專利名稱：主動收放卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于從卷軸或卷筒上將金屬線、金屬帶材或其他柔性金屬材料的開卷和卷繞領(lǐng)域，屬于IPC分類號的B21C47/18和B21C47/04小組，亦可用于紡織、印染、造紙、塑料等行業(yè)的解卷領(lǐng)域，屬于“懸臂式的從機(jī)器供給條材、展開條材”領(lǐng)域，歸IPC分類號的B65H16/04小組，以及“動力施加與條材輥芯軸上的條材卷繞機(jī)構(gòu)”B65H18/10小組，特別是涉及五種主動收放卷機(jī)及一種雙臂主動收放卷機(jī)和一種單臂主動收放卷機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的收卷/主動收放卷機(jī)中，如果有采用氣缸/液壓缸實(shí)現(xiàn)脹緊瓦的脹緊功能的，均不具有自鎖功能。即，當(dāng)氣缸/液壓缸或與其所連接的氣路/液壓管路發(fā)生泄露時，缸體內(nèi)作用在活塞上的氣壓或液壓下降，脹緊瓦將失去足夠的脹緊力。當(dāng)脹緊瓦失去足夠 的脹緊力時，對于立式放卷/收卷的機(jī)器而言，尚可以由于料卷的自重，使料卷仍能位于脹緊瓦(或稱之為卷筒)上。但對于水平放卷/收卷的機(jī)器而言，很容易由于收卷/放卷時的張力或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)振動等原因?qū)е铝暇盹w出或料卷散開，而一旦發(fā)生散卷，則一般無法將原料再恢復(fù)成原有狀態(tài)，所以這就造成嚴(yán)重的安全事故或?qū)е聡?yán)重的原料浪費(fèi)。但如果簡單地將具有自鎖功能的氣缸/液壓缸應(yīng)用到放卷/收卷機(jī)領(lǐng)域，又會存在以下問題I、氣缸/液壓缸的自鎖僅僅是保持動作桿的位置不動，而無法保證能提供一個持久不斷的作用力使得脹緊瓦有足夠的脹緊力來脹緊料卷的內(nèi)側(cè)，而僅僅滿足脹緊瓦不會縮回，脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間僅為簡單的被動的支撐力而非主動的脹緊力，這樣實(shí)際上是漲不緊的，例如專利申請201010138295. 0公開的工字輪收放料機(jī)就沒有采用自鎖氣缸來頂緊工字輪；2、如果料卷的內(nèi)徑并不完全統(tǒng)一，內(nèi)徑稍許偏小，將會導(dǎo)致自鎖氣缸/液壓缸的活塞無法完全動作到位，自鎖裝置無法啟動，內(nèi)徑稍許偏大，將會導(dǎo)致自鎖氣缸/液壓缸的活塞完全動作到位后，自鎖裝置啟動，脹緊瓦也無法脹緊料卷內(nèi)側(cè)，也還是應(yīng)用不了自鎖氣缸/液壓缸。所以將自鎖氣缸/液壓缸應(yīng)用于放卷/收卷機(jī)領(lǐng)域，避免漏氣或漏液對機(jī)器運(yùn)行安全性及可靠性的影響，一直是本領(lǐng)域的技術(shù)人員渴望解決而未能獲得成功的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供五種主動收放卷機(jī)及一種雙臂主動收放卷機(jī)和一種單臂主動收放卷機(jī)，該主動收放卷機(jī)能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是第一種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有拉桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述拉桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與拉桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊脹緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，
所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向外推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向外滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。第二種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有拉桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述拉桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與拉桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊脹緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的內(nèi)端面上。第三種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與推桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊脹緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向外推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。
