專利名稱：制件自動裝筐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)用的自動化系統(tǒng)，具體地說是一種制件自動裝筐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)的生產(chǎn)領(lǐng)域基本上實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化。在車輛沖壓制件生產(chǎn)過程中，主要通過六軸或者七軸兩種規(guī)格的機器人，通過配置專用的端拾器在機器人的運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)沖壓制件的拾取、存放。這種在車輛生產(chǎn)的沖壓車間內(nèi)使用自動化送料系統(tǒng)，組成自動化沖壓生產(chǎn)線已成為主流。然而，雖然沖壓線生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化沖壓制件，但是完成的制件在線尾裝筐時卻還在使用原始的人工裝筐，這樣的裝筐方式無疑不能滿足整個生產(chǎn)線自動化的要求，同時還需要工作人員進行大量的裝筐工作，效率低。為了解決上述的問題，一些廠家也設(shè)置了自動化裝筐裝置，其是在線尾皮帶后方 增設(shè)單獨的對中裝置、兩套可整體行走的機器人、及相關(guān)的防護設(shè)備，通過控制系統(tǒng)控制機器人在裝筐工位處對制件進行自動拾取。上述的裝置雖然能實現(xiàn)制件裝筐的自動化，卻存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，生產(chǎn)工位多，需要的配套設(shè)備工作量大的缺點，同時上述設(shè)備只能適合于側(cè)圍件的自動化裝置，在生產(chǎn)其他制件時，需要關(guān)閉自動化裝置后，在人工質(zhì)檢區(qū)進行人工手動裝筐，不能滿足生產(chǎn)線所有制件的自動化裝筐的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、生產(chǎn)工位少，同時能夠滿足生產(chǎn)線所有制件的自動化裝筐要求的制件自動裝筐系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種制件自動裝筐系統(tǒng)，包括控制裝置，其還包括在控制裝置的控制下可以在取件工位和裝筐工位之間有效切換的、對制件進行自動拾取和裝筐的制件拾取裝置；
在控制裝置的控制下將空的工裝筐運送到裝筐工位、并在控制裝置的控制下將裝滿的工裝筐運送到卸筐工位的工裝筐輸送裝置。作為對本發(fā)明的限定，所述控制裝置包括主控單元；
存儲模塊，用于存儲制件拾取裝置每次裝筐制件的數(shù)量，當(dāng)制件拾取裝置拾取制件的數(shù)量達到存儲值時，主控單元控制工裝筐運送裝置啟動；
驅(qū)動模塊，在主控單元的控制下驅(qū)動制件拾取裝置工作。作為對上述方式的改進，所述控制裝置還包括與主控單元信號輸入端相連的輸入模塊，用于對存儲模塊中存儲的不同制件的裝筐數(shù)量進行修改。作為對上述方式的改進，所述控制裝置還包括檢測模塊，用于對運送至卸筐工位的工裝筐進行檢測，并將檢測信號傳送給主控單元，主控單元控制工裝筐輸送裝置停止工作。作為對本發(fā)明的更進一步改進，所述控制裝置還包括報警模塊，當(dāng)檢測模塊檢測到裝滿制件的工裝筐運送至卸筐工位后，接收主控單元發(fā)出的報警信號進行報警。
作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括設(shè)于取件工位與卸筐工位之間、用于通過檢驗皮帶進行工人制件檢驗的檢驗工位，當(dāng)工裝筐裝滿制件后，所述控制裝置控制檢驗皮帶停止運行，同時，控制制件拾取裝置將拾取的制件放置在檢驗工位上。作為對本發(fā)明的改進，還包括當(dāng)檢測到生產(chǎn)安全區(qū)域內(nèi)有人時，將檢測信號傳遞給主控單元，通過主控單元控制制件拾取裝置停止工作的安全防護裝置。采用以上技術(shù)方案，其效果如下本發(fā)明可以對完工的制件進行自動裝筐，并可以將裝滿的工裝筐自動送到卸筐工位，通過報警提醒工作人員利用叉車將工裝筐進行卸筐，全程自動化控制，無需工作人員人工裝筐，降低了工作人員的勞動強度。同時，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，生產(chǎn)工位少，可以對任意的制件進行自動拾取、裝筐、卸筐工作，能滿足生產(chǎn)線幾乎所有制件的自動化裝筐要求。



