專利名稱：電磁閥套管組件裝配工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械工裝，具體涉及一種電磁閥套管組件裝配工裝。
背景技術(shù)：
電磁閥套管組件裝配工作包括如下步驟1.靜鐵芯涂膠、2.將靜鐵芯壓入套管、
3.通過鉚合固定將套管與靜鐵芯連接固定。在現(xiàn)在生產(chǎn)裝配中，只能理由簡單的涂膠機(jī)以及壓力機(jī)來進(jìn)行裝配，存在工位多、裝配過程復(fù)雜、效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種集送料、涂膠、壓入、鉚壓于一體的自動化的電磁閥套管組件裝配工作。 本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本電磁閥套管組件裝配工裝，包括工作臺、依次設(shè)置于工作臺上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯壓入到套管內(nèi)的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺上的直線單元以及安裝于直線單元上的用于固定套管落料裝置落下的套管的定位塊，所述定位塊在直線單元的驅(qū)動下可以分別運(yùn)動到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應(yīng)位置。上述套管落料裝置包括安裝于工作臺上的支架B、豎直安裝于支架頂端的用于存放成串的套管的料筒、兩個彼此交錯安裝于支架B上的氣缸B以及氣缸C、安裝于料筒出口下方的氣爪，所述氣缸B位于氣缸C的下方，所述氣缸B的活塞桿上安裝有細(xì)長桿狀的插針，所述氣缸C的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A，所述料筒上分別設(shè)置有可以容納叉頭插入其內(nèi)的插槽以及容納插針插入其內(nèi)的通孔，所述叉頭A的插槽寬度與套管的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸，所述定位軸的直徑與套管的內(nèi)孔直徑相匹配。所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺上的支架E、活動安裝于支架E上的圓管形的導(dǎo)向管、水平安裝于支架E上的氣缸E、安裝于氣缸E活塞桿上的圓桿形的推桿以及設(shè)置在導(dǎo)向管出口上方的接近傳感器，所述導(dǎo)向管的孔徑大于靜鐵芯的直徑，所述推桿活動安裝于導(dǎo)向管的內(nèi)孔中且導(dǎo)向管與氣缸E活塞桿之間的推桿上安裝有彈簧A，所述推桿的頂端安裝有銷軸，所述導(dǎo)向管的前端設(shè)置有長槽，所述銷軸卡置于所述長槽中，所述導(dǎo)向管上設(shè)置有卡槽，所述卡槽的槽寬大于靜鐵芯的直徑，用于容納若干靜鐵芯的滑道傾斜設(shè)置于卡槽的上方，固定于支架E上卡塊卡置于卡槽內(nèi)。上述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺上的支架A和支架D、安裝于支架A中的固定框架、水平安裝于固定框架側(cè)面上的氣缸F、安裝于氣缸F活塞桿上的定位銷、通過轉(zhuǎn)軸B可轉(zhuǎn)動安裝于固定框架中的擺動頭、安裝于固定框架上的擺動氣缸、通過軸承可轉(zhuǎn)動水平安裝于擺動頭上的轉(zhuǎn)軸A、安裝于轉(zhuǎn)軸A前端的線圈、安裝于轉(zhuǎn)軸A頭端的夾頭、安裝于支架D上的滑臺和氣缸G、水平安裝于滑臺上的伺服電機(jī)、安裝于伺服電機(jī)輸出軸上的壓頭以及豎直安裝于支架A —側(cè)且位于壓頭正上方的打膠機(jī),所述擺動頭的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有定位孔A和定位孔B，所述定位孔A和定位孔B的孔徑與定位銷的直徑相匹配，所述擺動氣缸的輸出軸連接于擺動頭上，所述夾頭設(shè)置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯的外徑相匹配，所述氣缸G的活塞桿連接于滑臺上。上述靜鐵芯輸送裝置包括滑板、兩個分別安裝于支架A頂端兩側(cè)的壓塊、水平安裝于支架A后方的氣缸A以及安裝于氣缸A活塞桿上的U形的叉頭B，所述滑板滑動安裝于所述壓塊與支架A之間，所述固定框架安裝于滑板的底面上，所述叉頭B插接于滑板上。上述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板頂端的氣缸D，所述固定框架安裝于氣缸D的活塞桿上。