專利名稱：輥式矯直機以及使用該輥式矯直機的金屬板的矯直方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及矯直鋼板等金屬板的輥式矯直機以及使用該輥式矯直機的金屬板的矯直方法。
背景技術(shù)：
在制造鋼板等金屬板的過程中實施軋制、冷卻等，但在這些工序中金屬板產(chǎn)生翹曲或波浪形狀的變形。因此，以矯直這樣的翹曲或波浪形狀的變形來使金屬板平坦為目的，使用在上下交錯狀地配置有多根矯直輥的輥式矯直機。對于輥式矯直機而言，在多個上部矯直輥壓入多個下部矯直輥的狀態(tài)、或者在多個下部矯直輥壓入多個上部矯直輥的狀態(tài)下，使應(yīng)矯直的金屬板通過，給予金屬板反復(fù)彎曲，由此使金屬板的翹曲或波浪形狀平坦。一般，形成使多個下部矯直輥以及多個上部矯直輥為分別保持于輥框架的狀態(tài)，固定下部矯直輥，并利用設(shè)于入側(cè)以及出側(cè)的壓下缸體(按壓缸體)來壓入上部矯直輥，從而進行金屬板的矯直。當進行金屬板的矯直時，利用驅(qū)動馬達來驅(qū)動矯直輥，通過使矯直輥與應(yīng)矯直的金屬板接觸，來向金屬板傳遞驅(qū)動力，而金屬板哨入上下的矯直棍間。此時，由壓下缸體進行的上矯直輥的壓入量根據(jù)金屬板的厚度、材料、形狀、矯直輥的直徑、輥距等各種條件來設(shè)定，以使得到需要的平坦度。但是，在壓入量過大的情況下，金屬板與矯直輥打滑、或者板前端頂在矯直輥上，從而難以使金屬板嚙入上下的矯直輥間。并且，若強制嚙入則在矯直輥的表面產(chǎn)生瑕疵，而需要修整輥，從而生產(chǎn)率顯著降低。作為消除上述缺陷的技術(shù)，專利文獻I中公開如下技術(shù)，即，在被矯直材料嚙入之前，求出發(fā)揮矯直效果所需要的期望的出入側(cè)輥壓入量Swt、sin，接下來，求出設(shè)為出側(cè)壓入量Swt時的入側(cè)輥壓入量的嚙入極限值Sinlim，在Sin比sinlim大的情況下，以使嚙入被矯直材料時的入側(cè)輥壓入量Sintl比sinlim小的方式，敞開入側(cè)壓入裝置以及出側(cè)壓入裝置中的至少一個來嚙入被矯直材料，在被矯直材料嚙入之后，壓入直至成為出入側(cè)輥壓入量Swt、sin，從而矯直被矯直材料。專利文獻:日本特開2001-252720號公報然而，上述專利文獻I中，設(shè)置避免應(yīng)矯直的金屬板沒有嚙入上下的矯直輥間的情況的指針，但對于如何控制沒有充分進行揭示，實際上，此時，確認嚙入被矯直材料，之后需要使壓入量上升至設(shè)定值，從而繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供如下輥式矯直機以及使用該輥式矯直機的矯直方法，即，即使在需要變大由矯直輥進行的壓入量的情況下，能夠可靠地使應(yīng)矯直的金屬板嚙入矯直輥間，之后能夠快速地使壓入量為設(shè)定值，而進行金屬板的矯直。根據(jù)本發(fā)明的一個觀點，提供如下輥式矯直機，S卩，具備:矯直輥單元，其具有多個矯直輥，該多個矯直輥呈交錯狀地配置于應(yīng)矯直的金屬板的通板線的上下，并以夾著金屬板對金屬板進行矯直來使之通過的方式旋轉(zhuǎn)；按壓缸體，其分別設(shè)于所述矯直輥單元的金屬板的入側(cè)以及出側(cè)，并經(jīng)由所述矯直輥而按壓并壓入金屬板；以及控制裝置，其對由所述按壓缸體進行的金屬板的壓入量進行控制，以使金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間，向所述控制裝置輸入所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量，并且向所述控制裝置輸入嚙入修正表格，該嚙入修正表格中，根據(jù)應(yīng)矯直的金屬板的厚度設(shè)定有嚙入極限壓入量和嚙入修正控制距離，該嚙入極限壓入量是金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間的極限的所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量，該嚙入修正控制距離是應(yīng)控制為所述嚙入極限壓入量的金屬板前端的移動距離，在所述入側(cè)的按壓缸體的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格進行控制，使得在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。