專利名稱：一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其是涉及一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
棱柱形產(chǎn)品具有至少三個(gè)側(cè)面，在對(duì)棱柱形產(chǎn)品進(jìn)行后加工或者檢測(cè)的過程中，需要分別對(duì)各個(gè)側(cè)面進(jìn)行處理。由于棱柱形產(chǎn)品的多面特性，需要對(duì)棱柱形產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，目前主要采用人工方式進(jìn)行手動(dòng)翻轉(zhuǎn)，但是人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)效率較低且不利于后續(xù)自動(dòng)化加工或者檢測(cè)。因此棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)是此類產(chǎn)品的自動(dòng)化加工或者檢測(cè)的前提條件之一，研究一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置具有現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以對(duì)棱柱形產(chǎn)品的各個(gè)側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)且翻轉(zhuǎn)效率高的棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主翻轉(zhuǎn)片和至少一組翻轉(zhuǎn)單元，所述的翻轉(zhuǎn)單元包括與所述的主翻轉(zhuǎn)片并行設(shè)置的從翻轉(zhuǎn)片和存料片組，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片連接且用于驅(qū)動(dòng)所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片升降和平移，所述的存料片組位于所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片之間，所述的存料片組包括沿所述的從翻轉(zhuǎn)片的延伸方向依次排列的進(jìn)料存料片和至少一個(gè)目標(biāo)存料片，所述的進(jìn)料存料片上設(shè)置有進(jìn)料槽，所述的目標(biāo)存料片上設(shè)置有目標(biāo)槽，棱柱形產(chǎn)品位于所述的目標(biāo)槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有與所述的目標(biāo)槽對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)槽，所述的翻轉(zhuǎn)槽用于調(diào)整并傳遞棱柱形產(chǎn)品，使棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入相應(yīng)的目標(biāo)槽中的狀態(tài)為相應(yīng)的過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的翻轉(zhuǎn)槽的數(shù)量與所述的目標(biāo)槽的數(shù)量相同。所述的棱柱形產(chǎn)品為三棱柱形產(chǎn)品，所述的目標(biāo)存料片的數(shù)量為五個(gè)，分別為依次排列的第一目標(biāo)存料片、第二目標(biāo)存料片、第三目標(biāo)存料片、第四目標(biāo)存料片和第五目標(biāo)存料片，所述的第一目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面水平朝上的第一目標(biāo)槽，所述的第二目標(biāo)存料片上設(shè)置有第二目標(biāo)槽、所述的第三目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面水平朝上的第三目標(biāo)槽、所述的第四目標(biāo)存料片上設(shè)置有第四目標(biāo)槽、所述的第五目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面水平朝上的第五目標(biāo)槽，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有五個(gè)翻轉(zhuǎn)槽，分別是使三棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第一翻轉(zhuǎn)槽、第二翻轉(zhuǎn)槽、使三棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第三翻轉(zhuǎn)槽、使三棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第四翻轉(zhuǎn)槽和第五翻轉(zhuǎn)槽，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片平移到最前端時(shí)，所述的進(jìn)料槽與所述的第一翻轉(zhuǎn)槽、所述的第一目標(biāo)槽與所述的第二翻轉(zhuǎn)槽，所述的第二目標(biāo)槽與所述的第三翻轉(zhuǎn)槽、所述的第三目標(biāo)槽與所述的第四翻轉(zhuǎn)槽、所述的第四目標(biāo)槽與所述的第五翻轉(zhuǎn)槽一一對(duì)應(yīng)，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片平移至最后端時(shí)，所述的第一目標(biāo)槽與所述的第一翻轉(zhuǎn)槽、所述的第二目標(biāo)槽與所述的第二翻轉(zhuǎn)槽、所述的第三目標(biāo)槽與所述的第三翻轉(zhuǎn)槽、所述的第四目標(biāo)槽與所述的第四翻轉(zhuǎn)槽、所述的第五目標(biāo)槽與所述的第五翻
轉(zhuǎn)槽一一對(duì)應(yīng)。所述的翻轉(zhuǎn)單元為三個(gè)，三個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)單元依次并行設(shè)置。所述的第四翻轉(zhuǎn)槽由連續(xù)設(shè)置的一次翻轉(zhuǎn)槽和二次翻轉(zhuǎn)槽組成。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)單元、電動(dòng)單元或者液壓?jiǎn)卧?。所述的第五目?biāo)存料片上方設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)用于將翻轉(zhuǎn)完成后的棱柱形產(chǎn)品吹落到收料箱中。