第四種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與推桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊脹緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)，所述滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。第五種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推拉作用桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室，所述套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推拉作用桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連，所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動套筒；所述滑動套筒的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，所述套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置；所述滑動套筒內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間；在每塊脹緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M、N為I或2，且M+N = 3。
在所述第一壓縮彈簧的內(nèi)側(cè)和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述拉桿上。在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內(nèi)壁上。所述脹緊瓦上設(shè)有內(nèi)側(cè)定位裝置，所述內(nèi)側(cè)定位裝置包括設(shè)有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板，所述豎直定位部位于所述水平連接部的內(nèi)側(cè)，所述水平連接部上設(shè)有水平長孔；所述脹緊瓦沿長度方向設(shè)有內(nèi)筋板；所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹緊瓦內(nèi)筋板固接，優(yōu)選的，還可以采用以下技術(shù)方案該主動收放卷機(jī)還包括外側(cè)定位裝置；所述外側(cè)定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置；所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的 兩個水平定位套筒和與它們適配的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過立板固定在所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圓周面上；所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內(nèi)圓周面上，所述定位套筒套裝在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有所述定位套的緊固機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述連接板為V形，所述V形連接板的中心線水平布置，并且兩側(cè)臂端部各通過一接頭與相應(yīng)側(cè)的所述拉桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述V形連接板的底部與相應(yīng)側(cè)所述拉桿的內(nèi)端連接。一種雙臂主動收放卷機(jī)，采用了如權(quán)利要求I 5中任一主動收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)。所述V形連接板的兩側(cè)臂端部較其底部遠(yuǎn)離與其連接的所述拉桿的外端，分別與兩套拉桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的兩個V形連接板交叉布置。一種單臂主動收放卷機(jī)，采用了如權(quán)利要求I 9中任一主動收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是在撐縮機(jī)構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，機(jī)構(gòu)提供的脹緊力大于料卷所需的支撐力，使機(jī)構(gòu)能夠始終保持對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力，使機(jī)器的運(yùn)行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。并且在撐縮機(jī)構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，能夠彌補(bǔ)機(jī)器的裝配誤差，降低機(jī)器的制造成本。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例I安裝外擋板后的左視圖；圖4a是本發(fā)明實(shí)施例I外擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是圖4a的側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例I作動缸組布置的立體示意圖；(圖中缺省了一個氣缸和連接板)圖6a和圖6b是實(shí)施例I拉桿拉動到不同位置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明對實(shí)施例I改進(jìn)后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例5的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例2的第一種氣缸與拉桿連接局部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖IOa是本發(fā)明實(shí)施例2的第2種氣缸與拉桿連接局部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖IOb是本發(fā)明實(shí)施例2的第3種氣缸與拉桿連接局部結(jié)構(gòu)的示意圖Ila和Ilb是本發(fā)明實(shí)施例3第1、2種氣缸與拉桿連接結(jié)構(gòu)的局