上述套管組件鉚壓裝置包括安裝于工作臺上的支架C、豎直倒置安裝于支架C上的氣缸H、安裝于氣缸H活塞桿上掛架、豎直倒置安裝于掛架上的氣缸I、安裝于氣缸I活塞 桿上的光柵位移傳感器以及鉚壓頭、固定于鉚壓頭內(nèi)孔中的圓管形的滑套、設(shè)置于滑套內(nèi)孔中的彈簧B以及安裝于于鉚壓頭下方的用于在鉚合時固定套管的定位圈，所述滑套內(nèi)孔中還包括有一個可沿滑套內(nèi)孔滑動的壓塊，所述壓塊位于彈簧B的下方。為了方便放置待加工原料以及加工后的成品，上述工作臺兩側(cè)分別安裝有用于存放待裝配的靜鐵芯和套管的原料擱置架以及用于存放裝配完畢的電磁閥套管組件的成品擱置架。還包括閥島以及連接于閥島的觸摸屏、接近傳感器、光柵位移傳感器、伺服控制器和線圈，所述氣缸A、氣缸B、氣缸C、氣缸D、氣缸E、氣缸、氣缸G、氣缸H、氣缸I、擺動氣缸和氣爪通過氣管連接于閥島上，所述伺服電機(jī)連接于伺服控制器，所述氣缸A的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kl和磁性開關(guān)K2，所述氣缸B的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K3和磁性開關(guān)K4，所述氣缸C的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K5和磁性開關(guān)K6，所述氣缸D的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K9和磁性開關(guān)K10，所述氣缸E的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kll和磁性開關(guān)K12，所述氣缸F的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K13和磁性開關(guān)K14，所述氣缸G的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K15和磁性開關(guān)K16,所述氣缸H的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K17和磁性開關(guān)K18，所述氣缸I的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20，所述擺動氣缸的0°和-90°的相應(yīng)擺動位置上分別設(shè)置有磁性開關(guān)K7和磁性開關(guān)K8，所述磁性開關(guān)K1、磁性開關(guān)K2、磁性開關(guān)K3、磁性開關(guān)K4、磁性開關(guān)K5、磁性開關(guān)K6、磁性開關(guān)K7、磁性開關(guān)K8、磁性開關(guān)K9、磁性開關(guān)K10、磁性開關(guān)K11、磁性開關(guān)K12、磁性開關(guān)K13、磁性開關(guān)K14、磁性開關(guān)K15、磁性開關(guān)K16、磁性開關(guān)K17、磁性開關(guān)K18、磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20分別連接于閥島。本發(fā)明的有益效果是定位塊在直線單元的驅(qū)動下首先運(yùn)動到套管落料裝置的下方，套管落料裝置控制落下一個套管到定位塊上。與此同時，靜鐵芯上料裝置控制輸送一個靜鐵芯，靜鐵芯輸送裝置將此靜鐵芯輸送至靜鐵芯涂膠裝置中涂膠。定位塊此時攜帶套管運(yùn)動到靜鐵芯壓入裝置下方，靜鐵芯壓入裝置將涂膠后的靜鐵芯壓入到套管中，之后定位塊在直線單元的驅(qū)動下攜帶壓入后的套管組件運(yùn)動到套管組件鉚壓裝置下方，套管組件鉚壓裝置將壓入后的套管組件鉚合固定。通過本電磁閥套管組件裝配工裝可以在一臺設(shè)備中完成套管及靜鐵芯落料、靜鐵芯涂膠、壓裝、鉚合固定等工序，節(jié)省了裝配時間，提高了裝配效率，可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。


