專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼球自動(dòng)壓裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)裝配裝置，具體地說(shuō)是能夠自動(dòng)、精確地在油泵殼體上壓入多顆鋼球的鋼球自動(dòng)壓裝裝置。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，油泵殼體內(nèi)的油孔和氣孔是用鋼球密封的，目前在油泵殼體內(nèi)安裝鋼球的方式主要是由人工敲入，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而且壓裝深度、壓入的壓力難以控制，給工件質(zhì)量帶來(lái)一定的不穩(wěn)定性
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種在油泵殼體上壓入多顆鋼球的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，該裝置結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配精確、效率高、自動(dòng)化程度高，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，并減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于它包括底座和支架，所述底座上安裝有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述支架上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)；
所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件，工件輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸、進(jìn)料導(dǎo)軌和工件支座，所述進(jìn)料導(dǎo)軌安裝在底座上，工件支座設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌上并與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸設(shè)置在工件支座一側(cè)，進(jìn)料氣缸的活塞桿端與工件支座相連接，工件支座通過(guò)進(jìn)料氣缸帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌上移動(dòng)；
所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件固定住，工件夾緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊氣缸和橫向夾緊缸，所述上壓緊氣缸安裝在支架頂部，上壓緊氣缸的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件頂部的上壓塊；所述橫向夾緊缸有兩件，并分別安裝在支架兩側(cè)，橫向夾緊缸的活塞桿連接有用于壓緊工件側(cè)部的側(cè)壓塊；
所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件，鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)包括料斗架、鋼球座、旋轉(zhuǎn)體、鋼球料斗、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)軸，所述料斗架安裝在支架頂部，所述鋼球料斗共有四個(gè)，每個(gè)鋼球料斗對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)鋼球座上，鋼球座安裝在料斗架上；所述鋼球座頂部設(shè)有與鋼球料斗出口相通的鋼球輸入孔道，鋼球座底部設(shè)有鋼球輸出孔道，所述鋼球輸出孔道上連接有上接頭，所述鋼球輸送管上端連接在上接頭上；所述旋轉(zhuǎn)體裝在鋼球座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有一個(gè)恰能容納一個(gè)鋼球的鋼球室，鋼球料斗內(nèi)的鋼球能夠從鋼球座上的孔道進(jìn)入鋼球室；所述旋轉(zhuǎn)體通過(guò)平鍵與擺動(dòng)軸連接，擺動(dòng)軸與擺動(dòng)氣缸連接，擺動(dòng)氣缸通過(guò)擺動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；初始時(shí)，旋轉(zhuǎn)體上的鋼球室與鋼球座上的鋼球輸入孔道連通，鋼球進(jìn)入鋼球室，旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)180度后，鋼球室與鋼球座上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管輸出至工件；