部示意圖12a和12b是本發(fā)明實(shí)施例3第3、4種氣缸與拉桿連接結(jié)構(gòu)的局部示意圖；圖13a和13b是本發(fā)明實(shí)施例4的外擋板結(jié)構(gòu)的主視圖和剖視圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例6的第一種機(jī)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例6的第2種機(jī)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明實(shí)施例6的第3種機(jī)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明實(shí)施例6的第4種機(jī)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明實(shí)施例6的第5種機(jī)構(gòu)示意圖；圖19是本發(fā)明實(shí)施例6的第6種機(jī)構(gòu)示意圖；圖20是本發(fā)明實(shí)施例6的第7種機(jī)構(gòu)示意圖；圖21是本發(fā)明實(shí)施例6的第8種機(jī)構(gòu)示意圖；圖22是本發(fā)明實(shí)施例6的第9種機(jī)構(gòu)示意圖；圖23是本發(fā)明實(shí)施例7的脹縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本發(fā)明實(shí)施例8的脹縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是本發(fā)明實(shí)施例9的脹縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本發(fā)明實(shí)施例10的脹縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是本發(fā)明實(shí)施例11的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是本發(fā)明實(shí)施例12單臂主動收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下實(shí)施例I :請參閱圖1，一種雙臂主動收放卷機(jī)，包括底座I和與底座I轉(zhuǎn)動連接的箱體，箱體包括底板4和固接在其上的左右兩塊立板32，兩塊立板32的外側(cè)各設(shè)一支承套筒26，用以形成結(jié)構(gòu)對稱的雙臂結(jié)構(gòu)。兩塊立板32的內(nèi)側(cè)各設(shè)一組作動缸，每組作動缸驅(qū)動與其同側(cè)設(shè)置且穿裝在該側(cè)支承套筒26內(nèi)的拉桿17。支承套筒26內(nèi)設(shè)有支承拉桿17的粉末冶金軸承。上述作動缸可以是帶鎖的液壓缸或帶鎖的氣缸。支承套筒26為一端帶有法蘭的套筒，其中法蘭部分緊固在箱體的立板32上。支承套筒26內(nèi)設(shè)有水平拉桿17，水平拉桿17的內(nèi)端與和其同側(cè)設(shè)置的一組作動缸的缸桿連接，作動缸驅(qū)動水平拉桿17向內(nèi)或向外移動；水平拉桿17的外端與撐縮機(jī)構(gòu)相連。支承套筒26外設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒27，旋轉(zhuǎn)套筒27以軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式安裝在支承套筒26上。在支承套筒26的外圓周上自遠(yuǎn)離法蘭的端部開始，依次安裝有軸用彈性擋圈23、深溝球軸承24和滾針軸承25，支承套筒26通過上述部件支承旋轉(zhuǎn)套筒27的外端；對旋轉(zhuǎn)套筒27的內(nèi)端，支承結(jié)構(gòu)位于支承套筒26的外圓周上，且位于靠近法蘭部分的一端，包括自遠(yuǎn)離法蘭處起依次安裝的滾針軸承、單向推力軸承31和密封圈，在滾針軸承的外圈和單向推力軸承31的外圈之間設(shè)有軸承間襯套30。旋轉(zhuǎn)套筒27的外圍設(shè)有若干塊脹緊瓦7，在每塊脹緊瓦7和旋轉(zhuǎn)套筒27之間均設(shè)有兩組平行等長的支撐連桿9。在本實(shí)施例中，脹緊瓦7設(shè)有內(nèi)筋板，旋轉(zhuǎn)套筒27設(shè)有外筋板，脹緊瓦內(nèi)筋板8與兩組支撐連桿9的一端鉸接，兩組支撐連桿9的另一端與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板11鉸接。這兩組平行等長的支撐連桿使脹緊瓦只能進(jìn)行平行移動，而不發(fā)生任何轉(zhuǎn)動或擺動。上述撐縮機(jī)構(gòu)包括內(nèi)端位于旋轉(zhuǎn)套筒27端口內(nèi)且外端位于旋轉(zhuǎn)套筒該端口外的滑動軸承室13，該滑動軸承室13與旋轉(zhuǎn)套筒27軸向滑動連接，內(nèi)外徑相互配合，周向不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。在滑動軸承室13的外端部在外圓周上具有一個軸肩，限制滑動軸承室13的內(nèi)端伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)套筒27的深度?；瑒虞S承室13位于端口外的部分即外端部分設(shè)有外筋板，在滑動軸承室13與每塊脹緊瓦內(nèi)筋板8之間均設(shè)有脹緊連桿10，脹緊連桿10的一端與脹緊瓦內(nèi)筋板8鉸接，另一端鉸接在滑動軸承室外筋板12上。與同一塊脹緊瓦內(nèi)筋板相連的脹緊連桿10和支撐連桿9位于同一平面內(nèi)且呈八字形布置。在滑動軸承室13內(nèi)，自內(nèi)端起，設(shè)有依次套裝在拉桿17上的雙向推力軸承20、碟簧支撐環(huán)19、碟形彈簧組18和碟簧套筒15，碟形彈簧組18裝在碟簧套筒15內(nèi)，碟簧套筒為碗形，碗的底部套裝在拉桿上，碟簧套筒15位于雙向推力軸承20的外側(cè)并且開口朝向雙 向推力軸承20 ;拉桿17的外端穿出碟簧套筒15的底部并設(shè)有一段外螺紋，拉桿外端的螺紋上連接有螺母16，螺母16與碟簧套筒15的底部外側(cè)鄰接。