專利名稱：一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管樁制造設(shè)備領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)。
背景技術(shù)：
預(yù)應(yīng)力混凝土空心樁生產(chǎn)工藝中模具是由兩片上下模具組成的，產(chǎn)品生產(chǎn)成型過(guò)程是通過(guò)模具完成。成型后通過(guò)脫模工序?qū)扼w從模具中分離出來(lái)，脫模過(guò)程是用專用工具將模具組合成整體的連接螺栓松開(kāi)，然后將樁體從模具中分離出來(lái)。原生產(chǎn)工藝中松緊螺栓均是用人工操作風(fēng)炮板松緊螺栓，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多，且人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種松緊螺栓自動(dòng)化、安全的智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，包括小車(chē)架、小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輕軌、PLC控制器；所述小車(chē)架安裝在所述行走輕軌上并通過(guò)小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置在所述行走輕軌上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在小車(chē)架上并在與模具的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)炮架和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮架在小車(chē)架上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置；在每個(gè)風(fēng)炮架上安裝有風(fēng)炮座、風(fēng)炮座滑塊、風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌以及控制風(fēng)炮座作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)炮座氣缸，在風(fēng)炮座上安裝有風(fēng)炮；風(fēng)炮座與風(fēng)炮座氣缸連接，并且工作時(shí)，風(fēng)炮座通過(guò)風(fēng)炮座氣缸、風(fēng)炮座滑塊在風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌上作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在所述小車(chē)架上并在位于模具兩側(cè)的頂部和底部上分別設(shè)有上滑動(dòng)導(dǎo)軌、下滑動(dòng)導(dǎo)軌，在每個(gè)所述風(fēng)炮架的頂部設(shè)有上導(dǎo)軌滑塊、在風(fēng)炮架的底部設(shè)有下導(dǎo)軌滑塊，每個(gè)所述風(fēng)炮架通過(guò)上導(dǎo)軌滑塊、下導(dǎo)軌滑塊分別安裝在與該風(fēng)炮架位置相對(duì)應(yīng)的上滑動(dòng)導(dǎo)軌、下滑動(dòng)導(dǎo)軌上；在模具兩側(cè)的每個(gè)螺栓位置處均設(shè)有用來(lái)將風(fēng)炮座與該風(fēng)炮座對(duì)應(yīng)的螺栓進(jìn)行準(zhǔn)確定位的智能光測(cè)儀，每個(gè)智能光測(cè)儀發(fā)出位置信號(hào)至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信號(hào)后發(fā)出工作指令至小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮座氣缸。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)、行走齒條、行走輪、行走齒輪，所述行走輪安裝在小車(chē)架的下面，所述小車(chē)架通過(guò)行走輪安裝在行走輕軌上；所述行走電機(jī)通過(guò)行走齒輪與行走齒條相連，行走輪設(shè)在所述行走齒條上。采用此裝置就能使小車(chē)架在行走輕軌上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)了。作為本發(fā)明的另一改進(jìn)，在所述小車(chē)架上并在每個(gè)風(fēng)炮處設(shè)有手柄支架，在每個(gè)風(fēng)炮上均設(shè)有導(dǎo)套、導(dǎo)柱和滾珠絲桿副，導(dǎo)柱的一端穿過(guò)風(fēng)炮后固定在風(fēng)炮座上、導(dǎo)柱的另一端固定在手柄支架上；滾珠絲桿副的一端依次芽過(guò)支架、風(fēng)炮后固定在風(fēng)炮座上、另一端上連接有手柄。為了能驅(qū)動(dòng)每個(gè)風(fēng)炮架運(yùn)動(dòng)到位置相對(duì)應(yīng)的螺栓處，所述風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量與所述風(fēng)炮架相等，每個(gè)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括風(fēng)炮架齒輪、風(fēng)炮架齒條和滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)通過(guò)風(fēng)炮架齒輪與風(fēng)炮架齒條連接，所述風(fēng)炮架齒條與其位置相對(duì)應(yīng)的風(fēng)炮架相連。為了節(jié)約本發(fā)明的制作成本，每側(cè)風(fēng)炮架有三個(gè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是自動(dòng)化程度高，顛覆了現(xiàn)有的操作模式；由于整個(gè)工作過(guò)程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位風(fēng)炮與模具螺栓位置的準(zhǔn)確移動(dòng)和自動(dòng)上下定位，實(shí)現(xiàn)松緊螺栓自動(dòng)化；從而能降 低勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本，而且安全系數(shù)聞。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖的左視圖；圖3為圖I中M處的局部放大圖；圖4為圖I中N處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容。