下面結(jié)合附圖及具體實施方式
作本發(fā)明作更進一步詳細(xì)說明
圖I是本發(fā)明的原理框 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明控制裝置的原理框 圖中1、制件拾取裝置；21、取件工位；22、檢驗工位；23、裝筐工位；3、檢驗皮帶；4、工裝筐輸送裝置；5、生產(chǎn)安全區(qū)域。
具體實施例方式本實施例涉及的制件自動裝筐系統(tǒng)如圖I、圖2所示，包括控制裝置、制件拾取裝置I、工裝筐輸送裝置4、檢驗皮帶3以及安全防護裝置；其中，制件拾取裝置1，接收控制裝置發(fā)出的控制信號，通過控制裝置的控制，制件可以在取件工位21自動拾取制件，然后送至裝筐工位23進行裝筐。工裝筐輸送裝置4，接收控制裝置發(fā)出的控制信號，通過控制裝置將空的工裝筐運送到裝筐工位，或者將制件拾取裝置I裝滿的工裝筐運送到卸筐工位等待卸筐。檢驗皮帶3，設(shè)于拾取工位21與裝筐工位23之間，接收控制裝置發(fā)出的控制信號，用于工人檢驗制件，當(dāng)將一個工裝筐裝滿后，控制裝置控制檢驗皮帶停止運行，同時控制裝置控制制件拾取裝置I將從取件工位21拾取的制件送至檢驗工位22，即檢驗皮帶3上等待工作人員的檢驗。本實施例中將檢驗皮帶3的整體高度設(shè)置在IOOOcm至1200cm之間，方便檢驗人員對制件進行檢驗。安全防護裝置，可以實時檢測生產(chǎn)安全區(qū)域5內(nèi)是否有人，并將檢測信號傳遞給控制裝置，當(dāng)檢測到生產(chǎn)安全區(qū)域5內(nèi)有人時，控制裝置控制制件拾取裝置停止工作，保證人員的人身安全。其中，控制裝置的構(gòu)成如圖3所示包括主控單元、存儲模塊、驅(qū)動模塊、檢測模塊、輸入模塊、報警模塊，主控單元其作為核心部件，分別與控制裝置的其他模塊相連接。存儲模塊，存儲有制件拾取裝置I每次所要裝筐制件的數(shù)量；驅(qū)動模塊，接收主控單元發(fā)出的控制信號，并驅(qū)動制件拾取裝置I進行裝筐工作工作。檢測模塊，可以對卸筐工位的工裝筐進行檢測，并將檢測信號傳送給主控單元，如果檢測到的是裝滿制件的工裝筐，主控單元控制工裝筐輸送裝置停止工作；如果檢測到的是空的工裝筐，主控單元控制工裝筐輸送裝置4停止工作，同時主控單元控制制件拾取裝置I自動拾取制件放入到工裝筐中。輸入模塊，由于不同制件的大小是不相同的，一個空的工裝筐所能裝滿的數(shù)量也是不相同的，因此，對于不同的制件，主控單元控制制件拾取裝置I拾取的數(shù)量也是不相同的，可以通過輸入模塊對存儲模塊中應(yīng)該拾取的制件數(shù)量進行修改。報警模塊，接收主控單元發(fā)出的報警信號，當(dāng)檢測模塊檢測到工裝筐運送至卸筐工位后，該模塊發(fā)出聲光報警提醒叉車將裝滿制件的工裝筐取走；同時當(dāng)檢測模塊檢測到裝筐工位21沒有工裝筐時，接收主控單元發(fā)出的報警信號，提醒叉車將空的工裝筐放置到位。本實施例具體操作時，工作人員首先通過輸入模塊對存儲模塊中的制件數(shù)量進行設(shè)定，然后主控單元控制工裝筐輸送裝置4將空的工裝筐放置到裝筐位置，此時制件拾取裝置I在控制裝置的控制下在取件工位21拾取制件，并送至裝筐工位21進行裝筐，當(dāng)該工裝筐裝滿后，控制裝置控制位于檢驗工位22的檢驗皮帶停止運行，同時控制制件拾取裝置I拾取的的制件送至檢驗皮帶后，制件拾取裝置I也停止運行，檢驗工位22的制件等待工人進行質(zhì)檢，檢驗制件合格后，啟動工裝筐輸送裝置4將裝筐工位裝滿制件的工裝筐被運送至卸筐工位，放置到卸筐工位進行卸筐，同時會運送空的工裝筐到裝筐工位21繼續(xù)進行制 件的裝筐。裝滿制件的工裝筐到達卸筐工位后，報警裝置會發(fā)出警報，提醒叉車工作人員將工裝筐取走卸筐。