上述棍式矯直機中,優(yōu)選構(gòu)成為，在所述哨入修正表格中，還設(shè)定有在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格，對所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量從所述嚙入極限壓入量變更為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度進行控制。并且，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述嚙入修正表格中，還根據(jù)各板厚劃分以及鋼種劃分而設(shè)定有與所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量為所述嚙入極限壓入量時對應(yīng)的、所述出側(cè)的按壓缸體的對應(yīng)壓入量，在所述入側(cè)的按壓缸體的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格進行控制，使得在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，并且將所述出側(cè)的按壓缸體的壓入量設(shè)為所述對應(yīng)壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。根據(jù)本發(fā)明的其他觀點，提供如下金屬板的矯直方法，其利用輥式矯直機來矯直金屬板，該輥式矯直機具備矯直輥單元，其具有多個矯直輥，該多個矯直輥呈交錯狀地配置于應(yīng)矯直的金屬板的通板線的上下，并以夾著金屬板對金屬板進行矯直來使之通過的方式旋轉(zhuǎn)；以及按壓缸體，其分別設(shè)于所述矯直輥單元的金屬板的入側(cè)以及出側(cè)，并經(jīng)由所述矯直輥而按壓并壓入金屬板，該金屬板的矯直方法的特征在于，根據(jù)所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量、以及應(yīng)矯直的金屬板的厚度，設(shè)定嚙入極限壓入量和嚙入修正控制距離而形成嚙入修正表格，其中該嚙入極限壓入量是金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間的極限的所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量，該嚙入修正控制距離是應(yīng)控制為所述嚙入極限壓入量的金屬板前端的移動距離，基于所述嚙入修正表格，在所述入側(cè)的按壓缸體的金屬板的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，當金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。上述金屬板的矯直方法中，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述哨入修正表格中，還設(shè)定在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度，基于所述嚙入修正表格，對所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量從所述嚙入極限壓入量變更為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度進行控制。并且，優(yōu)選構(gòu)成為，在所述嚙入修正表格中，還根據(jù)各板厚劃分以及鋼種劃分設(shè)定與所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量為所述嚙入極限壓入量時對應(yīng)的、所述出側(cè)的按壓缸體的對應(yīng)壓入量，在所述入側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，基于所述嚙入修正表格，在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，并且，將所述出側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述對應(yīng)壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。


