專利名稱：一種壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
熱鍛是將鍛坯加熱到一定溫度后進(jìn)行的鍛造成形工序，包括自由鍛、胎模鍛和模鍛。模鍛是利用鍛壓設(shè)備(一般是壓力機(jī))的打擊力或壓力使坯料在鍛造模具的型腔內(nèi)產(chǎn)生變形，從而獲得鍛件的鍛造方法，是鍛造加工中最重要的工藝方法，鍛件精度高，生產(chǎn)效率高，適合于大批量鍛造生產(chǎn)，模鍛成形質(zhì)量高，可改善 金屬流線分布、消除或改善帶狀顯微組織、細(xì)化晶粒，模鍛成形精度高、生產(chǎn)效率高?，F(xiàn)有技術(shù)中使用的壓力機(jī)均為單工位機(jī)型，在應(yīng)用于鍛造尤其是熱鍛等需要多工位連續(xù)加工的工藝中，多個(gè)加工工序必須由多個(gè)機(jī)臺(tái)配合完成，存在機(jī)臺(tái)數(shù)量多、使用成本高、占用空間大、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)，并且也不利于使用送料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種壓力機(jī)，機(jī)臺(tái)上具有多個(gè)滑塊從而可以實(shí)施單機(jī)多工位加工，降低設(shè)備成本和使用空間，提高生產(chǎn)效率。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案—種壓力機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、飛輪、離合制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、曲軸、滑塊A、滑塊B、滑塊C，其中，傳動(dòng)軸和曲軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，傳動(dòng)軸一端安裝飛輪和離合制動(dòng)器，飛輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸另一端與曲軸傳動(dòng)連接，所述滑塊A豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)墻板之間并通過(guò)連桿A、偏心輪A與曲軸傳動(dòng)連接，所述滑塊B豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿B、偏心輪B與曲軸傳動(dòng)連接，所述滑塊C豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿C、偏心輪C與曲軸傳動(dòng)連接，所述機(jī)架上設(shè)有與所述滑塊A、滑塊B、滑塊C相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面。作為優(yōu)選，所述偏心輪A、偏心輪B和偏心輪C相互之間錯(cuò)開(kāi)角度設(shè)置在所述曲軸上。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，機(jī)臺(tái)上具有多個(gè)滑塊從而可以實(shí)施單機(jī)多工位加工，降低設(shè)備成本和使用空間，提高生產(chǎn)效率。

圖I是熱鍛生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(正側(cè)面)；圖3是壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(背側(cè)面)；圖4是壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(正面)；圖5是送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖(正側(cè)面)；圖6是送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖(背側(cè)面)；[0015]圖7是送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖(正面);圖8是送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例I :如圖I所示的一種熱鍛生產(chǎn)線，包括壓力機(jī)I以及與之配合的送料機(jī)械手2。如圖2、圖3、圖4所示的用于實(shí)施熱鍛的壓力機(jī)1，包括機(jī)架101，機(jī)架101上設(shè)有電動(dòng)機(jī)107、飛輪105、離合制動(dòng)器104、傳動(dòng)軸111、曲軸112、滑塊A102、滑塊B103、滑塊Cl 10，其中，傳動(dòng)軸111和曲軸112分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)墻板上，傳動(dòng)軸111 一端安裝飛輪105和離合制動(dòng)器104，飛輪105與電動(dòng)機(jī)107傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸111另一端通過(guò)小齒輪109與安裝在曲軸112 —端的大齒輪108傳動(dòng)連接，所述滑塊A102豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架101的兩側(cè)墻板之間并通過(guò)連桿A、偏心輪A與曲軸112傳動(dòng)連接，所述滑塊B103豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架101的左側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿B、偏心輪B106與曲軸112傳動(dòng)連接，所述滑塊CllO豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架101的右側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿C、偏心輪Cl 13與曲軸112傳動(dòng)連接，所述機(jī)架101上設(shè)有與所述滑塊A102、滑塊B103、滑塊CllO相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面。