專利名稱：撐縮裝置及開卷機及收放卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于“可擴徑的或可收縮的卷筒”，屬于B21C 47/30小組，以及“從卷軸或卷筒上解繞或開卷金屬線、金屬帶或其他柔性金屬材料”，屬于IPC分類的B21C 47/18小組，以及“金屬線、金屬帶或其他柔性金屬材料的卷緊、卷繞”，屬于IPC分類的B21C 47/02小組，特別是涉及撐縮裝置及一種使用了該撐縮裝置的開卷機和一種使用了該撐縮裝置的收放卷機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的收卷/開卷機中，如果有采用氣缸/液壓缸實現(xiàn)脹緊瓦的脹緊功能的，均不具有自鎖功能。即，當氣缸/液壓缸或與其所連接的氣路/液壓管路發(fā)生泄露時，缸體內(nèi)作用在活塞上的氣壓或液壓下降，脹緊瓦將失去足夠的脹緊力。當脹緊瓦失去足夠的脹緊力時，對于立式解卷/收卷的機器而言，尚可以由于料卷的自重，使料卷仍能位于脹緊瓦(或稱之為卷筒)上。但對于水平解卷/收卷的機器而言，很容易由于收卷/解卷時的張力或機器的旋轉(zhuǎn)振動等原因?qū)е铝暇盹w出或料卷散開，而一旦發(fā)生散卷，則一般無法將原料再恢復成原有狀態(tài)，所以這就造成嚴重的安全事故或?qū)е聡乐氐脑侠速M。但如果簡單地將具有自鎖功能的氣缸/液壓缸應(yīng)用到解卷/收卷機領(lǐng)域，又會存在以下問題1、氣缸/液壓缸的自鎖僅僅是保持動作桿的位置不動，而無法保證能提供一個持久不斷的作用力使得脹緊瓦有足夠的脹緊力來脹緊料卷的內(nèi)側(cè)，而僅僅滿足脹緊瓦不會縮回，脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間僅為簡單的被動的支撐力而非主動的脹緊力，這樣實際上是漲不緊的，例如專利申請201010138295. 0公開的工字輪收放料機就沒有采用自鎖氣缸來頂緊工字輪；2、如果料卷的內(nèi)徑并不完全統(tǒng)一，內(nèi)徑稍許偏小，將會導致自鎖氣缸/液壓缸的活塞無法完全動作到位，自鎖裝置無法啟動，內(nèi)徑稍許偏大，將會導致自鎖氣缸/液壓缸的活塞完全動作到位后，自鎖裝置啟動，脹緊瓦也無法脹緊料卷內(nèi)側(cè)，也還是應(yīng)用不了自鎖氣缸/液壓缸。所以將自鎖氣缸/液壓缸應(yīng)用于解卷/收卷機領(lǐng)域，避免漏氣或漏液對機器運行安全性及可靠性的影響，一直是本領(lǐng)域的技術(shù)人員渴望解決而未能獲得成功的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種撐縮裝置及一種使用了該撐縮裝置的開卷機和一種使用了該撐縮裝置的收放卷機，該撐縮裝置能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是—種撐縮裝置，其特征在于在傳遞用于脹緊的軸向力的部件之間設(shè)有壓縮彈簧。
優(yōu)選的，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套筒外圍的若干脹緊瓦、穿裝在所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)并與自鎖式氣缸相連的推拉作用桿、安裝在推拉作用桿外端部的脹縮機構(gòu)，其特征在于脹縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)有雙向推力軸承，在傳遞用于脹緊的推力或拉力的氣缸、推拉作用桿、雙向推力軸承和脹縮機構(gòu)之間設(shè)有壓縮彈簧。優(yōu)選的，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機構(gòu)的外部與所述脹緊瓦連接；所述脹縮機構(gòu)與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機構(gòu)，其特征在于在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M、N為I或2，且M+N = 3。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述套筒軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述套筒軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述套筒軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向外滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的外端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述套筒軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套、的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述套筒軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述套筒軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有滑動套，所述滑動套通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述滑動軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在滑動軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置；所述滑動套內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向外推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向外滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦 連接；其特征是所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是
所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向外推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)選的，所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推拉作用桿，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室，所述套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，其特征是所述套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置；所述滑動套筒內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。優(yōu)選的，在所述第一壓縮彈簧和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述拉桿上。優(yōu)選的，在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內(nèi)壁上。一種采用了上述撐縮裝置的開卷機。一種采用了上述撐縮裝置的收放卷機。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是在撐縮機構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，機構(gòu)提供的脹緊力大于料卷所需的支撐力，使機構(gòu)能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力，使機器的運行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。并且在撐縮機構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，能夠彌補機器的裝配誤差，降低機器的制造成本。


圖I是本發(fā)明實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2a和圖2b是實施例I拉桿拉動到不同位置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例I作動缸組布置的立體示意圖4是本發(fā)明對實施例I改進后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例5的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實施例2的第一種氣缸與拉桿連接局部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是本發(fā)明實施例2的第2種氣缸與拉桿連接局部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8a和圖8b是本發(fā)明實施例3第1、2種氣缸與拉桿連接結(jié)構(gòu)的局部示意圖；圖9a和圖9b是本發(fā)明實施例3第3、4種氣缸與拉桿連接結(jié)構(gòu)的局部示意圖；圖10是本發(fā)明實施例6的第一種機構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明實施例6的第2種機構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明實施例6的第3種機構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明實施例6的第4種機構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明實施例6的第5種機構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明實施例6的第6種機構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明實施例6的第7種機構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明實施例6的第8種機構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明實施例6的第9種機構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明實施例7的脹縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