專利名稱：頂桿小車及頂桿更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)縫鋼管穿孔機(jī)設(shè)備，尤其與穿孔機(jī)頂桿的更換裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
管坯穿孔是熱軋無(wú)縫鋼管生產(chǎn)中重要的工序，該工序在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)機(jī)組中的作用是將實(shí)心坯料穿軋成空心毛管，是金屬變形的第一道工序，主要設(shè)備是穿孔機(jī)。穿孔過(guò)程中主電機(jī)帶動(dòng)軋輥旋轉(zhuǎn)，頂頭隨頂桿小車運(yùn)行至工作位，頂桿小車預(yù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂頭轉(zhuǎn)動(dòng)，推坯機(jī)推動(dòng)管坯到穿孔位進(jìn)行穿孔。在熱軋無(wú)縫鋼管的生產(chǎn)過(guò)程中，穿孔頂頭作為內(nèi)變形工具，相當(dāng)于軋機(jī)的“內(nèi)輥”。當(dāng)生產(chǎn)多種規(guī)格鋼管時(shí)， 需對(duì)頂桿進(jìn)行更換，工具的更換時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)毛管生產(chǎn)有很大的影響，提高節(jié)奏的同時(shí)可以減少人工耗時(shí)。傳統(tǒng)的頂桿更換方案如附圖I所示，頂桿I的尾部與小車連接處某固定位置加工一圈半圓形凹槽2，在小車頂桿連接套3配合的相同位置加工通孔4，二者通過(guò)銷軸5進(jìn)行連接。當(dāng)某一規(guī)格鋼管穿孔結(jié)束更換頂桿時(shí)，需人工將鎖緊銷軸5抽出，用行車將頂桿抽出，調(diào)離軋制線，操作步驟繁瑣，且耗時(shí)較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種頂桿小車及頂桿更換裝置，便于更換頂桿，提高現(xiàn)場(chǎng)操作的工作效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種頂桿小車,所述頂桿小車包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車主體及夾持機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上擺桿、下擺桿、連接軸、拉桿及套筒，所述上擺桿與下擺桿與連接軸固定連接；所述小車主體與所述連接軸樞轉(zhuǎn)連接，與所述套筒固定連接，所述套筒內(nèi)設(shè)有板簧，所述拉桿位于所述套筒內(nèi)并穿過(guò)所述板簧，且所述拉桿的兩端分別露出所述套筒外，所述拉桿的前端連接于所述夾持機(jī)構(gòu)，頂桿的尾部位于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且尾部的端頭容置于所述小車主體內(nèi)；當(dāng)所述上擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述下擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)所述拉桿在所述套筒內(nèi)向第一移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得所述夾持機(jī)構(gòu)上的頂桿與所述小車主體脫離，此時(shí)所述套筒內(nèi)的板簧壓縮；當(dāng)所述板簧復(fù)原時(shí)，所述拉桿向第二移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，所述第二移動(dòng)方向與第一移動(dòng)方向相反，所述夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂桿與所述小車主體結(jié)合。本發(fā)明還提供一種頂桿更換裝置，其包括頂桿松開裝置和上述的頂桿小車，所述頂桿松開裝置包括底座和設(shè)置于所述底座上的燕尾板，所述燕尾板具有斜面，所述上擺桿的高度與所述燕尾板高度一致，所述小車主體向所述第二移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述上擺桿被所述燕尾板推動(dòng)以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于，本裝置的頂桿更換裝置用于無(wú)縫鋼管管坯穿孔過(guò)程中頂桿更換，通過(guò)頂桿松開裝置，使頂桿尾部卡頭自動(dòng)與頂桿小車分離，實(shí)現(xiàn)頂桿尾部與小車自動(dòng)脫離，該裝置可以減少穿孔過(guò)程中工具的更換時(shí)間，操作便捷，加快軋制節(jié)奏，提高工作效率。
本裝置可使無(wú)縫鋼管穿孔機(jī)頂桿更換更加便捷、可靠，與傳統(tǒng)方案相比，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的工作量，優(yōu)化了機(jī)組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。