所述的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括支撐架和至少一個(gè)吹風(fēng)管，所述的支撐架與所述的第五目標(biāo)存料片固定連接，所述的吹風(fēng)管固定在所述的支撐架的頂部且其吹風(fēng)口與所述的第五目標(biāo) 槽相對(duì)應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過目標(biāo)存料片上設(shè)置的目標(biāo)槽使棱柱形產(chǎn)品位于目標(biāo)槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，再通過主翻轉(zhuǎn)片和從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有與目標(biāo)槽對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)槽調(diào)整并傳遞棱柱形產(chǎn)品，使棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入相應(yīng)的目標(biāo)槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，可以對(duì)棱柱形產(chǎn)品的各個(gè)側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)且翻轉(zhuǎn)效率高；
當(dāng)?shù)谒姆D(zhuǎn)槽由連續(xù)設(shè)置的一次翻轉(zhuǎn)槽和二次翻轉(zhuǎn)槽組成時(shí)，可以使棱柱形產(chǎn)品分兩次翻轉(zhuǎn)到第三個(gè)表面朝上，避免翻轉(zhuǎn)幅度過大時(shí)棱柱形產(chǎn)品在第四翻轉(zhuǎn)槽中產(chǎn)生晃動(dòng)或者掉落；
當(dāng)?shù)谖迥繕?biāo)存料片上方設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，可以通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)完成后的棱柱形產(chǎn)品吹落到收料箱中，操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的爆炸 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例如圖所示，一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其中棱柱形產(chǎn)品為三棱柱形產(chǎn)品，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)、主翻轉(zhuǎn)片I和三組翻轉(zhuǎn)單元，每個(gè)翻轉(zhuǎn)單元包括與主翻轉(zhuǎn)片I并行設(shè)置的從翻轉(zhuǎn)片10和存料片組，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10連接且用于驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10升降和平移，存料片組位于主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10之間，存料片組包括沿從翻轉(zhuǎn)片10的延伸方向依次排列的進(jìn)料存料片2和五個(gè)目標(biāo)存料片，分別為第一目標(biāo)存料片3、第二目標(biāo)存料片4、第三目標(biāo)存料片5、第四目標(biāo)存料片6和第五目標(biāo)存料片7，進(jìn)料存料片2上設(shè)置有進(jìn)料槽21，第一目標(biāo)存料片3上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面水平朝上的第一目標(biāo)槽31，第二目標(biāo)存料片4上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品由第一個(gè)表面水平朝上過渡到進(jìn)料狀態(tài)的第二目標(biāo)槽41、第三目標(biāo)存料片5上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面水平朝上的第三目標(biāo)槽51、第四目標(biāo)存料片6上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面水平朝上過渡到第三個(gè)表面朝上的第四目標(biāo)槽61、第五目標(biāo)存料片7上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面水平朝上的第五目標(biāo)槽71，主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第一翻轉(zhuǎn)槽11、使棱柱形產(chǎn)品由第一個(gè)表面朝上過渡到進(jìn)料狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)槽12、使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第三翻轉(zhuǎn)槽13、使棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第四翻轉(zhuǎn)槽14和第五翻轉(zhuǎn)槽15，主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片14平移到最前端時(shí)，進(jìn)料槽21與第一翻轉(zhuǎn)槽11、第一目標(biāo)槽31與第二翻轉(zhuǎn)槽12，第二目標(biāo)槽41與第三翻轉(zhuǎn)槽13、第三目標(biāo)槽51與第四翻轉(zhuǎn)槽14、第四目標(biāo)槽61與第五翻轉(zhuǎn)槽15 —一對(duì)應(yīng)，主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10平移至最后端時(shí)，第一目標(biāo)槽31與第一翻轉(zhuǎn)槽11、第二目標(biāo)槽41與第二翻轉(zhuǎn)槽12、第三目標(biāo)槽51與第三翻轉(zhuǎn)槽13、第四目標(biāo)槽61與第四翻轉(zhuǎn)槽14、第五目標(biāo)槽71與第五翻轉(zhuǎn)槽15 —一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)單元，電動(dòng)單元包括升降電機(jī)和平移電機(jī)，升降電機(jī)用于控制主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10上下運(yùn)動(dòng)，平移電機(jī)用于控制主翻轉(zhuǎn)片I和從翻轉(zhuǎn)片10水平移動(dòng)。采用本實(shí)施例中的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)截面為直角等腰三角形的棱柱形產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。該棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)直角面為其第一個(gè)表面，第二個(gè)直角面為其第二個(gè)表面，斜面為其第三個(gè)表面；此時(shí)，第二翻轉(zhuǎn)槽12的形狀、進(jìn)料槽21的形狀和第三目標(biāo)槽51的形狀相同且均為矩形槽，矩形槽的寬度與該棱柱形產(chǎn)品的斜邊匹配，第一翻轉(zhuǎn)槽11的形狀與第一目標(biāo)槽31的形狀相同且使棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)直角面水平朝上，第三翻轉(zhuǎn)槽13與第三目標(biāo)槽51可以相同且使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)直角面水平朝上，第四目標(biāo)槽61的形狀、第五目標(biāo)槽71的形狀和第五翻轉(zhuǎn)槽15的形狀相同且使棱柱形產(chǎn)品的斜面水平朝上。本實(shí)施例的工作原理為首先將三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品分別放置在三個(gè)進(jìn)料槽21中，此時(shí)棱柱形產(chǎn)品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，升降電機(jī)第一次驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升，當(dāng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升到第一翻轉(zhuǎn)槽11與進(jìn)料槽21相對(duì)應(yīng)時(shí)，三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的兩端部分別進(jìn)入相鄰兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)槽11中且進(jìn)行第一次翻轉(zhuǎn)使三棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)直角面位于上方且水平，主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)上升使三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品脫離三個(gè)進(jìn)料槽21且三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的最低點(diǎn)高于存料片組的上端面時(shí)停止，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向后平移至最后端，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10下降，當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)槽11降落到與第一目標(biāo)槽31相對(duì)應(yīng)時(shí),棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入第一目標(biāo)槽31中,此時(shí)第一目標(biāo)槽31中的三棱柱形產(chǎn)品的狀態(tài)為第一個(gè)直角面位于上方且水平，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)下降至復(fù)位，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向前平移至最前端；升降電機(jī)第二次驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升，當(dāng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升到第二翻轉(zhuǎn)槽12與第一目標(biāo)槽31相對(duì)應(yīng)時(shí)，三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的兩端部分別進(jìn)入相鄰兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)槽12中，此時(shí)第二翻轉(zhuǎn)槽12中的三棱柱形產(chǎn)品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)上升使三個(gè)棱柱形產(chǎn)品脫離三個(gè)第一目標(biāo)槽31且三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的最低點(diǎn)高于存料片組的上端面時(shí)停止，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向后平移至最后端，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10下降，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)槽12降落到與第二目標(biāo)槽41相對(duì)應(yīng)時(shí)，棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入第二目標(biāo)槽41中，此時(shí)第二目標(biāo)槽41中的棱柱形產(chǎn)品的斜面位于下方，直角棱邊位于上方，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)下降至復(fù)位，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向前平移至最前端；升降電機(jī)第三次驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升，當(dāng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升到第三翻轉(zhuǎn)槽13與第二目標(biāo)槽41相對(duì)應(yīng)時(shí)，三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的兩端部分別進(jìn)入相鄰兩個(gè)第三翻轉(zhuǎn)槽13中，此時(shí)第三翻轉(zhuǎn)槽13中的棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)直角面位于上方且水平，主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)上升使三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品脫離三個(gè)第二目標(biāo)槽41且三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的最低點(diǎn)高于存料片組的上端面時(shí)停止，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向后平移至最后端，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10下降，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