明實施例8的脹縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明實施例9的脹縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本發(fā)明實施例10的脹縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本發(fā)明實施例11的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本發(fā)明實施例12單側(cè)開卷機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是本發(fā)明實施例13單側(cè)收放卷機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本發(fā)明實施例14的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是本發(fā)明實施例14作動缸組布置的立體示意圖；圖28是本發(fā)明對實施例14改進后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是本發(fā)明實施例14夾裝尺寸調(diào)整墊圈后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是本發(fā)明實施例15的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖31a和圖31b是本發(fā)明實施例15的第二種和第三種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖32a和圖32b是本發(fā)明實施例16的第I種和第2種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖33a和圖33b是本發(fā)明實施例16的第3種和第4種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖34是本發(fā)明實施例17脹縮機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是本發(fā)明實施例18脹縮機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖36是本發(fā)明實施例19脹縮機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖37是本發(fā)明實施例20脹縮機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)、示意圖；圖38是本發(fā)明實施例21的局部結(jié)構(gòu)示意具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下
實施例I :請參閱圖1， 旋轉(zhuǎn)套筒27的外圍設(shè)有若干塊脹緊瓦7，在每塊脹緊瓦I和旋轉(zhuǎn)套筒27之間均設(shè)有兩組平行等長的支撐連桿9。在本實施例中，脹緊瓦7設(shè)有內(nèi)筋板，旋轉(zhuǎn)套筒27設(shè)有外筋板，脹緊瓦內(nèi)筋板8與兩組支撐連桿9的一端鉸接，兩組支撐連桿9的另一端與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板11鉸接。這兩組平行等長的支撐連桿使脹緊瓦只能進行平行移動，而不發(fā)生任何轉(zhuǎn)動或擺動。上述撐縮機構(gòu)包括內(nèi)端位于旋轉(zhuǎn)套筒27端口內(nèi)且外端位于旋轉(zhuǎn)套筒該端口外的滑動套13，該滑動套13與旋轉(zhuǎn)套筒27軸向滑動連接，內(nèi)外徑相互配合，周向不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在滑動套13的外端部在外圓周上具有一個軸肩，限制滑動套13的內(nèi)端伸進旋轉(zhuǎn)套筒27的深度?；瑒犹?3位于端口外的部分即外端部分設(shè)有外筋板，在滑動套13與每塊脹緊瓦內(nèi)筋板8之間均設(shè)有脹緊連桿10，脹緊連桿10的一端與脹緊瓦內(nèi)筋板8鉸接，另一端鉸接在滑動套外筋板12上。與同一塊脹緊瓦內(nèi)筋板相連的脹緊連桿10和支撐連桿9位于同一平面內(nèi)且呈八字形布置，滑動套和拉桿的端部以在軸向上雙向固定的方式連接。拉桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室，在套筒軸承室71內(nèi)，自外端起，設(shè)有依次套裝在拉桿17上的雙向推力軸承20、碟簧支撐環(huán)19、碟形彈簧組18和碟簧套筒15，碟形彈簧組18裝在碟簧套筒15內(nèi)，碟簧套筒為碗形，碗的底部套裝在拉桿上，碟簧套筒15位于雙向推力軸承20的內(nèi)側(cè)并且開口朝向雙向推力軸承20 ;拉桿17穿出碟簧套筒15并設(shè)有一段外螺紋，拉桿外端的螺紋上連接有螺母16，螺母16與碟簧套筒15的底部內(nèi)側(cè)鄰接。碟形彈簧組18由若干片碟形彈簧組成，夾壓在碟簧套筒15的底部和碟簧支撐環(huán)19之間，內(nèi)側(cè)與碟簧套筒15的底部外側(cè)相鄰，外側(cè)與碟簧支撐環(huán)19的內(nèi)側(cè)相鄰。碟形彈簧組18和碟簧套筒15均套裝在拉桿17上。碟簧支撐環(huán)19為一個內(nèi)外兩側(cè)面平行的環(huán)狀部件，位于碟形彈簧組18與第一內(nèi)圈套筒21之間。當然，碟簧套筒的開口方向也可以反向，即碟簧支承環(huán)位于碟簧組的內(nèi)側(cè)，并與螺母鄰接，旋轉(zhuǎn)螺母時，螺母推動碟簧支承環(huán)壓縮碟簧組。雙向推力軸承20的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22之間。第一內(nèi)圈套筒21以可沿拉桿17軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在拉桿17上，與拉桿17之間為較大的間隙配合，以避免第一內(nèi)圈套筒21與拉桿17發(fā)生接觸而導致不必要的磨損。第二內(nèi)圈套筒22套裝固定在第一內(nèi)圈套筒21上。第一內(nèi)圈套筒21外壁的內(nèi)端部分上設(shè)有一個第二軸肩94，該第二軸肩抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，第二內(nèi)圈套筒22的內(nèi)側(cè)面抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的外側(cè)。雙向推力軸承20的外圈安裝在套筒軸承室13中，套筒軸承室13的內(nèi)端通過螺栓固接有軸承端蓋14，該軸承端蓋14為一筒形結(jié)構(gòu)，筒形的內(nèi)端設(shè)有法蘭，用于與滑動軸承室的內(nèi)端面連接；筒形的外端抵住雙向推力軸承20的內(nèi)側(cè)外圈，用于該外圈的定位。碟簧套筒15位于軸承端蓋14的筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與軸承端蓋14的筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁不接觸。拉桿17上還設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，彈性擋圈23位于第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22的外側(cè)，用于由第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22推動拉桿。在每次上料前，拉桿向外推出，使得滑動套向外移動，進而通過脹緊連桿帶動脹緊瓦合攏以方便上卷，由于所需的推力不大，所以在拉桿上設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，該軸用彈性擋圈23的安裝位置為脹緊瓦完全撐開時第一內(nèi)圈套筒21的外側(cè)。當拉桿17向外側(cè)移動時，氣缸收縮，通過連接板帶動套筒軸承室向外移動，套筒軸承室通過與套筒軸承室固連的軸承端蓋推動雙向推力軸承，進而推動第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒，進而通過軸用彈性擋圈帶動拉桿向外移動，使滑動套13外移，帶動脹緊連桿10的下端向外移動，脹緊連桿10拉動脹緊瓦7向下平移，完成脹緊瓦的合攏，以便于鋼帶卷的順利安裝。當拉桿17向內(nèi)側(cè)移動時，通過連接板帶動套筒軸承室向內(nèi)移動，套筒軸承室13通過雙向推力軸承20將力傳遞給第一內(nèi)圈套筒21，第一內(nèi)圈套筒21將作用力傳遞到通過碟簧支撐環(huán)19上，碟形彈簧組18受力收縮，碟形彈簧組18將作用力傳遞到碟簧套筒15上，碟簧套筒15推動螺紋連接在拉桿端部的螺母16，螺母帶動拉桿向內(nèi)移動，滑動套13向內(nèi)側(cè)移動，帶動脹緊連桿10的下端向內(nèi)移動，脹緊連桿10推動脹緊瓦7向上平移張開，完成料卷的脹緊過程。上述碟簧套筒15的長度應(yīng)保證在蝶形彈簧組18完全不受力時，碟簧套筒15的底部外側(cè)與雙向推力軸承20之間的距離大于蝶形彈簧的壓縮量，以免蝶形彈簧組18在壓縮 時因為碟簧套筒15與雙向推力軸承20接觸，蝶形彈簧組18無法繼續(xù)壓縮的問題出現(xiàn)。上述旋轉(zhuǎn)套筒27的支承結(jié)構(gòu)選用單向推力軸承，撐縮機構(gòu)中選用雙向推力軸承的結(jié)構(gòu)，是因為在實際生產(chǎn)過程中，脹緊瓦不可能脹緊到如圖I所示的角度，只能脹緊到如圖2b左上半部所示的位置，該部分表示的尺寸即為料卷的理論內(nèi)徑。如果脹緊到圖I所示的角度，即支撐連桿和拉桿17的軸線垂直，那么脹緊瓦已經(jīng)脹緊到最大尺寸。在鋼帶卷的內(nèi)徑尺寸大于理論尺寸時，那脹緊瓦就無法脹緊鋼帶卷或纏有鋼帶的內(nèi)胎紙筒了。所以脹緊瓦實際上并不能脹緊到最大尺寸，應(yīng)與軸線保持一個小于90°的角度，這樣為了承受鋼帶卷的重量并對最內(nèi)層鋼帶或紙筒保持有足夠的摩擦力，支撐連桿和脹緊連桿就對相應(yīng)的筋板產(chǎn)生一個軸向力，并且傳遞到滑動套和旋轉(zhuǎn)套筒27上，使這兩者分別有相對的向外擴張的趨勢，因此在旋轉(zhuǎn)套筒27的支承結(jié)構(gòu)中和撐縮機構(gòu)中均應(yīng)針對這種趨勢采用推力軸承，該推力軸承能夠承受這種趨勢產(chǎn)生的軸向力。又因為，撐縮機構(gòu)中的推力軸承還要在拉桿向外運動時，軸承端蓋施加給它的向外的作用力，因此套筒軸承室13內(nèi)的推力軸承應(yīng)采用能夠承受雙向軸向載荷的雙向推力軸承，旋轉(zhuǎn)套筒27的支承軸承采用單向推力軸承即可。本實施例對上述雙向推力軸承20的安裝形式以及拉桿17的傳力結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)形式，還可采用其它安裝結(jié)構(gòu)及傳力結(jié)構(gòu)，請參見圖4，拉桿17上設(shè)有用于向內(nèi)推動雙向推力軸承20的第六軸肩172，該第六軸肩應(yīng)位于雙向推力軸承20的內(nèi)圈的外側(cè)。第六軸肩直接替代了安裝在第一內(nèi)圈套筒上的第二內(nèi)圈套筒，以及用于頂緊第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒的軸用彈性擋圈。也可取消碟簧支撐環(huán)19，碟簧組18將彈力直接地作用在第一內(nèi)圈套筒21的外端面上。在本實施例中，作動缸33有兩個。請參見圖I和圖3，用于驅(qū)動左側(cè)拉桿的作動缸缸桿向右伸出，用于驅(qū)動左側(cè)拉桿的作動缸尾部安裝在左側(cè)立板上。兩組四個動作缸33交錯地安裝在箱體內(nèi)，成為一組的兩個缸處于一對角線上，缸桿均朝向遠離由其帶動的拉桿方向伸出，每個氣缸的活塞桿均通過連接板與套筒軸承室外側(cè)的筋板連接。請參見圖I、圖3，作動缸33的缸桿通過連接頭36與連接板35的端部鉸接。