碟形彈簧組18由若干片碟形彈簧組成，夾壓在碟簧套筒15的底部和碟簧支撐環(huán)19之間，外側(cè)與碟簧套筒15的底部內(nèi)側(cè)相鄰，內(nèi)側(cè)與碟簧支撐環(huán)19的外側(cè)相鄰。碟形彈簧組18和碟簧套筒15均套裝在拉桿17外端螺紋內(nèi)側(cè)的光軸部分上。碟簧支撐環(huán)19為一個內(nèi)外兩側(cè)面平行的環(huán)狀部件，位于碟形彈簧組18與第一內(nèi)圈套筒21之間。當(dāng)然，碟簧套筒的開口方向也可以反向，即碟簧支承環(huán)位于碟簧組的外側(cè)，并與螺母鄰接，旋轉(zhuǎn)螺母時，螺母推動碟簧支承環(huán)壓縮碟簧組。雙向推力軸承20的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22之間。第一內(nèi)圈套筒21以可沿拉桿17軸向向外滑動的方式套裝在拉桿17上，與拉桿17之間為較大的間隙配合，以避免第一內(nèi)圈套筒21與拉桿17發(fā)生接觸而導(dǎo)致不必要的磨損。第二內(nèi)圈套筒22套裝固定在第一內(nèi)圈套筒21上。第一內(nèi)圈套筒21外壁的外側(cè)部分上設(shè)有一個第二軸肩94，該第二軸肩抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的外側(cè)，第二內(nèi)圈套筒22的外側(cè)面抵住雙向推力軸承20內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。雙向推力軸承20的外圈安裝在滑動軸承室13中，滑動軸承室13的外端通過螺栓固接有軸承端蓋14，該軸承端蓋14為一筒形結(jié)構(gòu)，筒形的外端設(shè)有法蘭，用于與滑動軸承室的外端面連接；筒形的內(nèi)端抵住雙向推力軸承20的外側(cè)外圈，用于該外圈的定位。碟簧套筒15位于軸承端蓋14的筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與軸承端蓋14的筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁不接觸。拉桿17上還設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，彈性擋圈23位于第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22的內(nèi)側(cè)，用于推動第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22。在每次上料前，拉桿向外推出，使得撐縮裝置向外移動，進(jìn)而通過脹緊連桿帶動脹緊瓦合攏以方便上卷，由于所需的推力不大，所以在拉桿上設(shè)置了一個軸用彈性擋圈23，該軸用彈性擋圈23的安裝位置為脹緊瓦完全撐開時第一內(nèi)圈套筒21的內(nèi)側(cè)。當(dāng)拉桿17向外側(cè)移動時，彈性擋圈23通過第一內(nèi)圈套筒21和第二內(nèi)圈套筒22推動雙向推力軸承20，雙向推力軸承20通過軸承端蓋14推動滑動軸承室13，使滑動軸承室13外移，帶動脹緊連桿10的下端向外移動，脹緊連桿10拉動脹緊瓦7向下平移，完成脹緊瓦的合攏，以便于鋼帶卷的順利安裝。當(dāng)拉桿17向內(nèi)側(cè)移動時，通過螺紋連接在其端部的螺母16推動碟簧套筒15，碟簧套筒15將作用力傳遞到碟形彈簧組18上，碟形彈簧組18受力收縮，將作用力通過碟簧支撐環(huán)19傳遞到與雙向推力軸承20連接的第一內(nèi)圈套筒21上，第一內(nèi)圈套筒21通過雙向推力軸承20將力傳遞給滑動軸承室13，滑動軸承室13向內(nèi)側(cè)移動，帶動脹緊連桿10的下端向內(nèi)移動，脹緊連桿10推動脹緊瓦7向上平移張開，完成料卷的脹緊過程。上述碟簧套筒15的長度應(yīng)保證在蝶形彈簧組18完全不受力時，碟簧套筒15的底 部內(nèi)側(cè)與雙向推力軸承20之間的距離大于蝶形彈簧的壓縮量，以免蝶形彈簧組18在壓縮時因?yàn)榈商淄?5與雙向推力軸承20接觸，蝶形彈簧組18無法繼續(xù)壓縮的問題出現(xiàn)。上述旋轉(zhuǎn)套筒27的支承結(jié)構(gòu)選用單向推力軸承，撐縮機(jī)構(gòu)中選用雙向推力軸承的結(jié)構(gòu)，是因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)過程中，脹緊瓦不可能脹緊到如圖I所示的角度，只能脹緊到如圖6左上半部所示的位置，該部分表示的尺寸即為料卷的理論內(nèi)徑。如果脹緊到圖I所示的角度，即支撐連桿和拉桿17的軸線垂直，那么脹緊瓦已經(jīng)脹緊到最大尺寸。在鋼帶卷的內(nèi)徑尺寸大于理論尺寸時，那脹緊瓦就無法脹緊鋼帶卷或纏有鋼帶的內(nèi)胎紙筒了。所以脹緊瓦實(shí)際上并不能脹緊到最大尺寸，應(yīng)與軸線保持一個小于90°的角度，這樣為了承受鋼帶卷的重量并對最內(nèi)層鋼帶或紙筒保持有足夠的摩擦力，支撐連桿和脹緊連桿就對相應(yīng)的筋板產(chǎn)生一個軸向力，并且傳遞到滑動軸承室13和旋轉(zhuǎn)套筒27上，使這兩者分別有相對的向外擴(kuò)張的趨勢，因此在旋轉(zhuǎn)套筒27的支承結(jié)構(gòu)中和撐縮機(jī)構(gòu)中均應(yīng)針對這種趨勢采用推力軸承，該推力軸承能夠承受這種趨勢產(chǎn)生的軸向力。又因?yàn)椋瑩慰s機(jī)構(gòu)中的推力軸承還要承受拉桿向外運(yùn)動時，第二內(nèi)圈套筒22施加給它的向外的作用力，因此撐縮機(jī)構(gòu)中滑動軸承室13內(nèi)的推力軸承應(yīng)采用能夠承受雙向軸向載荷的雙向推力軸承，旋轉(zhuǎn)套筒27的支承軸承采用單向推力軸承即可。本實(shí)施例對上述雙向推力軸承20的安裝形式以及拉桿17的傳力結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)形式，還可采用其它安裝結(jié)構(gòu)及傳力結(jié)構(gòu)，拉桿17上設(shè)有用于向外推動雙向推力軸承20的第六軸肩172，該第六軸肩位于雙向推力軸承20的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。