圖I為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的套管上料部位主視結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明的套管上料部位左視結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖3中K向局部放大結(jié)構(gòu)不意 圖6為圖3中D向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖I中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意 圖8為圖2中G-G向剖面結(jié)構(gòu)示意 圖9為圖7中E-E向剖面結(jié)構(gòu)示意 圖10為圖8中F-F向剖面結(jié)構(gòu)示意 圖11為靜鐵芯涂膠部分結(jié)構(gòu)示意 圖12為靜鐵芯壓入部分結(jié)構(gòu)示意 圖13為圖I中B向局部結(jié)構(gòu)示意 圖14為圖13中C向局部放大結(jié)構(gòu)示意 圖15為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理 圖中，I.工作臺2.直線單元3.定位塊4.原料擱置架5.成品擱置架6.支架A
7.氣缸A 8.支架B 9.料筒10.氣缸B 11.氣爪12.氣缸C 13.定位軸14.套管15.插針16.插槽17.通孔18.氣缸D 19.接近傳感器20.打膠機(jī)21.固定框架22.擺動氣缸23.叉頭A 24.支架C 25.氣缸E 26.彈簧A 27.滑道28.壓塊29.滑板30.支架D31.氣缸F 32.定位銷33.擺動頭34.定位孔A 35.定位孔B 36.轉(zhuǎn)軸A 37.軸承38.線圈39.夾頭40.轉(zhuǎn)軸B 41.叉頭B 42.壓頭43.伺服電機(jī)44.氣缸G 45.氣缸H 46.光柵位移傳感器47.鉚壓頭48.定位圈49.氣缸I 50.壓塊51.推桿52.導(dǎo)向管53.卡塊54.卡槽55.靜鐵芯56.支架E 57.滑臺58.滑套59.彈簧B 60.長槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖I至附圖15對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如附圖I、附圖2所示。本電磁閥套管組件裝配工裝，包括工作臺I、依次設(shè)置于工作臺I上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯55從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯55壓入到套管14內(nèi)的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺上的直線單元2以及安裝于直線單元2上的用于固定套管落料裝置落下的套管14的定位塊3，所述定位塊3在直線單元2的驅(qū)動下可以分別運(yùn)動到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應(yīng)位置。定位塊3在直線單元2的驅(qū)動下首先運(yùn)動到套管落料裝置的下方，套管落料裝置控制落下一個套管14到定位塊3上。與此同時，靜鐵芯上料裝置控制輸送一個靜鐵芯55，靜鐵芯輸送裝置將此靜鐵芯55輸送至靜鐵芯涂膠裝置中涂膠。定位塊3此時攜帶套管14運(yùn)動到靜鐵芯壓入裝置下方，靜鐵芯壓入裝置將涂膠后的靜鐵芯55壓入到套管14中，之后定位塊3在直線單元2的驅(qū)動下攜帶壓入后的套管組件運(yùn)動到套管組件鉚壓裝置下方，套管組件鉚壓裝置將壓入后的套管組件鉚合固定。通過本電磁閥套管組件裝配工裝可以在一臺設(shè)備中完成套管及靜鐵芯落料、靜鐵芯涂膠、壓裝、鉚合固定等工序，節(jié)省了裝配時間，提高了裝配效率，可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。如附圖3、附圖4、附圖5、附圖6所示，上述套管14落料裝置包括安裝于工作臺I上的支架B 8、豎直安裝于支架B 8頂端的用于存放成串的套管14的料筒9、兩個彼此交錯安裝于支架B 8上的氣缸B 10以及氣缸C 12、安裝于料筒9出口下方的氣爪11，所述氣缸B 10位于氣缸C 12的下方，所述氣缸B 10的活塞桿上安裝有細(xì)長桿狀的插針15，所述氣缸C 12的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A 23，所述料筒9上分別設(shè)置有可以容納叉頭A23插入其內(nèi)的插槽16以及容納插針15插入其內(nèi)的通孔17，所述叉頭A 23的插槽寬度與套管14的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊3上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸13，所述定位軸13的直徑與套管14的內(nèi)孔直徑相匹配。