)槽13降落到與第三目標(biāo)槽51相對(duì)應(yīng)時(shí)，棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入第三目標(biāo)槽51中，此時(shí)第三目標(biāo)槽51中的棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)直角面位于上方且水平，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)下降至復(fù)位，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向前平移至最前端；升降電機(jī)第四次驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升，當(dāng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升到第四翻轉(zhuǎn)槽14與第三目標(biāo)槽51相對(duì)應(yīng)時(shí)，三個(gè)棱柱形產(chǎn)品的兩端部分別進(jìn)入相鄰兩個(gè)第四翻轉(zhuǎn)槽14中，此時(shí)第四翻轉(zhuǎn)槽14中的棱柱形產(chǎn)品的斜邊位于上方，主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)上升使三個(gè)棱柱形產(chǎn)品脫離三個(gè)第三目標(biāo)槽 51且三個(gè)棱柱形產(chǎn)品的最低點(diǎn)高于存料片組的上端面時(shí)停止，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向后平移至最后端，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10下降，當(dāng)?shù)谒姆D(zhuǎn)槽14降落到與第四目標(biāo)槽61相對(duì)應(yīng)時(shí)，棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入第四目標(biāo)槽61中，此時(shí)第四目標(biāo)槽61中的棱柱形產(chǎn)品的斜面位于上方且水平，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)下降至復(fù)位，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向前平移至最前端；升降電機(jī)第五次驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升，當(dāng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10上升到第五翻轉(zhuǎn)槽15與第四目標(biāo)槽61相對(duì)應(yīng)時(shí)，三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的兩端部分別進(jìn)入相鄰兩個(gè)第五翻轉(zhuǎn)槽15中，此時(shí)第五翻轉(zhuǎn)槽15中的棱柱形產(chǎn)品的斜邊位于上方，主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)上升使三個(gè)棱柱形產(chǎn)品脫離三個(gè)第四目標(biāo)槽61且三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的最低點(diǎn)高于存料片組的上端面時(shí)停止，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向后平移至最后端，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10下降，當(dāng)?shù)谖宸D(zhuǎn)槽15降落到與第五目標(biāo)槽71相對(duì)應(yīng)時(shí)，三棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入第五目標(biāo)槽71中，此時(shí)第五目標(biāo)槽71中的三棱柱形產(chǎn)品的斜面仍然位于上方且水平，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10繼續(xù)下降至復(fù)位，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片I和三個(gè)從翻轉(zhuǎn)片10向前平移至最前端；由此完成三個(gè)三棱柱形產(chǎn)品的三個(gè)表面的連續(xù)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；周而復(fù)始。本實(shí)施例中，由于在第四翻轉(zhuǎn)槽14中三棱柱形產(chǎn)品需要由第二直角面位于上方翻轉(zhuǎn)到斜面位于上方，翻轉(zhuǎn)幅度較大，為避免三棱柱形產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程中晃動(dòng)或者掉落，第四翻轉(zhuǎn)槽14可以由連續(xù)設(shè)置的一次翻轉(zhuǎn)槽142和二次翻轉(zhuǎn)槽141組成，三棱柱形產(chǎn)品先后經(jīng)過一次翻轉(zhuǎn)槽142和二次翻轉(zhuǎn)槽141的翻轉(zhuǎn)后使位于二次翻轉(zhuǎn)槽141內(nèi)的三棱柱形產(chǎn)品的斜面朝上。本實(shí)施例中，第五目標(biāo)存料片7上方還可以設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)8，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)8用于將翻轉(zhuǎn)完成后的三棱柱形產(chǎn)品吹落到收料箱中。吹風(fēng)機(jī)構(gòu)8包括支撐架81和兩個(gè)吹風(fēng)管82支撐架81與第五目標(biāo)存料片7固定連接，吹風(fēng)管82固定在支撐架81的頂部且其吹風(fēng)口與第五目標(biāo)槽71相對(duì)應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主翻轉(zhuǎn)片和至少一組翻轉(zhuǎn)單元，所述的翻轉(zhuǎn)單元包括與所述的主翻轉(zhuǎn)片并行設(shè)置的從翻轉(zhuǎn)片和存料片組，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片連接且用于驅(qū)動(dòng)所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片升降和平移，所述的存料片組位于所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片之間，所述的存料片組包括沿所述的從翻轉(zhuǎn)片的延伸方向依次排列的進(jìn)料存料片和至少一個(gè)目標(biāo)存料片，所述的進(jìn)料存料片上設(shè)置有進(jìn)料槽，所述的目標(biāo)存