專(zhuān)利名稱(chēng)：一種壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于壓力機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及壓力機(jī)的曲軸角度控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
在精密壓力機(jī)工作中，有時(shí)需要控制滑塊精準(zhǔn)地停止在某一設(shè)定位置。而滑塊運(yùn) 行時(shí)的慣性很大，即使采用了諸如旋轉(zhuǎn)編碼器采集曲軸運(yùn)行角度，再通過(guò)該角度值控制離 合器適時(shí)分離，也難以使滑塊停止在所需要的位置上。因此，精密壓力機(jī)的曲軸角度控制技 術(shù)一直難以取得進(jìn)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種壓力機(jī)；它通過(guò)試驗(yàn)停車(chē)來(lái)采集指令停留 點(diǎn)與實(shí)際停留點(diǎn)之間的誤差值，并在正常工作時(shí)，對(duì)該誤差值進(jìn)行補(bǔ)償，從而確保曲軸停留 在指令位置。本發(fā)明的技術(shù)方案是曲軸通過(guò)離合器與飛輪相連，離合器與壓力機(jī)控制器相連， 它還設(shè)有角度控制裝置，所述的角度控制裝置包括連接于曲軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼 器連接控制器，控制器中設(shè)有記載有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)獲取曲軸轉(zhuǎn)速和角度的程序、以 及在曲軸運(yùn)行至某角度時(shí)指令離合器動(dòng)作從而使曲軸與飛輪分離的程序、以及將目標(biāo)停留 位置與實(shí)際停留位置進(jìn)行比較從而得出曲軸停留偏差值并自動(dòng)補(bǔ)償該偏差值的程序的微 處理器。本發(fā)明的控制裝置包括帶有微處理器的控制器、檢測(cè)及反饋曲軸實(shí)時(shí)角度和速度 的旋轉(zhuǎn)編碼器以及執(zhí)行件一離合器，被控對(duì)象為曲軸的角度。上述控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器 組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由旋轉(zhuǎn)編碼器作為檢測(cè)和反饋元件，將檢測(cè)信號(hào)輸送給PLC，然后通過(guò) PLC計(jì)算確定曲軸現(xiàn)在的速度和角度，確定在某個(gè)時(shí)刻向電控離合器的電磁閥發(fā)出停車(chē)信 號(hào)，電磁閥接受到信號(hào)后會(huì)吸和，從而離合器動(dòng)作，角度控制過(guò)程完成。另外，在曲軸完全停 止后作為反饋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將目前值反饋給PLC，然后PLC將該值與相對(duì)原點(diǎn)做比 較，求出偏差值，并在下一輪的控制中做矯正。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了機(jī)床 的控制精度及自動(dòng)化程度。


圖1為本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集流程2為本發(fā)明的補(bǔ)償控制流程3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意中1是飛輪，2是離合器，3是滑塊，4是曲軸，5是旋轉(zhuǎn)編碼器。圖4為圖3的左視5為本發(fā)明角度控制裝置的原理框圖
具體實(shí)施例方式本發(fā)明如圖1-5所示，曲軸4通過(guò)離合器2與飛輪1相連，滑塊3由曲軸4驅(qū)動(dòng)， 離合器2與壓力機(jī)控制器相連，它還設(shè)有角度控制裝置，角度控制裝置包括連接于曲軸4上 的旋轉(zhuǎn)編碼器5，旋轉(zhuǎn)編碼器5連接控制器，控制器中設(shè)有記載有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器5數(shù)據(jù)獲 取曲軸4的轉(zhuǎn)速和角度的程序、以及在曲軸4運(yùn)行至某角度時(shí)指令離合器2動(dòng)作從而使曲 軸4與飛輪1分離的程序、以及將目標(biāo)停留位置與實(shí)際停留位置進(jìn)行比較從而得出曲軸4 停留偏差值并自動(dòng)補(bǔ)償該偏差值的程序的微處理器。本發(fā)明分兩個(gè)階段1、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)采集，如圖1所示。在PLC中預(yù)設(shè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，達(dá) 到采集時(shí)間時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)器中所采集的數(shù)值，取得曲軸的運(yùn)行速度V，并將速度值送入相應(yīng) 的寄存器存儲(chǔ)并進(jìn)行速度顯示，同時(shí)復(fù)位定時(shí)器與計(jì)數(shù)器重新進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。預(yù)設(shè)停車(chē)角度值；在上述運(yùn)行速度ν下，停車(chē)；2、補(bǔ)償控制，如圖2所示。PLC根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器采集的數(shù)據(jù)和上述速度V，并由該速度求出對(duì)應(yīng)的制動(dòng)角度， 當(dāng)機(jī)床曲軸角度達(dá)到所求出的制動(dòng)角時(shí)機(jī)床停車(chē)，在曲軸完全停止時(shí)取出當(dāng)前角度，并由 當(dāng)前角度與停車(chē)角度的差值求出實(shí)際停車(chē)角度與預(yù)設(shè)停車(chē)角度的偏差值，存儲(chǔ)該偏差值， PLC自動(dòng)將工作時(shí)的制動(dòng)角度值上再加入該值，即能使曲軸停留在設(shè)定位置。
權(quán)利要求
一種壓力機(jī)，曲軸通過(guò)離合器與飛輪相連，離合器與壓力機(jī)控制器相連，其特征在于，它還設(shè)有角度控制裝置，所述的角度控制裝置包括連接于曲軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接控制器，控制器中設(shè)有記載有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)獲取曲軸轉(zhuǎn)速和角度的程序、以及在曲軸運(yùn)行至某角度時(shí)指令離合器動(dòng)作從而使曲軸與飛輪分離的程序、以及將目標(biāo)停留位置與實(shí)際停留位置進(jìn)行比較從而得出曲軸停留偏差值并自動(dòng)補(bǔ)償該偏差值的程序的微處理器。
全文摘要
一種壓力機(jī)。涉及壓力機(jī)的曲軸角度控制技術(shù)。曲軸通過(guò)離合器與飛輪相連，離合器與壓力機(jī)控制器相連，它還設(shè)有角度控制裝置，所述的角度控制裝置包括連接于曲軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器連接控制器，控制器中設(shè)有記載有根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)獲取曲軸轉(zhuǎn)速和角度的程序、以及在曲軸運(yùn)行至某角度時(shí)指令離合器動(dòng)作從而使曲軸與飛輪分離的程序、以及將目標(biāo)停留位置與實(shí)際停留位置進(jìn)行比較從而得出曲軸停留偏差值并自動(dòng)補(bǔ)償該偏差值的程序的微處理器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了機(jī)床的控制精度及自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B30B15/26GK101927576SQ20091003351
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者張為堂, 王勁松 申請(qǐng)人:揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司