本發(fā)明涉及對(duì)干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配工藝的改進(jìn)，尤其涉及干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置和裝配方法。

背景技術(shù)：
目前，干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配工藝是手工裝配，靠手工把軸圈對(duì)準(zhǔn)風(fēng)輪孔，使用鐵錘敲打裝配軸圈，裝配工藝相當(dāng)落后。這種裝配方法由于每次施壓的壓力大小和敲打方向不同，無(wú)法保證軸圈端面與產(chǎn)品端面之間0.5mm的裝配精度要求，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。員工長(zhǎng)時(shí)間使用鐵錘裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而且有砸到手的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置，以保障產(chǎn)品的裝配精度和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明還提供一種干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈的裝配方法。為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置，包括：機(jī)架，其頂部具有操作臺(tái)；以及至少一套裝配機(jī)構(gòu)，位于操作臺(tái)上，每套裝配機(jī)構(gòu)包括支撐風(fēng)輪的定位裝置、位于定位裝置正上方裝配軸圈的壓頭、以及驅(qū)動(dòng)壓頭的驅(qū)動(dòng)器。進(jìn)一步地，上述壓頭具有向下懸垂的軸圈套設(shè)部，軸圈套在軸圈套設(shè)部上。進(jìn)一步地，上述壓頭上設(shè)有吸附軸圈的磁塊。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)器包括氣缸和與氣缸的氣缸桿端部連接的第一固定塊和第二固定塊，壓頭具有法蘭部，第一固定塊和第二固定塊之間形成固定法蘭部的法蘭座。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)器固定在頂板上，頂板上設(shè)置有直線軸承，第一固定塊上還設(shè)有與壓頭同步升降的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與直線軸承相互配合運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，上述導(dǎo)桿的上部設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿行程的調(diào)節(jié)塊。進(jìn)一步地，上述定位裝置為第一定位底模，第一定位底模圓周上均布有風(fēng)輪葉片定位槽。進(jìn)一步地，上述定位裝置為第二定位底模，第二定位底模上設(shè)有定位風(fēng)輪的錐形定位頭。進(jìn)一步地，上述操作臺(tái)外周的前側(cè)形成安全操作窗，操作臺(tái)外周的其他側(cè)面形成安全擋壁。進(jìn)一步地，上述安全操作窗包括：門型框，形成操作通道；安全光柵，用于檢測(cè)是否有異物進(jìn)入操作通道；雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)置在門型框前側(cè)的控制面板上；以及電器控制模塊，與安全光柵和雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電連接，用于至少控制驅(qū)動(dòng)器的下壓操作。進(jìn)一步地，上述機(jī)架為固定工作臺(tái)或移動(dòng)工作臺(tái)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法，包括由以下步驟：在上述干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的定位裝置上放置與之相適配的風(fēng)輪，在與之相適配的壓頭上套設(shè)軸圈；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壓頭壓下，將軸圈裝配到風(fēng)輪上；以及在達(dá)到設(shè)定的保壓時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)抬升，取下帶有軸圈的風(fēng)輪。本發(fā)明采用裝配裝置進(jìn)行風(fēng)輪和軸圈的裝配，耗時(shí)約為6秒，大幅提高了工作效率，同時(shí)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)設(shè)計(jì)安全操作窗，保證了生產(chǎn)安全。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明的干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未示出定位底模；圖3是根據(jù)本發(fā)明的干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的立體示意圖；圖4是干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是干衣機(jī)的風(fēng)輪的一實(shí)施例的示意圖；圖6是與圖5所示風(fēng)輪相適配的定位底模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6所示定位底模的俯視圖；圖8是圖5所示的風(fēng)輪和圖6所示的定位底模相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是干衣機(jī)的風(fēng)輪的另一實(shí)施例的示意圖；圖10是與圖9所示風(fēng)輪相適配的定位底模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10所示的定位底模的俯視圖；圖12是圖9所示的風(fēng)輪和圖10所示的定位底模相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法的流程圖；圖14是圖13所示干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法的第一步驟執(zhí)行后的示意圖；以及圖15是圖13所示干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法在執(zhí)行第二步驟時(shí)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1機(jī)架2電器控制模塊3安全光柵4第一定位底模5調(diào)節(jié)塊6驅(qū)動(dòng)器7導(dǎo)柱8直線軸承9連接塊10第一固定塊11第二固定塊12壓頭13第二定位底模14雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)15急停開(kāi)關(guān)16磁塊17第一風(fēng)輪18第二風(fēng)輪19頂板20安全擋21門型框22操作臺(tái)23控制面板24安全操作窗25軸圈具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1和圖4是干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖4所示，干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置包括：機(jī)架1，其頂部具有操作臺(tái)22，操作臺(tái)22外周的前側(cè)形成安全操作窗24，操作臺(tái)22外周的其他側(cè)面形成安全擋壁20；以及兩套裝配機(jī)構(gòu)，位于操作臺(tái)22上，其中，一套裝配機(jī)構(gòu)包括支撐第一風(fēng)輪17的第一定位底模4和位于第一定位底模4正上方的由驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)的壓頭12，另一套裝配機(jī)構(gòu)包括支撐第二風(fēng)輪18的第二定位底模13和位于第二定位底模13正上方的由另一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的另一壓頭，其中，壓頭12供軸圈25(參見(jiàn)圖14)套設(shè)于其上，壓頭12上設(shè)置有磁塊16。