請參見圖1，為了防止鋼帶卷中的鋼帶向內(nèi)側(cè)面散開，在傳動套筒28上設(shè)有內(nèi)擋板總成2，傳動套筒28固裝在旋轉(zhuǎn)套筒13的外面，內(nèi)擋板總成固裝在傳動套筒28的外面，傳動套筒28外端設(shè)有用于定位內(nèi)擋板總成內(nèi)側(cè)的軸肩，內(nèi)擋板總成的外側(cè)由內(nèi)擋板定位環(huán)29頂緊，內(nèi)擋板定位環(huán)29通過螺釘緊固在傳動套筒28上如圖2a 圖2b和圖I所示，本實施例的工作原理為一)如圖2a上半部分所示，吊裝鋼帶卷前，對應(yīng)側(cè)的動作缸組收縮，動作缸通過連接板帶動套筒軸承室向外移動，套筒軸承室通過與之固連的軸承端蓋推動雙向推力軸承的靠內(nèi)的外圈，雙向推力軸承推動第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒，第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒通過拉桿推動拉桿向外移動上的軸用彈性擋圈。由于拉桿和滑動套在軸向上固連，滑動套也隨著拉桿一起向外移動，固裝在滑動套上的滑動套外筋板也隨之一起向外移動，脹緊連桿與軸線之間的角度減小，同時支撐連桿與軸線之間的角度減小，脹緊瓦沿以支撐連桿和脹緊連桿的兩鉸接點之間的距離為半徑的圓弧向外移動，同時脹緊瓦的外徑也隨之縮小。當脹緊瓦的內(nèi)筋板和旋轉(zhuǎn)套筒的外筋板相接觸時，脹緊瓦的外徑收縮到最小值，此時作動缸仍可能沒有收縮到位。由于內(nèi)側(cè)定位裝置在脹緊瓦筋板上的軸向位置可以調(diào)節(jié)，所以吊裝鋼帶卷前，需要調(diào)整確定內(nèi)側(cè)定位裝置的位置。如果直接將鋼帶卷放在脹緊瓦上，沒有一個定位的標準，工人全憑經(jīng)驗來確定鋼帶卷的位置，那么很有可能偏大或偏小，如果鋼帶卷距離外端過近，將會導致脹緊瓦在脹緊后，鋼帶卷的內(nèi)側(cè)仍然無法接觸到內(nèi)擋板的方管上，鋼帶卷沒有側(cè)面定位，最靠邊的鋼帶仍有可能塌陷下來。如果內(nèi)側(cè)定位裝置距離外端過遠，雖然可以利用內(nèi)擋板的方管對鋼帶卷的側(cè)邊準確定位，但會增加鋼帶卷與脹緊瓦支架的摩擦的距離，對于沒有紙筒的鋼帶卷而言，這將嚴重磨損鋼帶卷里最內(nèi)側(cè)的鋼帶表面，給藥芯焊絲生產(chǎn)后續(xù)的拉拔工作或是使用時的送絲帶來困難；對于有紙筒作為內(nèi)胎的鋼帶卷，雖然不存在磨損鋼帶表面的問題，但也會加大對可以循環(huán)利用的紙筒的磨損。而且除了磨損問題以外，在鋼帶卷與脹緊瓦發(fā)生相對移動時，摩擦力需要作動缸的作用力來克服，毫無疑問會增加作動缸的負載，有可能導致作動缸尺寸的增大。增加了內(nèi)側(cè)定位裝置后，可以在一次調(diào)整到位后，對其進行緊固，每次上卷時就都有了一個重復性好，定位準確的位置基準，無需再次調(diào)整，即可避免上述的問題。二)將鋼帶卷吊置于脹緊瓦上且軸向定位后，作動缸伸出，作動缸桿上的連接頭帶動連接板，進而帶動套筒軸承室縮回，套筒軸承室壓緊雙向推力軸承，并通過雙向推力軸承、第一內(nèi)圈套筒、碟簧支承環(huán)壓縮蝶形彈簧組。由于蝶形彈簧組在拉桿完全伸出時并不處于壓縮狀態(tài)或者說壓縮量要遠比抬升鋼帶卷時小，所以此時作動缸僅僅是通過拉桿壓縮蝶形彈簧組，而不引起其他變化，例如可以假設(shè)此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為5_，此時狀態(tài)如圖2a的下部分所示。當然，如果為了減小箱體內(nèi)的空間而選用較小行程的作動缸，會造成作動缸收縮到位時脹緊瓦內(nèi)筋板還是懸于旋轉(zhuǎn)套筒外筋板之上，兩者不接觸，如果在這種情況下將料卷放在脹緊瓦上，會通過脹緊連桿將滑動套外移，通過滑動套、拉桿和拉桿內(nèi)端的螺母將作用力傳遞到碟簧組上，將碟簧組進行壓縮。當然也有可能是以上二者的結(jié)合，即脹緊瓦內(nèi)筋板下降一段距離，將碟簧組壓縮一段后，脹緊瓦內(nèi)筋板落置于旋轉(zhuǎn)套筒的外筋板上，然后拉桿向內(nèi)移動時，再將碟簧組繼續(xù)壓縮一段。當?shù)螐椈山M上所受的壓縮力達到需要將鋼帶卷升起所需的作用力時，拉桿在蝶形彈簧的彈力作用下，向旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)端移動，進而通過脹緊連桿和支撐連桿將脹緊瓦撐起，此時鋼帶卷的重心是在不斷上升的。由于脹緊瓦脹緊到位時脹緊連桿和支撐連桿相對于軸線的角度要大于這兩個連桿剛剛開始抬升鋼帶卷時的角度，所以脹緊時連桿上的受力(即蝶形彈簧的受力)要小于剛剛開始抬升鋼帶卷時的力，蝶形彈簧的長度要大于其在剛剛開始抬升鋼帶卷時的長度，在抬起鋼帶卷的過程中，蝶形彈簧實質(zhì)上是在不斷地釋放其壓縮量，此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為I. 5mm，此時狀態(tài)如圖2b的上半部分所示。此時碟簧組尚有一定的壓縮余量。所以在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后，作動缸仍繼續(xù)推出一段距離，拉桿繼續(xù)向里收縮，碟簧支撐環(huán)壓縮蝶形彈簧組。直至達到作動缸行程，帶鎖作動缸內(nèi)部的鎖將作動缸鎖上，防止作動缸因漏氣而喪失推力，導致料卷飛出的事故，此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為3. 5_，此時狀態(tài)如圖2b的下半部分所示。在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后作動缸桿繼續(xù)伸出的長度(暨第一內(nèi)圈套筒和軸用彈性擋圈之間距離的增長量)即為蝶形彈簧被又一次壓縮的長度，則該長度為2mm。當作動缸、連接板、連接頭、拉桿等部件安裝得越準確，這一長度所需要的就越小，彈簧的二次壓縮量也就越小，最終開卷機運行時碟簧組上的壓力也就越小。由于上述原因，開卷機運行時，或者說，鋼帶卷脹緊后的軸向力較小，機器運轉(zhuǎn) 起來后，外側(cè)的雙向推力軸承和內(nèi)側(cè)的推力軸承的受力也較小，有利于提高推力軸承壽命。二次壓縮量的產(chǎn)生不僅僅是為了彌補安裝時的誤差，而且也兼具提供脹緊力的作用。因為實際上在脹緊瓦不斷撐開的過程中，脹緊瓦對于料卷的支持力也僅僅是等于料卷的重力，則此時蝶形彈簧上的彈力也是與該支持力向?qū)?yīng)的。如果沒有二次壓縮，那脹緊瓦對料卷的脹緊力將會與不使用碟簧組是一樣的(由于脹緊連桿、脹緊瓦、支撐連桿和拉桿之間的幾何關(guān)系，不可能產(chǎn)生更大的脹緊力，否則將會造成結(jié)構(gòu)的破壞)那么使用碟形彈簧組的優(yōu)勢將無法突出。而這個二次壓縮量的產(chǎn)生，則正對應(yīng)了附加脹緊力的產(chǎn)生，且該脹緊力不會因為作動缸的漏氣/漏液而消失，而恰恰是這個附加脹緊力，保證脹緊瓦與料卷最內(nèi)側(cè)(或料卷的紙筒)之間能夠有足夠的摩擦力，控制好料卷旋轉(zhuǎn)的升速/降速等，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。例如，料卷的重量為1000公斤，脹緊瓦將料卷完全脹緊時，碟簧組上的作用力為800kgf，由于碟簧組的二次壓縮，碟簧組上的作用力又增加了 320kgf，那么脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間又增加了 400kgf的脹緊力，這就增加了脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間的摩擦力。由于采用脹緊瓦脹緊料卷內(nèi)芯的開卷機或收卷機不同于工字輪收放卷機。工字輪收放卷機的料卷是放在工字輪(或稱之為線盤)上的，工字輪的旋轉(zhuǎn)速度是通過收放卷機上的撥銷嵌入工字輪中的孔中，來撥動工字輪轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速的。而采用脹緊瓦的收放料機要調(diào)節(jié)料卷的轉(zhuǎn)速只能通過脹緊瓦與料卷內(nèi)芯之間的摩擦力來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，而摩擦力是由脹緊力和摩擦系數(shù)決定的，而摩擦系數(shù)是固定不變動，所以只能通過增加脹緊力來提高摩擦力。一旦自鎖氣缸的活塞運動到位，采用現(xiàn)有形式的開卷機的氣缸對外施加的作用力即為克服料卷重量所需的支持力所對應(yīng)的碟簧彈力，例如氣缸的活塞面積為314cm2，氣壓為4kgf/cm2,則氣缸理論上可以對外施加的力為1256kgf,但實際上自鎖后只能對外施加800kgf，剩下1256-800 = 456kgf只能作用在氣缸的缸底了。例如漲緊瓦與料卷之間的摩擦系數(shù)為0. 3，則此時每塊脹緊瓦的摩擦力只能為300kgf。如果在自鎖之前漲緊到位，氣缸不再運動，氣缸倒是可以向外輸出1256kgf作用力，但沒有了自鎖，一旦氣缸漏氣，將會很容易發(fā)生料卷飛出的事故。但本發(fā)明增加了蝶形彈簧后，蝶形彈簧還可以進行二次壓縮，脹緊瓦又可以增加額外的脹緊力，例如上文所述的增加了 400kgf的脹緊力，而且各個脹緊瓦總計又可以增加120kgf的摩擦力。而采用本實施例中的技術(shù)方案，可較大的提高脹緊力，進而提高采用脹緊瓦形式的收放卷機對料卷速度變化的控制能力，能夠適應(yīng)調(diào)速時需要較大的加速度和/或料卷轉(zhuǎn)動慣量較大的場合，擴展了該類機器的使用范圍。