圖1是表不本發(fā)明的第一實施方式的棍式矯直機的側(cè)視圖。圖2是表不本發(fā)明的第一實施方式的棍式矯直機的俯視圖。圖3是表不搭載于本發(fā)明的第一實施方式的棍式矯直機的控制裝置的構(gòu)成的框圖。圖4是表示第一實施方式所使用的嚙入修正表格的一個例子的圖。圖5是表示第一實施方式的嚙入修正進行時的壓入量的控制的圖。圖6是表示第一實施方式的嚙入修正結(jié)束后、向設(shè)定壓入量調(diào)整時的狀態(tài)的圖。圖7是用于對會在進行了第一實施方式的嚙入修正控制后產(chǎn)生的金屬板的翹曲進行說明的示意圖。`圖8是表示金屬板產(chǎn)生下翹曲的情況下的缺陷的例子的圖。圖9是表示金屬板產(chǎn)生上翹曲的情況下的缺陷的例子的圖。圖10是表不第二實施方式所不用的卩齒入修正表格的一個例子的圖。圖11是用于對第二實施方式的入側(cè)壓下缸體以及出側(cè)壓下缸體的壓入量的控制進行說明的示意圖。附圖標記的說明:I…殼體；2…上框架；3…下框架；4a、4b…壓下缸體；5…上棍框架；6…上矯直棍；7…上支承棍；8…下矯直棍；9…下支承棍；10…上棍框架；20…矯直棍單兀；30...控制裝置；31…過程控制器；32…操作部；33…存儲部；100…棍式矯直機金屬板(被矯直材料)。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。其中，以下的實施方式中，所謂“壓下”這個用語，是施加壓力而壓入的意思，與壓力的方向無關(guān)。即，“壓下”可以置換為“按壓”這個用語。[第一實施方式]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的輥式矯直機的側(cè)視圖，圖2是其主視圖。本實施方式的棍式矯直機100具有殼體1、設(shè)于殼體I的內(nèi)側(cè)的上框架2、以及以支承殼體I的方式設(shè)置的下框架3。在上框架2的下方，用上輥夾持缸體(未圖示)來懸掛上輥框架5。另一方面，在下框架3上設(shè)有下輥框架10。在上輥框架5與下輥框架10間，設(shè)有具有多根上矯直輥6與多根下矯直輥8的矯直輥單元20，多根上矯直輥6以被上輥框架5支承的方式配置于上輥框架5的下面，多根下矯直輥8在上矯直輥6的隔著金屬板P的通過線的相反側(cè)設(shè)置、并被下輥框架10支承。在矯直輥單元20的金屬板P的輸送方向上游側(cè)以及下游側(cè)，設(shè)有對金屬板P進行導(dǎo)向的導(dǎo)向輥14。上矯直輥6以及下矯直輥8由于驅(qū)動裝置(未圖示)而正反旋轉(zhuǎn)，從而能夠在雙向(圖1的A方向以及B方向)上移動金屬板P來對其進行矯直。在上矯直輥6之上，以沿上矯直輥6的軸向而支承于上輥框架5的方式配置有多個對上矯直輥6進行支承的短的上支承輥7。并且，在下矯直輥8的下面，以沿下矯直輥8的軸向而支承于下輥框架10的方式配置有多個對下矯直輥8進行支承的短的下支承輥9。在殼體I與上框架2之間的矯直棍單兀20的金屬板P輸送方向的兩端,配置有壓下缸體(按壓缸體)4a以及4b，該壓下缸體4a以及4b分別給予用于矯直金屬板P的壓下力(按壓力)。壓下缸體4a以及4b分別在金屬板P的寬度方向的兩端部設(shè)置兩個(參照圖2。其中，圖2中僅圖示壓下缸體4a)。相對于固定地設(shè)置于下輥框架10的下矯直輥8，壓下缸體4a以及4b經(jīng)由上輥框架5、上支承輥7以及上矯直輥6而壓下(B卩，按壓并壓入)金屬板P。在沿A方向輸送金屬板P的情況下，壓下缸體4a作為入側(cè)的壓下缸體而發(fā)揮功能，壓下缸體4b作為出側(cè)的壓下缸體而發(fā)揮功能。并且，在沿B方向輸送金屬板P的情況下，壓下缸體4b作為入側(cè)的壓下缸體而發(fā)揮功能，壓下缸體4a作為出側(cè)的壓下缸體而發(fā)揮功能。