專利名稱：一種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)定子外殼拆分設(shè)備，具體涉及ー種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備。
背景技術(shù)：
壓縮機(jī)定子是緊套于外殼內(nèi)的，但是現(xiàn)有技術(shù)中，定子和外殼很難拆出，大多數(shù)都采用人工利用蠻力將他們分離，分離得到的定子損壞嚴(yán)重，重復(fù)利用率不大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動分離定子和外殼并將定子進(jìn)行回收的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，包括能上下移動的頂升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)頂端設(shè)置有用于放置エ件的治具，在頂升機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有用于加熱エ件的高周波箱；在高周波箱下方，位于治具上方設(shè)置有用于夾持エ件的外殼的夾持機(jī)構(gòu)，在高周波箱的下方、夾持機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有能上下左右移動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)、高周波箱、夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，所述設(shè)備的工作方式為頂升機(jī)構(gòu)上升穿過打開的夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)入高周波箱中進(jìn)行加熱，エ件加熱后頂升機(jī)構(gòu)下降回到原始位置，啟動夾持機(jī)構(gòu)夾持エ件的外殼，頂升機(jī)構(gòu)上升將エ件的定子頂出，啟動機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持被頂出的定子。上述方案中，還包括設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)ー側(cè)的冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持定子后將定子送到冷卻機(jī)構(gòu)中進(jìn)行冷卻輸出。上述方案中，所述頂升機(jī)構(gòu)還設(shè)置有伺服電機(jī)、頂筒、豎直滑軌和絲桿，頂筒套在絲桿上并通過絲桿螺帽與絲桿連接，，其一端通過滑塊連接件與豎直滑軌連接，治具設(shè)置在頂筒的另一端設(shè)上，伺服電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接，伺服電機(jī)工作帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，頂筒隨絲桿沿豎直滑軌上下滑動，按要求隨意設(shè)定停止位置。上述方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在治具上方兩側(cè)的夾持氣缸和外殼夾具，夾持氣缸與控制機(jī)構(gòu)連接，外殼夾具與夾持氣缸連接并通過夾持氣缸的作用左右開合。上述方案中，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括定子夾具、氣夾、豎直氣缸、水平氣缸和水平滑軌，豎直氣缸、水平氣缸均與控制機(jī)構(gòu)連接，定子夾具和氣夾連接，氣夾與豎直氣缸連接，定子夾具通過豎直氣缸上下移動，定子夾具通過連接板與水平氣缸、水平滑軌連接，定子夾具通過水平氣缸的作用沿水平滑軌左右滑動。上述方案中，所述高周波箱設(shè)置有用于對エ件進(jìn)行加熱的高周波単元，高周波單元與控制機(jī)構(gòu)連接。上述方案中，所述高周波箱還設(shè)置有加熱防護(hù)罩，エ件置于加熱防護(hù)罩內(nèi)進(jìn)行加熱。 上述方案中，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于輸送的皮帶線，皮帶線位于頂升機(jī)構(gòu)的ー側(cè)并位于水平氣缸和水平滑軌的下方，皮帶線左半部分上方設(shè)置有風(fēng)幕，皮帶線和風(fēng)幕均與控制機(jī)構(gòu)連接。上述方案中，所述冷卻機(jī)構(gòu)還設(shè)置有位于皮帶線左半部分上方的冷卻防護(hù)罩，風(fēng)幕設(shè)置在冷卻防護(hù)罩內(nèi)。上述方案中，所述控制機(jī)構(gòu)包括電箱和操作盒，操作盒設(shè)置有相互連接的控制電路和啟動開關(guān)。電箱為各個部件提供電源。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是
