專利名稱：一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于閥門流體的機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軟管組裝機，特別是涉及一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置。
背景技術(shù)：
在閥門流體軟管機械中，軟管接頭廣泛用于各種水曖管道及各種氣液壓管道的總成連接，并且連接安裝方便快捷；目前在軟管行業(yè)中，對于軟管接頭的裝配方式主要采用手工操作，其工作內(nèi)容主要是在軟管的兩端插接鋼套、芯子、螺帽等零件。由于軟管編織層的編織絲在切口部位彈性散開，十分鋒利，工人在裝配過程中經(jīng)常被金屬絲刺傷手指，并且對工人的熟練程度要求高，勞動強度大，裝配速度慢，勞動力成本高，在技術(shù)上還無法有效地保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量， 容易造成產(chǎn)品不合格的重大隱患。為克服上述的缺點，一些廠家設(shè)計了幾種裝配機器，如申請?zhí)枮?01010500310. I所公開的一種編織軟管半自動裝配機，包括固定在配電箱頂上的面板，面板上從前至后設(shè)有夾緊模具、收絲模具、收絲移動氣缸和左右移動裝置；又如申請?zhí)枮?01110142880. 2所公開的軟管裝配機的主動退套裝置中的技術(shù)背景第三項所述的先用取套頭從套圈存放裝置那里取出套圈，橫移到裝配位置，再用氣缸頂桿從取套頭中央把套圈推出去，讓套圈在軟管頂端上，然后氣缸頂桿退回，由于套圈內(nèi)壁和軟管外壁之間存在摩擦力，套圈滯留在軟管頂端，從取套頭里脫出；取套頭連通同氣缸頂桿橫移返回，進入下一個循環(huán)。然而在這段操作過程中時有故障產(chǎn)生，由于個別套圈或軟管不圓度達不到標準，套圈無法把軟管套進去，或者兩者的直徑不匹配，配合的緊張度不夠，取套頭往后退時，套圈滯留在取套頭里跟出來了。。。。等等；專門設(shè)計出一種軟管裝配機自動退套裝置。以上裝配都能實現(xiàn)把鋼套和螺帽芯子自動裝入軟管，避免了人工手工裝配時的一些缺陷，但整體工作不夠穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率也不太高，加上手工放入一根軟管等三個零件在同一個工位上全部裝配完成后還要取出軟管，這種復雜的裝配過程，就無形地延長了產(chǎn)品的裝配時間，極大地影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述的缺陷，提供了一種能一次放入一根以上若干根軟管裝配，完成裝配后并不需要手工取出的軟管組裝機，并解決了一雙手不能同時放入多根軟管，要依次放入多根軟管先放的軟管會滑落的難題，發(fā)明了一種只要把軟管放入上料位，不用雙手扶持就能自動鎖定軟管不再滑落的軟管上料自鎖裝置及能自動把軟管送入裝配工位的自動輸送裝置，有效地縮短了裝配時間及提高了裝配效率。本發(fā)明的目的是通過下列技術(shù)方案得以實現(xiàn)一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，設(shè)置在軟管組裝機機臺架上的軟管輸送機構(gòu)進料口側(cè)上方的軟管上端，其特征在于，包括用于插放至少一個以上若干根軟管的插口件和上料活動機構(gòu)、用于自動鎖定若干根軟管的若干個鎖定片、用于固定鎖定片的固定件及用于壓貼若干根軟管不滑落的壓料器；所述的插口件與鎖定片固定件固接，鎖定片固定件固接在軟管組裝機機臺架上位于上料活動機構(gòu)上平面上方，插口件下端面與上料活動機構(gòu)上升位時的上平面貼近，上料活動機構(gòu)活接于軟管組裝機機臺架上，于軟管輸送機構(gòu)兩側(cè)上下移動，壓料器于軟管輸送機構(gòu)及上料活動機構(gòu)里端上方與軟管組裝機機臺架上下活接，若干個鎖定片于插口件一端面及上料活動機構(gòu)與固定件上下由向活動連接。