專利名稱：配合焊接機器人用的自動焊接夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械領域的夾具，特別是一種配合焊接機器焊接的夾具。
背景技術：
焊接機器人采用自動焊接技術能快速、準確、高質(zhì)量的完成對工件水平焊接，但是，一些氣體絕緣柜的氣箱為空間結(jié)構(gòu)，焊接機器人無法發(fā)揮自動、迅速、準確的焊接的優(yōu)勢。氣體絕緣柜傳統(tǒng)的焊接工藝為將拼裝后的氣箱放在平面的焊接平臺上，讓機器人焊接一個水平面后，人工翻轉(zhuǎn)到另一個面，然后機器人再焊接，這樣一個面一個面的焊接，每個面靠人工翻轉(zhuǎn)，大大降低的效率，增大了工人的勞動強度，發(fā)揮不出機器人自動高效焊接的優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種配合焊接機器人用的自動焊接夾具，它可以用于安裝需要焊接在工件，并可以旋轉(zhuǎn)工件以配合焊接機器人的焊接工作，提高了焊接效率，降低了工人的勞動強度。本發(fā)明的目的是通過這樣的技術方案實現(xiàn)的，它包括有滑軌的底座、支柱I和支柱II，支柱I固定在底座上，支柱II安裝在底座上的滑軌上，在支柱II上設置有用于帶動支柱II橫向移動的橫向移動機構(gòu)，在支柱I的頂端安裝有萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端上安裝有夾板I，在支柱II的頂端安裝有從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)上安裝有可轉(zhuǎn)動的夾板II，工件設置在夾板I和夾板II之間。進一步，所述橫向移動機構(gòu)包括有安裝在滑軌上的齒條、安裝在支柱II底端的齒輪和帶動齒輪轉(zhuǎn)動的電機II，齒條和齒輪相嚙合。進一步，所述萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有齒輪箱、轉(zhuǎn)動軸和電機I，電機I的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端連接，轉(zhuǎn)動軸的一端與齒輪箱的動力輸出端連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端為萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端。進一步,所述從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有可轉(zhuǎn)動的安裝在支柱II頂端的從動轉(zhuǎn)軸，夾板II安裝在從動轉(zhuǎn)軸上。進一步，所述夾板I和夾板II均包括有兩塊安裝板，兩塊安裝板成X形狀交叉貼
合在一起。進一步，所述裝置還包括有控制系統(tǒng)，萬向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的指令輸入端和橫向移動機構(gòu)的指令輸入端分別與控制系統(tǒng)連接。進一步，所述裝置還包括有設置在夾板I或夾板II上的壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與控制系統(tǒng)連接。由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點
使用時，將工件放置在夾板I和夾板II之間，由于支柱II安裝在滑軌上，橫向移動機構(gòu)可以帶動支柱II上的夾板II向夾板I橫向移動，在擠壓力的作用下，將工件固定在夾板I和夾板II之間，萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過帶動夾板I和夾板II旋轉(zhuǎn)，從而帶動工件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以固定并旋轉(zhuǎn)工件，配合焊接機器人完成焊接工作，拉高了焊接效率，降低了工作的勞動強度。本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。


本發(fā)明的

如下。圖1為本發(fā)明的主視 圖2為圖1的右視 圖3為圖1的俯視圖。圖中1.底座；2.支柱I ;3.支柱II ;4.滑軌；5.夾板I ;6.夾板II;7.電
機I ;8.電機II ;9.轉(zhuǎn)動軸；10.齒輪箱；11.從動轉(zhuǎn)軸；12.控制系統(tǒng)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。配合焊接機器人用的自動焊接夾具，包括設置有滑軌的底座1、支柱I 2和支柱
II3，支柱I 2固定在底座I上，支柱II 3安裝在底座I上的滑軌4上，在支柱II 3上設置有用于帶動支柱II 3橫向移動的橫向移動機構(gòu)，在支柱I 2的頂端安裝有萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端上安裝有夾板I 5，在支柱II 3的頂端安裝有從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)上安裝有可轉(zhuǎn)動的夾板II 6，工件設置在夾板I 5和夾板II 6之間。使用時，將工件放置在夾板I 5和夾板II 6之間，由于支柱II 3安裝在滑軌4上，橫向移動機構(gòu)可以帶動支柱II 3上的夾板6 II向夾板I 5橫向移動，在擠壓力的作用下，將工件固定在夾板I 5和夾板II 6之間，萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過帶動夾板I 5和夾板II 6旋轉(zhuǎn)，從而帶動工件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以固定并旋轉(zhuǎn)工件，配合焊接機器人完成焊接工作，拉高了焊接效率，降低了工作的勞動強度。橫向移動機構(gòu)包括有安裝在滑軌上的齒條、安裝在支柱II 3底端的齒輪和帶動齒輪轉(zhuǎn)動的電機II 8，齒條和齒輪相嚙合。