所述偏心輪A、偏心輪B106和偏心輪Cl 13相互之間錯(cuò)開(kāi)角度設(shè)置在所述曲軸112上(本實(shí)施例中，以偏心輪A為基準(zhǔn)，偏心輪B106提前15°，偏心輪Cl 13落后15° )。這樣，曲軸112可以帶動(dòng)三個(gè)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，滑塊A102為主滑塊，滑塊B103、滑塊CllO為副滑塊，通過(guò)三個(gè)偏心輪的偏轉(zhuǎn)角度不同實(shí)現(xiàn)三個(gè)滑塊的工作時(shí)間錯(cuò)開(kāi)(本實(shí)施例中，滑塊B103、滑塊A102、滑塊CllO依次先后到達(dá)下止點(diǎn))，充分保證了機(jī)床的穩(wěn)定性、可靠性和機(jī)床能量的最大化合理利用，兩側(cè)副滑塊可在沖壓時(shí)做鐓扁、切底等工序，既減少設(shè)備成本(本來(lái)要實(shí)現(xiàn)三道工序加工需要三臺(tái)壓力機(jī)，現(xiàn)在本實(shí)施例一臺(tái)壓力機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多工序流水線作業(yè))，又縮小了設(shè)備占用空間和相鄰工序設(shè)備之間的距離，從而縮短了送料距離，有助于提高生產(chǎn)效率。如圖5、圖6、圖7、圖8所示的用于熱鍛實(shí)施自動(dòng)送料的送料機(jī)械手，包括布置在壓力機(jī)I左、右兩側(cè)的左機(jī)架202、右機(jī)架201以及穿過(guò)壓力機(jī)的左右兩側(cè)墻板并跨設(shè)在左機(jī)架202、右機(jī)架201上相配對(duì)使用的兩個(gè)夾臂209 ;下拖板203通過(guò)導(dǎo)軌水平滑動(dòng)設(shè)置在右機(jī)架201上并由安裝在右機(jī)架201上的伺服電機(jī)A205通過(guò)絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，上拖板204通過(guò)導(dǎo)柱豎直滑動(dòng)設(shè)置在下拖板203上并由氣缸(圖上未示出)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；輔助下拖板212通過(guò)導(dǎo)軌左右滑動(dòng)設(shè)置在左機(jī)架202上，輔助上拖板211通過(guò)導(dǎo)柱豎直滑動(dòng)設(shè)置在輔助下拖板212上；所述的兩個(gè)夾臂209的右端分別與上拖板204前后滑動(dòng)連接(上拖板204上設(shè)有導(dǎo)軌)并由安裝在上拖板204上的伺服電機(jī)B207驅(qū)動(dòng)相對(duì)移動(dòng)合攏或分開(kāi)(本實(shí)施例中，伺服電機(jī)B207驅(qū)動(dòng)一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲桿通過(guò)左旋螺紋與一個(gè)夾臂螺紋連接，通過(guò)右旋螺紋與另一個(gè)夾臂螺紋連接，這樣可以同步相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持或松開(kāi))，所述的兩個(gè)夾臂209的左端分別與輔助上拖板211前后滑動(dòng)連接并且在豎直方向相對(duì)固定(輔助上拖板211上設(shè)有導(dǎo)軌)；所述的兩個(gè)夾臂209上相對(duì)設(shè)置設(shè)有4對(duì)用于夾持坯料的夾爪210，每對(duì)夾爪210上均設(shè)置有冷卻通道用于實(shí)現(xiàn)冷卻降溫，夾爪上的冷卻通道通過(guò)外接管道與機(jī)架上的水箱和泵連接；所述上拖板204上安裝有料斗206，料斗206位于兩個(gè)夾臂209之間，4對(duì)夾爪210以及料斗204的相鄰間距相等；所述右機(jī)架201上架設(shè)有退料擋板208，退料擋板208右端能夠插入料斗206下部(在料斗移動(dòng)至左端時(shí))并通過(guò)其上的凹槽從料斗206中攜帶出一塊還料,料斗206下部為抽插板結(jié)構(gòu)，即不下料時(shí)擋料插板插設(shè)在料斗下部抽屜中阻止坯料下落，當(dāng)退料擋板插入抽屜時(shí)推出擋料插板，坯料落入退料擋板上的凹槽內(nèi)，當(dāng)退料擋板退出料斗下部抽屜時(shí)，坯料被帶出，擋料插板在彈性件帶動(dòng)下復(fù)位阻止下一個(gè)坯料下落。本實(shí)施例在熱鍛使用時(shí)具有下料工位、第一加工工位(鐓扁)、第二加工工位(熱鍛成型)、第三加工工位(切底)、落料工位五個(gè)工位，機(jī)械手2夾臂209上的第一對(duì)夾爪(最右邊)用于實(shí)施在下料工位和第一加工工位(鐓扁)之間的坯料運(yùn)送，第二對(duì)夾爪用于實(shí)施在第一加工工位(鐓扁)和第二加工工位(熱鍛成型)之間的坯料運(yùn)送，第三對(duì)夾爪用于實(shí)施在第二加工工位(熱鍛成型)和第三加工工位(切底)之間的坯料運(yùn)送，第四對(duì)夾爪用于實(shí)施在第三加工工位(切底)和落料工位之間的坯料運(yùn)送。工作流程如下I)以機(jī)械手2的夾臂209在最右端為初始狀態(tài)，機(jī)械手2的夾臂209、上拖板204和輔助上拖板211先向上運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)，再伺服電機(jī)B207驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂209合攏成夾料狀態(tài)；此時(shí)在下料工位，第一對(duì)夾爪夾持退料擋板208上的坯料；此時(shí)在第一加工工位(鐓扁)，第二對(duì)夾爪夾持壓力機(jī)I右側(cè)的副滑塊CllO下方的坯料；此時(shí)在第二加工工位(熱鍛·成型)，第三對(duì)夾爪夾持壓力機(jī)I主滑塊A102下方的坯料；此時(shí)在第三加工工位(切底)，第四對(duì)夾爪夾持壓力機(jī)I左側(cè)的副滑塊B103下方的坯料。