本裝置的工作原理如下當上料活動機構(gòu)上推至軟管上料前的初始上升位時，若干根軟管順著上料活動機構(gòu)上平面依次進入插口件內(nèi)，上料活動機構(gòu)上方插口件一端面的鎖定片在軟管的推動下以固定件上的軸心線為基點向上旋轉(zhuǎn)，當軟管到位停止推進，鎖定片下落鎖定軟管不能后退滑動，壓料器得到信號下行，壓定上料活動機構(gòu)上的若干根軟管，上料活動機構(gòu)得到信號下移工作，壓料器壓貼著若干根軟管隨上料活動機構(gòu)下移，并持續(xù)壓貼著若干根軟管送入軟管組裝機機臺架上的軟管輸送機構(gòu)進料口內(nèi)，直到軟管輸送機構(gòu)開始工作并把進入進料口內(nèi)的若干根軟管送入到裝配工作位，壓料器完成工作返回初始狀態(tài)，軟管上料自鎖及自動輸送工作完成。
在上述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置中，所述的插口件上設(shè)有至少一個以上若干個開口向下的U型通槽，槽寬與槽高大于軟管的外徑，槽端口設(shè)有適度的引料圓弧倒角，若干個U型通槽開口分別與軟管送料機構(gòu)的進料口上的若干根軟管垂直正對。當軟管插入插口件，在引料圓弧倒角及上料活動機構(gòu)上平面導向下進入U型通槽，由于U型通槽開口向下，所以當壓料器壓貼著上料活動機構(gòu)上的若干根軟管隨上料活動機構(gòu)下移時，若干根軟管順著U型通槽開口向下脫離插口件而進入軟管輸送機構(gòu)進料口內(nèi)，作好了軟管送入到裝配工作位前的準備。在上述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置中，所述的上料活動機構(gòu)上面和U型通槽端面外側(cè)設(shè)有若干個V型導正凸肩凹槽；v型導正凸肩凹槽底部與上料活動機構(gòu)上平面持平，凹槽中心與軟管送料機構(gòu)的進料口垂直正對。軟管進入U型通槽后，壓料器下壓軟管，在V型導正凸肩凹槽的導正作用下，若干軟管能順利地對下軟管輸送機構(gòu)進料口并精準地進入軟管輸送機構(gòu)進料口內(nèi)。在上述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置中，所述的若干個鎖定片上端設(shè)有兩個對稱耳柄為轉(zhuǎn)軸，分別活動連接在固定件或插口件上，并分別活動于若干個U型通槽的端口，以端口面為軸向止停位，若干個鎖定片下方設(shè)有鋒利尖齒，尖齒與上料機構(gòu)上升位時的平面距離小于軟管的外徑高度；當軟管插入插口件上的若干個U型通槽中時，若干個U型通槽端口的鎖定片往上軸向移動，當軟管到位停止推進，鎖定片下端尖齒下落，鎖定軟管，而使軟管不會向外滑落。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置采用的鎖定片自動鎖定軟管結(jié)構(gòu)和壓料器完成了人工雙手上料不能做到多根軟管同時進入軟管輸送機構(gòu)進料口而不滑落的穩(wěn)定功能；還有一次能同時裝配至少一根以上若干軟管的多量效果，跟一次只裝配一根軟管的設(shè)備相比，完成了其他組裝機中所沒有或需要更多機構(gòu)來完成的功能，使組裝機的整體結(jié)構(gòu)更加合理，極大地提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能，有效地節(jié)省了生產(chǎn)成本，增強了市場的競爭力。


圖I是軟管上料自鎖及輸送裝置中的軟管上料前的初始狀態(tài)示意圖；圖2是軟管上料自鎖及輸送裝置中的軟管進入上料位被鎖定的狀態(tài)示意圖圖3是軟管上料自鎖及輸送 裝置中的軟管進入上料位被鎖定后壓料器下壓的狀態(tài)不意圖；圖4是軟管上料自鎖及輸送裝置中的壓料器壓著上料活動機構(gòu)上的若干根軟管隨上料活動機構(gòu)下移并把軟管送入軟管輸送機構(gòu)進料口內(nèi)的狀態(tài)示意圖；圖5是軟管上料自鎖及輸送裝置中的前視狀態(tài)示意圖；圖6是軟管上料自鎖及輸送裝置中的后視狀態(tài)示意7是軟管上料自鎖及輸送裝置中的鎖定片狀態(tài)示意圖；圖中，I、機臺架；2、鎖定片；3、插口件4、固定件；5、上料活動機構(gòu)；6、壓料器；9、軟管12、軟管輸送機構(gòu)；21、耳柄；22、尖齒；31、U型通槽；51、V型導正凸肩凹槽52、上平面。