如附圖5所示，使用前先將若干呈倒T字形的彼此插接成串的套管14放置到料筒9中，此時氣缸B 10的活塞桿伸出，因此插針15插接在料筒9上的通孔17中，因此最下方的套管14被插針15阻擋不會下落。之后氣缸C 12的活塞桿伸出，叉頭A 23插入到料筒9上的插槽16中并且叉頭A 23卡置于套管14的中間圓柱形部位。之后氣缸B 10的活塞桿向后退回，繼而插座15相應(yīng)的從套管14的通孔17中退出，由于套管14下端直徑大中間位置直徑小，因此最下方的套管14會在重力的作用下掉落。料筒9中的成串的套管14也會下落，但此時下方的套管14由于下端直徑大會被叉頭A 23阻擋住，避免其繼續(xù)下落。之后氣缸B 10的活塞桿帶動插針15插入到通孔17中，氣缸C 12的活塞桿帶動叉頭A 23從插槽16中退回，成串的套管14下落至插針15上。如上述的循環(huán)過程就可以此控制每次落下一個套管14。如附圖6所示，由于定位塊3上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸13，所述定位軸13的直徑與套管14的內(nèi)孔直徑相匹配。落下的套管14可以插入到定位塊3上的定位軸13上，之后氣爪11動作反復(fù)加套管14幾次即可將套管14相對于定位軸13夾正，防止套管14落不到定位塊3的底部。如附圖8、附圖9所示，所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺I上的支架E 56、活動安裝于支架E 56上的圓管形的導(dǎo)向管52、水平安裝于支架E 56上的氣缸E 25、安裝于氣缸E 25活塞桿上的圓桿形的推桿51以及設(shè)置在導(dǎo)向管52出口上方的接近傳感器19，所述導(dǎo)向管52的孔徑大于靜鐵芯55的直徑，所述推桿51活動安裝于導(dǎo)向管52的內(nèi)孔中且導(dǎo)向管52與氣缸E 25活塞桿之間的推桿51上安裝有彈簧A 26，所述推桿51的頂端安裝有銷軸，所述導(dǎo)向管52的前端設(shè)置有長槽60，所述銷軸卡置于所述長槽60中，所述導(dǎo)向管52上設(shè)置有卡槽54，所述卡槽54的槽寬大于靜鐵芯55的直徑，用于容納若干靜鐵芯55的滑道27傾斜設(shè)置于卡槽54的上方，固定于支架E 56上卡塊53卡置于卡槽54內(nèi)。先將若干靜鐵芯55放入到滑道27中，氣缸E 25的活塞桿向外伸出帶動推桿51沿導(dǎo)向管52的內(nèi)孔向外運(yùn)動，在彈簧26的作用下導(dǎo)向管52也會向外運(yùn)動，推桿51會將從滑道27由卡槽54落入到導(dǎo)向管52中的靜鐵芯55推出直至部分露出于導(dǎo)向管52的開口部分。由于卡塊53卡置于卡槽54內(nèi)，因此可以防止在氣缸E 25動作時帶動導(dǎo)向管52轉(zhuǎn)動使得卡槽54偏離滑道27造成靜鐵芯55不能落入到導(dǎo)向管52中。由于導(dǎo)向管52出口上方的接近傳感器19，因此可以檢測是否有靜鐵芯55被推出，如果沒有可以再次使氣缸E 25動作，以保證有靜鐵芯55相對于導(dǎo)向管52部分露出。由于推桿51的頂端安裝有銷軸，導(dǎo)向管52的前端設(shè)置有長槽60，銷軸卡置于所述長槽60中，因此氣缸E 25的活塞桿向回動作時即可拉動推桿帶動導(dǎo)向管回程。如附圖9、附圖10、附圖11、附圖12所示，上述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺I上的支架A 6和支架D 30、安裝于支架A 6中的固定框架21、水平安裝于固定框架21側(cè)面上的氣缸F 31、安裝于氣缸F 31活塞桿上的定位銷32、通過轉(zhuǎn)軸B 40可轉(zhuǎn)動安裝于固定框架21中的擺動頭33、安裝于固定框架21上的擺動氣缸22、通過軸承37可轉(zhuǎn)動水平安裝于擺動頭33上的轉(zhuǎn)軸A 36、安裝于轉(zhuǎn)軸A 36前端的線圈38、安裝于轉(zhuǎn)軸A 36頭端的夾頭39、安裝于支架D 30上的滑臺57和氣缸G 44、水平安裝于滑臺57上的伺服電機(jī)43、安裝于伺服電機(jī)43輸出軸上的壓頭42以及豎直安裝于支架A 6 一側(cè)且位于壓頭42正上方的打膠機(jī)20，所述擺動頭33的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有定位孔A 34和定位孔B35，所述定位孔A 34和定位孔B 35的孔徑與定位銷32的直徑相匹配，所述擺動氣缸22的輸出軸連接于擺動頭33上，所述夾頭39設(shè)置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯55的外徑 相匹配，所述氣缸G 44的活塞桿連接于滑臺57上。