專利名稱：用于金屬載體成形的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及成形加工設備，尤其涉及用于金屬載體成形的裝置。
背景技術：
三芯金屬載體主要應用于催化器中，利用其附著的化學制劑進行汽車尾氣處理，這種金屬載體的結構由三組N層波紋板和N+1層平板疊加構成，需要經(jīng)過卷制才能制出上述金屬載體。三芯金屬載體的質(zhì)量主要體現(xiàn)在產(chǎn)品中心孔的大小、端面平整度，現(xiàn)有技術中，三芯金屬載體的卷制是通過操作人員手工成形，生產(chǎn)效率低，且無法滿足上述質(zhì)量要求,合格率低。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述問題，提供一種操作方便的用于SM型金屬載體成形的裝置，具有機械化程度高、產(chǎn)品成形質(zhì)量好的優(yōu)點，并能保證生產(chǎn)效率。本發(fā)明所采用的技術方案如下
用于金屬載體成形的裝置，包括安裝在機架內(nèi)的推轉機構，推轉機構的輸出端連接卷針機構，推轉機構驅動卷針機構上下運動及旋轉運動；卷針機構與成形機構活動連接，成形機構安裝在機架的工作臺板上；位于成形機構的上方安裝操作平臺，操作平臺上安裝夾緊機構。其進一步技術方案在于
所述推轉機構包括推轉氣缸，推轉氣缸的的活塞桿通過氣缸推板連接運動板，運動板與滑動機構連接；位于兩推轉氣缸之間裝置電機組件，電機組件的動力端順序貫穿聯(lián)軸器、支承座，并與第一推板連接，第一推板通過弧形板與卷針機構連接；
所述卷針機構包括設置于上述弧形板內(nèi)部的轉軸，轉軸的一端與固定板套接，另一端與內(nèi)轉體螺紋連接，內(nèi)轉體的一端連接針托，針托與針蓋固定連接，針蓋與卷針連接；位于內(nèi)轉體的外圍，還設有外轉體，外轉體的一端設置推轉盤；
所述成形機構包括主動輪，主動輪的外圍至少與3個被動輪嚙合，被動輪的上部安裝凸輪，凸輪與輥子相切，輥子與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端鉸接液壓氣缸的活塞桿，擺桿及液壓氣缸分別與機架的工作臺板鉸接，在擺桿上還通過直角板連接成形部，在成形部上至少安裝3個滾輪；
被動輪互成120°鉸接于工作臺板上；
所述夾緊機構包括操作平臺，于操作平臺上安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接“L”形板，“L”形板與活動直板固定連接，在活動直板的端部還固定連接第二推板，第二推板與推爪固定連接；位于活動直板的下端連接滑塊，滑塊可在安裝在操作平臺的導軌上作往復直線運動；
于操作平臺上至少固定連接三個位置互成120°的氣缸支撐板，氣缸支撐板上安裝夾緊氣缸； 所述滑動機構安裝于托板上，托板通過互相連接的梯形塊及平板與固定架連接。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明利用推轉機構、成形機構及夾緊機構協(xié)同工作來完成三芯金屬載體的卷制，整個工作過程自動化程度高，大大減少了材料在卷制成形過程中的塑形變形，避免了過去操作人員手工成形生產(chǎn)所造成的合格率低、質(zhì)量差，效率低的問題，提高了生產(chǎn)效率，成形后的三芯金屬載體其端面平整度高，擠壓變形量少，符合產(chǎn)品質(zhì)量標準。


圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。圖2為推轉機構的立體結構示意圖。圖3為成形機構的立體結構示意圖。圖4為夾緊機構的立體結構示意圖。圖5為卷針機構的剖視圖。圖6為擺桿與支架臺板連接的結構示意圖。圖7為液壓氣缸與支架臺板鉸接的結構示意圖。圖8為材料的初始狀態(tài)示意圖。圖9為材料在成型過程中的示意圖。圖10為材料將要成型的過程示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1所示，本發(fā)明包括機架2及控制系統(tǒng)(圖中未示出)，推轉機構I固定安裝在機架2內(nèi)。如圖2所示，推轉機構I包括對稱安裝、并通過螺栓102固定連接在機架2上的兩個安裝支架101，兩個推轉氣缸105分別通過底座103固定安裝在支架101上，兩個推轉氣缸105的活塞桿分別通過氣缸推板108連接運動板110，運動板110分別與滑動機構111連接，滑動機構111安裝于托板120上，托板120通過互相連接的梯形塊118及平板117與固定架115連接。位于兩推轉氣缸105之間，于運動板110上固定連接機座106，于機座106上裝置電機組件104，電機組件104的動力端順序貫穿連接聯(lián)軸器107、支承座109，并與第一推板114連接,第一推板114通過弧形板119與卷針機構5連接。推轉機構I的輸出端連接卷針機構5,并由推轉機構I驅動卷針機構5上下運動及旋轉運動。