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖I-圖6所不,用于插放至少一個以上若干根軟管9的插口件3和上料活動機構(gòu)5、用于自動鎖定若干根軟管9的若干個鎖定片2、用于固定鎖定片2的固定件4及用于壓貼若干根軟管9不滑落的壓料器6 ;所述的插口件3與固定件4固接，固定件4固接在軟管組裝機機臺架I上，位于上料活動機構(gòu)5上平面上方，插口件3下端面與上料活動機構(gòu)5上升位時的上平面貼近，上料活動機構(gòu)5活接于軟管組裝機機臺架I上，于軟管輸送機構(gòu)12兩側(cè)上下移動，壓料器6于軟管輸送機構(gòu)12及上料活動機構(gòu)5里端上方與軟管組裝機機臺架I上下活接，若干個鎖定片2于插口件3 —端面及上料活動機構(gòu)5上方與固定件4上下軸向活動連接。如圖I-圖6所示，插口件3上設(shè)有至少一個以上若干個開口向下的U型通槽31，槽寬與槽高大于軟管9的外徑，槽端口設(shè)有適度的引料圓弧倒角，若干個U型通槽31開口分別與軟管送料機構(gòu)12的進料口上的軟管9垂直正對。當軟管9插入插口件3，在引料圓弧倒角及上料活動機構(gòu)5上平面52導向下進入U型通槽31，由于U型通槽31開口向下，所以當壓料器6壓貼著上料活動機構(gòu)5上的若干根軟管9隨上料活動機構(gòu)5下移時，若干根軟管9順著U型通槽31開口向下脫離插口件3而進入軟管輸送機構(gòu)12進料口內(nèi)，作好了軟管9送入到裝配工作位前的準備。如圖4、圖5和圖6所示，上料活動機構(gòu)5上平面52和U型通槽31端面外側(cè)設(shè)有若干個V型導正凸肩凹槽51 ；V型導正凸肩凹槽51底部與上料活動機構(gòu)5上平面持平，凹槽中心與軟管送料機構(gòu)12的進料口垂直正對。軟管9進入U型通槽31后，壓料器6下壓軟管9，在V型導正凸肩凹槽51的導正作用下，若干軟管9能順利地對正軟管輸送機構(gòu)12進料口并精準地進入軟管輸送機構(gòu)12進料口內(nèi)。如圖I-圖7所示，若干個鎖定片2上端設(shè)有兩個對稱耳柄21為轉(zhuǎn)軸，分別活動連接在固定件4或插口件3上，并分別活動于若干個U型通槽31的端口，以端口面為軸向止停位，若干鎖定片2下方設(shè)有鋒利尖齒22，尖齒22與上料活動機構(gòu)5上升位時的上平面52距離小于軟管9的外徑高度；當軟管9插入插口件3上的若干個U型通槽31中時，若干個U型通槽31端口的鎖定片2往上軸向移動，當軟管9到位停止推進，鎖定片2下端尖齒22下落，鎖定軟管9，而使軟管9不會向外滑落。本軟管上料自鎖及輸送裝置的工作原理如下當上料活動機構(gòu)5上推至軟管9上料前的初始上升位時，若干根軟管9順著上料活動機構(gòu)5上平面52依次進入插口件3內(nèi)，上料活動機構(gòu)5上方插口件3 —端面的鎖定片2在軟管的推動下以固定件4上的軸心線為基點向上旋轉(zhuǎn)，當軟管9到位停止推進，鎖定片2下端尖齒22下落鎖定軟管9不能后退滑動，壓料器6得到信號下行，壓定上料活動機構(gòu)5上的若干根軟管9，上料活動機構(gòu)5得到信號下移工作，壓料器6壓貼著若干根軟管9隨上料活動機構(gòu)5下移，并持續(xù)壓貼著若干根軟管9送入軟管組裝機機臺架I上的軟管輸送機構(gòu)12進料口內(nèi)，直到軟管輸送機構(gòu)12開始工作并把進入進料口內(nèi)的若干根軟管9送入到裝配工作位，壓料器6完成工作返回初始狀態(tài)，軟管上料自鎖及自動輸送工作完成。本軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置采用的鎖定片2自動鎖定軟管9的結(jié)構(gòu)和壓料器6完成了人工雙手上料不能做到多根軟管9同時進入軟管輸送機構(gòu)12進料口而不滑落的穩(wěn)定功能；還有一次能同時裝配至少一根以上若干軟管9的多量效果，跟一次只裝配一根軟管的設(shè)備相比，完成了其他組裝機中所沒有或需要更多機構(gòu)來完成的功能，使組裝機的整體結(jié)構(gòu)更加合理，極大地提高了產(chǎn)品的產(chǎn)能，有效地節(jié)省了生產(chǎn)成本，增強了市 場的競爭力。本文中描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，設(shè)胃在軟管組裝機機臺架(I)上的軟管輸送機構(gòu)(12)進料口側(cè)上方的軟管(9)上端，其特征在于，包括用于插放至少一個以上若干根軟管(9)的插口件(3)和上料活動機構(gòu)(5)、用于自動鎖定若干根軟管(9)的若干個鎖定片(2)、用于固定鎖定片(2)的固定件(4)及用于壓貼若干根軟管(9)不滑落的壓料器(6);所述的插口件⑶與固定件⑷固接，固定件⑷固接在軟管組裝機機臺架⑴上，位于上料活動機構(gòu)(5)上平面上方，插口件(3)下端面與上料活動機構(gòu)(5)上升位時的上平面貼近，上料活動機構(gòu)(5)活接于軟管組裝機機臺架(I)上，于軟管輸送機構(gòu)(12)兩側(cè)上下移動，壓料器(6)于軟管輸送機構(gòu)(12)及上料活動機構(gòu)(5)里端上方與軟管組裝機機臺架(I)上下活接，若干個鎖定片(2)于插口件(3) —端面及上料活動機構(gòu)(5)上方與固定件(4)上下軸向活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，其特征在于，所述的插口件(3)上設(shè)有至少一個以上若干個開口向下的U型通槽(31)，槽寬與槽高大于軟管(9)的外徑，槽端口設(shè)有適度的引料圓弧倒角，若干個U型通槽(31)開口分別與軟管送料機構(gòu)(12)的進料口上的軟管(9)垂直正對。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，其特征在于，所述的上料活動機構(gòu)(5)上平面(52)和U型通槽(31)端面外側(cè)設(shè)有若干個V型導正凸肩凹槽(51)…型導正凸肩凹槽(51)底部與上料活動機構(gòu)(5)上平面持平，凹槽中心與軟管送料機構(gòu)(12)的進料口垂直正對。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，其特征在于，所述的若干個鎖定片(2)上端設(shè)有兩個對稱耳柄(21)為轉(zhuǎn)軸，分別活動連接在固定件(4)或插口件(3)上，并分別活動于若干個U型通槽(31)的端口，以端口面為軸向止停位，若干鎖定片(2)下方設(shè)有鋒利尖齒(22)，尖齒(22)與上料機構(gòu)(5)上升位時的上平面(52)距離小于軟管(9)的外徑高度；當軟管(9)插入插口件(3)上的若干個U型通槽(31)中時，若干個U型通槽(31)端口的鎖定片(2)往上軸向移動，當軟管(9)到位停止推進，鎖定片(2)下端尖齒(22)下落，鎖定軟管(9)，而使軟管(9)不會向外滑落。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軟管組裝機的軟管上料自鎖及輸送裝置，設(shè)置在軟管組裝機機臺架上的軟管輸送機構(gòu)進料口側(cè)上方的軟管上端，其特征在于，包括用于插放至少一個以上若干根軟管的插口件和上料活動機構(gòu)、用于自動鎖定若干根軟管的若干個鎖定片、用于固定鎖定片的固定件及用于壓貼若干根軟管不滑落的壓料器；本裝置解決了一雙手不能同時放入多根軟管，要依次放入多根軟管先放的軟管就會滑落的難題，發(fā)明了一種只要把軟管放入上料位，不用雙手扶持就能自動鎖定軟管不再滑落的軟管上料自鎖及能自動把軟管送入裝配工位的自動輸送裝置，有效地縮短了裝配時間及提高了裝配效率。
文檔編號B23P19/00GK102814636SQ201210313598
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月27日
發(fā)明者丁偉興 申請人:丁偉興