三)當脹緊操作完成后，將外擋板裝在脹緊瓦上，利用兩個定位套筒和兩根導向桿實現(xiàn)對外擋板的定位，其中兩個定位套筒共同完成了點定位，較長的定位套筒還完成了防止擺動的定位，然后用螺母鎖緊，即可起到對鋼帶卷的外側(cè)邊的保護作用。完成鋼帶卷的外側(cè)定位后，即可開始被動放帶。本實施例中的碟簧組也可由其它類型的壓縮彈性部件代替，可參見成大先主編的化學工業(yè)出版社2002年版《機械設(shè)計手冊》第三卷第11篇彈簧第一章彈簧中所提到的其他壓縮性彈簧，例如彈性套筒，圓柱螺旋壓縮彈簧等。螺母16可以由銷接的限位塊或通過拉桿軸線的定位銷代替。實施例2 與實施例I大部分相同，只是改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實施例I中通過作動缸伸出來實現(xiàn)拉桿的收縮，在本實施例中，通過作動缸收縮實現(xiàn)拉桿的收縮的。請參見圖6，以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿17的作動缸33也是兩個一組，但不同的是缸桿朝向左側(cè)(接近與其連接的拉桿外端的方向)伸出，每個作動缸缸桿的端部也是通過一連接頭36與連接板35的一側(cè)臂端部連接。不同的是本實施例中的連接板長度比實施例I中的連接板短，并且開口方向不同于實施例I。本實施例還提供了另一種作動缸缸桿與拉桿的連接結(jié)構(gòu)參見圖7，仍以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿移動的作動缸33缸桿也朝向左側(cè)伸出，但作動缸33缸桿與拉桿17內(nèi)端的連接方式不同。在圖8中，用于驅(qū)動拉桿17的作動缸組的缸桿上設(shè)有與它們垂直的連接板46，套筒軸承室的外圓周面上設(shè)有與軸承室軸線垂直的耳板711，耳板通過螺栓與連接板緊固連接。圖中畫的是套筒軸承室與連接板通過栓連接的方案，也可以直接將套筒軸承室直接與連接板焊接成一體。實施例3 第一種結(jié)構(gòu)請參見圖I和圖8a，每個作動缸的尾部均鉸接在箱體的立板上，缸桿通過一杠桿35與套筒軸承室連接。套筒軸承室外側(cè)連接有平行于套筒軸承室軸線的第二耳板712，作動缸缸桿頭部安裝有Y接頭34，杠桿35的兩端分別與第二耳板712和Y接頭34鉸接，其中與第二耳板鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的中部與固接在箱體立板上的支座63鉸接，固接有支座63的箱體立板與被驅(qū)動的拉桿17同側(cè)設(shè)置。第二種結(jié)構(gòu)請參見圖8b，形成一組的兩個作動缸33與拉桿連接的第二種結(jié)構(gòu)與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，杠桿35用于與第二耳板712和Y接頭34鉸接的端部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導致杠桿無法轉(zhuǎn)動。以下2種杠桿機構(gòu)與以上兩種杠桿機構(gòu)不同的是，改變了作動缸與拉桿的連接方、式。在實施例I中通過作動缸缸桿的伸出來實現(xiàn)拉桿的收縮，在本實施例中，通過作動缸缸桿的收縮實現(xiàn)拉桿的收縮的。第3種結(jié)構(gòu)請參見圖9a，與實施例I中第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于杠桿35的中部與套筒軸承室71的第二耳板712鉸接，與第二耳板鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的一端與Y接頭34鉸接，杠桿35的另一端與固接在箱體立板上的支座63鉸接，支座63與作動缸33分設(shè)在拉桿17的兩側(cè)。作動缸伸出時，拉桿向箱體外側(cè)移動，使脹緊瓦半徑減?。划斪鲃痈资湛s時，拉桿向箱體內(nèi)部移動，使脹緊瓦漲開到設(shè)定直徑。第4種結(jié)構(gòu)請參見圖％，與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，缸桿35用于與第一 Y接頭34鉸接的端部連接處和與Y接頭36鉸接的中部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導致杠桿無法轉(zhuǎn)動。實施例4:在軸承端蓋上直接再用螺栓連接一個過渡套筒，另一端與活塞桿的頭部直接螺紋連接，本種結(jié)構(gòu)較為簡單，不用附圖描述。實施例5:請參見圖5，與實施例I的區(qū)別在于在碟簧支撐環(huán)19和拉桿的第一軸肩之間夾裝調(diào)整墊圈60，調(diào)整墊圈60套裝在拉桿17上。碟簧支撐環(huán)19不直接與拉桿的第一軸肩171接觸，而是與用于尺寸調(diào)整的調(diào)整墊圈60接觸，調(diào)整墊圈60的內(nèi)徑與拉桿17的外徑相同，調(diào)整墊圈60的外徑與第一內(nèi)圈套筒21的內(nèi)徑相同，與第一內(nèi)圈套筒21之間可進行軸向滑動。在生產(chǎn)過程中，鋼帶料卷的內(nèi)徑不可能完全統(tǒng)一，而本發(fā)明又有賴于拉動拉桿的鎖緊作動缸能夠完全運行到位，利用作動缸內(nèi)的鎖來保證不發(fā)生料卷飛出事故。但料卷內(nèi)徑與拉桿拉動的位置是存在一定的相互依存關(guān)系的，如果料卷的內(nèi)徑比理論值大，導致帶動拉桿的作動缸缸桿到位后仍無法漲到位，即使通過蝶形彈簧再次釋放壓縮量也無法保證，那么就需要調(diào)整碟簧支撐環(huán)與拉桿的相對位置。例如，將碟簧支撐環(huán)的位置向內(nèi)移動，則需要增加調(diào)整墊圈的厚度或數(shù)量，使得作動缸在運動到終端時，脹緊瓦的外徑小于原定的鋼帶卷內(nèi)徑；反之亦然。調(diào)整墊圈可以有多種形式1)針對某種料卷內(nèi)徑尺寸，計算出內(nèi)徑每增加一定尺寸(例如Imm或O. 5mm),所需要的調(diào)整墊圈的厚度,每一個調(diào)整墊圈的厚度對應(yīng)一種料卷的內(nèi)徑，當鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，增加或減少對應(yīng)的調(diào)整墊圈個數(shù)；2)分別計算出料卷內(nèi)徑為不同尺寸時所需的尺寸調(diào)整墊圈的尺寸，分別制作對應(yīng)每個鋼帶內(nèi)卷直徑的調(diào)整墊圈，當鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，整體更換尺寸調(diào)整墊圈。實施例6:實施例I中，脹緊瓦7通過脹緊瓦內(nèi)筋板8和脹緊連桿10與滑動套外筋板12連 接，脹緊連桿一端與滑動套外筋板平面鉸接，另一端與脹緊瓦內(nèi)筋板平面鉸接，而滑動套外筋板和滑動套是固連的，脹緊瓦內(nèi)筋板和脹緊瓦是固連的。在沒有其他的約束下，在脹緊瓦的脹緊運動平面內(nèi)，脹緊連桿可以相對于滑動套進行單自由度的擺動，而脹緊瓦可以以脹緊連桿端部的孔為中心進行平面內(nèi)的擺動。所以以滑動套為坐標系，脹緊瓦有兩個自由度。所以可以稱脹緊瓦與滑動套之間為2自由度連接。同理，實施例I中，兩組支撐連桿9的一端與脹緊瓦內(nèi)筋板8的一端平面鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板11平面鉸接。由于兩組支撐連桿是等長的，而脹緊瓦內(nèi)筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔，孔距是一樣的，這就構(gòu)成了平行四邊形機構(gòu)。而脹緊瓦以平行四邊形機構(gòu)的方式連接與旋轉(zhuǎn)套筒，所以脹緊瓦只能以始終與旋轉(zhuǎn)套筒平行的方式，在支撐連桿和脹緊連桿帶動下，進行平行移動，而自身不發(fā)生任何轉(zhuǎn)動或擺動。其位置只決定于支撐連桿與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板之間的角度，所以脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒之間為單自由度連接。所以脹緊瓦與滑動套之間為2自由度連接，與旋轉(zhuǎn)套筒之間為I自由度連接，所以發(fā)明內(nèi)容中所述的M自由度連接和N自由度連接，M+N = 3即為這個概念。除了實施例I所描述的脹緊瓦支撐裝置外，還可以采用以下支撐方法第一種機構(gòu)如圖10所示，本圖為簡化視圖，將脹緊連桿和支撐連桿簡化為直線，將每處鉸接孔簡化為圓圈，圖中，滑動套通過兩組等長的脹緊連桿和脹緊瓦相連，而脹緊瓦內(nèi)筋板與 兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與滑動套外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔，孔距是一樣的，構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，所以脹緊瓦與滑動套是單自由度連接。而脹緊瓦是通過一組支撐連桿和旋轉(zhuǎn)套筒外筋板連接，脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是2自由度連接。在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3。在本結(jié)構(gòu)中，雖然料卷的重量是由漲緊連桿和支撐連桿共同承擔，即有一部分徑向載荷是由滑動套來承擔的，但如圖I、圖2a和圖2b所示，滑動套在滑動到最遠距離時，仍有一部分長度嵌在旋轉(zhuǎn)套筒中，徑向力是由旋轉(zhuǎn)套筒來承擔的，不存在利用雙向推力軸承來承擔徑向載荷的問題。第二種機構(gòu)如圖11所示，與圖10不同在于，脹緊瓦的內(nèi)端不是通過支撐連桿與內(nèi)套筒筋板鉸接，而是通過平行四邊形機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套筒連接，脹緊瓦與單自由度連接的。可以說本方案是圖10所示方案的一種變例，在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為1，且M+N= 2。雖然M+N = 2。但這是由于脹緊瓦內(nèi)端和外端均采用平行四邊形機構(gòu)與滑動套或旋轉(zhuǎn)套筒連接造成的，實際上這是一種過定位的約束，如果兩側(cè)的平行四邊形機構(gòu)的斜邊——支撐連桿和脹緊連桿都是等長的，任一脹緊連桿和任一支撐連桿以及他們之間的那一段脹緊瓦和他們之間的旋轉(zhuǎn)套筒和滑動套長度都可以構(gòu)成等腰梯形，那么脹緊瓦是可以運動的。如果支撐連桿與脹緊連桿不等長，那么，這種機構(gòu)實際上就成了結(jié)構(gòu)，脹緊瓦將無法運動了。