如圖5所示，卷針機構5包括設置于上述弧形板119內(nèi)部的轉軸501，轉軸501的一端與固定連接在固定架115上的固定板116套接，轉軸501的另一端穿過蓋板510與內(nèi)轉體502螺紋連接，內(nèi)轉體502的一端連接針托509，針托509與針蓋508固定連接并通過固定塊505及螺釘504緊固，針蓋508與卷針506固定連接；位于內(nèi)轉體502的外圍，還設有與蓋板510連接的外轉體503，外轉體503的一端設置推轉盤507。如圖1所示，卷針機構5與成形機構3活動連接，成形機構3安裝在機架2的工作臺板201上，如圖3所示，成形機構3包括與上述推轉盤507嚙合的的主動輪305，主動輪305的外圍至少與3個被動輪302嚙合，被動輪302互成120°鉸接于工作臺板201上，被動輪302的上部安裝凸輪301，凸輪301與輥子307相切，輥子307與擺桿308的一端鉸接，擺桿308的另一端鉸接液壓氣缸304的活塞桿303，擺桿308及液壓氣缸304分別與機架2的工作臺板201鉸接，如圖6所示，由于擺桿308上開有第一轉軸安裝孔孔309，軸313的一端開有螺紋，通過軸313與工作臺板201螺紋連接，使得擺桿308可通過軸313在工作臺板201上活動。如圖7所示，液壓氣缸304上開有第二轉軸安裝孔310，通過墊圈3042、螺母3041將氣缸轉軸3043裝置在液壓氣缸304內(nèi)，氣缸轉軸3043的另一端裝置軸承3044，軸承3044通過螺釘3045與工作臺板201連接。在擺桿308上還通過直角板311連接成形部306，在成形部306上至少安裝3個滾輪312。如圖1所示，位于成形機構3的上方，在成形機構3的外圍還安裝與工作臺板201連接的操作平臺401，操作平臺401上安裝夾緊機構4，如圖4所示，夾緊機構4的構成為于操作平臺401上至少固定連接三個位置互成120°的氣缸支撐板402，氣缸支撐板402上安裝夾緊氣缸403，夾緊氣缸403的輸出端連接“L”形板404，“L”形板404與活動直板405固定連接，在活動直板405的端部還固定連接第二推板408，第二推板408與推爪409固定連接；位于活動直板405的下端連接滑塊406，滑塊406可以在安裝于操作平臺401的導軌407上作往復直線運動。本發(fā)明的具體工作過程如下
在卷制工作前，將三組材料6置于卷針機構5的卷針506內(nèi)，三組材料6的狀態(tài)如圖8所示，控制系統(tǒng)控制電機組件104工作，電機組件104的轉軸113轉動，通過軸承112，驅動第一推板114轉動，由于第一推板114連接弧形板119,由此帶動卷針機構5的外轉體503轉動，如圖5所示，由于外轉體503與內(nèi)轉體502通過蓋板510連接，并且內(nèi)轉體502的一端連接針托509與針蓋508，另一端螺紋連接轉軸501，由此可驅動卷針506及推轉盤507進行轉動。如圖1、圖3、圖5所示，推轉盤507與成型機構3的主動輪305嵌合連接，同時主動輪305的轉動驅動與其嚙合的被動輪302轉動，位于被動輪302上部的凸輪301同步運動，由于凸輪301與輥子307相切，由此帶動輥子307運動，輥子307通過擺桿308帶動成形部306動作，由此使得成形部306上的滾輪312與材料6進行不斷接觸，對材料6施加力并限制材料6運動，使材料6變形，如圖9所示為材料6旋轉至120°時的狀態(tài)示意圖。在材料6變形的過程中，控制系統(tǒng)控制夾緊機構4的夾緊氣缸403受指令工作，夾緊氣缸403的活塞桿驅動“L”形板404及與其固定的活動直板405作直線往復運動，由于第二推板408固定在活動直板405的一端，并且第二推板408與推爪409固接，由此可驅動推爪409作同步直線往復運動，通過推爪409上特有的弧形部位對材料6繼續(xù)施加力的作用使材料6變成圓形，如圖10所示，材料6在不斷的施力后由不規(guī)則形狀逐漸變成圓形。當卷針機構5的卷針506轉動過240°時，控制系統(tǒng)控制推轉機構I的推轉氣缸105工作，推轉氣缸105的活塞桿驅動氣缸推板108作直線運動，由于氣缸推板108與運動板110連接，使運動板110隨動，在滑動機構111上進行直線滑動，此時電機組件104也作直線運動，通過弧形板119帶動卷針機構5的卷針506，將成形后的材料推送至外殼(圖中未示出)。完成上述動作后，控制系統(tǒng)控制推轉機構I工作，驅動卷針機構5回到初始位置，其工作過程與上述工作過程相同。本發(fā)明利用推轉機構、成形機構及夾緊機構協(xié)同工作來完成三芯金屬載體的卷制，整個工作過程自動化程度高，大大減少了材料在卷制成形過程中的塑形變形，避免了過去操作人員手工成形生產(chǎn)所造成的合格率低、質(zhì)量差，效率低的問題，提高了生產(chǎn)效率，成形后的三芯金屬載體其端面平整度高，擠壓變形量少，符合產(chǎn)品質(zhì)量標準。以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發(fā)明的基本結構的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權利要求