并且，也可以固定地設(shè)置上矯直輥6，利用壓下缸體來壓下下矯直輥8。本實施方式的輥式矯直機100的各構(gòu)成部件由控制裝置30來控制。如圖3所示，控制裝置30具有過程控制器31、進行輸入等的操作部32以及存儲處理所需要的信息的存儲部33。操作部32以及存儲部33連接于過程控制器31。操作部32例如由觸摸面板方式的顯示器構(gòu)成，并輸入處理所需要的信息。存儲部33具有暫時進行信息的讀取以及寫入的功能、以及為了進行由輥式矯直機100執(zhí)行的各種處理而存儲需要的控制程序的功能?？刂蒲b置30像這樣地控制輥式矯直機100整體，但本實施方式中，以壓下缸體4a以及4b的壓下控制、尤其嚙入修正控制為主要目標，以下對該方面進行說明。控制裝置30中，根據(jù)金屬板P的厚度等而設(shè)定有金屬板P的矯直(矯直)所需要的壓下缸體4a以及4b的壓入量(壓下量)。但是，在入側(cè)的壓下缸體(在金屬板P的輸送方向為A方向的情況下為壓下缸體4a)設(shè)定的壓入量(設(shè)定壓入量)超過金屬板P嚙入的極限的壓入量(嚙入極限壓入量)的情況下，產(chǎn)生金屬板P沒有嚙入上矯直輥6與下矯直輥8間的嚙入缺陷。因此，為了防止這樣的嚙入缺陷，向控制裝置30 (過程控制器31)輸入如圖4的例子所不的哨入修正表格。該哨入修正表格在操作部32的觸摸面板上輸入。并且,也可以通過讀取對圖4的嚙入修正表格進行存儲的存儲介質(zhì)來輸入。在圖4的嚙入修正表格中，按照各板厚劃分而設(shè)定有嚙入極限壓入量δ L(mm)、嚙入修正控制距離Lb (mm)、以及壓下修正速度IV (mm/sec)。并且,在入側(cè)的壓下缸體的壓入量(壓下量)的設(shè)定值超過嚙入極限壓入量δ L的情況下，使用圖4的嚙入修正表格來實施哨入修正控制。具體而言，將金屬板P的前端從入側(cè)的基準矯直棍(在輸送方向為A方向的情況下為左端的矯直輥)的頂點開始嚙入Lb的距離的期間內(nèi)的壓入量控制為嚙入極限壓入量S L，并在從入側(cè)的基準矯直輥開始嚙入Lb的距離之后，以在嚙入修正表格中設(shè)定的壓下修正速度IV來進行控制，以使入側(cè)的壓下缸體的壓入量(壓下量)為設(shè)定壓入量。此時的金屬板P的位置信息能夠通過如下方式來求出，即，沿矯直輥單元20內(nèi)的通過線設(shè)置用于檢測金屬板P的前端的位置的多個光學式傳感器(未圖示)，在利用該光學式傳感器來檢測金屬板的前端后，使用脈沖發(fā)生器(未圖示)來跟蹤金屬板P的前端。接下來，對利用像這樣構(gòu)成的輥式矯直機100來進行金屬板P的矯直時的動作進行說明。首先，在將金屬板P從輥式矯直機100的矯直輥單元20的上游側(cè)導(dǎo)向至導(dǎo)向輥14的狀態(tài)下，朝向矯直輥單元20輸送金屬板P，并使其插入上矯直輥6與下矯直輥8間。例如，在金屬板P的輸送方向為A方向的情況下,從圖1的左側(cè)向矯直棍單兀20輸送金屬板P，而壓下缸體4a為入側(cè)的壓下缸體。此時，根據(jù)金屬板P的厚度等，在控制裝置30設(shè)定金屬板P的矯直(矯直)所需要的壓下缸體4a以及4b的壓入量(壓下量)，以該設(shè)定后的壓入量(壓下量)來進行金屬板P的矯直。但是，在入側(cè)的壓下缸體(在金屬板P的輸送方向為A方向的情況下為壓下缸體4a)的設(shè)定后的壓入量(壓下量)超過嚙入極限壓入量的情況下，產(chǎn)生金屬板P沒有嚙入上矯直輥6與下矯直輥8間的嚙入缺陷。因此，在這樣的情況下，基于圖4的嚙入修正表格來進行嚙入修正控制，從而防止這樣的嚙入缺陷。此外，圖4的嚙入修正表格實際上記入具體的數(shù)值。具體而言，在金屬板P嚙入矯直輥單元20的上矯直輥6與下矯直輥8間之前，利用控制裝置30的過程控制器31，對根據(jù)板厚等條件設(shè)定的入側(cè)的壓下缸體的設(shè)定壓入量δ el、與圖4的嚙入修正表格中的對應(yīng)于金屬板P的板厚劃分的嚙入極限壓入量δ L進行比較。并且，在設(shè)定壓入量S el超過嚙入極限壓入量SL的情況下，轉(zhuǎn)至嚙入修正模式。