第三種機構(gòu)如圖12所示，與圖10不同在于，脹緊瓦的內(nèi)端不是通過支撐連桿與內(nèi)套筒筋板鉸接，而是與內(nèi)擋板鉸接。由于內(nèi)擋板與旋轉(zhuǎn)套筒是固定連接的，脹緊瓦與內(nèi)擋板是兩自由度連接的，所以仍可以說脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是2自由度連接的?？梢哉f本方案是圖10所示方案的一種變例，仍能支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第四種機構(gòu)如圖13所示，與實施例I不同在于，脹緊瓦是不是通過平行四邊形機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套筒連接的，而是通過與脹緊瓦固定連接的第二連接板與旋轉(zhuǎn)套筒直接平面鉸接的，第二連接板可以說是脹緊瓦內(nèi)內(nèi)筋板的延伸，這樣脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是單自由度連接的，加上脹緊瓦與滑動套雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為2，N為 1，且 M+N = 3”。第五種機構(gòu)如圖14所示，與圖10不同在于，脹緊瓦是不是通過平行四邊形機構(gòu)與滑動套連接的，而是通過與脹緊瓦固定連接的第三連接板與滑動套直接平面鉸接的，第三連接板可以說是脹緊瓦內(nèi)內(nèi)筋板的延伸，這樣脹緊瓦與滑動套是單自由度連接的，加上脹緊瓦與旋轉(zhuǎn) 套筒雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第六種機構(gòu)如圖15所示，與圖14不同在于，脹緊瓦通過一支撐連桿與內(nèi)擋板的根部相連，所以脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M 為 1，N 為 2，且 M+N = 3”。第七種機構(gòu)如圖16所示，脹緊瓦的支撐和脹緊采用了類似于CN201525655U的結(jié)構(gòu)，滑動套采用平行四邊形機構(gòu)來支撐脹緊瓦的外端，脹緊瓦的內(nèi)端設(shè)有一豎直的支撐板97，支撐板通過一滑動銷99與內(nèi)擋板連接，滑動銷嵌入內(nèi)擋板的徑向滑槽98中，滑動銷的一端設(shè)有臺階面抵住內(nèi)擋板的內(nèi)側(cè)面，另一端也設(shè)有臺階面抵住支撐板的外側(cè)面，限制住支撐板與內(nèi)擋板的擺動。所以漲緊瓦只能相對于內(nèi)擋板進行徑向的滑動，也是與內(nèi)擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第八種機構(gòu)如圖17所示，漲緊瓦內(nèi)筋板穿過內(nèi)擋板的長孔，分別在漲緊瓦上內(nèi)擋板的兩側(cè)設(shè)置兩個滾輪96，每個滾輪都與內(nèi)擋板摩擦連接。通過滾輪限制住脹緊瓦的擺動，使得漲緊瓦只能相對于內(nèi)擋板進行徑向的滑動，也是與內(nèi)擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動套連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第九種機構(gòu)如圖18所示，采用了 CN101723195A “平移式鋼帶重卷裝置”中放帶裝置的脹緊裝置和支撐裝置，在這種結(jié)構(gòu)的開卷機中，旋轉(zhuǎn)套筒外筋板上設(shè)有兩根第二銷軸95，每根第二銷軸穿裝在漲緊瓦內(nèi)筋板的第一長孔80上?；瑒虞S承室外筋板12延伸到旋轉(zhuǎn)套筒的中部，并設(shè)有兩根第三銷軸79，第三銷軸不但穿在旋轉(zhuǎn)套筒外筋板的平行于軸線的第二長孔78上，而且也穿在漲緊瓦內(nèi)筋板的傾斜的第三長孔77上。漲緊時，滑動軸承室12向內(nèi)運動，即圖中向右運動，第三銷軸也向右運動，同時對第三長孔施加向右上方的壓力，將漲緊瓦撐開。同時兩根第二銷軸穿在第一長孔內(nèi)，防止了漲緊瓦內(nèi)筋板在圖示平面內(nèi)的擺動，起到了導向作用。而漲緊瓦的運動只取決于滑動軸承室的軸向位置，仍為單自由度運動機構(gòu)。實施例7 請參見圖19，本實施例與實施例I的不同在于滑動軸承室13內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件,限位部件為滑動軸承室外端內(nèi)側(cè)的第四軸肩91，拉桿17上設(shè)有第三軸肩95，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，該施力結(jié)構(gòu)為安裝在滑動軸承室內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；
第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向外滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，第一外圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以外，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈力直接作用在第一外圈套筒的外端面上。第一外圈套筒的內(nèi)端還設(shè)有用于頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的軸承端蓋14。在拉桿上雙向推力軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，還固裝有第二內(nèi)圈套筒，第二內(nèi)圈套筒22安裝在拉桿上的方式與作用與實施例I中第二內(nèi)圈套筒安裝在第一內(nèi)圈套筒上的方式相同，在此不再贅述。本實施例還可以在第一內(nèi)圈套筒和蝶形彈簧組之間增設(shè)碟簧支撐環(huán)，碟簧支撐環(huán)可以使得最接近第一內(nèi)圈套筒的那一個碟簧的小口朝向第一內(nèi)圈套筒，如果沒有碟簧支撐環(huán)，那么最靠近第一內(nèi)圈套筒的那一個碟簧大口直接朝向第一內(nèi)圈套筒，碟簧支撐環(huán)的設(shè)置增大了蝶形彈簧組布置的靈活性。同樣該碟簧支撐環(huán)也可以布置在蝶形彈簧組與第四軸肩之間，也改善了蝶形彈簧組靠近第四軸肩處的碟簧布置的靈活性。該碟簧支撐環(huán)已經(jīng)在實施例I中說明過，不再贅述，在圖中也未視出。本實施例還可以在碟簧的外徑以外設(shè)置碟簧套筒，以從外徑上約束住碟簧的徑向跳動。或可以將第二內(nèi)圈套筒延長，延長至蝶形彈簧組的內(nèi)側(cè)，相當于增大了拉桿在這部分的直徑，從內(nèi)徑上約束碟簧的徑向跳動。本實施例不再贅述，在圖中也未視出。實施例8:如圖20所示，在蝶形彈簧組與第一外圈套筒之間還夾裝有尺寸調(diào)整墊圈60，尺寸調(diào)整墊圈的作用和形式可參見實施例5。實施例9:請參見圖21，與實施例I的不同在于，滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在推桿上的限位部件、雙向推力軸承20、第一壓縮彈簧18，本實施例中限位部件為穿在推桿89內(nèi)端的外螺紋上的螺母16,推桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動第一壓縮彈簧的第一軸肩171,第一壓縮彈簧夾裝在螺母和推桿的第一軸肩之間；滑動軸承室內(nèi)端還固接有用于向內(nèi)抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，本實施例是用于壓緊雙向推力軸承的軸承端蓋14。雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒19上，第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在推桿上，第一內(nèi)圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩94，第一壓縮彈簧將彈力作用在第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
本圖中畫出了碟簧支撐環(huán)、碟簧套筒和尺寸調(diào)整墊圈，但這些部件是可以省略的，其理由詳見實施例I。 本實施例中選用的是第一軸肩，還可以改成套裝在推桿上的軸套或是螺紋連接在推桿上的鎖母。實施例10 請參見圖22，與實施例9不同在于，滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件，本實施例中的限位部件為穿在推桿上的螺母16，推桿89上設(shè)有第六軸肩172，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，本實施例為孔用彈性擋圈92 ；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈力直接或間接地作用在第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。實施例11 請參見圖23，與實施例I的不同在于，拉桿的內(nèi)端設(shè)有滑動套87，滑動套與作動缸連接，本實施例中作動缸為自鎖氣缸33，拉桿的外端部連接有脹縮機構(gòu)，脹縮機構(gòu)還與脹緊瓦7相連，脹緊瓦通過支撐連桿9與旋轉(zhuǎn)套筒相連，脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室13 ;滑動軸承室的外部設(shè)有滑動軸承室外筋板12，通過脹緊連桿10與脹緊瓦連接；滑動軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在拉桿上的雙向推力軸承20，以及在滑動軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置，其中第一限位裝置是滑動軸承室外端的第五軸肩90，第二限位裝置是固裝在滑動軸承室內(nèi)端的軸承端蓋15 ;拉桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置，第三限位裝置為拉桿外端部的第七軸肩85，第四限位裝置為固裝在拉桿上的第二內(nèi)圈套筒22 ；滑動套內(nèi)設(shè)有蝶形彈簧組18、連接于滑動筒上的第五限位部件和第六限位部件，蝶形彈簧組夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，第五限位部件為滑動套內(nèi)壁上的第八軸肩83，第六限位部件為滑動套內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ;拉桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，碟簧外套有碟簧套筒15，蝶形彈簧組和夾裝在第七限位部件和第八限位部件之間，第七限位裝置為第一軸肩171，第八限位裝置為連接在拉桿內(nèi)端的螺母16。本實施例描述的是采用的是拉桿的方式，還可以采用推桿的方式推動料卷脹緊料卷，本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀完本說明書后，無需創(chuàng)造性勞動即可做出這種變化。故不再贅述。實施例12 :如圖24所示，一種開卷機，圖中所描述的是采用了實施例I中描述的撐縮裝置，也可以采用其他實施例所描述的技術(shù)方案。還包括底座I和與底座I固定連接的箱體，箱體包括底板4和固接在其上的左右兩塊立板32，左側(cè)兩塊立板32的外側(cè)設(shè)一支承套筒26。立板32的內(nèi)側(cè)設(shè)一組作動缸，每組作動缸驅(qū)動與其同側(cè)設(shè)置且穿裝在該側(cè)支承套筒26內(nèi)的拉桿17。支承套筒26內(nèi)設(shè)有支承拉桿17的粉末冶金軸承。上述作動缸可以是帶鎖的液壓、缸或帶鎖的氣缸。