圖I為現(xiàn)有的穿孔機(jī)頂桿小車示意圖；圖2為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿松開裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿松開裝置的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿松開裝置的俯視圖 ；圖5為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿小車的主視圖；圖6為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿小車的左視圖；圖7為本發(fā)明的頂桿更換裝置的頂桿小車的俯視圖；圖8為沿圖5中A-A線的局部剖視圖；圖9為圖8的A向視圖；圖10為本發(fā)明頂桿的示意圖；圖11為本發(fā)明的頂桿更換裝置的示意圖；圖12為頂桿松開裝置與頂桿小車接觸的最初位置意圖；圖13為頂桿松開裝置與頂桿小車接觸的最終位置示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明的頂桿更換裝置包括頂桿松開裝置10和頂桿小車20，以下分別對(duì)頂桿松開裝置10和頂桿小車20進(jìn)行說(shuō)明。如圖2-4所示，頂桿松開裝置10包括底座11和兩個(gè)燕尾板12。底座11包括四個(gè)支腿111和支腿111上方的兩個(gè)平行的橫梁112。燕尾板12對(duì)稱的設(shè)置于橫梁112的內(nèi)偵牝燕尾板12具有斜面121，兩燕尾板12的斜面121相面對(duì)，兩燕尾板12之間構(gòu)成第一開口 Dl和第二開口 D2，第一開口 Dl的口徑小于第二開口 D2的口徑。如圖5-8所示，頂桿小車20包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、小車主體22及夾持機(jī)構(gòu)23。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括上擺桿211、上滾輪212、連接軸213、下擺桿214、下滾輪215、拉桿216、及套筒217。兩上擺桿211對(duì)稱設(shè)置，其外側(cè)設(shè)有上滾輪212，上滾輪212可繞軸SI在上擺桿211上轉(zhuǎn)動(dòng)。上擺桿211通過(guò)連接軸213與下方的下擺桿214樞接，且上擺桿211、下擺桿214與連接軸213之間由鍵218固定，因此，當(dāng)上擺桿211旋轉(zhuǎn)時(shí)，下擺桿214能夠隨之相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。下擺桿214外側(cè)設(shè)有下滾輪215，下滾輪215可繞軸S2在下擺桿214上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，套筒217內(nèi)具有板簧2171，板簧2171可為貫通的一套，也可為間隔設(shè)置的多套，因此，可根據(jù)板簧的長(zhǎng)度選擇適當(dāng)數(shù)量的板簧。本實(shí)施例是以每個(gè)套筒217內(nèi)設(shè)有兩套板簧2171、2172為例，且板簧2171、2172之間夾設(shè)第一滑塊2173，板簧2171的左側(cè)設(shè)有第二滑塊2174，當(dāng)板簧2171、2172處于自然狀態(tài)時(shí)，第二滑塊2174大致位于套筒217的左端。板簧2172的右側(cè)設(shè)有固定塊2175，其固定于套筒217的右端，因此，當(dāng)板簧2171、2172受到向右的外力時(shí)，固定塊2175抵頂板簧2172，使其板簧2171、2172在套筒217內(nèi)壓縮。如圖8所示，拉桿216位于套筒217內(nèi)，并依次穿過(guò)第二滑塊2174、板簧2171、第一滑塊2173、板簧2172及固定塊2175，且拉桿216的兩端分別露出套筒217外。拉桿216的左端與螺母2161螺紋連接。螺母2161的右側(cè)抵接定位套2162，定位套2162套設(shè)于拉桿216外，并可經(jīng)由套筒217的端面2176的開口伸入套筒217內(nèi)，與右側(cè)的第二滑塊2174抵頂，因此，當(dāng)拉桿216受外力向右移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位環(huán)2163擠壓板簧2171、2172 ;撤銷外力后，板簧2171、2172回復(fù)原狀，向左推動(dòng)第二滑塊2174，使得拉桿216向左移動(dòng)。由于拉桿216左端設(shè)有螺母2161，因此可借助旋轉(zhuǎn)螺母2161改變定位套2162、定位環(huán)2163的位置，從而調(diào)節(jié)第二滑塊2174等于板簧2171、2172的擠壓量，因此，當(dāng)板簧2171、2172由于長(zhǎng)期使用導(dǎo)致形變能力降低時(shí)，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母2161調(diào)節(jié)板簧2171、2172的擠壓量，使其滿足 形變要求。如圖7所示，下滾輪215與拉桿216在水平方向上對(duì)齊，且與拉桿216的左端接觸，因此當(dāng)下擺桿214順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，下滾輪215會(huì)推動(dòng)拉桿216右移，并且，由于下滾輪215可在下擺桿214上轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，下滾輪215會(huì)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)與拉桿216接觸，減小二者之間的磨損。