如附圖9所示，擺動氣缸22驅(qū)動擺動頭33沿轉(zhuǎn)軸B 40擺動至水平位置，氣缸F 31的活塞桿伸出驅(qū)動定位銷32插入到定位孔A 34內(nèi)以使擺動頭33精準(zhǔn)定位。由于夾頭39設(shè)置有凹槽且凹槽的尺寸與靜鐵芯55的外徑相匹配。因此相對于導(dǎo)向管52部分露出的靜鐵芯55的頭端可以置于夾頭39的凹槽中，之后線圈38通電即可實(shí)現(xiàn)夾頭39吸合住靜鐵芯55。之后通過靜鐵芯輸送裝置將吸合有靜鐵芯55的擺動頭33移動至所述靜鐵芯55與伺服電機(jī)43的主軸軸向相重合。之后在氣缸G 44的推動下，電機(jī)43前移。壓頭42頂住靜鐵芯55的外端面，之后伺服電機(jī)44轉(zhuǎn)動即可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸A 36轉(zhuǎn)動繼而實(shí)現(xiàn)靜鐵芯55轉(zhuǎn)動，打膠機(jī)20對轉(zhuǎn)動的靜鐵芯55打膠，可以使靜鐵芯55的圓周表面均勻的涂抹上膠。如附圖7、附圖10所示，上述靜鐵芯輸送裝置包括滑板29、兩個分別安裝于支架A6頂端兩側(cè)的壓塊28、水平安裝于支架A 6后方的氣缸A 7以及安裝于氣缸A 7活塞桿上的U形的叉頭B 41，所述滑板29滑動安裝于所述壓塊28與支架A 6之間，所述固定框架21安裝于滑板29的底面上，所述叉頭B 41插接于滑板29上。氣缸A 7的活塞桿向外伸出，即可使叉頭B 41推動滑板29相對于支架A 6向前方運(yùn)動。可以使安裝于滑板29下方的固定框架21內(nèi)的吸合有靜鐵芯55的擺動頭33從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置。如附圖10、附圖12所示，上述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板29頂端的氣缸D 18，所述固定框架21安裝于氣缸D 18的活塞桿上。當(dāng)靜鐵芯55涂膠后，氣缸G 44的活塞桿向回運(yùn)動，帶動伺服電機(jī)向回運(yùn)動。如附圖9所示，此時氣缸F 31帶動定位銷32向回運(yùn)動，擺動氣缸22驅(qū)動擺動頭33沿轉(zhuǎn)軸B 40擺動至豎直位置，氣缸F 31帶動定位銷32向外運(yùn)動直至定位銷32插入到定位孔B 35中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。定位后氣缸D 18的活塞桿向外運(yùn)動驅(qū)動擺動頭帶動靜鐵芯55垂直向下運(yùn)動，直至靜鐵芯55插入到位于定位塊3上的套管14中。上述套管組件鉚壓裝置包括安裝于工作臺I上的支架C 24、豎直倒置安裝于支架C 24上的氣缸H 45、安裝于氣缸H 45活塞桿上掛架、豎直倒置安裝于掛架上的氣缸I 49、安裝于氣缸I 49活塞桿上的光柵位移傳感器46以及鉚壓頭47、固定于鉚壓頭47內(nèi)孔中的圓管形的滑套58、設(shè)置于滑套58內(nèi)孔中的彈簧B 59以及安裝于于鉚壓頭47下方的用于在鉚合時固定套管14的定位圈48，所述滑套58內(nèi)孔中還包括有一個可沿滑套58內(nèi)孔滑動的壓塊50，所述壓塊50位于彈簧B 59的下方。定位塊3在直線單元2的驅(qū)動下帶動壓入后的電磁閥套管組件移動至定位圈48正下方，氣缸H 45活塞桿伸出，驅(qū)動鉚壓頭47和定位圈48垂直向下運(yùn)動，直至定位圈48卡在電磁閥套管組件的外表面上，之后氣缸I 49活塞桿向回運(yùn)動，可以驅(qū)動鉚壓頭47向上運(yùn)動從而將靜鐵芯55和套管14鉚合固定。由于滑套58內(nèi)孔中的壓塊50在彈簧B 59的壓力作用下始終壓住電磁閥套管組件的上表面，避免靜鐵芯55和套管14在鉚合固定中因受力發(fā)生移動產(chǎn)生鉚合位置不準(zhǔn)的情況發(fā)生。光柵位移傳感器46可以實(shí)時監(jiān)測鉚壓頭47的位移量，以精確控制鉚壓深度。上述工作臺兩 側(cè)分別安裝有用于存放待裝配的靜鐵芯55和套管14的原料擱置架4以及用于存放裝配完畢的電磁閥套管組件的成品擱置架5?？梢詫⒋庸さ奶坠?4和靜鐵芯55放置到原料擱置架4上，將加工完畢的電磁閥套管組件放置到成品擱置架5上。方便操作者使用。