S卩，如圖5所示，在設(shè)定壓入量δ el超過嚙入極限壓入量δ L的情況下，將嚙入金屬板P時的實際的入側(cè)壓下缸體的壓入量從設(shè)定壓入量Sel限制為嚙入極限壓入量SL，在金屬板P的前端從入側(cè)的基準矯直輥(圖5中為#1的矯直輥)的頂點開始嚙入圖4的修正表格所設(shè)定的Lb的距離的期間內(nèi)，持續(xù)進行這樣的壓入量的限制，如圖6所示，在金屬板P的前端從入側(cè)的基準矯直輥開始嚙入Lb的距離之后，以嚙入修正表格所設(shè)定的壓下修正速度IV來將入側(cè)的壓下缸體的壓入量(壓下量)調(diào)整為設(shè)定壓入量Sel。此外，圖5、圖6中，將最靠近入側(cè)的基準矯直輥設(shè)為#1、對于其它的矯直輥，按照從左至右的順序賦予#2 #9的編號。一般，在金屬板P的嚙入階段，若壓入量為嚙入極限壓入量δ L，則金屬板P嚙入上下矯直輥間，該嚙入極限加入量S L大致與金屬板P的板厚成比例。從而，若金屬板P嚙入規(guī)定的長度，則即使壓入量比嚙入極限壓入量S L大，也不會產(chǎn)生嚙入缺陷。因此，根據(jù)金屬板P的板厚預(yù)先在嚙入修正表格中設(shè)定嚙入極限壓入量S L，并且將上述規(guī)定的長度設(shè)為嚙入修正控制距離Lb，從而能夠可靠地防止嚙入缺陷，并能夠快速地向設(shè)定壓入量δ el調(diào)整來進行金屬板P的矯直，進而能夠維持高的金屬板P的矯直成品率。并且，壓下修正速度IV是從嚙入極限壓入量形成到設(shè)定壓入量δ el的速度，該壓下修正速度IV也是與金屬板P的板厚對應(yīng)而合適的值，從而通過預(yù)先在修正表格中設(shè)定壓下修正速度IV，能夠以最優(yōu)的速度向設(shè)定壓入量δ el調(diào)整。如上所述，根據(jù)本實施方式，嚙入修正表格中，與應(yīng)矯直的金屬板的厚度對應(yīng)地設(shè)定有金屬板嚙入矯直輥單元的上下的矯直輥間的極限的入側(cè)的按壓缸體的壓入量亦即嚙入極限壓入量、以及應(yīng)該控制為嚙入極限壓入量的金屬板前端的移動距離亦即嚙入修正控制距離，向控制裝置輸入該嚙入修正表格，在入側(cè)的壓下缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量比嚙入極限壓入量大的情況下，控制裝置基于嚙入修正表格進行控制，在嚙入修正控制距離間，將入側(cè)的壓下缸體的壓入量限制為嚙入極限壓入量，在金屬板的前端到達嚙入修正控制距離時使入側(cè)的壓下缸體的壓入量成為設(shè)定壓入量，從而能夠可靠地防止嚙入缺陷，并能夠快速地向設(shè)定壓入量調(diào)整來進行金屬板的矯直，進而能夠維持高的金屬板的矯直成品率。接下來，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。對于本實施方式的棍式矯直機而言，基本構(gòu)造與第一實施方式的棍式矯直機100相同，僅哨入修正控制的方式與第一實施方式不同。上述第一實施方式中，在入側(cè)壓下缸體的設(shè)定壓入量δ el超過嚙入極限壓入量δ L的情況下，進行將入側(cè)壓下缸體的壓入量限制為嚙入極限壓入量δ L的嚙入修正控制，在金屬板P的前端從入側(cè)的基準矯直輥的頂點開始嚙入嚙入修正控制距離Lb之后，入側(cè)壓下缸體的壓入量成為設(shè)定壓入量Sel。但是，第一實施方式中，對于出側(cè)壓下缸體而言，不進行與嚙入修正控制對應(yīng)的壓入量的控制。即，第一實施方式中，出側(cè)壓下缸體的設(shè)定壓入量Sdl為與入側(cè)壓下缸體的設(shè)定壓入量S el對應(yīng)而翹曲最小的值。因此，在第一實施方式的嚙入修正控制中，當入側(cè)壓下缸體的壓入量為嚙入極限壓入量δ L時，有在出側(cè)壓下缸體中無法設(shè)為最優(yōu)的壓入量的情況。此時，在作為被矯直材料的金屬板P為高張力鋼板等硬且薄的材料的情況下，如圖7所示，在金屬板P中有在進行了嚙入修正的嚙入修正區(qū)域(嚙入修正控制距離Lb+壓入量從SL變化為Sel時的距離α )內(nèi)金屬板P翹曲的情況。若像這樣地金屬板P產(chǎn)生翹曲，則在該翹曲為下翹曲的情況下，如圖8所示，由于導(dǎo)向輥(工作臺輥)14間的距離為Im左右，所以產(chǎn)生金屬板P的前端與導(dǎo)向輥14抵接等缺陷，而在該翹曲為上翹曲的情況下，如圖9所示地產(chǎn)生如下缺陷，即，與配置于矯直輥單元20的兩側(cè)的且用于按壓金屬板P而使之容易通過的夾緊輥14抵接、或與附屬設(shè)備(未圖示)抵接。