如圖6、7所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接板219，連接板219上開設(shè)兩個(gè)對(duì)稱的連接孔2191，兩個(gè)連接軸213分別套設(shè)于連接孔2191內(nèi)，并可在其中轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板219的右側(cè)與小車主體22的上部通過(guò)螺栓固定。如圖7所示，小車主體22的上部通過(guò)多個(gè)連接件221連接于套筒217，兩套筒217分別位于小車主體22的兩側(cè)。小車主體22的下部具有鋼絲繩穿孔222、行進(jìn)輪223及定位輪224。鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40 (見圖12、13)的鋼絲繩經(jīng)由鋼絲繩穿孔222拉動(dòng)小車主體22，通過(guò)行進(jìn)輪223在軌道(未示出)上運(yùn)行，并借助小車主體22兩側(cè)的定位輪224與兩側(cè)軌道(未示出)的配合進(jìn)行定位，防止跑偏。小車主體22的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、原理與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不進(jìn)行贅述。如圖5所示，小車主體22的前端(即圖中右端)內(nèi)凹形成支撐面225，以容納并支撐前方的頂桿30的尾部，優(yōu)選的，支撐面225和頂桿30尾部均為錐形，且錐形的中心線與軋制中心線重合，從而提高支撐穩(wěn)定性、軋制精度。由于小車主體22固定連接于套筒217和連接板219，因此，當(dāng)車主體22前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒217、上擺桿211、下擺桿214同時(shí)運(yùn)動(dòng)。如圖8、9所示，夾持機(jī)構(gòu)23包括夾板231、凸臺(tái)232、加強(qiáng)板233及連接架234。連接架234具有呈倒八字形的凹入部2341，凹入部2341的相對(duì)兩傾斜側(cè)面上各凸設(shè)一凸臺(tái)232。凸臺(tái)232右側(cè)，于連接架234上設(shè)有夾板231，夾板231呈U形。加強(qiáng)板233連接于夾板231的右側(cè)，同樣呈U形，但其張角大于夾板231的張角，加強(qiáng)板233的兩端螺栓連接于拉桿216的右端。如圖8、10所示，頂桿30尾部的端頭呈錐形，中部及前部呈圓柱形，錐形底面圓周直徑D1、中部及前部的圓周直徑D2、D3呈以下關(guān)系D2 <D1，D2 < D3，即中部圓柱直徑最小。頂桿30被托在夾持機(jī)構(gòu)23上，且頂桿30的中部夾在兩凸臺(tái)232之間，夾板231位于頂桿30的中部，夾板231的張角大于D2，小于D3，且抵觸中部與后部之間的過(guò)渡面31。因此，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)23右移時(shí)，夾板231推動(dòng)過(guò)渡面31，帶動(dòng)頂桿30右移。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)23左移時(shí)，凸臺(tái)232推動(dòng)頂桿30的端頭，帶動(dòng)頂桿30左移。
以下對(duì)本發(fā)明的頂桿更換裝置的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖12所示，頂桿松開裝置10固定于工作基礎(chǔ)(未示出)上，頂桿小車20位于頂桿松開裝置10的右側(cè)，并與兩燕尾板12之間的第二開口 D2對(duì)準(zhǔn)，上擺桿211的高度與燕尾板12高度一致。頂桿小車20受到鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的牽引(例如卷筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))向第一開口 Dl行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中，由于兩燕尾板12之間的距離逐漸減小，上滾輪212開始與燕尾板12的內(nèi)側(cè)接觸，隨著頂桿小車20的持續(xù)左移，上滾輪212被燕尾板12推抵，帶動(dòng)圖12中上方的上擺桿211順時(shí)針擺動(dòng)，同軸連接的下擺桿214也順時(shí)針擺動(dòng)，因此連接于下擺桿214的下滾輪215順時(shí)針擺動(dòng)，開始向右推拉桿216，拉桿216右移過(guò)程中，套筒217內(nèi)的板簧2171、2172壓縮(圖12中位于下方的上擺桿211、下擺桿214的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)。如圖13所示，頂桿小車20行進(jìn)過(guò)程中，上擺桿211不斷受燕尾板12推擠，從圖12中與水平成Θ I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至與水平成Θ 2的夾角。