所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件，鋼球壓入機(jī)構(gòu)包括基座、壓套、導(dǎo)向套、第一壓簧、導(dǎo)向鍵、壓頭、第二壓簧和氣液增壓缸；所述基座固定在支架上，壓套固定在基座上，所述基座和壓套的中心均設(shè)有中心孔，導(dǎo)向套裝設(shè)在基座和壓套的中心孔內(nèi)；所述壓套上設(shè)有壓簧腔，第一壓簧裝在壓簧腔內(nèi)，第一壓簧一端頂壓在導(dǎo)向套尾部臺(tái)階上，第一壓簧另一端頂壓壓套；所述基座的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向套的外壁上嵌裝有導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向槽形成滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向套的軸向中心設(shè)有中心通孔，所述基座一側(cè)設(shè)有用于鋼球進(jìn)入的第一孔道，第一孔道上設(shè)有下接頭，該下接頭與所述鋼球輸送管下端連接；所述導(dǎo)向套一側(cè)設(shè)有能夠與第一孔道相連通的第二孔道，鋼球能夠經(jīng)第一孔道、第二孔道進(jìn)入到導(dǎo)向套中心通孔的前段內(nèi)；所述導(dǎo)向套中心通孔前段的內(nèi)徑尺寸小于后段，所述壓頭裝設(shè)在中心通孔內(nèi)，壓頭前段與中心通孔前段相適配，壓頭用于將進(jìn)入導(dǎo)向套中心通孔前段內(nèi)的鋼球壓入工件，所述壓頭中段套裝第二壓簧，第二壓簧一端頂壓在壓頭中部臺(tái)階上，第二壓簧另一端頂壓導(dǎo)向套；所述氣液增壓缸安裝在支架后兩側(cè)，氣液增壓缸為壓入鋼球提供壓力，氣液增壓缸的活塞桿端安裝有壓塊，所述壓塊與壓頭尾端連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼球料斗上裝有震動(dòng)頭，震動(dòng)頭依靠震動(dòng)氣缸提供震動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以使鋼球能夠持續(xù)順利輸送。 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼球輸送管上安裝有用于感應(yīng)是否有鋼球通過(guò)的環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓塊與壓頭之間設(shè)置有壓力傳感器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓套后部安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有與其形成滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座連接在壓頭上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向套后部安裝有限制壓頭行程的限位螺釘，限位螺釘上配裝有調(diào)節(jié)螺母。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上安裝有用于檢測(cè)工件是否到位的接近開(kāi)關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配定位精確，安裝和維護(hù)方便，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，提高油泵殼體內(nèi)鋼球定位和壓裝工藝的質(zhì)量穩(wěn)定性，并減輕了操作人員工作強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，使油泵殼體的鋼球壓裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合工藝裝配標(biāo)準(zhǔn)要求。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)的A向局部視圖。圖4為圖3中的B-B向剖視圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例中鋼球壓入機(jī)構(gòu)放大圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中鋼球壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-震動(dòng)氣缸、2-震動(dòng)頭、3-鋼球料斗、4-擺動(dòng)軸、5-鋼球座、6-上接頭、7-鋼球輸送管、8-環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)、9-下接頭、10-氣液增壓缸、11-橫向夾緊缸、12-側(cè)壓塊、13-底座、14-進(jìn)料導(dǎo)軌、15-工件支座、16-工件、17-支架、18-增壓缸座、19-上壓塊、20-上壓緊氣缸、21-料斗架、22-擺動(dòng)氣缸、23-進(jìn)料氣缸、24-旋轉(zhuǎn)體、25-導(dǎo)向桿、26-壓塊、27-壓力傳感器、28-導(dǎo)向座、29-接近開(kāi)關(guān)、30-限位螺釘、31-調(diào)節(jié)螺母、32-壓套、33-基座、34-壓頭、35-導(dǎo)向套、36-第一壓簧、37-第二壓簧、38-第一孔道、39-第二孔道、40-導(dǎo)向鍵、41-導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示實(shí)施例中的鋼球自動(dòng)壓裝裝置主要由工件輸送機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)組成，所述工件輸送機(jī)構(gòu)安裝在底座13上,工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送待裝配的工件16 ;所述工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)安裝在支架17上，其中的工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件16固定住，鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu) 用于將鋼球輸送至工件16，鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件16，從而完成鋼球的自動(dòng)壓裝操作。