本發(fā)明將エ件裝入治具中，頂升機(jī)構(gòu)上升將エ件送入高周波箱內(nèi)進(jìn)行加熱，エ件加熱后頂升機(jī)構(gòu)下降回到原始位置，此時夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)都處于打開狀態(tài)，讓頂升機(jī)構(gòu)能夠上升到高周波箱內(nèi)并下降回到原始位置。頂升機(jī)構(gòu)回到原始位置后，啟動夾持機(jī)構(gòu)夾緊エ件的外売，啟動頂升機(jī)構(gòu)上升把エ件的定子頂出，通過啟動機(jī)械手機(jī)構(gòu)將頂出的定子夾住并送到皮帶線上，定子經(jīng)過風(fēng)幕進(jìn)行冷卻輸出，同時松開夾持機(jī)構(gòu)將外殼取出。本發(fā)明 整個過程只需人工放料及取料，降低了勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了定子的自動回收，穩(wěn)定、安全，提高了生成效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的同時還保證了定子的完好性，提高了產(chǎn)品的重復(fù)利用率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的左視 圖3為圖2的俯視 圖4為本發(fā)明中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖7為圖6的左視 圖8為圖6的俯視 圖9為本發(fā)明高周波箱的結(jié)構(gòu)示意 圖10為圖9的左視 圖11為本發(fā)明中冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖12為圖11的左視 圖13為圖12的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的說明。如圖I至3所示，為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。一種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，包括頂升機(jī)構(gòu)I、夾持機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、高周波箱4、冷卻機(jī)構(gòu)5、控制機(jī)構(gòu)6，頂升機(jī)構(gòu)I頂端設(shè)置有治具11，高周波箱4設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)I的上方，夾持機(jī)構(gòu)2設(shè)置在治具11的上方、高周波箱4的下方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)3設(shè)置在高周波箱4的下方、夾持機(jī)構(gòu)2和頂升機(jī)構(gòu)I的上方，冷卻機(jī)構(gòu)5設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)I的ー側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)I、夾持機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、高周波箱4、冷卻機(jī)構(gòu)5均與控制機(jī)構(gòu)6連接。如圖4所示，頂升機(jī)構(gòu)I還設(shè)置有伺服電機(jī)12、頂筒13、豎直滑軌14和絲桿15，頂筒13套在絲桿15上并通過絲桿螺帽與絲桿15連接，頂筒13其一端通過滑塊連接件與豎直滑軌14連接，治具11設(shè)置在頂筒13的另一端上，伺服電機(jī)12與控制機(jī)構(gòu)6連接，伺服電機(jī)12通過同步帶和帶輪與絲桿15連接,伺服電機(jī)12工作帶動絲桿15旋轉(zhuǎn)；，控制機(jī)構(gòu)6控制伺服電機(jī)12啟動，伺服電機(jī)12帶動絲桿15轉(zhuǎn)動使頂筒13通過絲桿螺帽沿豎直滑軌14上下滑動，并按要求設(shè)定頂筒13停止位置。如圖5所示，夾持機(jī)構(gòu)2包括夾持氣缸21和外殼夾具22，夾持氣缸21和外殼夾具22均設(shè)置在治具11的上方兩側(cè)，夾持氣缸21與控制機(jī)構(gòu)6連接，外殼夾具22與夾持氣缸21連接并通過夾持氣缸21的作用左右開合。ー個具體的實(shí)施例是，夾持機(jī) 構(gòu)2設(shè)置兩個夾持氣缸21和兩個相互配合的外殼夾具22，兩個夾持氣缸21和兩個相互配合的外殼夾具22均設(shè)置在治具11的上方，其中ー個夾持氣缸21和ー個外殼夾具22相互連接后設(shè)置治具11上方的ー側(cè)，另ー個夾持氣缸21和另ー個外殼夾具22相互連接后設(shè)置在治具11上方的另ー側(cè)，兩個夾持氣缸21均與控制機(jī)構(gòu)6連接，兩個外殼夾具22分別通過與其連接的夾持氣缸21的作用實(shí)現(xiàn)左右開合。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)I需要上升到高周波箱4中進(jìn)行加熱時，兩個外殼夾具22打開，讓頂升機(jī)構(gòu)I能夠穿過直接上升到高周波箱4中；當(dāng)エ件7加熱后頂升機(jī)構(gòu)I下降回到原始位置時，就啟動夾持機(jī)構(gòu)2夾持エ件7的外殼，使頂升機(jī)構(gòu)I再次上升時只能將エ件7中的定子頂出而無法將エ件7中的外殼一起頂出。