滑動(dòng)部件(未圖示)。所述空載盤(pán)14的容置空間16用于收容所述料盤(pán)12。優(yōu)選的,所述容置空間16的大小與所述料盤(pán)12的大小相匹配。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖I,并結(jié)合參閱圖2、圖3、圖4,所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置I的操作步驟包括執(zhí)行步驟SI,將待用于填裝的微型鉚釘填裝在所述料盤(pán)12的預(yù)置孔13中,并將所述填裝鉚釘?shù)牧媳P(pán)12容置于所述空載盤(pán)14的容置空間16中;執(zhí)行步驟S2,將具有料盤(pán)12的空載盤(pán)14設(shè)置在縱向(Y軸方向)和橫向(X軸方向)延伸的外部導(dǎo)軌上,所述具有料盤(pán)12的空載盤(pán)14可以在電機(jī)組11的作用下沿著外部導(dǎo)軌在橫向(X軸方向)或縱向(Y軸方向)滑動(dòng);執(zhí)行步驟S3,利用電機(jī)組11的X軸伺服電機(jī)111和Y軸伺服電機(jī)112分別控制所述料盤(pán)12在外部導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng),并將所述裝填鉚釘?shù)牧媳P(pán)12運(yùn)送至取料頭(未圖示)進(jìn)行取料。當(dāng)發(fā)生單顆鉚釘缺料或者卡住時(shí),所述微型鉚釘載盤(pán)定位裝置I可以跳過(guò)所述缺陷鉚釘,繼續(xù)進(jìn)行下一顆鉚釘?shù)倪\(yùn)送,保證取料的順暢性。綜上所述,本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置采用電機(jī)組控制載盤(pán)在橫向和縱向上的運(yùn)動(dòng),并預(yù)先將鉚釘有序的設(shè)置在所述載盤(pán)的預(yù)置孔中,不僅保證了取料的順暢性,而且提聞了生廣效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員均應(yīng)了解,在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改和變型。因而,如果任何修改或變型落入所附權(quán)利要求書(shū)及等同物的保護(hù)范圍內(nèi)時(shí),認(rèn)為本實(shí)用新型涵蓋這些修改和變型。
權(quán)利要求1.一種微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,其特征在于,所述微型鉚釘 載盤(pán)定位裝置包括 載盤(pán),設(shè)置在所述外部導(dǎo)軌上,所述載盤(pán)進(jìn)一步包括料盤(pán),所述料盤(pán)具有若干間隔設(shè)置的預(yù)置孔;以及空載盤(pán),所述空載盤(pán)具有盤(pán)體以及形成在所述盤(pán)體中部位置的容置空間,所述容置空間用于收容所述料盤(pán);以及, 電機(jī)組,所述電機(jī)組進(jìn)一步包括用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服電機(jī),以及用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,其特征在于,所述預(yù)置孔的大小根據(jù)所述待裝填的鉚釘大小設(shè)計(jì)。
3.如權(quán)利要求I所述的微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,其特征在于,所述空載盤(pán)的盤(pán)體上設(shè)置與外部導(dǎo)軌相匹配的滑動(dòng)部件。
4.如權(quán)利要求I所述的微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,其特征在于,所述容置空間的大小與所述料盤(pán)的大小相匹配。
專(zhuān)利摘要一種微型鉚釘載盤(pán)定位裝置,包括載盤(pán),所述載盤(pán)進(jìn)一步包括料盤(pán),所述料盤(pán)具有若干間隔設(shè)置的預(yù)置孔;以及空載盤(pán),所述空載盤(pán)具有盤(pán)體以及形成在所述盤(pán)體中部位置的容置空間,所述容置空間用于收容所述料盤(pán);以及電機(jī)組,所述電機(jī)組進(jìn)一步包括用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服電機(jī),以及用于控制所述載盤(pán)沿著外部導(dǎo)軌在Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)。本實(shí)用新型微型鉚釘載盤(pán)定位裝置采用電機(jī)組控制載盤(pán)在橫向和縱向上的運(yùn)動(dòng),并預(yù)先將鉚釘有序的設(shè)置在所述載盤(pán)的預(yù)置孔中,不僅保證了取料的順暢性,而且提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21J15/38GK202555761SQ20122013758
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者顏曉飛, 沈照輝 申請(qǐng)人:賓科精密部件(中國(guó))有限公司