支承套筒26為一端帶有法蘭的套筒，其中法蘭部分緊固在箱體的立板32上。支承套筒26內(nèi)設(shè)有水平拉桿17，水平拉桿17的內(nèi)端與和其同側(cè)設(shè)置的一組作動缸的缸桿連接，作動缸驅(qū)動水平拉桿17向內(nèi)或向外移動；水平拉桿17的外端與撐縮機構(gòu)相連。支承套筒26外設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒27，旋轉(zhuǎn)套筒27以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式安裝在支承套筒26上。在支承套筒26的外圓周上自遠離法蘭的端部開始，依次安裝有軸用彈性擋圈23、深溝球軸承24和滾針軸承25，支承套筒26通過上述部件支承旋轉(zhuǎn)套筒27的外端；對旋轉(zhuǎn)套筒27的內(nèi)端，支承結(jié)構(gòu)位于支承套筒26的外圓周上，且位于靠近法蘭部分的一端，包括自遠離法蘭處起依次安裝的滾針軸承、單向推力軸承31和密封圈，在滾針軸承的外圈和單向推力軸承31的外圈之間設(shè)有軸承間襯套30。本實施例，在傳動套筒28的內(nèi)端固裝有剎車盤6，剎車盤垂直于旋轉(zhuǎn)套筒的軸線，箱體上還設(shè)有多臺碟剎制動器5，剎車盤位于碟剎制動器的兩個制動平面之間。可選用氣壓較小的碟剎制動器作為收放卷機正常運行時的阻尼裝置，使得所釋放的鋼帶上保持一個適當?shù)膹埩?。選用氣壓較大的一個或多個碟剎制動器作為制動裝置。實施例13 ;如圖25所不,與實施例12的不同之處在于傳動套筒28與鏈傳動機構(gòu)連接,鏈傳動機構(gòu)由電機減速機61驅(qū)動，電機減速機61安裝在箱體上。該放卷機不但可以進行主動放卷作業(yè)還可以進行收卷作業(yè)。實施例14:請參閱圖25，與實施例I的不同在于，上述撐縮機構(gòu)包括內(nèi)端位于旋轉(zhuǎn)套筒27端口內(nèi)且外端位于旋轉(zhuǎn)套筒該端口外的滑動軸承室13，該滑動軸承室13與旋轉(zhuǎn)套筒27軸向滑動連接，內(nèi)外徑相互配合，周向不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在滑動軸承室13的外端部在外圓周上具有一個軸肩，限制滑動軸承室13的內(nèi)端伸進旋轉(zhuǎn)套筒27的深度。滑動軸承室13位于端口外的部分即外端部分設(shè)有外筋板，在滑動軸承室13與每塊脹緊瓦內(nèi)筋板8之間均設(shè)有脹緊連桿10，脹緊連桿10的一端與脹緊瓦內(nèi)筋板8鉸接，另一端鉸接在滑動軸承室外筋板12上。與同一塊脹緊瓦內(nèi)筋板相連的脹緊連桿10和支撐連桿9位于同一平面內(nèi)且呈八字形布置。在滑動軸承室13內(nèi)，自內(nèi)端起，設(shè)有依次套裝在拉桿17上的雙向推力軸承20、碟簧支撐環(huán)19、碟形彈簧組18和碟簧套筒15，碟形彈簧組18裝在碟簧套筒15內(nèi)，碟簧套筒為碗形，碗的底部套裝在拉桿上，碟簧套筒15位于雙向推力軸承20的外側(cè)并且開口朝向雙向推力軸承20 ;拉桿17的外端穿出碟簧套筒15的底部并設(shè)有一段外螺紋，拉桿外端的螺紋上連接有螺母16，螺母16與碟簧套筒15的底部外側(cè)鄰接。雙向推力軸承20的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22之間。第一內(nèi)圈套筒21以可沿拉桿17軸向向外滑動的方式套裝在拉桿17上，與拉桿17之間為較大的間隙配合，以避免第一內(nèi)圈套筒21與拉桿17發(fā)生接觸而導致不必要的磨損。第二內(nèi)圈套筒22套裝固定在第一內(nèi)圈套筒21上。第一內(nèi)圈套筒21外壁的外側(cè)部分上設(shè)有一個第二軸肩94，該第二軸肩抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的外側(cè)，第二內(nèi)圈套筒22的外側(cè)面抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。雙向推力軸承20的外圈安裝在滑動軸承室13中，滑動軸承室13的外端通過螺栓固接有軸承端蓋14，該軸承端蓋14為一筒形結(jié)構(gòu)，筒形的外端設(shè)有法蘭，用于與滑動軸承室的外端面連接；筒形的內(nèi)端抵住雙向推力軸承20的外側(cè)外圈，用于該外圈的定位。拉桿17上還設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，彈性擋圈23位于第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22的內(nèi)側(cè)，用于推動第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22。在每次上料前，拉桿向外推出，使得撐縮裝置向外移動，進而通過脹緊連桿帶動脹緊瓦合攏以方便上卷，由于所需的推力不大，所以在拉桿上設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，該軸用彈性擋圈23的安裝位置為脹緊瓦完全撐開時第一內(nèi)圈套筒21的內(nèi)側(cè)。當拉桿17向外側(cè)移動時，彈性擋圈23通過第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22推動雙向推力軸承20，雙向推力軸承20通過軸承端蓋14推動滑動軸承室13，使滑動軸承室13外移，帶動脹緊連桿10的下端向外移動，脹緊連桿10拉動脹緊瓦7向下平移，完成脹緊瓦的合攏，以便于鋼帶卷的順利安裝。當拉桿17向內(nèi)側(cè)移動時，通過螺紋連接在其端部的螺母16推動碟簧套筒15，碟簧套筒15將作用力傳遞到碟形彈簧組18上，碟形彈簧組18受力收縮，將作用力通過碟簧支撐環(huán)19傳遞到與雙向推力軸承20連接的第一內(nèi)圈套筒21上，第一內(nèi)圈套筒21通過雙向 推力軸承20將力傳遞給滑動軸承室13，滑動軸承室13向內(nèi)側(cè)移動，帶動脹緊連桿10的下端向內(nèi)移動，脹緊連桿10推動脹緊瓦7向上平移張開，完成料卷的脹緊過程。在本實施例中，作動缸33有兩個。請參見圖26和圖27，用于驅(qū)動拉桿的作動缸缸桿向右伸出，用于驅(qū)動左側(cè)拉桿的作動缸尾部安裝在左側(cè)立板上。兩個動作缸33處于一對角線上，缸桿均朝向遠離由其帶動的拉桿方向伸出，且與中心線水平設(shè)置的V字形連接板35的兩側(cè)臂頂部鉸接，V字形連接板35的底部與拉桿17連接。作動缸33的缸桿通過連接頭36與V字形連接板35的側(cè)臂端部鉸接。V字形連接板鉸接位于拉桿端部的Y形接頭34，該Y形接頭34螺紋連接在拉桿17的內(nèi)端部，Y形接頭34采用連接在拉桿17上的鎖緊螺母鎖緊，在鎖緊螺母和Y接頭之間加裝止動墊圈(GB/T 858-1988)，能夠限制Y形接頭相對于拉桿的旋轉(zhuǎn)。換言之，由于Y形接頭與連接板之間為平面鉸接，而連接板是不可能發(fā)生轉(zhuǎn)動的，所以Y形接頭也不可能旋轉(zhuǎn)，所以也就限制住了拉桿的旋轉(zhuǎn)。本實施例對上述雙向推力軸承20的安裝形式以及拉桿17的傳力結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)形式，還可采用其它安裝結(jié)構(gòu)及傳力結(jié)構(gòu)，請參見圖28，拉桿17上設(shè)有用于向外推動雙向推力軸承20的第六軸肩172，該第六軸肩位于雙向推力軸承20的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。第六軸肩直接替代了安裝在第一內(nèi)圈套筒上的第二內(nèi)圈套筒，以及用于頂緊第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒的軸用彈性擋圈。也可取消碟簧支撐環(huán)19，碟簧組18將彈力直接地作用在第一內(nèi)圈套筒21的外端面上。在蝶形彈簧組與第一外圈套筒之間還可以夾裝有尺寸調(diào)整墊圈60，如圖29所示，尺寸調(diào)整墊圈的作用和形式可參見實施例5。實施例15 與實施例14大部分相同，只是改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實施例14中通過作動缸伸出來實現(xiàn)拉桿的收縮，在本實施例中，通過作動缸收縮實現(xiàn)拉桿的收縮的。請參見圖30，以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿17的作動缸33也是兩個一組，但不同的是缸桿朝向左側(cè)(接近與其連接的拉桿外端的方向)伸出，每個作動缸缸桿的端部也是通過一連接頭36與V形連接板35的一側(cè)臂端部連接。不同的是本實施例中的連接板長度比實施例I中的連接板短，并且開口方向不同于實施例1，在本實施例中V形連接板35的頂部較其底部接近與其連接的拉桿17的外端，因此分別與兩組拉桿作動缸連接的兩個V形連接板底對底垂直布置。負責推拉左側(cè)拉桿的連接板35只在機器中線以左區(qū)域內(nèi)運行，負責推拉右側(cè)拉桿的連接板只在機器中線以右區(qū)域內(nèi)運行，V字形連接板的內(nèi)底部與拉桿上的Y形接頭相對且鉸接，即拉桿上的Y形接頭34處于V字形連接板的兩側(cè)臂之間的空間內(nèi)，V字形連接板35兩側(cè)臂之間的距離應(yīng)大于Y形接頭的寬度。本實施例還提供了另一種作動缸缸桿與拉桿的連接結(jié)構(gòu)參見圖31a，仍以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿移動的作動缸33缸桿也朝向左側(cè)伸出，但作動缸33缸桿與拉桿17內(nèi)端的連接方式不同。