專利名稱：一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
由于電工鋼疊片加工特性的需要，帶鋼橫向厚差決定著電工鋼的疊片系數(shù)，因此用戶為了提高電機(jī)效率，不僅對(duì)電工鋼的電磁性能有嚴(yán)格要求，而且對(duì)橫向厚差的要求也極高(普通要求小于等于lOum，高級(jí)要求小于等于5um)。所以帶鋼橫向厚差成為冷軋成品電工鋼一個(gè)重要的質(zhì)量指標(biāo)，而影響帶鋼橫向厚差的關(guān)鍵因素是帶鋼邊部減薄。近年來，隨著電工鋼高端產(chǎn)品的投產(chǎn)以及節(jié)約物質(zhì)資源與能源要求的提升，減小帶鋼邊部減薄，降低切邊量已成為冷軋領(lǐng)域質(zhì)量控制的新熱點(diǎn)。然而，由于冷軋帶鋼邊部減薄受到熱軋?jiān)贤苟?、楔形和局部高點(diǎn)的影響、以及受到冷軋機(jī)橫向厚度控制手段的限制，帶鋼橫向厚差的控 制水平一直未有突破性進(jìn)展，電工鋼產(chǎn)品的切邊量達(dá)50mm以上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)及其方法，解決了電工鋼橫向厚差控制水平低的問題，減小了帶鋼邊部減薄、降低了切邊量和生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)，包括厚度多點(diǎn)綜合評(píng)估模塊和邊降柔性控制模塊，所述厚度多點(diǎn)綜合評(píng)估模塊設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制死區(qū)量，計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值；所述邊降柔性控制模塊計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍，設(shè)定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值，計(jì)算所述電工鋼在機(jī)架的竄輥補(bǔ)償量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架，分別使所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)和所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值在所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍內(nèi)，或者使所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量達(dá)到極限。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括第一耦合模塊，設(shè)定所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重，根據(jù)所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重、所述機(jī)架軋制力波動(dòng)前值與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值和所述機(jī)架軋制力波動(dòng)后值分別與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值，計(jì)算所述機(jī)架的彎輥力補(bǔ)償值，根據(jù)所述彎輥力補(bǔ)償值，確定所述機(jī)架的實(shí)際彎輥力。一種電工鋼橫向厚差控制方法，包括如下步驟在軋制過程中，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制死區(qū)量，計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值；計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和工作 側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍，設(shè)定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值，計(jì)算所述電工鋼在機(jī)架的竄輥補(bǔ)償量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架，分別使所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)和所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值在所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍內(nèi)，或者使所述電工鋼在所述機(jī)架的竄棍量達(dá)到極限。進(jìn)一步地，所述控制方法還包括設(shè)定所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重，根據(jù)所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重、所述機(jī)架軋制力波動(dòng)前值與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值和所述機(jī)架軋制力波動(dòng)后值分別與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值，計(jì)算所述機(jī)架的彎輥力補(bǔ)償值，根據(jù)所述彎輥力補(bǔ)償值，確定所述機(jī)架的實(shí)際彎輥力。進(jìn)一步地，所述控制方法還包括在所述軋制過程中，所述電工鋼帶鋼剪切過程、加速過程和所述竄輥過程在時(shí)間上進(jìn)行隔開，獨(dú)立執(zhí)行。進(jìn)一步地，所述計(jì)算電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值和所述計(jì)算工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值的計(jì)算方法如下式(I)、式(2)和式(3)所示
權(quán)利要求
1.一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)，其特征在于，包括厚度多點(diǎn)綜合評(píng)估模塊和邊降柔性控制模塊，所述厚度多點(diǎn)綜合評(píng)估模塊設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制死區(qū)量，計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值； 所述邊降柔性控制模塊計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍，設(shè)定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值，計(jì)算所述電工鋼在機(jī)架的竄輥補(bǔ)償量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架，分別使所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)和所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值在所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍內(nèi)，或者使所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量達(dá)到極限。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所示的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第一耦合模塊，設(shè)定所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重，根據(jù)所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重、所述機(jī)架軋制力波動(dòng)前值與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值和所述機(jī)架軋制力波動(dòng)后值分別與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值，計(jì)算所述機(jī)架的彎輥力補(bǔ)償值，根據(jù)所述彎輥力補(bǔ)償值，確定所述機(jī)架的實(shí)際彎輥力。
3.—種電工鋼橫向厚差控制方法，其特征在于，包括如下步驟 在軋制過程中，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值，設(shè)定所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制死區(qū)量，計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值； 計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍、驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍，設(shè)定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值，計(jì)算所述電工鋼在機(jī)架的竄輥補(bǔ)償量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架，分別使所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)、所述電工鋼驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值在所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍內(nèi)和所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值在所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍內(nèi)，或者使所述電工鋼在所述機(jī)架的竄棍量達(dá)到極限。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括 設(shè)定所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重，根據(jù)所述機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重、所述機(jī)架軋制力波動(dòng)前值與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值和所述機(jī)架軋制力波動(dòng)后值分別與所述電工鋼帶鋼寬度之間比值，計(jì)算所述機(jī)架的彎輥力補(bǔ)償值，根據(jù)所述彎輥力補(bǔ)償值，確定所述機(jī)架的實(shí)際彎輥力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括 在所述軋制過程中，所述電工鋼帶鋼剪切過程、加速過程和所述竄輥過程在時(shí)間上進(jìn)行隔開，獨(dú)立執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算電工鋼工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值和所述計(jì)算工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值的計(jì)算方法如下式(I)、式(2)和式(3)所示