如圖6至8所示，機(jī)械手機(jī)構(gòu)3包括定子夾具31、氣夾32、豎直氣缸33、水平氣缸34和水平滑軌35，豎直氣缸33、水平氣缸34均與控制機(jī)構(gòu)6連接，定子夾具31和氣夾32連接，氣夾32與豎直氣缸33連接，定子夾具31通過連接板與水平氣缸34、水平滑軌35連接，定子夾具31通過豎直氣缸33上下移動，還可以通過水平氣缸34的作用沿水平滑軌35左右滑動。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)I需要上升到高周波箱4中進(jìn)行加熱時，定子夾具31打開，讓頂升機(jī)構(gòu)I能夠穿過直接上升到高周波箱4中；當(dāng)エ件7加熱后頂升機(jī)構(gòu)I下降回到原始位置吋，啟動夾持機(jī)構(gòu)2夾持エ件7的外殼，頂升機(jī)構(gòu)I再次上升將エ件7中的定子頂出，啟動機(jī)械手機(jī)構(gòu)3將頂出的定子夾持住。如圖9至10所示，高周波箱4設(shè)置有高周波單元41和加熱防護(hù)罩42，高周波單元42與控制機(jī)構(gòu)6連接，頂升機(jī)構(gòu)I上升進(jìn)入加熱防護(hù)罩41后，啟動高周波單元42對エ件7進(jìn)行加熱。如圖11至12所示，冷卻機(jī)構(gòu)5設(shè)置有皮帶線51、風(fēng)幕52和冷卻防護(hù)罩53，皮帶線51位于頂升機(jī)構(gòu)I的ー側(cè)并位于水平氣缸34和水平滑軌35的下方，皮帶線51左半部分上方設(shè)置有冷卻防護(hù)罩53,風(fēng)幕52設(shè)置在冷卻防護(hù)罩53內(nèi)，皮帶線51和風(fēng)幕52均與控制機(jī)構(gòu)6連接?？刂茩C(jī)構(gòu)6包括電箱61和操作盒62，操作盒62設(shè)置有相互連接的控制電路和啟動開關(guān)。工作時，首先通過人工將エ件7裝入治具11中，接通電箱61中的電源運(yùn)行設(shè)備，按下操作盒62中的啟動開關(guān)，控制電路自動實(shí)現(xiàn)定子和外殼的拆分動作，具體是
啟動頂升機(jī)構(gòu)1，伺服電機(jī)12工作帶動絲桿15旋轉(zhuǎn)，頂筒13沿著絲桿15順著豎直滑軌14上升，穿過打開的夾持機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手結(jié)構(gòu)3直接上升進(jìn)入高周波箱5中的加熱防護(hù)罩52，高周波単元51對エ件7進(jìn)行加熱，加熱后，頂升機(jī)構(gòu)I的頂筒13沿著絲桿15順著豎直滑軌14下降回到原始位置，夾持機(jī)構(gòu)2的外殼夾具22通過夾持氣缸21運(yùn)動將位于治具11中的エ件7的外殼夾緊，頂升機(jī)構(gòu)I再次上升將エ件7的定子頂出，機(jī)械手結(jié)構(gòu)3的定子夾具31相互配合將定子夾持住，然后由水平氣缸34沿著水平滑軌35運(yùn)動，使定子位于皮帶線51的上方，豎直氣缸33向下運(yùn)動將定子夾具31接近于皮帶線51，定子夾具31松開， 定子落下隨著皮帶線51運(yùn)動，通過皮帶線51左半部分上方的風(fēng)幕52進(jìn)行冷卻處理輸出，同時將夾持結(jié)構(gòu)2松開，人工取出外殼，再進(jìn)行下一個エ件7的拆分。
權(quán)利要求
1.ー種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在干，包括能上下移動的頂升機(jī)構(gòu)(I)和控制機(jī)構(gòu)(6)，頂升機(jī)構(gòu)(I)頂端設(shè)置有用于放置エ件的治具(11)，在頂升機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)置有用于加熱エ件的高周波箱(4);在高周波箱(4)下方，位于治具(11)上方設(shè)置有用于夾持エ件(7)的外殼的夾持機(jī)構(gòu)(2)，在高周波箱(4)的下方、夾持機(jī)構(gòu)(2)和頂升機(jī)構(gòu)(I)的上方設(shè)置有能上下左右移動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)，頂升機(jī)構(gòu)(I)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)和高周波箱(4)均與控制機(jī)構(gòu)(6)連接，所述設(shè)備的工作方式為頂升機(jī)構(gòu)(I)上升穿過打開的夾持機(jī)構(gòu)(2)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)入高周波箱(4)中進(jìn)行加熱，エ件(7)加熱后頂升機(jī)構(gòu)(I)下降回到原始位置，啟動夾持機(jī)構(gòu)(2)夾持エ件(7)的外殼，頂升機(jī)構(gòu)(I)上升將エ件(7 )的定子頂出，啟動機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3 )夾持被頂出的定子。