在圖11中，用于驅(qū)動拉桿17的作動缸組的缸桿上設(shè)有與它們垂直的連接板46，拉桿17與連接板46的中部通過連接套筒47和 U形鎖件48連接。連接套筒47設(shè)置在連接板46的內(nèi)側(cè)，連接套筒47的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有一豁口 ；在拉桿的內(nèi)端部外圓兩側(cè)設(shè)有與上述豁口平行適配的兩個限位槽，限位槽的外側(cè)面為斜面；U形鎖件48插裝在拉桿17的限位槽中，內(nèi)外兩側(cè)被豁口底面和限位槽的內(nèi)側(cè)壁夾壓，U形鎖件48的側(cè)臂夾壓在豁口壁和限位槽底之間，U形鎖件48的側(cè)臂上設(shè)有與限位槽的斜面適配的斜面，該斜面的角度應(yīng)處于摩擦自鎖范圍內(nèi)，可以保證U形鎖件不會脫出。U形鎖件48插裝在連接套筒內(nèi)側(cè)豁口中的結(jié)構(gòu)還能防止拉桿轉(zhuǎn)動。本實施例提供的第三作動缸缸桿與拉桿的連接結(jié)構(gòu)，請參見圖31b，仍以左側(cè)的拉桿17為例，驅(qū)動拉桿移動的作動缸33缸桿朝向左側(cè)伸出，用于驅(qū)動拉桿17的作動缸組的缸桿上設(shè)有與它們垂直的連接板46，連接板46的外側(cè)中部設(shè)有連接塊49，連接塊49上設(shè)有T型槽；拉桿的內(nèi)端部設(shè)有半徑大于其相鄰部分的凸出部，凸出部裝在T型槽內(nèi)。T型槽的方向與成對作動缸缸桿中心連線的方向呈45°。實施例16 第一種結(jié)構(gòu)請參見圖32a，每個作動缸的尾部均鉸接在箱體的立板上，缸桿通過一杠桿35與拉桿17的內(nèi)端連接。拉桿17的內(nèi)端連接有第一 Y接頭34，作動缸缸桿頭部安裝有第二 Y接頭36，杠桿35的兩端分別與第一 Y接頭34和第二 Y接頭36鉸接，其中與第一 Y接頭鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的中部與固接在箱體立板上支座63鉸接，固接有支座63的箱體立板與被驅(qū)動的拉桿17同側(cè)設(shè)置。第二種結(jié)構(gòu)請參見圖32b，形成一組的兩個作動缸33與拉桿連接的第二種結(jié)構(gòu)與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，杠桿35用于與第一 Y接頭34和第二 Y接頭36鉸接的端部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導致杠桿無法轉(zhuǎn)動。以下2種杠桿機構(gòu)與以上兩種杠桿機構(gòu)不同的是，改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實施例I中通過作動缸缸桿的伸出來實現(xiàn)拉桿的收縮，在本實施例中，通過作動缸缸桿的收縮實現(xiàn)拉桿的收縮的。第3種結(jié)構(gòu)請參見圖33a，與實施例16中第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于杠桿35的中部與第二 Y接頭36鉸接，杠桿35的一端與第一 Y接頭34鉸接，其中與第一 Y接頭鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的另一端與固接在箱體立板上的支座63鉸接，支座63與作動缸33分設(shè)在拉桿17的兩側(cè)。作動缸伸出時，拉桿向箱體外側(cè)移動，使脹緊瓦半徑減小；當作動缸收縮時，拉桿向箱體內(nèi)部移動，使脹緊瓦漲開到設(shè)定直徑。第4種結(jié)構(gòu)請參見圖33b，與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，缸桿35用于與第一 Y接頭34鉸接的端部連接處和與第二 Y接頭36鉸接的中部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導致杠桿無法轉(zhuǎn)動。第5種結(jié)構(gòu)將拉桿的尾端，即位于箱體內(nèi)的一端做成一具有內(nèi)螺紋的套筒，套筒的內(nèi)螺紋與氣缸的活塞桿直接連接，本種結(jié)構(gòu)較為簡單，不用附圖描述。實施例17 請參見圖24，本實施例與實施例14的不同在于滑動軸承室13內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件,限位部件為滑動軸承室內(nèi)端內(nèi)側(cè)的第四軸肩91，拉桿17上設(shè)有第三軸肩95，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，雙向推力 軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，該施力結(jié)構(gòu)為安裝在滑動軸承室內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，第一外圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以外，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈力直接作用在第一外圈套筒的內(nèi)端面上。第一外圈套筒的外端還設(shè)有用于頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的軸承端蓋14。在拉桿上雙向推力軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，還固裝有第二內(nèi)圈套筒，第二內(nèi)圈套筒22安裝在拉桿上的方式與作用與實施例14中第二內(nèi)圈套筒安裝在第一內(nèi)圈套筒上的方式相同，在此不再贅述。本實施例還可以在第一內(nèi)圈套筒和蝶形彈簧組之間增設(shè)碟簧支撐環(huán)，碟簧支撐環(huán)可以使得最接近第一內(nèi)圈套筒的那一個碟簧的小口朝向第一內(nèi)圈套筒，如果沒有碟簧支撐環(huán)，那么最靠近第一內(nèi)圈套筒的那一個碟簧大口直接朝向第一內(nèi)圈套筒，碟簧支撐環(huán)的設(shè)置增大了蝶形彈簧組布置的靈活性。同樣該碟簧支撐環(huán)也可以布置在蝶形彈簧組與第四軸肩之間，也改善了蝶形彈簧組靠近第四軸肩處的碟簧布置的靈活性。該碟簧支撐環(huán)已經(jīng)在實施例14中說明過，不再贅述，在圖中也未視出。本實施例還可以在碟簧的外徑以外設(shè)置碟簧套筒，以從外徑上約束住碟簧的徑向跳動。或可以將第二內(nèi)圈套筒延長，延長至蝶形彈簧組的內(nèi)側(cè)，相當于增大了拉桿在這部分的直徑，從內(nèi)徑上約束碟簧的徑向跳動。本實施例不再贅述，在圖中也未視出。實施例18 如圖35所示，在蝶形彈簧組與第一外圈套筒之間還夾裝有尺寸調(diào)整墊圈60，尺寸調(diào)整墊圈的作用和形式可參見實施例5。實施例19 :請參見圖36，與實施例14的不同在于，滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在推桿上的限位部件、雙向推力軸承20、第一壓縮彈簧18，本實施例中限位部件為穿在推桿89外端的外螺紋上的螺母16,推桿上設(shè)有用于向外推動第一壓縮彈簧的第一軸肩171,第一壓縮彈簧夾裝在螺母和推桿的第一軸肩之間；滑動軸承室內(nèi)端還固接有用于向外抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，本實施例是用于壓緊雙向推力軸承的軸承端蓋14。雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒19上，第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在推桿上，第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩94，第一壓縮彈簧將彈力作用在第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。本圖中畫出了碟簧支撐環(huán)、碟簧套筒和尺寸調(diào)整墊圈，但這些部件是可以省略的，其理由詳見實施例I。本實施例中選用的是第一軸肩，還可以改成套裝在推桿上的軸套或是螺紋連接在推桿上的鎖母。實施例20:請參見圖37，與實施例9不同在于，滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件，本實施例中的限位部件為穿在推桿上的螺母16，推桿89上設(shè)有第六軸肩172，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)，本實施例為孔用彈性擋圈92 ；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈力直接或間接地作用在第一內(nèi)圈套筒的外端面上。實施例21 請參見圖38，與實施例14的不同在于，拉桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室87，套筒軸承室與作動缸連接，本實施例中作動缸為自鎖氣缸33，拉桿的外端部連接有脹縮機構(gòu)，脹縮機構(gòu)還與脹緊7相連，脹緊瓦通過支撐連桿9與旋轉(zhuǎn)套筒相連，脹縮機構(gòu)包括滑動套筒88 ;滑動套筒的外部設(shè)有滑動套筒外筋板84通過脹緊連桿10與脹緊瓦連接；套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在拉桿上的雙向推力軸承20，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置，其中第一限位裝置是套筒軸承室外端的第五軸肩90，第二限位裝置是固裝在套筒軸承室內(nèi)端的軸承端蓋15 ;拉桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置，第三限位裝置為拉桿內(nèi)端部的第七軸肩85，第四限位裝置為固裝在拉桿上的第二內(nèi)圈套筒22 ；滑動套筒內(nèi)設(shè)有蝶形彈簧組18、連接滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，蝶形彈簧組夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，第五限位裝置為第一軸肩171，第六限位裝置為連接在拉桿外端的螺母16。