所述工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖I、圖2所示，其主要由進(jìn)料氣缸23、進(jìn)料導(dǎo)軌14和工件支座15組成，所述進(jìn)料導(dǎo)軌14安裝在底座13上，工件支座15設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌14上并與進(jìn)料導(dǎo)軌14上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸23設(shè)置在工件支座15 —側(cè)，進(jìn)料氣缸23的活塞桿端與工件支座15相連接，工件支座15通過(guò)進(jìn)料氣缸23帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌14上移動(dòng)。所述工件夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖I、圖2所示，其主要由上壓緊氣缸20、上壓塊19、橫向夾緊缸11和側(cè)壓塊12組成，所述上壓緊氣缸20安裝在支架17頂部，上壓緊氣缸20的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件16頂部的上壓塊19 ;所述橫向夾緊缸11有兩件，并分別安裝在支架17兩側(cè)，橫向夾緊缸11的活塞桿連接有用于壓緊工件16側(cè)部的側(cè)壓塊12。因油泵殼體工件16需壓裝的四顆鋼球分別在兩側(cè)面，當(dāng)工件16被進(jìn)料氣缸23送入后，為保證工件16穩(wěn)定性，本發(fā)明采用上壓緊和兩側(cè)夾緊的方式，以確保工件16足夠穩(wěn)定，保證裝配精度。另外，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)化控制，所述支架17上安裝有用于檢測(cè)工件16是否到位的接近開(kāi)關(guān)29 (圖5所示)。所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖f圖4所示，其主要由料斗架21、鋼球座5、旋轉(zhuǎn)體24、鋼球料斗3、擺動(dòng)氣缸22和擺動(dòng)軸4組成，所述料斗架21安裝在支架17頂部，所述鋼球料斗3共有四個(gè)，鋼球料斗3承放被壓裝的鋼球，本裝置設(shè)置了四個(gè)鋼球料斗3，也就是說(shuō)能夠同時(shí)壓裝四顆鋼球；每個(gè)鋼球料斗3對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)鋼球座5上，鋼球座5安裝在料斗架21上；所述鋼球座5頂部設(shè)有與鋼球料斗3出口相通的鋼球輸入孔道，鋼球座5底部設(shè)有鋼球輸出孔道，所述鋼球輸出孔道上連接有上接頭6，所述鋼球輸送管7上端連接在上接頭6上；所述旋轉(zhuǎn)體24裝在鋼球座5內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體24上設(shè)有一個(gè)恰能容納一個(gè)鋼球的鋼球室，鋼球料斗3內(nèi)的鋼球能夠從鋼球座5上的孔道進(jìn)入鋼球室；所述旋轉(zhuǎn)體24通過(guò)平鍵與擺動(dòng)軸4連接，擺動(dòng)軸4與擺動(dòng)氣缸22連接，擺動(dòng)氣缸22通過(guò)擺動(dòng)軸4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體24聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；初始時(shí)，旋轉(zhuǎn)體24上的鋼球室與鋼球座5上的鋼球輸入孔道連通，鋼球進(jìn)入鋼球室，旋轉(zhuǎn)體24旋轉(zhuǎn)180度后，鋼球室與鋼球座5上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管7輸出至工件16，這就保證了擺動(dòng)氣缸22擺動(dòng)一次只能限制一個(gè)鋼球輸出的目的。
