專利名稱：一種低速小活套量液壓活套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種低速小活套量液壓活套裝置，具體為帶鋼處理機(jī)組中的活套裝置，屬于冶金行業(yè)冷軋帶鋼技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
活套裝置是帶鋼連續(xù)處理機(jī)組中的關(guān)鍵設(shè)備，它能夠通過帶鋼的充套及放套操作，調(diào)節(jié)帶鋼連續(xù)處理機(jī)組不同區(qū)域的速度、張力等，以滿足機(jī)組高效連續(xù)生產(chǎn)要求的同時(shí)，確保機(jī)組不同區(qū)域設(shè)備的獨(dú)立工藝操作需要。傳統(tǒng)的活套裝置傳動(dòng)是采用電動(dòng)卷揚(yáng)式傳動(dòng)裝置，其主要特點(diǎn)是具有較大活套 量，能夠滿足工藝速度較高的連續(xù)機(jī)組工藝要求。但由于電動(dòng)卷揚(yáng)傳動(dòng)系統(tǒng)慣量大、傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、控制精度較低等缺陷，難于實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，不能滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求，另一方面，采用電動(dòng)卷揚(yáng)式傳動(dòng)裝置的活套機(jī)需要較大的布置空間、設(shè)備投資成本高等缺陷也非常明顯。因此，一種可避免傳統(tǒng)活套裝置電動(dòng)卷揚(yáng)傳動(dòng)系統(tǒng)慣量大、傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、控制精度較低，布置空間小且設(shè)備投資成本低的低速、小活套量活套裝置成為必要。利用該裝置可通過對液壓缸工作油壓及行程的精確控制，有效實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，較好滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對背景技術(shù)所提出的問題，提供一種低速小活套量液壓活套裝置，利用該裝置可通過對液壓缸工作油壓及行程的精確控制，有效實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，較好滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種低速小活套量液壓活套裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架內(nèi)的垂直升降式活套車、驅(qū)動(dòng)活套車升降的液壓缸；鏈輪、鏈條及安裝在機(jī)架頂部的同步裝置；還有張力及位置控制裝置、液壓傳動(dòng)控制裝置，所述的活套車車體為長方形焊接框架，車體上安裝有活套輥，其特征在于所述的活套車車體由四根鏈條懸掛并水平定位在機(jī)架內(nèi)，所述長方形焊接框架外沿四角上，固聯(lián)有可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)升降的導(dǎo)向輪，其中至少有二個(gè)是V形導(dǎo)向輪。如上所述的低速小活套量液壓活套裝置，其特征在于所述的同步裝置包括平行的兩根同步軸，每根同步軸上固聯(lián)有二個(gè)懸掛鏈輪；所述的懸掛活套車車體的四根鏈條對應(yīng)配裝在四個(gè)懸掛鏈輪上，其中第一根同步軸上還裝有二個(gè)鏈條同步導(dǎo)向鏈輪。如上所述的低速小活套量液壓活套裝置，其特征在于所述的液壓缸有二個(gè)，每個(gè)液壓缸的伸縮臂托座上，安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的升降鏈輪。本實(shí)用新型的有益效果是(1)由于液壓缸是兩個(gè)輕阻尼驅(qū)動(dòng)液壓缸，通過減壓閥、溢流閥、換向閥、電液比例閥及液壓伺服控制裝置，還有動(dòng)滑輪式懸掛鏈條轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置及同軸式鏈輪鏈條同步裝置，可達(dá)到高精度控制活套量效果；(2)通過安裝在液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器、安裝在同步裝置上的高精度編碼器、安裝在活套車車體框架上的行程限位開關(guān)、還有PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對液壓缸工作油壓及行程的精確控制，有效實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求。

附圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例正立面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖I左視圖；附圖3為圖I俯視圖；附圖4為活套車俯視圖；附圖5為活套車主視圖；附圖6為液壓傳動(dòng)及控制原理圖；附圖7為電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式進(jìn)一步說明，附圖中的標(biāo)記附圖I中，I 一固定輥，2—機(jī)架，7—第一根同步軸，8—活套車，9—活套棍，10—連接梁；附圖2中，3—液壓缸，6—鏈條，41 一升降鏈輪；附圖3 5中，4一第二組懸掛鏈輪，5—第一組懸掛鏈輪，11 一第二根同步軸，12—V形導(dǎo)向輪，13—導(dǎo)向鏈輪。參照附圖I 5，本實(shí)用新型低速小活套量液壓活套裝置，包括機(jī)架2、安裝在機(jī)架內(nèi)的垂直升降式活套車8、驅(qū)動(dòng)活套車升降的液壓缸3 ;鏈輪、鏈條6及安裝在機(jī)架頂部的第一根同步軸7及第二根同步軸11 ;還有張力及位置控制裝置、液壓傳動(dòng)控制裝置，活套車8車體為長方形焊接框架，車體上安裝有活套輥9?；钐总?由四根鏈條6懸掛并水平定位在機(jī)架2內(nèi)，活套車8的四角安裝有導(dǎo)向輪，其中位于機(jī)架背面的二個(gè)是V形導(dǎo)向輪12。如附圖3所示，同步裝置是二根平行的同步軸7及11，第一根同步軸7上固連有四個(gè)鏈輪，其中靠外側(cè)的二個(gè)是第一組懸掛鏈輪5，靠內(nèi)側(cè)的二個(gè)為導(dǎo)向鏈輪13，位于機(jī)架2頂部前方的第二根同步軸11兩端，安裝有第二組懸掛鏈輪4，懸掛活套車車體的四根鏈條6，對應(yīng)的套裝在二組懸掛鏈輪4和5上。如附圖2所示，液壓缸3有二個(gè)，安裝在機(jī)架2的背面，每個(gè)液壓缸3伸縮臂的托座上，安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的一組共二個(gè)升降鏈輪41，每一組升降鏈輪中有一個(gè)升降鏈輪通過鏈條6及機(jī)架2頂部的第一組懸掛鏈輪5與活套車連接，另一個(gè)升降鏈輪通過鏈條6及導(dǎo)向鏈輪13、懸掛鏈輪4與活套車8連接，四根鏈條6的另一端分別繞過升降鏈輪41后，固定在機(jī)架2的頂部。液壓缸3是輕阻尼驅(qū)動(dòng)的液壓油缸，通過減壓閥、溢流閥、換向閥、電液比例閥及液壓伺服控制裝置，還有動(dòng)滑輪式懸掛鏈條轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置及同軸式鏈輪鏈條同步裝置，可達(dá)到高精度控制活套量效果。通過安裝在液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器、安裝在二組同步裝置(7、11)軸端部的高精度編碼器、安裝在活套車8車體框架上的行程限位開關(guān)、還有PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對液壓缸3工作油壓及行程的精確控制，有效實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求 。
權(quán)利要求1.ー種低速小活套量液壓活套裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架內(nèi)的垂直升降式活套車、驅(qū)動(dòng)活套車升降的液壓缸；鏈輪、鏈條及安裝在機(jī)架頂部的同步裝置；還有張力及位置控制裝置、液壓傳動(dòng)控制裝置，所述的活套車車體為長方形焊接框架，車體上安裝有活套輥，其特征在于所述的活套車車體由四根鏈條懸掛并水平定位在機(jī)架內(nèi)，所述長方形焊接框架外沿四角上，固聯(lián)有可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)升降的導(dǎo)向輪，其中至少有ニ個(gè)是V形導(dǎo)向輪。
2.如權(quán)利要求I所述的低速小活套量液壓活套裝置，其特征在于所述的同步裝置包括平行的兩根同步軸，每根同步軸上固聯(lián)有ニ個(gè)懸掛鏈輪；所述的懸掛活套車車體的四根鏈條對應(yīng)配裝在四個(gè)懸掛鏈輪上，其中第一根同步軸上還裝有ニ個(gè)鏈條同步導(dǎo)向鏈輪。
3.如權(quán)利要求I所述的低速小活套量液壓活套裝置，其特征在于所述的液壓缸有ニ個(gè)，每個(gè)液壓缸的伸縮臂托座上，安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的升降鏈輪。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種低速小活套量液壓活套裝置，利用該裝置可通過對液壓缸工作油壓及行程的精確控制，有效實(shí)現(xiàn)對活套車帶鋼張力和帶鋼活套量的準(zhǔn)確控制，較好滿足速度低、活套量較小的帶鋼連續(xù)處理機(jī)組生產(chǎn)工藝要求?；钐总囉伤母湕l懸掛并水平定位在機(jī)架內(nèi)，活套車四角有導(dǎo)向輪及V形導(dǎo)向輪與機(jī)架滑動(dòng)配合，還有動(dòng)滑輪式懸掛鏈條轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置及同軸式鏈輪鏈條同步裝置，可達(dá)到高精度控制活套量效果。
文檔編號B21B41/00GK202539220SQ20122006241
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者朱磊磊, 肖海健, 高濤, 黃輝 申請人:武漢中冶斯瑞普科技有限公司