實(shí)施例I :如圖I至圖4所示，一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，包括小車(chē)架5、小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輕軌1、PLC控制器；小車(chē)架5安裝在行走輕軌I上并通過(guò)小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置在行走輕軌I上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)3、行走齒條2、行走輪4、行走齒輪9，行走輪4安裝在小車(chē)架5的下面，小車(chē)架5通過(guò)行走輪4安裝在行走輕軌I上；行走電機(jī)3通過(guò)行走齒條2與行走齒輪9相連,行走輪4與行走齒條2相連。在小車(chē)架5上并在與模具的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)炮架8和至少一個(gè)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選每側(cè)三個(gè)風(fēng)炮架8，這樣可以節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間、節(jié)約制造本發(fā)明時(shí)的成本；在小車(chē)架5上并在位于模具兩側(cè)的頂部和底部上分別設(shè)有上滑動(dòng)導(dǎo)軌10、下滑動(dòng)導(dǎo)軌6，在每個(gè)風(fēng)炮架8的頂部設(shè)有上導(dǎo)軌滑塊11、在風(fēng)炮架8的底部設(shè)有下導(dǎo)軌滑塊7，每個(gè)風(fēng)炮架8通過(guò)上導(dǎo)軌滑塊11、下導(dǎo)軌滑塊7分別安裝在與該風(fēng)炮架8位置相對(duì)應(yīng)的上滑動(dòng)導(dǎo)軌10、下滑動(dòng)導(dǎo)軌6上；通過(guò)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置在小車(chē)架5上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；每個(gè)風(fēng)炮架8均需要通過(guò)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮架8在小車(chē)架5上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中每個(gè)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括風(fēng)炮架齒輪24、風(fēng)炮架齒條23和滑動(dòng)電機(jī)22，滑動(dòng)電機(jī)22通過(guò)風(fēng)炮架齒輪24與風(fēng)炮架齒條23連接；風(fēng)炮架齒條23與其位置相對(duì)應(yīng)的風(fēng)炮架8相連。在每個(gè)風(fēng)炮架8上安裝有風(fēng)炮座15、風(fēng)炮座滑塊12、風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌13和風(fēng)炮座氣缸14 ;風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌13設(shè)在風(fēng)炮架8的豎直桿上，風(fēng)炮座15通過(guò)風(fēng)炮座滑塊12安裝在風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌13上，風(fēng)炮座15與風(fēng)炮座氣缸14連接，在風(fēng)炮座15上安裝有風(fēng)炮17 ；工作時(shí)，風(fēng)炮座15通過(guò)風(fēng)炮座氣缸14在風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌13上作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣風(fēng)炮17也跟著風(fēng)炮座15 —起運(yùn)動(dòng)至指定位置處。
在模具兩側(cè)的每個(gè)螺栓21位置處均設(shè)有用來(lái)將風(fēng)炮座15與該風(fēng)炮座15對(duì)應(yīng)的螺栓21進(jìn)行準(zhǔn)確定位的智能光測(cè)儀，每個(gè)智能光測(cè)儀發(fā)出位置信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器接收到位置信號(hào)后發(fā)出工作指令至小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮座氣缸14。在小 車(chē)架5上并在每個(gè)風(fēng)炮17處設(shè)有手柄支架，在每個(gè)風(fēng)炮17上均設(shè)有導(dǎo)套16、導(dǎo)柱18和滾珠絲桿副19,導(dǎo)柱18的一端穿過(guò)風(fēng)炮17后固定在風(fēng)炮座15上、導(dǎo)柱18的另一端固定在手柄支架上；滾珠絲桿副19的一端依次穿過(guò)支架、風(fēng)炮17后固定在風(fēng)炮座15上、另一端上連接有手柄20。，就是當(dāng)需要換另一個(gè)規(guī)格模具時(shí)，用手柄20來(lái)人工調(diào)整尺寸。本發(fā)明的工作原理首先將模具合模，然后將螺栓21 —個(gè)個(gè)放置在模具的螺栓21孔上，開(kāi)啟行走電機(jī)3驅(qū)動(dòng)小車(chē)架5在行走輕軌I上運(yùn)動(dòng)，小車(chē)架5運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)炮架8 一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)炮架8運(yùn)行至螺栓21附近后，通過(guò)智能光測(cè)儀測(cè)定發(fā)出位置信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器輸出工作指令給風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮架8到達(dá)螺栓21處，然后再通過(guò)智能光測(cè)儀測(cè)定風(fēng)炮座15與螺栓21的距離，然后發(fā)出位置信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器發(fā)出工作指令至風(fēng)炮座氣缸14，風(fēng)炮座氣缸14驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮座15向下移動(dòng)并使風(fēng)炮17對(duì)準(zhǔn)螺栓21，然后通過(guò)風(fēng)炮17將螺栓21松開(kāi)或鎖緊，整個(gè)松開(kāi)或鎖緊螺栓21工序完成；松開(kāi)或鎖緊動(dòng)作結(jié)束后，通過(guò)氣缸將風(fēng)炮座15向上移動(dòng)，然后小車(chē)架5移動(dòng)到下一組螺栓21處，風(fēng)炮架8、風(fēng)炮座15以及風(fēng)炮17重復(fù)上述松開(kāi)或鎖緊螺栓21工序。