在上述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)中，所述鋼球料斗3上還加裝有震動(dòng)頭2,震動(dòng)頭2依靠震動(dòng)氣缸I提供震動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以使鋼球能夠持續(xù)順利輸送。所述鋼球輸送管7上安裝有用于感應(yīng)是否有鋼球通過(guò)的環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)8。所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖I、圖2、圖5、圖6所示，其主要由基座33、壓套32、導(dǎo)向套35、第一壓簧36、導(dǎo)向鍵40、壓頭34、第二壓簧37和氣液增壓缸10組成；所述基座33固定在支架17上，壓套32固定在基座33上，所述基座33和壓套32的中心均設(shè)有中心孔，導(dǎo)向套35裝設(shè)在基座33和壓套32的中心孔內(nèi)；所述壓套32上設(shè)有壓簧腔，第一壓簧36裝在壓簧腔內(nèi)，第一壓簧36 —端頂壓在導(dǎo)向套35尾部臺(tái)階上,第一壓簧36另一端頂壓壓套32 ;所述基座33的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽41，所述導(dǎo)向套35的外壁上嵌裝有導(dǎo)向鍵40，所述導(dǎo)向鍵40與導(dǎo)向槽41形成滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向套35的軸向中心設(shè)有中心通孔，所述基座33 —側(cè)設(shè)有用于鋼球進(jìn)入的第一孔道38，第一孔道38上設(shè)有下接頭9，該下接頭9與所述鋼球輸送管7下端連接；所述導(dǎo)向套35 —側(cè)設(shè)有能夠與第一孔道38相連通的第二孔道39，鋼球能夠經(jīng)第一孔道38、第二孔道39進(jìn)入到導(dǎo)向套35中心通孔的前段內(nèi)；所述導(dǎo)向套35中心通孔前段的內(nèi)徑尺寸小于后段，所述壓頭34裝設(shè)在中心通孔內(nèi)， 壓頭34前段與中心通孔前段相適配，壓頭34用于將進(jìn)入導(dǎo)向套35中心通孔前段內(nèi)的鋼球壓入工件16，所述壓頭34中段套裝第二壓簧37，第二壓簧37 —端頂壓在壓頭34中部臺(tái)階上，第二壓簧37另一端頂壓導(dǎo)向套35 ;所述氣液增壓缸10安裝在支架17后兩側(cè)，氣液增壓缸10通過(guò)增壓缸座18支撐，氣液增壓缸10為壓入鋼球提供壓力，氣液增壓缸10的活塞桿端安裝有壓塊26，所述壓塊26與壓頭34尾端連接。為保證壓頭34具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，所述壓頭34的材料采用65Mn并經(jīng)熱處理。在上述鋼球壓入機(jī)構(gòu)中，所述壓塊26與壓頭34之間設(shè)置有壓力傳感器27，以監(jiān)測(cè)氣液增壓缸10的壓力。所述壓套32后部安裝有導(dǎo)向桿25，所述導(dǎo)向桿25上設(shè)有與其形成滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座28，所述導(dǎo)向座28連接在壓頭34上。所述導(dǎo)向套35后部安裝有限制壓頭34行程的限位螺釘30，限位螺釘30上配裝有調(diào)節(jié)螺母31。本發(fā)明的具體應(yīng)用情況如下
首先由人工將工件16 (油泵殼體)放在工件輸送機(jī)構(gòu)中工件支座15上，接著進(jìn)料氣缸23啟動(dòng)，帶動(dòng)工件支座15在進(jìn)料導(dǎo)軌14上移動(dòng)，將工件16快速送到工作位置。當(dāng)工件16到位，接近開(kāi)關(guān)29感應(yīng)到，工件夾緊機(jī)構(gòu)中的上壓緊氣缸20啟動(dòng)，上壓塊19從上面將工件16定位鎖緊定位；隨后兩側(cè)的橫向夾緊缸11啟動(dòng)，側(cè)壓塊12從兩側(cè)壓緊工件16的側(cè)面，使工件16得到其它自由度的定位鎖緊。然后鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，鋼球料斗3中的鋼球從出口進(jìn)入鋼球座5上的鋼球輸入孔道內(nèi)，初始時(shí)，所述鋼球座5上的鋼球輸入孔道與旋轉(zhuǎn)體24上的鋼球室連通，鋼球在重力作用下進(jìn)入鋼球室內(nèi)；然后擺動(dòng)氣缸22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體24旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)鋼球室與鋼球座5上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管7輸出至工件16，擺動(dòng)氣缸22擺動(dòng)一次只能輸出鋼球。當(dāng)環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)8感應(yīng)到鋼球輸送管7內(nèi)有鋼球通過(guò)時(shí)，鋼球壓入機(jī)構(gòu)動(dòng)作；鋼球從鋼球輸送管7下端經(jīng)下接頭9進(jìn)入基座33上的第一孔道38內(nèi)；氣液增壓缸10向前推進(jìn)，首先通過(guò)壓塊26推動(dòng)導(dǎo)向套35前進(jìn)，第一壓簧36被壓縮，當(dāng)導(dǎo)向套35前進(jìn)一定距離后，導(dǎo)向套35上的第二孔道39與基座33上的第一孔道38連通，鋼球從第一孔道38經(jīng)第二孔道39進(jìn)入導(dǎo)向套35中心通孔的前段內(nèi)；氣液增壓缸10繼續(xù)向前推進(jìn)，壓頭34在導(dǎo)向套35內(nèi)向前移動(dòng)，第二壓簧37被壓縮，壓頭34推動(dòng)鋼球進(jìn)入工件16上的安裝口，氣液增壓缸10繼續(xù)往前推進(jìn)，最終將鋼球壓入工件16至規(guī)定的深度。本發(fā)明通過(guò)機(jī)、電、液、傳感器和PLC等控制，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球的壓裝，整體結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配定位精確，安裝和維護(hù)方便，能夠使鋼球自動(dòng)輸 送并精確地壓裝到油泵殼體工件16中，提高油泵殼體內(nèi)鋼球定位和壓裝工藝的質(zhì)量穩(wěn)定性，并減輕了操作人員工作強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，使油泵殼體的鋼球壓裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合工藝裝配標(biāo)準(zhǔn)要求。