本發(fā)明采用裝配裝置進(jìn)行風(fēng)輪和軸圈的裝配，耗時(shí)約為6秒，而采用現(xiàn)有工藝用鐵錘裝配，耗時(shí)約為20秒，如此減少了14秒，大幅提高了工作效率，同時(shí)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)設(shè)計(jì)安全操作窗24，僅能通過(guò)安裝操作窗24來(lái)操作裝配機(jī)構(gòu)，保證了生產(chǎn)安全。另外，雙工位的設(shè)計(jì)可允許不同風(fēng)葉的同時(shí)裝配，也可同時(shí)裝配兩個(gè)同種風(fēng)輪，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅度提升。壓頭既定位軸圈，又通過(guò)鑲嵌的磁塊牢靠地吸住軸圈，操作方便、工作可靠。其中，安全操作窗24包括：門型框21，形成操作通道；安全光柵3，用于檢測(cè)是否有異物進(jìn)入操作通道；雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14，設(shè)置在門型框21前側(cè)的控制面板23上；以及電器控制模塊2，與安全光柵3和雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14電連接，至少用于控制驅(qū)動(dòng)器6的下壓操作?？刂泼姘?3傾斜布置，方便人工操作，急停開(kāi)關(guān)15設(shè)置在雙啟動(dòng)開(kāi)關(guān)14的中間。在本發(fā)明中，通過(guò)上述特定構(gòu)造的安全操作窗，不僅保證了生產(chǎn)安全，而且符合人工手動(dòng)操作的動(dòng)作特點(diǎn)，取放工件非常流暢，在保證安全的基礎(chǔ)上降低了單位勞動(dòng)時(shí)間。其中，驅(qū)動(dòng)器6優(yōu)選為氣缸。在其他場(chǎng)合中，驅(qū)動(dòng)器可選擇為電動(dòng)缸、液壓油缸、以及由絲杠驅(qū)動(dòng)的螺母來(lái)驅(qū)動(dòng)壓頭12。機(jī)架1優(yōu)選為移動(dòng)式機(jī)架，其下部裝有滾輪，以便移動(dòng)工作位置。下面以驅(qū)動(dòng)器6優(yōu)選為氣缸來(lái)描述與之相關(guān)的各部件。驅(qū)動(dòng)器6還包括與氣缸桿端部通過(guò)連接塊9連接的第一固定塊10和與第一固定塊10固定的第二固定塊11，壓頭12具有法蘭部12a，第一固定塊10和第二固定塊11之間形成夾持法蘭部12a的法蘭座。壓頭12具有向下懸垂的軸圈套設(shè)部12b，壓頭12上安裝有吸引軸圈25的磁塊16。例如，壓頭套設(shè)部12b上開(kāi)槽，磁塊16嵌設(shè)在壓頭12的開(kāi)槽中。當(dāng)然，磁塊16也可粘接在壓頭套設(shè)部12b上或卡接在壓頭套設(shè)部12b上而實(shí)現(xiàn)固定。工作時(shí)，軸圈25由下而上地套在軸圈套設(shè)部12b上，工件的安放操作快捷可靠。驅(qū)動(dòng)器6固定在頂板19上，第一固定塊10上還設(shè)有與壓頭12同步升降的導(dǎo)桿7，導(dǎo)桿7和在頂板19上設(shè)置的直線軸承8運(yùn)動(dòng)配合。導(dǎo)桿7的上部設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿7行程的調(diào)節(jié)塊5。該調(diào)節(jié)塊5可由兩個(gè)螺帽組成。通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)塊5，限制氣缸的下壓行程，可保證軸圈端面與產(chǎn)品端面之間0.5mm的裝配精度，將產(chǎn)品合格率從以前的50％提高到100％，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。圖5至圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的風(fēng)輪和定位底模的配合關(guān)系。其中，第一定位底模4上圓周均布有風(fēng)輪葉片定位槽4a，與之配合的第一風(fēng)輪17的多個(gè)葉片中的一部分葉片17b的根部遠(yuǎn)離第一定位底模4的外周，另一部分葉片17a位于葉片定位槽4a中。圖9至圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的風(fēng)輪和定位底模的配合關(guān)系。其中，第二定位底模13上設(shè)有錐形定位頭13a，與之配合的第二風(fēng)輪18的中央設(shè)有錐形定位座18a。錐形定位頭13a以拔模角度設(shè)計(jì)仿形面的方式形成，既可完全定位第二風(fēng)輪18，又能使員工取放操作方便快捷。圖13至圖15示出了干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法和各執(zhí)行步驟。下面結(jié)合圖13至圖15對(duì)干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配方法包括以下步驟：S10：在干衣機(jī)風(fēng)輪軸圈裝配裝置的定位裝置上放置與之相適配的風(fēng)輪，在與之相適配的壓頭上套設(shè)軸圈；S20：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)壓頭壓下，將軸圈裝配到風(fēng)輪上；S30：在達(dá)到設(shè)定的保壓時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)抬升，取下帶有軸圈的風(fēng)輪。在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)定保壓時(shí)間，保證了組裝后的風(fēng)輪組件的質(zhì)量穩(wěn)定性。下面以在第二風(fēng)輪18上裝配軸圈25為例對(duì)本發(fā)明的風(fēng)輪軸圈裝配方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，人工將第二風(fēng)輪18放置于第二定位底模13上；人工將軸圈25套在壓頭12底端，軸圈被自動(dòng)吸附在壓頭12上，如圖14所示；用雙手按下雙啟動(dòng)按鈕14，電器控制模塊2工作，使驅(qū)動(dòng)器6帶動(dòng)壓頭12壓到第二風(fēng)輪18上，如圖15所示；達(dá)到設(shè)定保壓時(shí)間到后，驅(qū)動(dòng)器6回升，人工取下裝配有軸圈25的第二風(fēng)輪18(即風(fēng)輪組件)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。