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)(I)ー側(cè)的冷卻機(jī)構(gòu)(5)，冷卻機(jī)構(gòu)(5)與控制機(jī)構(gòu)(6)連接，機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)夾持定子后將定子送到冷卻機(jī)構(gòu)(5)中進(jìn)行冷卻輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(I)還設(shè)置有伺服電機(jī)(12)、頂筒(13)、豎直滑軌(14)和絲桿(15)，頂筒(13)套在絲桿(15)上并通過絲桿螺帽與絲桿(15)連接，頂筒(13) 一端通過滑塊連接件(16)與豎直滑軌(14)連接，治具(11)設(shè)置在頂筒(13)的另一端上，伺服電機(jī)(12)與控制機(jī)構(gòu)(6)連接，伺服電機(jī)(12)エ作帶動絲桿(15)旋轉(zhuǎn)，頂筒(13)隨絲桿(15)沿豎直滑軌(14)上下滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在治具(11)上方兩側(cè)的夾持氣缸(21)和外殼夾具(22)，夾持氣缸(21)與控制機(jī)構(gòu)(6)連接，外殼夾具(22)與夾持氣缸(21)連接并通過夾持氣缸(21)的作用左右開合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(3)包括定子夾具(31)、氣夾(32)、豎直氣缸(33)、水平氣缸(34)和水平滑軌(35)，豎直氣缸(33)、水平氣缸(34)均與控制機(jī)構(gòu)(6)連接，定子夾具(31)和氣夾(32)連接，氣夾(32)與豎直氣缸(33)連接，定子夾具(31)通過豎直氣缸(33)上下移動，定子夾具(31)通過連接板與水平氣缸(34)、水平滑軌(35)連接，定子夾具(31)通過水平氣缸(34)的作用沿水平滑軌(35)左右滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述高周波箱(4)設(shè)置有用于對エ件(7)進(jìn)行加熱的高周波単元(41)，高周波単元(41)與控制機(jī)構(gòu)(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述高周波箱(4)還設(shè)置有加熱防護(hù)罩(42)，エ件(7)置于加熱防護(hù)罩(42)內(nèi)進(jìn)行加熱。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述冷卻機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有用于輸送定子的皮帶線(51)，皮帶線(51)位于頂升機(jī)構(gòu)(I)的ー側(cè)并位于水平氣缸(34)和水平滑軌(35)的下方，皮帶線(51)左半部分上方設(shè)置有風(fēng)幕(52)，皮帶線(51)和風(fēng)幕(52)均與控制機(jī)構(gòu)(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述冷卻機(jī)構(gòu)(5)還設(shè)置有位于皮帶線(51)左半部分上方的冷卻防護(hù)罩(53 )，風(fēng)幕(52 )設(shè)置在冷卻防護(hù)罩(53 )內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(6)包括電箱(61)和操作盒(62)，操作盒(62)設(shè)置有相互連接的控制電路和啟動開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)定子回收設(shè)備，其包括能上下移動的頂升機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)頂端設(shè)置用于放置工件的治具，在頂升機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有用于加熱工件的高周波箱；在高周波箱下方，位于治具上方設(shè)置有用于夾持工件的外殼的夾持機(jī)構(gòu)，在高周波箱的下方、夾持機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有能上下左右移動的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)、高周波箱、夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)控制頂升機(jī)構(gòu)上升進(jìn)入高周波箱時，頂升機(jī)構(gòu)穿過打開的夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)入高周波箱中進(jìn)行加熱，加熱后頂升機(jī)構(gòu)下降回到原始位置，夾持機(jī)構(gòu)夾持工件的外殼，頂升機(jī)構(gòu)上升將工件中的定子頂出，機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持定子。本發(fā)明能自動分離定子和外殼并將定子進(jìn)行回收。
文檔編號B23P19/02GK102689175SQ201210141559
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者田秀芝 申請人:廣東聯(lián)塑科技實(shí)業(yè)有限公司