第六軸肩直接替代了安裝在第一內(nèi)圈套筒上的第二內(nèi)圈套筒，以及用于頂緊第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒的軸用彈性擋圈。也可取消碟簧支撐環(huán)19，碟簧組18將彈力直接地作用在第一內(nèi)圈套筒21的外端面上。在本實(shí)施例中，作動缸33有兩組，每組有兩個。請參見圖I和圖5，用于驅(qū)動左側(cè)拉桿的作動缸缸桿向右伸出，用于驅(qū)動右側(cè)拉桿的作動缸缸桿向左伸出，用于驅(qū)動左側(cè)拉桿的作動缸尾部安裝在左側(cè)立板上，用于驅(qū)動右側(cè)拉桿的作動缸尾部安裝在右側(cè)立板上。兩組四個動作缸33交錯地安裝在箱體內(nèi)，成為一組的兩個缸處于一對角線上，缸桿均朝向遠(yuǎn)離由其帶動的拉桿方向伸出，且與中心線水平設(shè)置的V字形連接板35的兩側(cè)臂頂部鉸接，V字形連接板35的底部與拉桿17連接。請參見圖I、圖5，作動缸33的缸桿通過連接頭36與V字形連接板35的側(cè)臂端部鉸接。相應(yīng)地，雙臂結(jié)構(gòu)兩側(cè)的V字形連接板35的側(cè)臂交叉設(shè)置，即兩個連接板35相互垂直，每個連接板35的V字形內(nèi)側(cè)底部位于另一個連接板35的V字形兩側(cè)臂之間的空間內(nèi)，利用每個V字形兩側(cè)臂之間的空間容納另一個連接板的底部及與之鉸接的、位于拉桿端部的Y形接頭34，該Y形接頭34螺紋連接在拉桿17的內(nèi)端部。所以連接板的尺寸應(yīng)當(dāng)保證作動缸桿推出時，兩個V字形的底部不會發(fā)生干涉，同時V字形兩側(cè)臂之間的寬度應(yīng)大于連接板的厚度及用于鉸接V字形連接板底部和拉桿端部的Y接頭34的銷軸的長度。Y形接頭34螺紋連接在拉桿17的內(nèi)端部，Y形接頭34采用連接在拉桿17上的鎖緊螺母鎖緊，在鎖緊螺母和Y接頭之間加裝止動墊圈(GB/T 858-1988)，能夠限制Y形接頭相對于拉桿的旋轉(zhuǎn)。換言之，由于Y形接頭與連接板之間為平面鉸接，而連接板是不可能發(fā)生轉(zhuǎn)動的，所以Y形接頭也不可能旋轉(zhuǎn)，所以也就限制住了拉桿的旋轉(zhuǎn)。由于無骨架精密復(fù)繞鋼帶卷不同于寬幅鋼帶卷，寬幅鋼帶卷寬度可以達(dá)到Im左右甚至更多，單條鋼帶的寬度與鋼帶卷的厚度比較大，不易出現(xiàn)鋼帶向側(cè)面散開的問題。而對于藥芯焊絲用鋼帶卷，鋼帶寬度為10 20mm，在任一斷面中，一層鋼帶一般有二十條以上的鋼帶，這樣的鋼帶卷發(fā)生向側(cè)面散開的概率要比寬幅鋼帶卷大得多。所以需要在鋼帶卷兩側(cè)設(shè)置擋板，以防鋼帶卷中的鋼帶向側(cè)面散開。
傳動套筒28與鏈傳動機(jī)構(gòu)連接，鏈傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)減速機(jī)61驅(qū)動，電機(jī)減速機(jī)61安裝在箱體上。該放卷機(jī)不但可以進(jìn)行主動放卷作業(yè)還可以進(jìn)行收卷作業(yè)。請參見圖1，為了防止鋼帶卷中的鋼帶向內(nèi)側(cè)面散開，在傳動套筒28上設(shè)有內(nèi)擋板總成2，傳動套筒28固裝在旋轉(zhuǎn)套筒13的外面，內(nèi)擋板總成固裝在傳動套筒28的外面，傳動套筒28外端設(shè)有用于定位內(nèi)擋板總成內(nèi)側(cè)的軸肩，內(nèi)擋板總成的外側(cè)由內(nèi)擋板定位環(huán)29頂緊，內(nèi)擋板定位環(huán)29通過螺釘緊固在傳動套筒28上。由于無骨架精密復(fù)繞鋼帶卷在吊裝到主動收放卷機(jī)上時，不可能直接將鋼帶卷的側(cè)面抵在內(nèi)擋板總成的方形鋼管上，因?yàn)殡S著脹緊瓦的徑向方向向外、軸向方向向機(jī)器內(nèi)部的移動，鋼帶卷的運(yùn)動軌跡與將其撐起的脹緊瓦一樣，會在軸向上有一個分量，如果直接將鋼帶卷的側(cè)面抵在內(nèi)擋板總成的方形鋼管上，鋼帶卷與脹緊瓦之間會發(fā)生相對運(yùn)動，而且相對運(yùn)動的摩擦力較大，脹緊瓦的內(nèi)端邊緣有可能破壞最內(nèi)一層或幾層的鋼帶，導(dǎo)致整個鋼帶卷塌陷。所以不能用內(nèi)擋板總成直接做吊裝鋼帶卷的軸向定位裝置。在吊裝鋼帶卷時，需要將鋼帶卷放在脹緊瓦上，此時就需要在脹緊瓦上有一定位裝置，以控制鋼帶卷在軸向的位置。請參見圖1，在本實(shí)施例中，脹緊瓦內(nèi)筋板8上設(shè)有內(nèi)側(cè)定位裝置37，內(nèi)側(cè)定位裝置安裝在脹緊瓦筋板靠近箱體的一端。內(nèi)側(cè)定位裝置包括兩塊安裝在脹緊瓦內(nèi)筋板兩側(cè)的連接立板，連接立板為L形，水平底部作為與脹緊瓦筋板連接的連接部，豎直部作為定位部，連接立板的連接部設(shè)有水平長孔，水平長孔內(nèi)設(shè)有連接立板的定位螺釘，定位螺釘將連接立板和脹緊瓦筋板固接在一起。通過水平移動連接立板控制其與定位螺釘?shù)乃较鄬ξ恢?，可以調(diào)整內(nèi)側(cè)定位裝置與脹緊瓦的相對位置，保證鋼帶卷在完全被脹緊后，其內(nèi)側(cè)邊緣可以與內(nèi)擋板總成的方管接觸，實(shí)現(xiàn)鋼帶的定位。請參見圖3、圖4a和圖4b，與內(nèi)側(cè)定位同理，主動收放卷機(jī)的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)定位裝置，外側(cè)定位裝置為可拆卸結(jié)構(gòu)。外側(cè)定位裝置包括鋼帶外擋板和外擋板定位裝置；鋼帶外擋板包括外圈381、內(nèi)圈383和連接外圈及內(nèi)圈的輻條382，以上部分均由金屬管構(gòu)成。外擋板定位裝置包括兩個導(dǎo)向桿392和兩個定位套筒385 ;兩個定位套筒385不同軸，均水平設(shè)置，其中一個定位套筒的長度大于另一個定位套筒，兩個定位套筒385各通過定位桿384與外擋板的內(nèi)圈383連接；兩個導(dǎo)向桿392各通過立板391固定在旋轉(zhuǎn)套筒27的外圓周面上，兩個導(dǎo)向桿392分別穿裝在兩個定位套筒385內(nèi)，導(dǎo)向桿392的端部設(shè)有螺紋，螺紋上螺紋連接有一個定位螺母。