拉桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，碟簧外套有碟簧套筒15，蝶形彈簧組和夾裝在第七限位部件和第八限位部件之間，第七限位部件為滑動套筒內(nèi)壁上的第八軸肩83，第八限位部件為滑動套筒內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；本實施例描述的是采用的是拉桿的方式，還可以采用推桿的方式推動料卷脹緊料卷，本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀完本說明書后，無需創(chuàng)造性勞動即可做出這種變化。故不再贅述。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通、技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，①用鉸支座代替本發(fā)明中所述的脹緊瓦內(nèi)筋板和旋轉(zhuǎn)套筒外筋板，分別安裝在脹緊瓦的內(nèi)側(cè)和旋轉(zhuǎn)套筒的外側(cè)，并與支撐連桿鉸接，起到支撐脹緊瓦的作用；②將 用于撐開每一側(cè)脹緊瓦的氣缸個數(shù)改為3個或更多的個數(shù)，支撐兩個方向的氣缸仍然交錯設(shè)置；③將以上各實施例中具有相同功能的部件或部件組合相互替換，構(gòu)成以上各實施例中沒有直接描述的技術(shù)方案；④本說明書僅僅列舉了單臂開卷機和單臂收放卷機的實施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以設(shè)計出雙臂收放卷機和雙臂開卷機的實施方式，甚至可以設(shè)計出立式的收放卷機和開卷機；⑤本發(fā)明中所有實施例中，旋轉(zhuǎn)套筒均是以周向轉(zhuǎn)動的方式安裝在支撐套筒上的，還可以取消支撐套筒，直接將旋轉(zhuǎn)套筒以懸臂式支撐的方式安裝箱體的兩側(cè)壁上，用于脹縮的作動缸安裝在箱體的另一側(cè)。這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)的。
權(quán)利要求
1.一種撐縮裝置，其特征在于在傳遞用于脹緊的軸向力的部件之間設(shè)有壓縮彈簧。
2.一種如權(quán)利要求I所述的撐縮裝置，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套筒外圍的若干脹緊瓦、穿裝在所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)并與自鎖式氣缸相連的推拉作用桿、安裝在推拉作用桿外端部的脹縮機構(gòu)，其特征在于脹縮機構(gòu)內(nèi)設(shè)有雙向推力軸承，在傳遞用于脹緊的推力或拉力的氣缸、推拉作用桿、雙向推力軸承和脹縮機構(gòu)之間設(shè)有壓縮彈簧。
3.—種如權(quán)利要求2所述的撐縮裝置，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機構(gòu)的外部與所述脹緊瓦連接；所述脹縮機構(gòu)與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機構(gòu)，其特征在于在每塊漲緊瓦的脹縮運動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M、N為I或2，且 M+N = 3。
4.一種如權(quán)利要求3所述的撐縮裝置，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述套筒軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。
優(yōu)選的， 所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述套筒軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間； 所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上， 所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向外滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的外端向外探出雙向推力軸承靠外的外圈，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
優(yōu)選的， 所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向外推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向外滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
優(yōu)選的， 所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是: 所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向外推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間； 所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。
5.一種如權(quán)利要求3所述的撐縮裝置，所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述套筒軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述套筒軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向外滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的外端面上。
優(yōu)選的， 所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端連接有套筒軸承室，套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動套，所述滑動套的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述套筒軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述套筒軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于套筒軸承室沿套筒軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述套筒軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。
優(yōu)選的所述推拉作用桿為拉桿，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是: 所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的內(nèi)端面上。
優(yōu)選的， 所述推拉作用桿為推桿，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是: 所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
6.一種如權(quán)利要求3所述的撐縮裝置，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有滑動套，所述滑動套通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，所述脹縮機構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述滑動軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在滑動軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置； 所述滑動套內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。
7.—種如權(quán)利要求3所述的撐縮裝置，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推拉作用桿，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室，所述套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機構(gòu)或直接與作動缸連接，其特征是 所述套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置； 所述滑動套筒內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。
8.—種如權(quán)利要求4所述的撐縮裝置，在所述第一壓縮彈簧和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述拉桿上。
9.一種如權(quán)利要求5所述的撐縮裝置，在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內(nèi)壁上。
10.一種采用如權(quán)利要求I或2或3所述的撐縮裝置的開卷機。
11.一種采用如權(quán)利要求I或2或3所述的撐縮裝置的收放卷機。
全文摘要
本發(fā)明涉及撐縮裝置及開卷機及收放卷機，公開了解卷機，包括套筒軸承室，套筒軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，拉桿上設(shè)有第一軸肩，第一壓縮彈簧夾裝在限位部件和拉桿的第一軸肩之間，拉桿上設(shè)有用于向內(nèi)推動雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿向內(nèi)滑動的方式套裝在拉桿上，第一內(nèi)圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。優(yōu)點是在撐縮機構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，提高了對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力，使機器的運行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。
文檔編號B21C47/30GK102632106SQ20121013130
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者李也庚 申請人:天津三英焊業(yè)股份有限公司