權(quán)利要求
1.鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于它包括底座(13)和支架(17)，所述底座(13)上安裝有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述支架(17)上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)； 所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件(16),工件輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸(23)、進(jìn)料導(dǎo)軌(14)和工件支座(15)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌(14)安裝在底座(13)上，工件支座(15)設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌(14)上并與進(jìn)料導(dǎo)軌(14)上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸(23)設(shè)置在工件支座(15)一側(cè)，進(jìn)料氣缸(23 )的活塞桿端與工件支座(15 )相連接，工件支座(15 )通過(guò)進(jìn)料氣缸(23 )帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌(14)上移動(dòng)； 所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件(16)固定住，工件夾緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊氣缸(20 )和橫向夾緊缸(11)，所述上壓緊氣缸(20 )安裝在支架(17 )頂部，上壓緊氣缸(20 )的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件(16)頂部的上壓塊(19);所述橫向夾緊缸(11)有兩件，并分別安裝在支架(17)兩側(cè)，橫向夾緊缸(11)的活塞桿連接有用于壓緊工件(16)側(cè)部的側(cè)壓塊(12); 所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件(16),鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)包括料斗架(21)、鋼球座(5)、旋轉(zhuǎn)體(24)、鋼球料斗(3)、擺動(dòng)氣缸(22)、擺動(dòng)軸(4)，所述料斗架(21)安裝在支架(17)頂部，所述鋼球料斗(3)共有四個(gè)，每個(gè)鋼球料斗(3)對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)鋼球座(5 )上，鋼球座(5 )安裝在料斗架(21)上；所述鋼球座(5 )頂部設(shè)有與鋼球料斗(3 )出口相通的鋼球輸入孔道，鋼球座(5)底部設(shè)有鋼球輸出孔道，所述鋼球輸出孔道上連接有上接頭(6 )，所述鋼球輸送管(7 )上端連接在上接頭(6 )上；所述旋轉(zhuǎn)體(24 )裝在鋼球座(5 )內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體(24)上設(shè)有一個(gè)恰能容納一個(gè)鋼球的鋼球室，鋼球料斗(3)內(nèi)的鋼球能夠從鋼球座(5)上的孔道進(jìn)入鋼球室；所述旋轉(zhuǎn)體(24)通過(guò)平鍵與擺動(dòng)軸(4)連接，擺動(dòng)軸(4)與擺動(dòng)氣缸(22)連接，擺動(dòng)氣缸(22)通過(guò)擺動(dòng)軸(4)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(24)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；初始時(shí)，旋轉(zhuǎn)體(24)上的鋼球室與鋼球座(5)上的鋼球輸入孔道連通，鋼球進(jìn)入鋼球室，旋轉(zhuǎn)體(24)旋轉(zhuǎn)180度后，鋼球室與鋼球座(5)上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管(7)輸出至工件(16)； 