還包括閥島以及連接于閥島的觸摸屏、接近傳感器、光柵位移傳感器、伺服控制器和線圈38，所述氣缸A 7、氣缸B 10、氣缸C 12、氣缸D 18、氣缸E 25、氣缸F 31、氣缸G 44、氣缸H 45、氣缸I 49、擺動氣缸22和氣爪11通過氣管連接于閥島上，所述伺服電機(jī)連接于伺服控制器，所述氣缸A 7的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kl和磁性開關(guān)K2，所述氣缸B 10的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K3和磁性開關(guān)K4，所述氣缸C 12的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K5和磁性開關(guān)K6，所述氣缸D 18的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K9和磁性開關(guān)K10，所述氣缸E 25的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kll和磁性開關(guān)K12，所述氣缸F 31的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K13和磁性開關(guān)K14，所述氣缸G 44的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K15和磁性開關(guān)K16，所述氣缸H 45的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K17和磁性開關(guān)K18，所述氣缸I 49的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20，所述擺動氣缸22的0°和-90°的相應(yīng)擺動位置上分別設(shè)置有磁性開關(guān)K7和磁性開關(guān)K8，所述磁性開關(guān)K1、磁性開關(guān)K2、磁性開關(guān)K3、磁性開關(guān)K4、磁性開關(guān)K5、磁性開關(guān)K6、磁性開關(guān)K7、磁性開關(guān)K8、磁性開關(guān)K9、磁性開關(guān)K10、磁性開關(guān)K11、磁性開關(guān)K12、磁性開關(guān)K13、磁性開關(guān)K14、磁性開關(guān)K15、磁性開關(guān)K16、磁性開關(guān)K17、磁性開關(guān)K18、磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20分別連接于閥島。安裝在各個氣缸缸筒外側(cè)的前端和尾端的各個磁性開關(guān)以及安裝在擺動氣缸0°和-90°的相應(yīng)擺動位置上的兩個磁性開關(guān)可以檢測各個氣缸在動作中是否到位，并將信號回饋支閥島，閥島接收到信號之后可以控制下一步動作。操作者可以在觸摸屏上輸入調(diào)整參數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于包括工作臺(I)、依次設(shè)置于工作臺(O上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯(55)從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯(55)壓入到套管(14)內(nèi)的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺上的直線單元(2)以及安裝于直線單元(2)上的用于固定套管落料裝置落下的套管(14)的定位塊(3)，所述定位塊(3)在直線單元(2)的驅(qū)動下可以分別運(yùn)動到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應(yīng)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述套管(14)落料裝置包括安裝于工作臺(I)上的支架B (8)、豎直安裝于支架B (8)頂端的用于存放成串的套管(14)的料筒(9)、兩個彼此交錯安裝于支架B (8)上的氣缸B (10)以及氣缸C (12)、安裝于料筒(9)出口下方的氣爪(11)，所述氣缸B (10)位于氣缸C (12)的下方，所述氣缸B (10)的活塞桿上安裝有細(xì)長桿狀的插針(15)，所述氣缸C (12)的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A (23)，所述料筒(9)上分別設(shè)置有可以容納叉頭A (23)插入其內(nèi)的插槽(16)以及容納插針(15)插入其內(nèi)的通孔(17)，所述叉頭A (23)的插槽寬度與套管(14)的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊(3)上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸(13)，所述定位軸(13)的直徑與套管(14)的內(nèi)孔直徑相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺(I)上的支架E (56)、活動安裝于支架E (56)上的圓管形的導(dǎo)向管(52)、水平安裝于支架E (56)上的氣缸E (25)、安裝于氣缸E (25)活塞桿上的圓桿形的推桿(51)以及設(shè)置在導(dǎo)向管(52)出口上方的接近傳感器(19)，所述導(dǎo)向管(52)的孔徑大于靜鐵芯(55)的直徑，所述推桿(51)活動安裝于導(dǎo)向管(52)的內(nèi)孔中且導(dǎo)向管(52)與氣缸E (25)活塞桿之間的推桿(51)上安裝有彈簧A (26)，所述推桿(51)的頂端安裝有銷軸，所述導(dǎo)向管(52)的前端設(shè)置有長槽(60)，所述銷軸卡置于所述長槽(60)中，所述導(dǎo)向管(52)上設(shè)置有卡槽(54)，所述卡槽(54)的槽寬大于靜鐵芯(55)的直徑，用于容納若干靜鐵芯(55)的滑道(27)傾斜設(shè)置于卡槽(54)的上方，固定于支架E (56)上卡塊(53)卡置于卡槽(54)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺(I)上的支架A (6)和支架D (30)、安裝于支架A (6)中的固定框架(21)、水平安裝于固定框架(21)側(cè)面上的氣缸F (31)、安裝于氣缸F (31)活塞桿上的定位銷(32)、通過轉(zhuǎn)軸B (40)可轉(zhuǎn)動安裝于固定框架(21)中的擺動頭(33)、安裝于固定框架(21)上的擺動氣缸(22)、通過軸承(37)可轉(zhuǎn)動水平安裝于擺動頭(33)上的轉(zhuǎn)軸A (36)、安裝于轉(zhuǎn)軸A (36)前端的線圈(38)、安裝于轉(zhuǎn)軸A (36)頭端的夾頭(39)、安裝于支架D(30)上的滑臺(57)和氣缸G (44)、水平安裝于滑臺(57)上的伺服電機(jī)(43)、安裝于伺服電機(jī)(43)輸出軸上的壓頭(42)以及豎直安裝于支架A (6) —側(cè)且位于壓頭(42)正上方的打膠機(jī)(20)，所述擺動頭(33)的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有定位孔A (34)和定位孔B (35)，所述定位孔A (34)和定位孔B (35)的孔徑與定位銷(32)的直徑相匹配，所述擺動氣缸(22)的輸出軸連接于擺動頭(33)上，所述夾頭(39)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯(55)的外徑相匹配，所述氣缸G (44)的活塞桿連接于滑臺(57)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述靜鐵芯輸送裝置包括滑板(29)、兩個分別安裝于支架A (6)頂端兩側(cè)的壓塊(28)、水平安裝于支架A (6)后方的氣缸A (7)以及安裝于氣缸A (7)活塞桿上的U形的叉頭B (41)，所述滑板(29)滑動安裝于所述壓塊(28)與支架A (6)之間，所述固定框架(21)安裝于滑板(29)的底面上，所述叉頭B (41)插接于滑板(29)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板(29)頂端的氣缸D (18)，所述固定框架(21)安裝于氣缸D (18)的活塞桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述套管組件鉚壓裝置包括安裝于工作臺(I)上的支架C (24)、豎直倒置安裝于支架C (24)上的氣缸H (45)、安裝于氣缸H(45)活塞桿上掛架、豎直倒置安裝于掛架上的氣缸I (49)、安裝于氣缸I (49)活塞桿上的光柵位移傳感器(46)以及鉚壓頭(47)、固定于鉚壓頭(47)內(nèi)孔中的圓管形的滑套(58)、設(shè)置于滑套(58)內(nèi)孔中的彈簧B (59)以及安裝于于鉚壓頭(47)下方的用于在鉚合時固定套管(14)的定位圈(48)，所述滑套(58)內(nèi)孔中還包括有一個可沿滑套(58)內(nèi)孔滑動的壓塊(50)，所述壓塊(50)位于彈簧B (59)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意一項所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于所述工作臺兩側(cè)分別安裝有用于存放待裝配的靜鐵芯(55)和套管(14)的原料擱置架(4)以及用于存放裝配完畢的電磁閥套管組件的成品擱置架(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁閥套管組件裝配工裝，其特征在于還包括閥島以及連接于閥島的觸摸屏、接近傳感器、光柵位移傳感器、伺服控制器和線圈(38)，所述氣缸A(7)、氣缸B (10)、氣缸C (12)、氣缸D (18)、氣缸E (25)、氣缸F (31)、氣缸G (44)、氣缸H(45)、氣缸I (49)、擺動氣缸(22)和氣爪(11)通過氣管連接于閥島上，所述伺服電機(jī)連接于伺服控制器，所述氣缸A (7)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kl和磁性開關(guān)K2，所述氣缸B( 10)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K3和磁性開關(guān)K4，所述氣缸C (12)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K5和磁性開關(guān)K6,所述氣缸D (18)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K9和磁性開關(guān)KlO，所述氣缸E (25)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)Kll和磁性開關(guān)K12，所述氣缸F (31)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K13和磁性開關(guān)K14，所述氣缸G (44)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K15和磁性開關(guān)K16,所述氣缸H (45)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K17和磁性開關(guān)K18，所述氣缸I (49)的缸筒外側(cè)的前端和尾端分別安裝有磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20，所述擺動氣缸(22)的0°和-90°的相應(yīng)擺動位置上分別設(shè)置有磁性開關(guān)K7和磁性開關(guān)K8，所述磁性開關(guān)K1、磁性開關(guān)K2、磁性開關(guān)K3、磁性開關(guān)K4、磁性開關(guān)K5、磁性開關(guān)K6、磁性開關(guān)K7、磁性開關(guān)K8、磁性開關(guān)K9、磁性開關(guān)K10、磁性開關(guān)K11、磁性開關(guān)K12、磁性開關(guān)K13、磁性開關(guān)K14、磁性開關(guān)K15、磁性開關(guān)K16、磁性開關(guān)K17、磁性開關(guān)K18、磁性開關(guān)K19和磁性開關(guān)K20分別連接于閥島。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電磁閥套管組件裝配工裝。定位塊在直線單元的驅(qū)動下首先運(yùn)動到套管落料裝置的下方，套管落料裝置控制落下一個套管到定位塊上。與此同時，靜鐵芯上料裝置控制輸送一個靜鐵芯，靜鐵芯輸送裝置將此靜鐵芯輸送至靜鐵芯涂膠裝置中涂膠。定位塊此時攜帶套管運(yùn)動到靜鐵芯壓入裝置下方，靜鐵芯壓入裝置將涂膠后的靜鐵芯壓入到套管中，之后定位塊在直線單元的驅(qū)動下攜帶壓入后的套管組件運(yùn)動到套管組件鉚壓裝置下方，套管組件鉚壓裝置將壓入后的套管組件鉚合固定。通過本電磁閥套管組件裝配工裝可以在一臺設(shè)備中完成套管及靜鐵芯落料、靜鐵芯涂膠、壓裝、鉚合固定等工序，節(jié)省了裝配時間，提高了裝配效率，可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
文檔編號B23P19/00GK102941458SQ20121047774
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者房永 , 丁文平, 朱愛平 申請人:費(fèi)斯托氣動有限公司