1.用于金屬載體成形的裝置，其特征在于包括安裝在機架(2)內(nèi)的推轉機構(1)，推轉機構(I)的輸出端連接卷針機構(5 )，推轉機構(I)驅動卷針機構(5 )上下運動及旋轉運動；卷針機構(5)與成形機構(3)活動連接，成形機構(3)安裝在機架(2)的工作臺板(201)上；位于成形機構(3)的上方安裝操作平臺(401)，操作平臺(401)上安裝夾緊機構(4)。
2.如權利要求1所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于所述推轉機構(I)包括推轉氣缸(105)，推轉氣缸的(105)的活塞桿通過氣缸推板(108)連接運動板(110)，運動板(11)與滑動機構(111)連接；位于兩推轉氣缸(105)之間裝置電機組件(104)，電機組件(104)的動カ端順序貫穿聯(lián)軸器(107)、支承座(109)，并與第一推板(114)連接，第一推板(114)通過弧形板(119)與卷針機構(5)連接。
3.如權利要求1所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于所述卷針機構(5)包括設置于上述弧形板(119)內(nèi)部的轉軸(501 )，轉軸(501)的一端與固定板(116)套接，另ー端與內(nèi)轉體(502 )螺紋連接，內(nèi)轉體(502 )的一端連接針托(509 )，針托(509 )與針蓋(508)固定連接，針蓋(508)與卷針(506)連接；位于內(nèi)轉體(502)的外圍，還設有外轉體(503)，外轉體(503)的一端設置推轉盤(507)。
4.如權利要求1所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于所述成形機構(3)包括主動輪(305)，主動輪(305)的外圍至少與3個被動輪(302)嚙合，被動輪(302)的上部安裝凸輪(301)，凸輪(301)與輥子(307)相切，輥子(307)與擺桿(308)的一端鉸接，擺桿(308 )的另一端鉸接液壓氣缸(304)的活塞桿(303 )，擺桿(308 )及液壓氣缸(304)分別與機架(2 )的工作臺板(201)鉸接，在擺桿(308 )上還通過直角板(311)連接成形部(306 )，在成形部(306)上至少安裝3個滾輪(312)。
5.如權利要求4所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于被動輪(302)互成120。鉸接于工作臺板(201)上， 如權利要求1所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于所述夾緊機構(4)包括操作平臺(401)，于操作平臺(401)上安裝夾緊氣缸(403)，夾緊氣缸(403)的輸出端連接“L”形板(404)，“L”形板(404)與活動直板(405)固定連接，在活動直板(405)的端部還固定連接第二推板(408),第二推板(408)與推爪(409)固定連接；位于所述活動直板(405)的下端連接滑塊(406)，滑塊(406)可在安裝在操作平臺(401)的導軌(407)上作往復直線運動。
6.如權利要求6所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于于操作平臺(401)上至少固定連接三個位置互成120°的氣缸支撐板(402)，氣缸支撐板(402)上安裝夾緊氣缸(403)。
7.如權利要求2所述的用于金屬載體成形的裝置，其特征在于所述滑動機構(111)安裝于托板(120)上，托板(120)通過互相連接的梯形塊(118)及平板(117)與固定架(115)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于金屬載體成形的裝置，包括安裝在機架內(nèi)的推轉機構，推轉機構的輸出端連接卷針機構，推轉機構驅動卷針機構上下運動及旋轉運動；卷針機構與成形機構活動連接，成形機構安裝在機架的工作臺板上；位于成形機構的上方安裝操作平臺，操作平臺上安裝夾緊機構。本發(fā)明利用推轉機構、成形機構及夾緊機構協(xié)同工作來完成三芯金屬載體的卷制,整個工作過程自動化程度高，大大減少了材料在卷制成形過程中的塑形變形，避免了過去操作人員手工成形生產(chǎn)所造成的合格率低、質(zhì)量差，效率低的問題，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D11/10GK103042081SQ20121051212
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權日2012年12月4日
發(fā)明者周一屆, 袁成 申請人:江南大學