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，其特征在于包括小車(chē)架(5)、小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走輕軌(I)、PLC控制器； 所述小車(chē)架(5)安裝在所述行走輕軌(I)上并通過(guò)小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置在所述行走輕軌(I)上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 在小車(chē)架(5)上并在與模具的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)風(fēng)炮架(8)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)炮架(8 )在小車(chē)架(5 )上作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置；在每個(gè)風(fēng)炮架(8 )上安裝有風(fēng)炮座(15)、風(fēng)炮座滑塊(12)、風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌(13)以及控制風(fēng)炮座(15)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)炮座氣缸(14)，在風(fēng)炮座(15)上安裝有風(fēng)炮(17);風(fēng)炮座(15)與風(fēng)炮座氣缸(14)連接，并且工作時(shí)風(fēng)炮座(15)通過(guò)風(fēng)炮座氣缸(14)、風(fēng)炮座滑塊(12)在風(fēng)炮座滑動(dòng)導(dǎo)軌(13)上作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 在所述小車(chē)架(5)上并在位于模具兩側(cè)的頂部和底部上分別設(shè)有上滑動(dòng)導(dǎo)軌(10)、下滑動(dòng)導(dǎo)軌(6)，在每個(gè)所述風(fēng)炮架(8)的頂部設(shè)有上導(dǎo)軌滑塊(11)、在風(fēng)炮架(8)的底部設(shè)有下導(dǎo)軌滑塊(7)，每個(gè)所述風(fēng)炮架(8)通過(guò)上導(dǎo)軌滑塊(11)、下導(dǎo)軌滑塊(7)分別安裝在與該風(fēng)炮架(8)位置相對(duì)應(yīng)的上滑動(dòng)導(dǎo)軌(10)、下滑動(dòng)導(dǎo)軌(6)上； 在模具兩側(cè)的每個(gè)螺栓位置處均設(shè)有用來(lái)將風(fēng)炮座(15)與該風(fēng)炮座(15)對(duì)應(yīng)的螺栓進(jìn)行準(zhǔn)確定位的智能光測(cè)儀，每個(gè)智能光測(cè)儀發(fā)出位置信號(hào)至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信號(hào)后發(fā)出工作指令至小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮座氣缸(14)。
2.如權(quán)利要求I所述的智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，其特征在于，所述小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)(3)、行走齒條(2)、行走輪(4)、行走齒輪(9),所述行走輪(4)安裝在小車(chē)架(5 )的下面，所述小車(chē)架(5 )通過(guò)行走輪(4)安裝在行走輕軌(I)上；所述行走電機(jī)(3)通過(guò)行走齒輪(9)與行走齒條(2)相連,行走輪(4)設(shè)在所述行走齒條(2)上。
3.如權(quán)利要求I所述的智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，其特征在于，在所述小車(chē)架(5)上并在每個(gè)風(fēng)炮處設(shè)有手柄支架，在每個(gè)風(fēng)炮(17)上均設(shè)有導(dǎo)套(16)、導(dǎo)柱(18)和滾珠絲桿苜1J (19)，導(dǎo)柱(18)的一端芽過(guò)風(fēng)炮(17)后固定在風(fēng)炮座(15)上、導(dǎo)柱(18)的另一端固定在手柄支架上；滾珠絲桿副(19)的一端依次穿過(guò)支架、風(fēng)炮(17)后固定在風(fēng)炮座(15)上、另一端上連接有手柄(20 )。
4.如權(quán)利要求I所述的智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量與所述風(fēng)炮架(8)相等，每個(gè)風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置包括風(fēng)炮架齒輪(24)、風(fēng)炮架齒條(23)和滑動(dòng)電機(jī)(22)，所述滑動(dòng)電機(jī)(22)通過(guò)風(fēng)炮架齒輪(24)與風(fēng)炮架齒條(23)連接，所述風(fēng)炮架齒條(23)與其位置相對(duì)應(yīng)的風(fēng)炮架(8)相連。
5.權(quán)利要求I或4所述的智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，其特征在于，每側(cè)風(fēng)炮架(8)有三個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能定位全自動(dòng)螺栓松緊機(jī)，它是采用智能光測(cè)儀、PLC控制器對(duì)小車(chē)架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮架行走驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)炮座氣缸發(fā)出工作指令，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)裝置的作用使風(fēng)炮準(zhǔn)確地將合模螺栓松開(kāi)或鎖緊。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，顛覆了現(xiàn)有的操作模式；由于整個(gè)工作過(guò)程全部由PLC控制器控制，因此能智能定位風(fēng)炮與模具螺栓位置的準(zhǔn)確移動(dòng)和自動(dòng)上下定位，實(shí)現(xiàn)松緊螺栓自動(dòng)化；從而能降低勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本，而且安全系數(shù)高。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102814646SQ20121032647
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者耿山河 申請(qǐng)人:江蘇中技樁業(yè)有限公司