專利名稱：車床機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型車床機械手裝置涉及車床自動化加工技術(shù)，尤其是設(shè)置于車床的自動化機械手裝置。
背景技術(shù)：
車床加工歷來屬于勞動密集、技術(shù)要求高、安全規(guī)范要求嚴、較為危險的工種之一。對于工件的車削來講，需要人工將工件搬上搬下，勞動強度大，費時耗力，效率低下；危險性高，工人稍有不慎就會出現(xiàn)安全事故，輕則產(chǎn)品質(zhì)量出問題，重者人身安全無法保證。因而實現(xiàn)自動化代替人工操作是一個需要迫切解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作精度高、生產(chǎn)效率高、安全可靠的車床自動機械手裝置。本實用新型的技術(shù)方案是車床機械手裝置，包括車床，其特征在于還包括機械手機架，在所述機架上、所述車床的上方設(shè)置有滑軌組以及在所述滑軌組上移動的機械手臂，在車床側(cè)設(shè)有機械手控制機柜通過導線與所述滑軌組相連驅(qū)動機械手臂。上述的車床機械手裝置，還包括自動上料振動平盤。上述的車床機械手裝置，還包括產(chǎn)品碼放滑臺。上述的車床機械手裝置，所述產(chǎn)品碼放滑臺設(shè)置在所述機械手控制機柜上。上述的車床機械手裝置，所述機械手控制機柜上設(shè)有機械手操作機臺。采用上述結(jié)構(gòu)的車床機械手裝置，可以自動抓取工件、固定工件、卸下工件，碼放到位。大大降低了工人的勞動強度，提高了效率，保證了工人的人身安全。

圖I是本實用新型車床機械手裝置立體圖。圖2是本實用新型車床機械手裝置主視圖。圖3是圖2所示俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖就本發(fā)明實施例作出詳細說明。參見圖I、圖2、圖3所示。車床機械手裝置，包括車床1，車床夾頭11，機械手機架2，在所述機架2上、所述車床I的上方設(shè)置有滑軌組3，所述滑軌組3包括X軸滑軌31、Y軸滑軌32、Z軸滑軌33 ；以及機械手臂4，所述機械手臂4為90°旋轉(zhuǎn)機械手臂；在車床I側(cè)方設(shè)有機械手控制機柜5，所述機械手控制機柜5通過導線與所述滑軌組3相連驅(qū)動機械手臂4 ;在所述機械手控制機柜5設(shè)有機械手操作機臺51，用于輸入控制命令，在所述機械手控制機柜5還設(shè)置有產(chǎn)品碼放滑臺7，加工完畢的產(chǎn)品機械手臂4會碼放于此；在車床I與機械手控制機柜5的側(cè)方有自動上料振動平盤6，用于機械手臂4抓取工件。本實施例車床機械手裝置，可以自動抓取工件、固定工件、卸下工件，碼放到位。大大降低了工人的勞動強度，提高了效率 ，保證了工人的人身安全。
權(quán)利要求1.車床機械手裝置，包括車床(I)，其特征在于還包括機械手機架(2)，在所述機架(2)上、所述車床(I)的上方設(shè)置有滑軌組(3)以及在所述滑軌組(3)上移動的機械手臂(4)，在車床(I)側(cè)設(shè)有機械手控制機柜(5)通過導線與所述滑軌組(3)相連驅(qū)動機械手臂(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車床機械手裝置，其特征在于還包括自動上料振動平盤(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車床機械手裝置，其特征在于還包括產(chǎn)品碼放滑臺(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車床機械手裝置，其特征在于所述產(chǎn)品碼放滑臺(7)設(shè)置在所述機械手控制機柜(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車床機械手裝置，其特征在于所述機械手控制機柜(5)上設(shè)有機械手操作機臺(51)。
專利摘要本實用新型車床機械手裝置涉及車床自動化加工技術(shù)，尤其是設(shè)置于車床的自動化機械手裝置。包括車床(1)，機械手機架(2)，在所述機架(2)上、所述車床(1)的上方設(shè)置有滑軌組(3)以及在所述滑軌組(3)上移動的機械手臂(4)，在車床(1)側(cè)設(shè)有機械手控制機柜(5)通過導線與機械手臂(4)相連。采用上述結(jié)構(gòu)的車床機械手裝置，可以自動抓取工件、固定工件、卸下工件，碼放到位。大大降低了工人的勞動強度，提高了效率，保證了工人的人身安全。
文檔編號B23B15/00GK202763059SQ20122012162
公開日2013年3月6日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者鄧蓮萍 申請人:鄧蓮萍