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍的方法為先將所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量與所述電工鋼的厚度相乘，得到積值，然后將所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值減去所述積值，即得; 計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍的方法為先將所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量與所述電工鋼的厚度相乘，得到積值，然后將所述電工鋼工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值減去所述積值，即得； 計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍的方法為先將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制死區(qū)量與所述電工鋼的厚度相乘，得到積值，然后將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值減去所述積值，即得； 計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍的方法為先將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制死區(qū)量與所述電工鋼的厚度相乘，得到積值，然后將所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值減去所述積值，即得； 計(jì)算所述電工鋼工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值的控制范圍的方法為先將所述電工鋼工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值的控制死區(qū)量與所述電工鋼的厚度相乘，得到積值，然后將所述電工鋼工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值減去所述積值，即得。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)整所述機(jī)架具體包括如下步驟 A設(shè)定所述機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； B當(dāng)所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值大于所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值大于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍時(shí)，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量，同時(shí)計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述上輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述下輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架； C當(dāng)所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值小于所述工作側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值小于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度平均值的控制范圍時(shí)，或者所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限時(shí)，一次調(diào)整結(jié)束； D當(dāng)所述一次調(diào)整結(jié)束后，所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值大于所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值大于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍時(shí)，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量，同時(shí)計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述上輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述下輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架；E當(dāng)所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值小于所述工作側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍和所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值小于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度加權(quán)值的控制范圍時(shí)，或者所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限時(shí)，二次調(diào)整結(jié)束； G當(dāng)所述二次調(diào)整結(jié)束后，當(dāng)所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值差值大于所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍時(shí)，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量，同時(shí)計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述上輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的竄輥預(yù)設(shè)值和所述下輥竄輥補(bǔ)償量，確定所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，根據(jù)所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量，確定所述電工鋼在所述機(jī)架的竄輥量，調(diào)整所述機(jī)架； H當(dāng)所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值小于所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的控制范圍時(shí)，或者所述機(jī)架的上輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限和所述機(jī)架的下輥實(shí)際竄輥量達(dá)到極限時(shí)，三次調(diào)整結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述步驟B中，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量的方法為如式(8)所示sfaupn = (AHws-AHt) X λ n/( λ 1+λ 2+λ 3) X λη/10 (8) 其中，sfaupn為第η個(gè)機(jī)架的所述上輥竄輥補(bǔ)償量； AHws為所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值； ΔΗΤ為所述工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值； λ η為第η個(gè)機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2和3 ; 在所述步驟B中，計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量的方法如式(9)所示 sfal0Wn = ( Δ Hds- ΔΗΤ) X λ η/( λ 1+λ 2+λ 3) X λ η/10 (9) 其中，sfalown為第η個(gè)機(jī)架的所述下輥竄輥補(bǔ)償量； AHds為所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際平均值； Λ Ht為所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)平均值； λ η為第η個(gè)機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2和3 ; 在所述步驟D中，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量的方法如式(10)所示 sfsupn = ( Δ hws- Δ hT) X λ n/ ( λ ^ λ 2+ λ 3) X λ η/10 (10) 其中，sfsupn為第η個(gè)機(jī)架的所述上輥竄輥補(bǔ)償量； Ahws為所述工作側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值； Ah1為所述工作側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值； λ η為第η個(gè)機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2和3 ; 在所述步驟D中，計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量的方法如式(11)所示 sfslown = (Ahds-Ah1) X λ η/( λ 片入 2+λ 3) X λ n/10 (11) 其中，sfslown為第η個(gè)機(jī)架的所述下輥竄輥補(bǔ)償量； Ahds為所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度實(shí)際加權(quán)值； Ah1為所述驅(qū)動(dòng)側(cè)邊部厚度目標(biāo)加權(quán)值；λ n為第η個(gè)機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2和3 ; 在所述步驟G中，計(jì)算所述機(jī)架的上輥竄輥補(bǔ)償量的方法如式(12)所示 sfdupn = ( Δ Hws_ds_ Δ Hws_dsT) X λ n/ ( λ 1+ λ 2+ λ 3) X λ n/10 Xh (12) 其中，sfdupn為第η個(gè)機(jī)架的所述上輥竄輥補(bǔ)償量； AHws_ds為所述工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度實(shí)際平均值差值； AHws_dsT為工作側(cè)與驅(qū)動(dòng)側(cè)之間邊部厚度平均值差值的目標(biāo)值； λ n為第η個(gè)機(jī)架的竄輥負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2和3 ; h為電工鋼的厚度； 在所述步驟G中，計(jì)算所述機(jī)架的下輥竄輥補(bǔ)償量的方法如式(13)所示 sfdlown = -sfdupn (13) 其中，sfdl0Wn為第η個(gè)機(jī)架的所述下輥竄輥補(bǔ)償量。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述機(jī)架的彎輥力補(bǔ)償值的方法如式(14)所示fbn = (Fb/b-Ff/b) X λ η (14) 其中，fbn為第n個(gè)機(jī)架的所述彎輥力補(bǔ)償值； Ff軋制力波動(dòng)前的值； Fb軋制力波動(dòng)后的值； λ η為第η個(gè)機(jī)架的負(fù)荷權(quán)重； η的取值為1、2、3和5。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電工鋼橫向厚差控制系統(tǒng)及其方法，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括厚度多點(diǎn)綜合評(píng)估模塊和邊降柔性控制模塊，還包括第一耦合模塊，本發(fā)明針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的橫向厚差控制上的漏洞，在提高電工鋼橫向厚差控制水平的同時(shí)，還提高了軋機(jī)對(duì)帶鋼平直度的控制能力以及軋制穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B21B37/24GK102909222SQ201210410598
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者李廣林, 余威, 范正軍, 趙運(yùn)攀 申請(qǐng)人:河北省首鋼遷安鋼鐵有限責(zé)任公司, 首鋼總公司