所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件(16)，鋼球壓入機(jī)構(gòu)包括基座(33)、壓套(32)、導(dǎo)向套(35)、第一壓簧(36)、導(dǎo)向鍵(40)、壓頭(34)、第二壓簧(37)和氣液增壓缸(10);所述基座(33)固定在支架(17)上，壓套(32)固定在基座(33)上，所述基座(33)和壓套(32)的中心均設(shè)有中心孔，導(dǎo)向套(35)裝設(shè)在基座(33)和壓套(32)的中心孔內(nèi)；所述壓套(32)上設(shè)有壓簧腔，第一壓簧(36)裝在壓簧腔內(nèi)，第一壓簧(36)—端頂壓在導(dǎo)向套(35)尾部臺(tái)階上，第一壓簧(36)另一端頂壓壓套(32);所述基座(33)的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽(41)，所述導(dǎo)向套(35)的外壁上嵌裝有導(dǎo)向鍵(40)，所述導(dǎo)向鍵(40)與導(dǎo)向槽(41)形成滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向套(35)的軸向中心設(shè)有中心通孔，所述基座(33) —側(cè)設(shè)有用于鋼球進(jìn)入的第一孔道(38 )，第一孔道(38 )上設(shè)有下接頭(9 )，該下接頭(9 )與所述鋼球輸送管(7)下端連接；所述導(dǎo)向套(35) —側(cè)設(shè)有能夠與第一孔道(38)相連通的第二孔道(39)，鋼球能夠經(jīng)第一孔道(38)、第二孔道(39)進(jìn)入到導(dǎo)向套(35)中心通孔的前段內(nèi)；所述導(dǎo)向套(35)中心通孔前段的內(nèi)徑尺寸小于后段，所述壓頭(34)裝設(shè)在中心通孔內(nèi)，壓頭(34)前段與中心通孔前段相適配，壓頭(34)用于將進(jìn)入導(dǎo)向套(35)中心通孔前段內(nèi)的鋼球壓入工件(16)，所述壓頭(34)中段套裝第二壓簧(37)，第二壓簧(37) —端頂壓在壓頭(34)中部臺(tái)階上，第二壓簧(37)另一端頂壓導(dǎo)向套(35);所述氣液增壓缸(10)安裝在支架(17)后兩側(cè)，氣液增壓缸(10)為壓入鋼球提供壓力，氣液增壓缸(10)的活塞桿端安裝有壓塊(26 )，所述壓塊(26 )與壓頭(34 )尾端連接。
2.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述鋼球料斗(3)上裝有震動(dòng)頭(2)，震動(dòng)頭(2)依靠震動(dòng)氣缸(I)提供震動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以使鋼球能夠持續(xù)順利輸送。
3.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述鋼球輸送管(7)上安裝有用于感應(yīng)是否有鋼球通過(guò)的環(huán)形感應(yīng)開(kāi)關(guān)(8)。
4.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述壓塊(26)與壓頭(34)之間設(shè)置有壓力傳感器(27)。
5.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述壓套(32)后部安裝有導(dǎo) 向桿(25)，所述導(dǎo)向桿(25)上設(shè)有與其形成滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座(28)，所述導(dǎo)向座(28)連接在壓頭(34)上。
6.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述導(dǎo)向套(35)后部安裝有限制壓頭(34)行程的限位螺釘(30)，限位螺釘(30)上配裝有調(diào)節(jié)螺母(31)。
7.如權(quán)利要求I所述的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于所述支架(17)上安裝有用于檢測(cè)工件(16 )是否到位的接近開(kāi)關(guān)(29 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于它包括底座和支架，所述底座上安裝有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述支架上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件固定住，所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件，所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配定位精確，安裝和維護(hù)方便，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，提高油泵殼體內(nèi)鋼球定位和壓裝工藝的質(zhì)量穩(wěn)定性，并減輕了操作人員工作強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，使油泵殼體的鋼球壓裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合工藝裝配標(biāo)準(zhǔn)要求。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102729035SQ201210254938
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月21日
發(fā)明者張水根, 葛銀松 申請(qǐng)人:無(wú)錫亞中自動(dòng)化設(shè)備有限公司