因此，本實施方式中，如圖10所示，除了按照各板厚劃分來設(shè)定與圖4相同的項目，按照各板厚劃分地向控制裝置30 (過程控制器31)輸入設(shè)定有對應(yīng)出側(cè)壓入量SdE(mm)的哨入修正表格,該對應(yīng)出側(cè)壓入量SdE (mm)是與入側(cè)壓下缸體的壓入量為哨入極限壓入量SL (mm)時對應(yīng)的最優(yōu)的出側(cè)壓下缸體的壓入量。其中，出側(cè)的最優(yōu)壓下量也依存于屈服應(yīng)力，從而按照鋼種劃分來作成設(shè)定有對應(yīng)出側(cè)壓入量δ dE(mm)的修正表格。并且，在入側(cè)壓下缸體的壓入量(壓下量)設(shè)定值超過嚙入極限壓入量S L的情況下，使用與鋼種劃分對應(yīng)的圖10的嚙入修正表格來實施嚙入修正控制。具體而言，如圖11所示，當金屬板P的前端從入側(cè)的基準矯直輥的頂點開始嚙入Lb的距離的期間內(nèi)的嚙入修正控制進行時，將入側(cè)壓下缸體的壓入量控制為嚙入極限壓入量S L，并將出側(cè)壓下缸體的壓入量控制為作為與嚙入極限壓入量SL對應(yīng)的最優(yōu)的壓入量的對應(yīng)出側(cè)壓入量S dE。并且，在從入側(cè)的基準矯直輥開始嚙入Lb的距離后的嚙入修正控制結(jié)束后，以嚙入修正表格中設(shè)定的壓下修正速度IV進行控制，以使入側(cè)壓下缸體以及出側(cè)壓下缸體的壓入量(壓下量)成為設(shè)定壓入量Sel、Sdl。這樣，當進行嚙入修正控制時，與由入側(cè)壓下缸體進行的嚙入極限壓入量SL對應(yīng)，將出側(cè)壓下缸體的壓入量控制為對應(yīng)出側(cè)壓入量SdE而使出側(cè)壓下缸體的壓入量最優(yōu)，從而能夠抑制金屬板P的翹曲的產(chǎn)生。此外，本發(fā)明不限定于上述實施方式，能夠進行各種變形。例如，上述實施方式中，表示了用壓下缸體壓下上矯直輥來矯直金屬板的形狀的情況，但也可以用壓下缸體壓下下矯直棍來矯直金屬板的形狀。
權(quán)利要求
1.一種輥式矯直機，其特征在于，具備: 矯直輥單元，其具有多個矯直輥，該多個矯直輥呈交錯狀地配置于應(yīng)矯直的金屬板的通板線的上下，并以夾著金屬板對金屬板進行矯直來使之通過的方式旋轉(zhuǎn)； 按壓缸體，其分別設(shè)于所述矯直輥單元的金屬板的入側(cè)以及出側(cè)，并經(jīng)由所述矯直輥而按壓并壓入金屬板；以及 控制裝置，其對由所述按壓缸體按壓金屬板的壓入量進行控制，以使金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間， 向所述控制裝置輸入所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量，并且向所述控制裝置輸入嚙入修正表格，該嚙入修正表格中，根據(jù)應(yīng)矯直的金屬板的厚度設(shè)定有嚙入極限壓入量和嚙入修正控制距離，該嚙入極限壓入量是金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間的極限的所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量，該嚙入修正控制距離是應(yīng)控制為所述嚙入極限壓入量的金屬板前端的移動距離， 在所述入側(cè)的按壓缸體的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格進行控制，使得在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式矯直機，其特征在于， 在所述嚙入修正表格中，還設(shè)定有在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格，對所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量從所述嚙入極限壓入量變更為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輥式矯直機，其特征在于， 