這樣通過兩個點(diǎn)定位和一個線定位，即可限制住外擋板裝置的軸線位置，并可以限制外擋板擺動。除了采取上述的定位螺母作為外擋板在其導(dǎo)向裝置上的緊固機(jī)構(gòu)外，也可采用其他的緊固方式，例如在定位套筒上設(shè)有一個偏心輪壓緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)緊固功能。或是在定位套筒上設(shè)置頂絲來緊固定位套筒與外擋板導(dǎo)向桿。本實(shí)施例，在傳動套筒28的 內(nèi)端固裝有剎車盤6，剎車盤垂直于旋轉(zhuǎn)套筒的軸線，箱體上還設(shè)有多臺碟剎制動器5，剎車盤位于碟剎制動器的兩個制動平面之間。可選用氣壓較小的碟剎制動器作為主動收放卷機(jī)正常運(yùn)行時的阻尼裝置，使得所釋放的鋼帶上保持一個適當(dāng)?shù)膹埩Α＿x用氣壓較大的一個或多個碟剎制動器作為制動裝置。除了本實(shí)施例中所提到的剎車盤外，還可以選用筒式剎車裝置作為主動收放卷機(jī)的阻尼和制動裝置。在本實(shí)施例中，箱體與底座的連接結(jié)構(gòu)，與專利文獻(xiàn)CN201525655U中公開的連接結(jié)構(gòu)類似，本發(fā)明在此不再贅述。如圖6a 圖6b和圖I所示，本實(shí)施例的工作原理為一)如圖6a上半部分所示，吊裝鋼帶卷前，對應(yīng)側(cè)的動作缸組收縮，動作缸通過連接板帶動拉桿伸出，拉桿上的軸用彈性擋圈推動第一內(nèi)圈套筒和第二內(nèi)圈套筒，第二內(nèi)圈套筒推動雙向推力軸承的內(nèi)圈，并通過雙向推力軸承推動軸承端蓋。由于軸承端蓋和滑動軸承室固連，滑動軸承室也隨著軸承端蓋一起向外移動，固裝在滑動軸承室上的滑動軸承室外筋板也隨之一起向外移動，脹緊連桿與軸線之間的角度減小，同時支撐連桿與軸線之間的角度減小，脹緊瓦沿以支撐連桿和脹緊連桿的兩鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑的圓弧向外移動，同時脹緊瓦的外徑也隨之縮小。當(dāng)脹緊瓦的內(nèi)筋板和旋轉(zhuǎn)套筒的外筋板相接觸時，脹緊瓦的外徑收縮到最小值，此時作動缸仍可能沒有收縮到位。由于內(nèi)側(cè)定位裝置在脹緊瓦筋板上的軸向位置可以調(diào)節(jié)，所以吊裝鋼帶卷前，需要調(diào)整確定內(nèi)側(cè)定位裝置的位置。如果直接將鋼帶卷放在脹緊瓦上，沒有一個定位的標(biāo)準(zhǔn)，工人全憑經(jīng)驗(yàn)來確定鋼帶卷的位置，那么很有可能偏大或偏小，如果鋼帶卷距離外端過近，將會導(dǎo)致脹緊瓦在脹緊后，鋼帶卷的內(nèi)側(cè)仍然無法接觸到內(nèi)擋板的方管上，鋼帶卷沒有側(cè)面定位，最靠邊的鋼帶仍有可能塌陷下來。如果內(nèi)側(cè)定位裝置距離外端過遠(yuǎn)，雖然可以利用內(nèi)擋板的方管對鋼帶卷的側(cè)邊準(zhǔn)確定位，但會增加鋼帶卷與脹緊瓦支架的摩擦的距離，對于沒有紙筒的鋼帶卷而言，這將嚴(yán)重磨損鋼帶卷里最內(nèi)側(cè)的鋼帶表面，給藥芯焊絲生產(chǎn)后續(xù)的拉拔工作或是使用時的送絲帶來困難；對于有紙筒作為內(nèi)胎的鋼帶卷，雖然不存在磨損鋼帶表面的問題，但也會加大對可以循環(huán)利用的紙筒的磨損。而且除了磨損問題以外，在鋼帶卷與脹緊瓦發(fā)生相對移動時，摩擦力需要作動缸的作用力來克服，毫無疑問會增加作動缸的負(fù)載，有可能導(dǎo)致作動缸尺寸的增大。增加了內(nèi)側(cè)定位裝置后，可以在一次調(diào)整到位后，對其進(jìn)行緊固，每次上卷時就都有了一個重復(fù)性好，定位準(zhǔn)確的位置基準(zhǔn)，無需再次調(diào)整，即可避免上述的問題。二)將鋼帶卷吊置于脹緊瓦上且軸向定位后，作動缸伸出，作動缸桿上的連接頭帶動連接板，進(jìn)而帶動拉桿縮回，拉桿端部的螺母壓緊碟簧套筒，碟簧套筒壓縮蝶形彈簧組。由于蝶形彈簧組在拉桿完全伸出時并不處于壓縮狀態(tài)或者說壓縮量要遠(yuǎn)比抬升鋼帶卷時小，所以此時作動缸僅僅是通過拉桿壓縮蝶形彈簧組，而不引起其他變化，例如可以假設(shè)此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為5mm，此時狀態(tài)如圖6a的下部分所示。當(dāng)然，如果為了減小箱體內(nèi)的空間而選用較小行程的作動缸，會造成作動缸收縮到位時脹緊瓦內(nèi)筋板還是懸于旋轉(zhuǎn)套筒外筋板之上，兩者不能對接，如果在這種情況下將料卷放在脹緊瓦上，會通過脹緊連桿將滑動軸承室外移，通過雙向推力軸承、第一內(nèi)圈套筒、碟簧支承環(huán)將作用力傳遞到碟簧組上，將碟簧組進(jìn)行壓縮。當(dāng)然也有可能是以上二者的結(jié)合，即脹緊瓦內(nèi)筋板下降一段距離，將碟簧組壓縮一段后，脹緊瓦內(nèi)筋板落置于旋轉(zhuǎn)套筒的外筋板上，然后拉桿向內(nèi)移動時，再將碟簧組繼續(xù)壓縮一段。當(dāng)?shù)螐椈山M上所受的壓縮力達(dá)到需要將鋼帶卷升起所需的作用力時，滑動軸承室在蝶形彈簧的彈力作用下(這個力通過碟簧支撐環(huán)和雙向推力軸承傳遞到滑動軸承室上)，向旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)移動，進(jìn)而通過脹緊連桿和支撐連桿將脹緊瓦撐起，此時鋼帶卷的重心是在不斷上升的。
