專利名稱:臥式加工中心可移動刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種臥式加工中心上的刀庫,特別是臥式加工中心可移動刀庫。
背景技術(shù):
臥式加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。臥式加工中心由于エ序的集中和自動換刀,減少了エ件的裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整等時間,同時也減少了エ序之間的エ件周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間,縮短了生產(chǎn)周期,具有明顯的經(jīng)濟(jì)和高效加工效果。臥式加工中心可以配置多種刀庫,目前常用的刀庫有凸輪機(jī)械手式刀庫和轉(zhuǎn)臂式刀庫,凸輪機(jī)械手式刀庫具有換刀速度快,但現(xiàn)有的固定式凸輪機(jī)械手式刀庫的結(jié)構(gòu)形式存在加工干涉區(qū)的技術(shù)問題,即機(jī)械手在主軸前方位置上存在加工盲區(qū),這樣一方面減小了エ件在無干涉狀況下滿參數(shù)行程加工的范圍,另一方面在高速加工過程中,需要使用大流量冷卻液,這樣冷卻液就會對刀庫造成污染,這是長期以來凸輪機(jī)械手式刀庫不能替代轉(zhuǎn)臂式刀庫的主要原因之一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種換刀時凸輪機(jī)械手式刀庫可由原位移動至換刀位進(jìn)行換刀,換刀結(jié)束刀庫退回原位的臥式加工中心可移動式凸輪機(jī)械手式刀庫。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是一種臥式加工中心可移動刀庫,包括立柱、安裝在立柱側(cè)面的刀庫基座,在刀庫基座上安裝有凸輪機(jī)械手式刀庫,其特征在于上述刀庫基座是由基座和與基座相配的可直線移動的移動滑板組成,在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸,凸輪機(jī)械手式刀庫固定在移動滑板上。上述基座與可直線移動的移動滑板之間通過直線導(dǎo)軌相互配合連接。上述液壓油缸的一端與移動滑板相連,另一端與基座相連。上述液壓油缸的進(jìn)出油ロ通過安裝在液壓管路上的電控液壓閥與臥式加工中心的液壓系統(tǒng)相連通,電控液壓閥與臥式加工中心的電氣控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明的特點是1、換刀時將刀庫由原位移動至換刀位進(jìn)行換刀,換刀結(jié)束刀庫退回原位,從而消除了機(jī)械手在主軸前方位置上的加工干渉區(qū);2、刀庫的移動為刀庫機(jī)械手的防護(hù)、換刀門的安裝等創(chuàng)造了條件;3、使エ件在無干涉狀況下可滿參數(shù)行程加工,同時在高速加工過程中,可避免大流量冷卻液對刀庫的不污染。
附圖I為本發(fā)明換刀位置的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明回到原位的結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明附圖I的左視圖。具體實施例方式如圖1、3所示,在立柱7的側(cè)面安裝有凸輪機(jī)械手式刀庫2,凸輪機(jī)械手式刀庫下端固定安裝在移動滑板4上,移動滑板與基座5之間通過直線導(dǎo)軌6相互配合連接,在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸1,其中液壓油缸中的缸體與基座相連,液壓油缸中的活塞桿與移動滑板相連。臥式加工中心在加工時,液壓油缸中的活塞桿縮回,帶動凸輪機(jī)械手式刀庫回到原位,如圖2所示。需要換刀時,臥式加工中心電氣控制系統(tǒng)發(fā)出換刀指令,使液壓油缸進(jìn)出油ロ的液壓管路上安裝的電控液壓閥動做,使液壓油缸中的活塞桿向右移動,推動移動滑板向右移動,從而帶動凸輪機(jī)械手式刀庫向右移動到換刀位,如圖I所示,機(jī)械手臂3由垂直位置旋轉(zhuǎn)到水平位置,進(jìn)行刀具交換,換刀后,臥式加工中心電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令,機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)到垂直位置,液壓油缸拉動移動滑板向左移動,帶動凸輪機(jī)械手式刀庫回原位,整個換刀過程完成,臥式加工中心運行下段加工程序。由于在加工過程中,凸輪機(jī)械手式刀庫中的機(jī)械手臂在主軸后方位置,消除了加工干渉區(qū)。權(quán)利要求
1.一種臥式加工中心可移動刀庫,包括立柱、安裝在立柱側(cè)面的刀庫基座,在刀庫基座上安裝有凸輪機(jī)械手式刀庫,其特征在于上述刀庫基座是由基座(5)和與基座相配的可直線移動的移動滑板(4)組成,在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸(1),凸輪機(jī)械手式刀庫(2)固定在移動滑板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臥式加工中心可移動刀庫,其特征在于上述基座(5)與可直線移動的移動滑板(4)之間通過直線導(dǎo)軌(6)相互配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式加工中心可移動刀庫,其特征在于上述液壓油缸(I)的一端與移動滑板(4)相連,另一端與基座(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式加工中心可移動刀庫,其特征在于上述液壓油缸(I)的進(jìn)出油ロ通過安裝在液壓管路上的電控液壓閥與臥式加工中心的液壓系統(tǒng)相連通,電控液壓閥與臥式加工中心的電氣控制系統(tǒng)電連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臥式加工中心上的刀庫,特別是臥式加工中心可移動刀庫,該可移動式刀庫包括立柱、安裝在立柱側(cè)面的刀庫基座,在刀庫基座上安裝有凸輪機(jī)械手式刀庫,其特征在于上述刀庫基座是由基座和與基座相配的可直線移動的移動滑板組成,在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸,凸輪機(jī)械手式刀庫固定在移動滑板上。本發(fā)明的特點是1、換刀時將刀庫由原位移動至換刀位進(jìn)行換刀,換刀結(jié)束刀庫退回原位,從而消除了機(jī)械手在主軸前方位置上的加工干涉區(qū);2、刀庫的移動為刀庫機(jī)械手的防護(hù)、換刀門的安裝等創(chuàng)造了條件;3、使工件在無干涉狀況下可滿參數(shù)行程加工,同時在高速加工過程中,可避免冷卻液對刀庫的污染。
文檔編號B23Q3/155GK102744637SQ20121025653
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者牟世維 申請人:寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司