在所述嚙入修正表格中，還根據(jù)各板厚劃分以及鋼種劃分而設(shè)定有與所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量為所述嚙入極限壓入量時對應(yīng)的、所述出側(cè)的按壓缸體的對應(yīng)壓入量， 在所述入側(cè)的按壓缸體的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，所述控制裝置基于所述嚙入修正表格進行控制，使得在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，并且將所述出側(cè)的按壓缸體的壓入量設(shè)為所述對應(yīng)壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。
4.一種金屬板的矯直方法，其利用棍式矯直機來矯直金屬板， 該輥式矯直機具備:矯直輥單元，其具有多個矯直輥，該多個矯直輥呈交錯狀地配置于應(yīng)矯直的金屬板的通板線的上下，并以夾著金屬板對金屬板進行矯直來使之通過的方式旋轉(zhuǎn)；以及按壓缸體，其分別設(shè)于所述矯直輥單元的金屬板的入側(cè)以及出側(cè)，并經(jīng)由所述矯直輥而按壓并壓入金屬板， 該金屬板的矯直方法的特征在于， 根據(jù)所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量、以及應(yīng)矯直的金屬板的厚度，設(shè)定嚙入極限壓入量和嚙入修正控制距離而形成嚙入修正表格，其中該嚙入極限壓入量是金屬板嚙入所述矯直輥單元的上下的矯直輥間的極限的所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量，該嚙入修正控制距離是應(yīng)控制為所述嚙入極限壓入量的金屬板前端的移動距離，基于所述嚙入修正表格，在所述入側(cè)的按壓缸體的金屬板的所述設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，當金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬板的矯直方法,其特征在于， 在所述嚙入修正表格中，還設(shè)定有在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度，基于所述嚙入修正表格，對所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量從所述嚙入極限壓入量變更為所述設(shè)定壓入量時的按壓速度進行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的金屬板的矯直方法,其特征在于， 在所述嚙入修正表格中，還根據(jù)各板厚劃分以及鋼種劃分設(shè)定有與所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量為所述嚙入極限壓入量時對應(yīng)的、所述出側(cè)的按壓缸體的對應(yīng)壓入量， 在所述入側(cè)的按壓缸體的矯直金屬板所需要的設(shè)定壓入量比所述嚙入極限壓入量大的情況下，基于所述嚙入修正表格，在嚙入修正控制距離之間，將所述入側(cè)的按壓缸體的壓入量限制為所述嚙入極限壓入量，并且，將所述出側(cè)的按壓缸體的壓入量形成為所述對應(yīng)壓入量，在金屬板的前端到達所述嚙入修正控制距離時使所述入側(cè)以及出側(cè)的按壓缸體的壓入量成為所述設(shè)定壓入量 。
全文摘要
本發(fā)明提供輥式矯直機以及使用該輥式矯直機的金屬板的矯直方法。輥式矯直機(100)具有多個矯直輥(6、8)、壓下缸體(4)以及控制裝置(30)。在入側(cè)的壓下缸體的金屬板(P)的矯直所需要的設(shè)定壓入量比嚙入極限壓入量大的情況下，控制裝置(30)基于嚙入修正表格進行控制，在嚙入修正控制距離間，將入側(cè)的壓下缸體的壓入量限制為嚙入極限壓入量，以使當金屬板的前端到達上述嚙入修正控制距離時入側(cè)的壓下缸體(4)的壓入量成為設(shè)定壓入量。
文檔編號B21D1/02GK103071702SQ20121032665
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者青山亨 申請人:鋼鐵普藍特克股份有限公司