由于脹緊瓦脹緊到位時脹緊連桿和支撐連桿相對于軸線的角度要大于這兩個連桿剛剛開始抬升鋼帶卷時的角度，所以脹緊時連桿上的受力(即蝶形彈簧的受力)要小于剛剛開始抬升鋼帶卷時的力，蝶形彈簧的長度要大于其在剛剛開始抬升鋼帶卷時的長度，在抬起鋼帶卷的過程中，蝶形彈簧實(shí)質(zhì)上是在不斷地釋放其壓縮量，此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為I. 5mm，此時狀態(tài)如圖6b的上半部分所示。此時碟簧組尚有一定的壓縮余量。所以在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后，作動缸仍繼續(xù)推出一段距離，拉桿繼續(xù)向里收縮，碟簧套筒壓縮蝶形彈簧組。直至達(dá)到作動缸行程，帶鎖作動缸內(nèi)部的鎖將作動缸鎖上，防止作動缸因漏氣而喪失推力，導(dǎo)致料卷飛出的事故，此時碟簧支撐環(huán)與第一軸肩之間的距離為3. 5mm，此時狀態(tài)如圖6b的下半部分所示。在脹緊瓦將鋼帶卷完全脹緊后作動缸桿繼續(xù)伸出的長度即為蝶形彈簧被又一次壓縮的長度，則該長度為2_。當(dāng)作動缸、連接板、連接頭、拉桿等部件安裝得越準(zhǔn)確，這一長度所需要的就越小，彈簧的二次壓縮量也就越小，最終主動收放卷機(jī)運(yùn)行時碟簧組上的壓力也就越小。由于上述原因，主動收放卷機(jī)運(yùn)行時，或者說，鋼帶卷脹緊后的軸向力較小，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來后，外側(cè)的雙向推力軸承和內(nèi)側(cè)的推力軸承的受力也較小，有利于提高推力軸承壽命。二次壓縮量的產(chǎn)生不僅僅是為了彌補(bǔ)安裝時的誤差，而且也兼具提供脹緊力的作用。因?yàn)閷?shí)際上在脹緊瓦不斷撐開的過程中，脹緊瓦對于料卷的支持力也僅僅是等于料卷的重力，則此時蝶形彈簧上的彈力也是與該支持力向?qū)?yīng)的。如果沒有二次壓縮，那脹緊瓦對料卷的脹緊力將會與不使用碟簧組是一樣的(由于脹緊連桿、脹緊瓦、支撐連桿和拉桿之間的幾何關(guān)系，不可能產(chǎn)生更大的脹緊力，否則將會造成結(jié)構(gòu)的破壞)那么使用碟形彈簧組的優(yōu)勢將無法突出。而這個二次壓縮量的產(chǎn)生，則正對應(yīng)了附加脹緊力的產(chǎn)生，且該脹緊力不會因?yàn)樽鲃痈椎穆?漏液而消失，而恰恰是這個附加脹緊力，保證脹緊瓦與料卷最內(nèi)側(cè)(或料卷的紙筒)之間能夠有足夠的摩擦力，控制好料卷旋轉(zhuǎn)的升速/降速等，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。例如，料卷的重量為1000公斤，脹緊瓦將料卷完全脹緊時，碟簧組上的作用力為800公斤力，由于碟簧組的二次壓縮，碟簧組上的作用力又增加了 320公斤力，那么脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間又增加了 400公斤力的脹緊力，這就增加了脹緊瓦與料卷內(nèi)側(cè)之間的摩擦力。由于采用脹緊瓦脹緊料卷內(nèi)芯的主動收放卷機(jī)或收卷機(jī)不同于工字輪收放卷機(jī)。工字輪收放卷機(jī)的料卷是放在工字輪(或稱之為線盤)上的，工字輪的旋轉(zhuǎn)速度是通過收放卷機(jī)上的撥銷嵌入工字輪中的孔中，來撥動工字輪轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速的。而采用脹緊瓦的收放料機(jī)要調(diào)節(jié)料卷的轉(zhuǎn)速只能通過脹緊瓦與料卷內(nèi)芯之間的摩擦力來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，而摩擦力是由脹緊力和摩擦系數(shù)決定的，而摩擦系數(shù)是固定不變動，所以只能通過增加脹緊力來提高摩擦力。一旦自鎖氣缸的活塞運(yùn)動到位，采用現(xiàn)有形式的主動收放卷機(jī)的氣缸對外施加的作用力即為克服料卷重量所需的支持力所對應(yīng)的碟簧彈力，例如氣缸的活塞面積為314cm2,氣壓為4kgf/cm2,貝U氣缸理論上可以對外施加的力為1256kgf,但實(shí)際上自鎖后只能對外施加800kgf，剩下1256-800 = 456kgf只 能作用在氣缸的缸底了。例如漲緊瓦與料卷之間的摩擦系數(shù)為O. 3，則此時每塊脹緊瓦的摩擦力只能為300kgf。如果在自鎖之前漲緊到位，氣缸不再運(yùn)動，氣缸倒是可以向外輸出1256kgf作用力，但沒有了自鎖，一旦氣缸漏氣，將會很容易發(fā)生料卷飛出的事故。但本發(fā)明增加了蝶形彈簧后，蝶形彈簧還可以進(jìn)行二次壓縮，脹緊瓦又可以增加額外的脹緊力，例如上文所述的增加了 400kgf的脹緊力，而且該脹緊瓦總計又可以增加120kgf的摩擦力。而采用本實(shí)施例中的技術(shù)方案，可較大的提高脹緊力，進(jìn)而提高采用脹緊瓦形式的收放卷機(jī)對料卷速度變化的控制能力，能夠適應(yīng)調(diào)速時需要較大的加速度和/或料卷轉(zhuǎn)動慣量較大的場合，擴(kuò)展了該類機(jī)器的使用范圍。三)當(dāng)脹緊操作完成后，將外擋板裝在脹緊瓦上，利用兩個定位套筒和兩根導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)對外擋板的定位，其中兩個定位套筒共同完成了點(diǎn)定位，較長的定位套筒還完成了防止擺動的定位，然后用螺母鎖緊，即可起到對鋼帶卷的外側(cè)邊的保護(hù)作用。完成鋼帶卷的外側(cè)定位后，即可開始被動放帶。本實(shí)施例中的碟簧組也可由其它類型的壓縮彈性部件代替，可參見成大先主編的化學(xué)工業(yè)出版社2002年版《機(jī)械設(shè)計手冊》第三卷第11篇彈簧第一章彈簧中所提到的其他壓縮性彈簧，例如彈性套筒，圓柱螺旋壓縮彈簧等。螺母16可以由銷接的限位塊或通過拉桿軸線的定位銷代替。實(shí)施例2:與實(shí)施例I大部分相同，只是改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實(shí)施例I中通過作動缸伸出來實(shí)現(xiàn)拉桿的收縮，在本實(shí)施例中，通過作動缸收縮實(shí)現(xiàn)拉桿的收縮的。請參見圖9，以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿17的作動缸33也是兩個一組，但不同的是缸桿朝向左側(cè)(接近與其連接的拉桿外端的方向)伸出，每個作動缸缸桿的端部也是通過一連接頭36與V形連接板35的一側(cè)臂端部連接。不同的是本實(shí)施例中的連接板長度比實(shí)施例I中的連接板短，并且開口方向不同于實(shí)施例1，在本實(shí)施例中V形連接板35的頂部較其底部接近與其連接的拉桿17的外端，因此分別與兩組拉桿作動缸連接的兩個V形連接板底對底垂直布置。