在電機II 8的帶動下齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪和安裝在滑軌4上的齒條嚙合，齒輪帶動支柱II 3橫向移動，從而帶動夾板II 6移向夾板I 5，向工件施加擠壓力。所述萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有齒輪箱、轉(zhuǎn)動軸9和電機I 7，電機I 7的動力輸出端與齒輪箱10的動力輸入端連接，轉(zhuǎn)動軸9的一端與齒輪箱10的動力輸出端連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端為萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端。電機I 7通過齒輪箱10帶動轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸9帶動安裝在其上的夾板I 5旋轉(zhuǎn)，從而使工件旋轉(zhuǎn)到所需位置。所述從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有可轉(zhuǎn)動的安裝在支柱II 3頂端的從動轉(zhuǎn)軸11，夾板
II6安裝在從動轉(zhuǎn)軸11上。從動轉(zhuǎn)軸11可以跟隨轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動。為了更好的固定工件，所述夾板I 5和夾板II 6均包括有兩塊安裝板，兩塊安裝板成X形狀交叉貼合在一起。所述裝置還包括有控制系統(tǒng)12，萬向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的指令輸入端和橫向移動機構(gòu)的指令輸入端分別與控制系統(tǒng)連接。通過控制系統(tǒng)12，可以向電機I 7和電機II 8發(fā)出工作和停止指令，完成工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)工作。所述裝置還包括有設置在夾板I 5或夾板II 6上的壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與控制系統(tǒng)12連接。通過對控制系統(tǒng)12進行編程和壓力傳感器傳回的壓力數(shù)據(jù)，可以為工件提供預設的擠壓力，即防止工件滑落，又可以防止工件的變形。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述夾具包括設置有滑軌的底座、支柱I和支柱II，支柱I固定在底座上，支柱II安裝在底座上的滑軌上，在支柱II上設置有用于帶動支柱II橫向移動的橫向移動機構(gòu)，在支柱I的頂端安裝有萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端上安裝有夾板I，在支柱II的頂端安裝有從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)上安裝有可轉(zhuǎn)動的夾板II，工件設置在夾板I和夾板II之間。
2.如權(quán)利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述橫向移動機構(gòu)包括有安裝在滑軌上的齒條、安裝在支柱II底端的齒輪和帶動齒輪轉(zhuǎn)動的電機II，齒條和齒輪相嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有齒輪箱、轉(zhuǎn)動軸和電機I，電機I的動力輸出端與齒輪箱的動力輸入端連接，轉(zhuǎn)動軸的一端與齒輪箱的動力輸出端連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端為萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端。
4.如權(quán)利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括有可轉(zhuǎn)動的安裝在支柱II頂端的從動轉(zhuǎn)軸，夾板II安裝在從動轉(zhuǎn)軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述夾板I和夾板II均包括有兩塊安裝板，兩塊安裝板成X形狀交叉貼合在一起。
6.如權(quán)利要求1所述的配合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述裝置還包括有控制系統(tǒng)，萬向轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的指令輸入端和橫向移動機構(gòu)的指令輸入端分別與控制系統(tǒng)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的本合焊接機器人用的自動焊接夾具，其特征在于所述裝置還包括有設置在夾板I或夾板II上的壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與控制系統(tǒng)連接。
全文摘要
配合焊接機器人用的自動焊接夾具，包括設置有滑軌的底座、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ固定在底座上，支柱Ⅱ安裝在底座上的滑軌上，在支柱Ⅱ上設置有用于帶動支柱Ⅱ橫向移動的橫向移動機構(gòu)，在支柱Ⅰ的頂端安裝有萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端上安裝有夾板Ⅰ，在支柱Ⅱ的頂端安裝有從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在從動萬向轉(zhuǎn)動機構(gòu)上安裝有可轉(zhuǎn)動的夾板Ⅱ，工件設置在夾板Ⅰ和夾板Ⅱ之間。它可以用于安裝需要焊接在工件，并可以旋轉(zhuǎn)工件以配合焊接機器人的焊接工作，提高了焊接效率，降低了工人的勞動強度。
文檔編號B23K37/047GK103008961SQ201210561480
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者胡啟 申請人:戴頓(重慶)高壓開關有限公司