為了保證本實施例的連續(xù)運行，在設(shè)置時本實施例每個工裝筐時間設(shè)置不小于3分鐘，叉車放置空筐的時間以及取走裝滿之間的工裝筐的時間均小于12秒，而整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)置最大為12spm，即兩個制件的裝筐時間相隔不小于5秒；滿的工裝筐與空的工裝筐之間的切換不大于9秒。同時工裝筐輸送裝置4可以采用兩種方式輸送鏈/輸送輥的形式或者AGV小車的形式對工裝筐進行輸送，無論哪種輸送形式都應(yīng)該滿足以下的要求能夠進行工裝筐的順序輸送，能夠保證工裝筐的位置滿足制件拾取裝置I的裝筐要求。本實施例只設(shè)置有取件工位21、檢驗工位22、裝筐工位23和卸筐工位，工位設(shè)置少，令設(shè)備相對簡單，占用空間小，可以能夠有效實現(xiàn)對制件的全自動裝筐。同時能夠滿足整個生產(chǎn)線各種不同制件的自動裝筐。
權(quán)利要求
1.一種制件自動裝筐系統(tǒng)，包括控制裝置，其特征在于還包括 在控制裝置的控制下可以在取件工位(21)和裝筐工位(23)之間有效切換的、對制件進行自動拾取和裝筐的制件拾取裝置(I); 在控制裝置的控制下將空的工裝筐運送到裝筐工位(23)、并在控制裝置的控制下將裝滿的工裝筐運送到卸筐工位的工裝筐輸送裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括主控單元; 存儲模塊，用于存儲制件拾取裝置(I)每次裝筐制件的數(shù)量，當(dāng)制件拾取裝置(I)拾取制件的數(shù)量達到存儲值時，主控單元控制工裝筐運送裝置(4)啟動； 驅(qū)動模塊，在主控單元的控制下驅(qū)動制件拾取裝置(I)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括與主控單元信號輸入端相連的輸入模塊，用于對存儲模塊中存儲的不同制件的裝筐數(shù)量進行修改。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括檢測模塊，用于對運送至卸筐工位的工裝筐進行檢測，并將檢測信號傳送給主控單元，主控單元控制工裝筐輸送裝置停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置還包括報警模塊，當(dāng)檢測模塊檢測到裝滿制件的工裝筐運送至卸筐工位后，接收主控單元發(fā)出的報警信號進行報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)于取件工位與卸筐工位之間、用于通過檢驗皮帶(3)進行工人制件檢驗的檢驗工位(22)，當(dāng)工裝筐裝滿制件后，所述控制裝置控制檢驗皮帶停止運行，同時，控制制件拾取裝置(I)將拾取的制件放置在檢驗工位上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制件自動裝筐系統(tǒng)，其特征在于還包括當(dāng)檢測到生產(chǎn)安全區(qū)域(5)內(nèi)有人時，將檢測信號傳遞給主控單元、通過主控單元控制制件拾取裝置(I)停止工作的安全防護裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制件自動裝筐系統(tǒng)，其包括控制裝置，在控制裝置的控制下可以在取件工位(21)和裝筐工位(23)之間有效切換的、對制件進行自動拾取和裝筐的制件拾取裝置(1)；在控制裝置的控制下將空的工裝筐運送到裝筐工位(23)、并在控制裝置的控制下將裝滿的工裝筐運送到卸筐工位的工裝筐輸送裝置(4)。本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，生產(chǎn)工位少，可以對任意的制件進行自動拾取、裝筐、卸筐工作，能滿足生產(chǎn)線幾乎所有制件的自動化裝筐要求。
文檔編號B21D43/20GK102861832SQ20121036826
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者楊建輝, 田慶林, 劉洪河, 曲同軍, 李志杰, 楊建永, 李強, 閆占海 申請人:天津博信汽車零部件有限公司