料片上設(shè)置有目標(biāo)槽，棱柱形產(chǎn)品位于所述的目標(biāo)槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有與所述的目標(biāo)槽對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)槽，所述的翻轉(zhuǎn)槽用于調(diào)整并傳遞棱柱形產(chǎn)品，保證棱柱形產(chǎn)品進(jìn)入相應(yīng)的目標(biāo)槽中的狀態(tài)為相應(yīng)的過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，所述的翻轉(zhuǎn)槽的數(shù)量與所述的目標(biāo)槽的數(shù)量相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的棱柱形產(chǎn)品為三棱柱形產(chǎn)品，所述的目標(biāo)存料片的數(shù)量為五個(gè)，分別為依次排列的第一目標(biāo)存料片、第二目標(biāo)存料片、第三目標(biāo)存料片、第四目標(biāo)存料片和第五目標(biāo)存料片，所述的第一目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面水平朝上的第一目標(biāo)槽，所述的第二目標(biāo)存料片上設(shè)置有第二目標(biāo)槽、所述的第三目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面水平朝上的第三目標(biāo)槽、所述的第四目標(biāo)存料片上設(shè)置有第四目標(biāo)槽、所述的第五目標(biāo)存料片上設(shè)置有使棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面水平朝上的第五目標(biāo)槽，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有五個(gè)翻轉(zhuǎn)槽，分別是使三棱柱形產(chǎn)品的第一個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第一翻轉(zhuǎn)槽、第二翻轉(zhuǎn)槽、使三棱柱形產(chǎn)品的第二個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第三翻轉(zhuǎn)槽、使三棱柱形產(chǎn)品的第三個(gè)表面翻轉(zhuǎn)朝上的第四翻轉(zhuǎn)槽和第五翻轉(zhuǎn)槽，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片平移到最前端時(shí)，所述的進(jìn)料槽與所述的第一翻轉(zhuǎn)槽、所述的第一目標(biāo)槽與所述的第二翻轉(zhuǎn)槽，所述的第二目標(biāo)槽與所述的第三翻轉(zhuǎn)槽、所述的第三目標(biāo)槽與所述的第四翻轉(zhuǎn)槽、所述的第四目標(biāo)槽與所述的第五翻轉(zhuǎn)槽一一對(duì)應(yīng)，所述的主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片平移至最后端時(shí)，所述的第一目標(biāo)槽與所述的第一翻轉(zhuǎn)槽、所述的第二目標(biāo)槽與所述的第二翻轉(zhuǎn)槽、所述的第三目標(biāo)槽與所述的第三翻轉(zhuǎn)槽、所述的第四目標(biāo)槽與所述的第四翻轉(zhuǎn)槽、所述的第五目標(biāo)槽與所述的第五翻轉(zhuǎn)槽一一對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)單元為三個(gè)，三個(gè)所述的翻轉(zhuǎn)單元依次并行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的第四翻轉(zhuǎn)槽由連續(xù)設(shè)置的一次翻轉(zhuǎn)槽和二次翻轉(zhuǎn)槽組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)單元、電動(dòng)單元或者液壓?jiǎn)卧?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的第五目標(biāo)存料片上方設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)用于將翻轉(zhuǎn)完成后的棱柱形產(chǎn)品吹落到收料箱中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種棱柱形產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括支撐架和至少一個(gè)吹風(fēng)管，所述的支撐架與所述的第五目標(biāo)存料片固定連接，所述的吹風(fēng)管固定在所述的支撐架的頂部且其吹風(fēng)口與所述的第五目標(biāo)槽相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種棱柱形產(chǎn)品的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主翻轉(zhuǎn)片和至少一組翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元包括與主翻轉(zhuǎn)片并行設(shè)置的從翻轉(zhuǎn)片和存料片組，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與主翻轉(zhuǎn)片和從翻轉(zhuǎn)片連接且用于驅(qū)動(dòng)主翻轉(zhuǎn)片和從翻轉(zhuǎn)片升降和平移，存料片組位于主翻轉(zhuǎn)片和從翻轉(zhuǎn)片之間，存料片組包括進(jìn)料存料片和至少一個(gè)目標(biāo)存料片，進(jìn)料存料片上設(shè)置有進(jìn)料槽，目標(biāo)存料片上設(shè)置有目標(biāo)槽，棱柱形產(chǎn)品位于目標(biāo)槽中的狀態(tài)為過渡狀態(tài)或者需求狀態(tài)，主翻轉(zhuǎn)片和所述的從翻轉(zhuǎn)片的上端面沿其延伸方向依次間隔的設(shè)置有與目標(biāo)槽對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)槽，翻轉(zhuǎn)槽用于調(diào)整并傳遞棱柱形產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)槽的數(shù)量與目標(biāo)槽的數(shù)量相同；優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)棱柱形產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102765008SQ20121027046
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者徐小勝, 王剛, 趙爾金 申請(qǐng)人:寧波韻升智能技術(shù)有限公司, 韻升控股集團(tuán)有限公司