此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，使得拉桿216右移距離D，因此，固定在拉桿216右端的夾持機(jī)構(gòu)23也右移距離D，夾持機(jī)構(gòu)23上夾板 231帶動(dòng)頂桿30右移，從而脫離支撐面225，離開小車主體22，鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40停止，完成頂桿的頂出作業(yè)。隨后可以用起重行車直接將頂桿30吊離軋制中心線更換新頂桿。待新頂桿安裝完畢后，鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40啟動(dòng)，卷筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，板簧2171、2172回彈，使得第二滑塊2174左移，帶動(dòng)拉桿216相對(duì)于套筒217左移，因此，夾持機(jī)構(gòu)23左移，凸臺(tái)232向左推動(dòng)頂桿30的錐形端頭，帶動(dòng)頂桿30朝小車主體22運(yùn)動(dòng)，最終使頂桿30的錐形前端被縮緊在錐形支撐面225內(nèi)，與小車主體22結(jié)合，完成頂桿30尾部的安裝，可以進(jìn)行下階段穿孔。另外，當(dāng)頂桿小車20運(yùn)動(dòng)至頂桿松開裝置10時(shí)，頂桿松開裝置10并不僅限于用來(lái)頂出頂桿，也可進(jìn)行其他作業(yè)，此時(shí)，兩燕尾板12被收納在頂桿松開裝置10中，具體結(jié)構(gòu)為如圖2所示,頂桿松開裝置10還包括折疊板13,本實(shí)施例中折疊板13為4片,其通過(guò)軸14樞轉(zhuǎn)連接于橫梁112的兩端。折疊板13的下方螺栓連接燕尾板12，如圖3所示，燕尾板12的左右兩端各連接一片折疊板13。在橫梁112左端下方的兩根支腿111上各設(shè)置一液壓缸16，液壓缸的活塞桿連接于燕尾板12的左端，因此，當(dāng)活塞桿收縮時(shí)，燕尾板12繞軸14旋轉(zhuǎn)，呈圖3虛線所示的收納位置，因此，不會(huì)與進(jìn)入的頂桿小車20干涉。另外，由于頂桿小車20長(zhǎng)期推擠燕尾板12，可能導(dǎo)致頂桿松開裝置10變形，因此，可在兩橫梁112之間設(shè)置加強(qiáng)桿15，其兩端分別連接兩橫梁112，確保頂桿松開裝置10的穩(wěn)定性，防止變形。本裝置的頂桿更換裝置用于無(wú)縫鋼管管坯穿孔過(guò)程中頂桿更換，通過(guò)頂桿松開裝置，使頂桿尾部卡頭自動(dòng)與頂桿小車分離，實(shí)現(xiàn)頂桿尾部與小車自動(dòng)脫離，該裝置可以減少穿孔過(guò)程中工具的更換時(shí)間，操作便捷，加快軋制節(jié)奏，提高工作效率。本裝置可使無(wú)縫鋼管穿孔機(jī)頂桿更換更加便捷、可靠，與傳統(tǒng)方案相比，減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的工作量，優(yōu)化了機(jī)組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種頂桿小車，其特征在于，所述頂桿小車包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車主體及夾持機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上擺桿、下擺桿、連接軸、拉桿及套筒，所述上擺桿與下擺桿與連接軸固定連接；所述小車主體與所述連接軸樞轉(zhuǎn)連接，與所述套筒固定連接，所述套筒內(nèi)設(shè)有板簧，所述拉桿位于所述套筒內(nèi)并穿過(guò)所述板簧，且所述拉桿的兩端分別露出所述套筒外，所述拉桿的前端連接于所述夾持機(jī)構(gòu)，所述頂桿的尾部位于所述夾持機(jī)構(gòu)上，且尾部的端頭容置于所述小車主體內(nèi)；當(dāng)所述上擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述下擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)所述拉桿在所述套筒內(nèi)向第一移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得所述夾持機(jī)構(gòu)上的頂桿與所述小車主體脫離，此時(shí)所述套筒內(nèi)的板簧壓縮；當(dāng)所述板簧復(fù)原時(shí)，所述拉桿向第二移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，所述第二移動(dòng)方向與第一移動(dòng)方向相反，所述夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂桿與所述小車主體結(jié)合。
2.如權(quán)利要求I所述的頂桿小車，其特征在于，所述上擺桿、下擺桿、套筒及拉桿的數(shù)量均為兩個(gè)，所述上擺桿外側(cè)設(shè)有上滾輪，所述上滾輪可繞第一軸在所述上擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下擺桿外側(cè)設(shè)有下滾輪，所述下滾輪可繞第二軸在所述下擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下滾輪與所述拉桿在水平方向上對(duì)齊，且與所述拉桿的一端接觸，所述拉桿的另一端位于所述套筒的外部。
