專利名稱：斜盤刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種刀庫，尤其是一種斜盤刀庫。
背景技術(shù)：
隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計(jì)算機(jī)編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫，根據(jù)需要從刀庫中選擇合適的刀具。斜盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現(xiàn)有的斜盤刀庫對(duì)刀具的行程控制不夠精確，在使用機(jī)械手在取刀和換刀時(shí)容易產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種斜盤刀庫，能夠精確控制刀庫中刀具的行 程，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種斜盤刀庫，包括斜盤主體，所述斜盤主體的邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)刀套安裝口，所述刀套安裝口中可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刀套，所述斜盤主體的底面的外邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)圓柱凸輪，所述底面的上方設(shè)有一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸，所述柱形轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽，所述柱形轉(zhuǎn)軸上連接有步進(jìn)電機(jī)。前述的斜盤刀庫，其特征在于所述其中一個(gè)刀套安裝口處設(shè)有一滑塊，所述滑塊上連接有汽缸。前述的斜盤刀庫，其特征在于所述刀套安裝口的兩側(cè)分別設(shè)有一球形彈性限位件，所述刀套的中間部位設(shè)有一與所述球形彈性限位件相對(duì)應(yīng)的凹槽。本發(fā)明的有益效果是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸，由柱形轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓柱凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，使整個(gè)斜盤主體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)需要的刀套轉(zhuǎn)動(dòng)到抓取位置，通過汽缸推動(dòng)，使刀套以安裝口為軸線向外翻轉(zhuǎn)，便于機(jī)械手抓取刀套中的刀具，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。


圖I是本發(fā)明斜盤刀庫的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明斜盤刀庫的仰視 圖3是本發(fā)明斜盤刀庫行程控制部分的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明斜盤刀庫中刀套的結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖I中A的放大示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖I-圖5所示，一種斜盤刀庫，包括斜盤主體1，所述的邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)刀套安裝口 12，所述刀套安裝口 12中可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刀套4，所述斜盤主體I的底面11的外邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)圓柱凸輪111，所述底面11的上方設(shè)有一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸2，所述柱形轉(zhuǎn)軸2的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形轉(zhuǎn)軸2上連接有步進(jìn)電機(jī)3。通過步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使插入柱形轉(zhuǎn)軸2的螺旋形凹槽21的圓柱凸輪111隨柱形轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)斜盤主體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前一個(gè)圓柱凸輪111離開凹槽21時(shí)，后一個(gè)圓柱凸輪111同時(shí)進(jìn)入凹槽21中，保證凹槽21有一個(gè)圓柱凸輪111。根據(jù)需要控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使需要的刀套4轉(zhuǎn)動(dòng)到抓取位置。抓取位置的刀套安裝口 12處設(shè)有一滑塊6，所述滑塊6上連接有汽缸5，通過汽缸推動(dòng)滑塊6，滑塊6推動(dòng)刀套4使刀套4以安裝口為軸線向外翻轉(zhuǎn)，便于機(jī)械手抓取刀套4中的刀具。刀套安裝口 12的兩側(cè)分別設(shè)有一球形彈性限位件121，所述刀套4的中間部位設(shè) 有一與所述球形彈性限位件121相對(duì)應(yīng)的凹槽41，球形彈性限位件121卡入到與其對(duì)應(yīng)的凹槽41中，實(shí)現(xiàn)連接，并且刀套4可以相對(duì)于球形彈性限位件121軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上所述，本發(fā)明提供的一種斜盤刀庫，能夠精確控制刀庫中刀具的行程，減少刀具位置與機(jī)械手夾取位置的誤差。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
權(quán)利要求
1.一種斜盤刀庫，其特征在于包括斜盤主體(1)，所述斜盤主體(I)的邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)刀套安裝口( 12)，所述刀套安裝口( 12)中可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刀套(4)，所述斜盤主體(I)的底面(11)的外邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)圓柱凸輪(111)，所述底面(11)的上方設(shè)有一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸(2)，所述柱形轉(zhuǎn)軸(2)的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪(111)插入的螺旋形凹槽(21)，所述柱形轉(zhuǎn)軸(2)上連接有步進(jìn)電機(jī)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述 的斜盤刀庫，其特征在于所述其中一個(gè)刀套安裝口(12)處設(shè)有一滑塊(6)，所述滑塊(6)上連接有汽缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的斜盤刀庫，其特征在于所述刀套安裝口(12)的兩側(cè)分別設(shè)有一球形彈性限位件(121)，所述刀套(4)的中間部位設(shè)有一與所述球形彈性限位件(121)相對(duì)應(yīng)的凹槽(41)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜盤刀庫，包括斜盤主體，所述斜盤主體的邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)刀套安裝口，所述刀套安裝口中可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刀套，所述斜盤主體的底面的外邊緣等間距設(shè)置有多個(gè)圓柱凸輪，所述底面的上方設(shè)有一個(gè)柱形轉(zhuǎn)軸，所述柱形轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽，所述柱形轉(zhuǎn)軸上連接有步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中斜盤刀庫對(duì)刀具行程控制不夠精確的問題，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱形轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)圓柱凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)，使整個(gè)斜盤主體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)需要的刀套轉(zhuǎn)動(dòng)到抓取位置，通過汽缸推動(dòng)，使刀套以安裝口為軸線向外翻轉(zhuǎn)，便于機(jī)械手抓取刀套中的刀具，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具行程的精確控制。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK102773747SQ20121030876
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李雙樹 申請(qǐng)人:昆山北鉅機(jī)械有限公司