2)機(jī)械手2的夾臂209、上拖板204和輔助上拖板211向左移動(dòng)一個(gè)工位距離，夾臂209分開(kāi)呈放料狀態(tài)；此時(shí)在下料工位，退料擋板208從料斗206中攜帶出一塊坯料；此時(shí)在第一加工工位(鐓扁)，第一對(duì)夾爪將坯料放在壓力機(jī)I右側(cè)的副滑塊CllO下方；此時(shí)在第二加工工位(熱鍛成型)，第二對(duì)夾爪將坯料放在壓力機(jī)I主滑塊A102下方；此時(shí)在第三加工工位(切底)，第三對(duì)夾爪將坯料放在壓力機(jī)I左側(cè)的副滑塊B103下方；此時(shí)在落料工位，第四對(duì)夾爪將已經(jīng)加工完成的坯料投入左機(jī)架202的水箱內(nèi)冷卻(也可以在落料工位下方設(shè)置輸送帶或者滑道等裝置將加工完成的坯料送出)。3)機(jī)械手2的夾臂209、上拖板204和輔助上拖板211向右運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位距離再下降復(fù)位，等待壓力機(jī)I上的三個(gè)工位完成加工后，再實(shí)施下一個(gè)送料流程。上述三工位的壓力機(jī)I并不限于上述實(shí)施例中的用于熱鍛成型，同樣可以適用于其他的多工位沖壓加工工藝(例如冷鍛沖壓)，上述送料機(jī)械手2也不限于上述實(shí)施例中的用于五工位送料，同樣可以用于其他的更多工位或者較少工位送料。上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式之一，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種壓力機(jī)，包括機(jī)架(101)，其特征在于，所述機(jī)架(101)上設(shè)有電動(dòng)機(jī)(107)、飛輪(105)、離合制動(dòng)器(104)、傳動(dòng)軸(111)、曲軸(112)、滑塊A(102)、滑塊B(103)、滑塊C(IlO)，其中，傳動(dòng)軸(111)和曲軸(112)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架⑴上，傳動(dòng)軸(111) 一端安裝飛輪(105)和離合制動(dòng)器(104)，飛輪(105)與電動(dòng)機(jī)(107)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸(111)另一端與曲軸(112)傳動(dòng)連接，所述滑塊A(102)豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(101)的兩側(cè)墻板之間并通過(guò)連桿A、偏心輪A與曲軸(112)傳動(dòng)連接，所述滑塊B (103)豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(101)的左側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿B、偏心輪B(106)與曲軸(112)傳動(dòng)連接，所述滑塊C(IlO)豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(101)的右側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿C、偏心輪C(113)與曲軸(112)傳動(dòng)連接，所述機(jī)架(101)上設(shè)有與所述滑塊A(102)、滑塊B(103)、滑塊C(IlO)相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓力機(jī)，其特征在于，所述偏心輪A、偏心輪B(106)和偏心輪C(113)相互之間錯(cuò)開(kāi)角度設(shè)置在所述曲軸(112)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)機(jī)、飛輪、離合制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、曲軸、滑塊A、滑塊B、滑塊C，其中，傳動(dòng)軸和曲軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，傳動(dòng)軸一端安裝飛輪和離合制動(dòng)器，飛輪與電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸另一端與曲軸傳動(dòng)連接，滑塊A豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)墻板之間并通過(guò)連桿A、偏心輪A與曲軸傳動(dòng)連接，滑塊B豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿B、偏心輪B與曲軸傳動(dòng)連接，滑塊C豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)墻板外面并通過(guò)連桿C、偏心輪C與曲軸傳動(dòng)連接，機(jī)架上設(shè)有與滑塊A、滑塊B、滑塊C相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面。本技術(shù)方案機(jī)臺(tái)上具有多個(gè)滑塊從而可以實(shí)施單機(jī)多工位加工，降低設(shè)備成本和使用空間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21J9/18GK202447568SQ20122008016
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者吳敏, 高爾榮 申請(qǐng)人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司