3.如權(quán)利要求2所述的頂桿小車，其特征在于，所述套筒內(nèi)設(shè)有至少一根板簧，所述板簧的一端與滑塊接觸，另一端與固定塊接觸，所述滑塊鄰近于所述套筒的一端，通過(guò)定位件與所述拉桿的一端連接，所述固定塊固定于所述套筒的另一端，當(dāng)所述拉桿向所述第一移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述拉桿的一端推動(dòng)所述滑塊擠壓所述板簧。
4.如權(quán)利要求3所述的頂桿小車，其特征在于，所述拉桿的一端與螺母螺紋連接，所述螺母抵接所述定位件，通過(guò)旋擰所述螺母，使得所述滑塊運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的頂桿小車，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾板、凸臺(tái)、加強(qiáng)板及連接架，所述連接架具有呈倒八字形的凹入部，所述凹入部的相對(duì)兩傾斜側(cè)面上各凸設(shè)一凸臺(tái)，所述凸臺(tái)一側(cè)，于所述連接架上設(shè)有所述夾板，所述夾板呈U形，所述加強(qiáng)板連接于所述夾板的一側(cè)，所述加強(qiáng)板的兩端螺栓連接于所述拉桿的另一端，所述頂桿尾部的端頭呈錐形，中部及前部呈圓柱形，中部直徑小于端頭呈底面直徑，且小于前部直徑，所述夾板的張角大于所述頂桿中部的直徑，且小于前部直徑。
6.如權(quán)利要求3所述的頂桿小車，其特征在于，所述小車主體的前端內(nèi)凹形成用于容置所述頂桿端頭的支撐面，所述支撐面為錐形，且與所述頂桿端頭形狀吻合，錐形的中心線與軋制中心線重合。
7.如權(quán)利要求3所述的頂桿小車，其特征在于，所述小車主體具有鋼絲繩穿孔，鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩經(jīng)由所述鋼絲繩穿孔拉動(dòng)所述小車主體。
8.一種頂桿更換裝置，其特征在于，其包括頂桿松開裝置和如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的頂桿小車，所述頂桿松開裝置包括底座和設(shè)置于所述底座上的燕尾板，所述燕尾板具有斜面，所述上擺桿的高度與所述燕尾板高度一致，所述小車主體向所述第二移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述上擺桿被所述燕尾板推動(dòng)以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的頂桿更換裝置，其特征在于，所述燕尾板的數(shù)量為兩個(gè)，所述底座包括四個(gè)支腿和支腿上方的兩個(gè)平行的橫梁，所述燕尾板對(duì)稱的設(shè)置于所述橫梁的內(nèi)偵牝所述兩燕尾板的斜面相面對(duì)，所述兩燕尾板之間構(gòu)成第一開口和第二開口，所述第一開口的口徑小于第二開口的口徑，所述第一移動(dòng)方向?yàn)榈谝婚_口朝向第二開口的方向。
10.如權(quán)利要求9所述的頂桿更換裝置，其特征在于，所述頂桿松開裝置還包括折疊板，其樞轉(zhuǎn)連接于所述橫梁的兩端，所述折疊板的下方螺栓連接所述燕尾板，所述支腿上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿連接于所述燕尾板，當(dāng)所述活塞桿收縮時(shí)，所述燕尾板向下方旋轉(zhuǎn)，不與進(jìn)入的頂桿小車干涉，所述橫梁之間設(shè)有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的兩端分別連接所述橫梁。
全文摘要
本發(fā)明提供一種頂桿小車及頂桿更換裝置，頂桿小車包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車主體及夾持機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上擺桿、下擺桿、連接軸、拉桿及套筒，上擺桿與下擺桿與連接軸固定連接，小車主體與連接軸樞轉(zhuǎn)連接，與套筒固定連接，套筒內(nèi)設(shè)有板簧，拉桿位于套筒內(nèi)并穿過(guò)板簧，且拉桿的兩端分別露出套筒外，拉桿的后端連接于夾持機(jī)構(gòu)，頂桿的尾部位于夾持機(jī)構(gòu)上，且尾部的端頭容置于小車主體內(nèi)；當(dāng)上擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下擺桿以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)拉桿在套筒內(nèi)向第一移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)上的頂桿與小車主體脫離，此時(shí)套筒內(nèi)的板簧壓縮；當(dāng)板簧復(fù)原時(shí)，拉桿向第二移動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂桿與所述小車主體結(jié)合。
文檔編號(hào)B21B19/04GK102962256SQ20121051223
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者臧樹林 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司