負(fù)責(zé)推拉左側(cè)拉桿的連接板35只在機(jī)器中線以左區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，負(fù)責(zé)推拉右側(cè)拉桿的連接板只在機(jī)器中線以右區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，V字形連接板的內(nèi)底部與拉桿上的Y型接頭相對且鉸接，即拉桿上的Y型接頭34處于V字形連接板的兩側(cè)臂之間的空間內(nèi)，V字形連接板35兩側(cè)臂之間的距離應(yīng)大于Y形接頭的寬度。本實(shí)施例還提供了另一種作動缸缸桿與拉桿的連接結(jié)構(gòu)參見圖10a，仍以左側(cè)的拉桿為例，驅(qū)動拉桿移動的作動缸33缸桿也朝向左側(cè)伸出，但作動缸33缸桿與拉桿17內(nèi)端的連接方式不同。在圖11中，用于驅(qū)動拉桿17的作動缸組的缸桿上設(shè)有與它們垂直的連接板46，拉桿17與連接板46的中部通過連接套筒47和U形鎖件48連接。連接套筒47設(shè)置在連接板46的內(nèi)側(cè)，連接套筒47的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有ー豁ロ ；在拉桿的內(nèi)端部外圓兩側(cè)設(shè)有與上述豁ロ平行適配的兩個限位槽，限位槽的外側(cè)面為斜面；U形鎖件48插裝在拉桿17的限位槽中，內(nèi)外兩側(cè)被豁ロ底面和限位槽的內(nèi)側(cè)壁夾壓，U形鎖件48的側(cè)臂夾壓在豁ロ壁和限位槽底之間，U形鎖件48的側(cè)臂上設(shè)有與限位槽的斜面適配的斜面，該斜面的角度應(yīng)處于摩擦自鎖范圍內(nèi)，可以保證U形鎖件不會脫出。U形鎖件48插裝在連接套筒內(nèi)側(cè)豁口中的結(jié)構(gòu)還能防止拉桿轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例提供的第三作動缸缸桿與拉桿的連接結(jié)構(gòu)，請參見圖10b，仍以左側(cè)的拉桿17為例，驅(qū)動拉桿移動的作動缸33缸桿朝向左側(cè)伸出，用于驅(qū)動拉桿17的作動缸組的缸桿上設(shè)有與它們垂直的連接板46，連接板46的外側(cè)中部設(shè)有連接塊49，連接塊49上設(shè)有T型槽；拉桿的內(nèi)端部設(shè)有半徑大于其相鄰部分的凸出部，凸出部裝在T型槽內(nèi)。T型槽的方向與成對作動缸缸桿中心連線的方向呈45°。實(shí)施例3: 第一種結(jié)構(gòu)請參見圖I和圖11a，每個作動缸的尾部均鉸接在箱體的立板上，缸桿通過ー杠桿35與拉桿17的內(nèi)端連接。拉桿17的內(nèi)端連接有第一 Y接頭34，作動缸缸桿頭部安裝有第二 Y接頭36，杠桿35的兩端分別與第一 Y接頭34和第二 Y接頭36鉸接，其中與第一 Y接頭鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的中部與固接在箱體立板上支座63鉸接，固接有支座63的箱體立板與被驅(qū)動的拉桿17同側(cè)設(shè)置。第二種結(jié)構(gòu)請參見圖11b，形成ー組的兩個作動缸33與拉桿連接的第二種結(jié)構(gòu)與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在干，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，杠桿35用于與第一 Y接頭34和第二 Y接頭36鉸接的端部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導(dǎo)致杠桿無法轉(zhuǎn)動。以下2種杠桿機(jī)構(gòu)與以上兩種杠桿機(jī)構(gòu)不同的是，改變了作動缸與拉桿的連接方式。在實(shí)施例I中通過作動缸缸桿的伸出來實(shí)現(xiàn)拉桿的收縮，在本實(shí)施例中，通過作動缸缸桿的收縮實(shí)現(xiàn)拉桿的收縮的。第3種結(jié)構(gòu)請參見圖12a，與實(shí)施例I中第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于杠桿35的中部與第二 Y接頭36鉸接，杠桿35的一端與第一 Y接頭34鉸接，其中與第一 Y接頭鉸接的部分為長槽而非圓孔，杠桿35的另一端與固接在箱體立板上的支座63鉸接，支座63與作動缸33分設(shè)在拉桿17的兩側(cè)。作動缸伸出時，拉桿向箱體外側(cè)移動，使脹緊瓦半徑減??；當(dāng)作動缸收縮時，拉桿向箱體內(nèi)部移動，使脹緊瓦漲開到設(shè)定直徑。第4種結(jié)構(gòu)請參見圖12b，與上述第一種結(jié)構(gòu)的不同之處在于，作動缸33的尾部直接安裝在箱體的立板上，缸桿35用干與第一 Y接頭34鉸接的端部連接處和與第二 Y接頭36鉸接的中部連接處應(yīng)為長槽而非圓孔，否則三者之間的連接均為“銷軸+圓孔”的結(jié)構(gòu)將會導(dǎo)致杠桿無法轉(zhuǎn)動。第5種結(jié)構(gòu)將拉桿的尾端，即位于箱體內(nèi)的一端做成一具有內(nèi)螺紋的套筒，套筒的內(nèi)螺紋與氣缸的活塞桿直接連接，本種結(jié)構(gòu)較為簡單，不用附圖描述。實(shí)施例4:與實(shí)施例I的不同之處在于外擋板的定位裝置。請參見圖13a和圖13b，在本實(shí)施例中，外擋板的定位裝置包括套裝在脹緊瓦外的鎖緊瓦53，鎖緊瓦53上固接有壓緊在脹緊瓦上的緊定螺釘和定位桿54，定位桿穿過外擋板內(nèi)圈55滑動穿裝在輻條56內(nèi)，輻條上沿徑向設(shè)有長孔561，長孔內(nèi)設(shè)有與定位桿固接的鎖緊螺釘。鎖緊瓦通過其上的緊定螺釘壓緊脹緊瓦來實(shí)現(xiàn)鎖緊，定位桿通過其上的鎖緊螺釘壓緊輻條來實(shí)現(xiàn)定位。
上述外擋板定位裝置，可以避免實(shí)施例I外擋板定位裝置加工難度大的問題。因?yàn)?，在?shí)施例I中，外擋板和旋轉(zhuǎn)套筒除了定位套筒和導(dǎo)向桿的套裝關(guān)系外，完全是兩個不相干的部件，而且外套有定位套筒的外擋板導(dǎo)向桿還是通過立板焊接在旋轉(zhuǎn)套筒上的，經(jīng)過焊接這種熱加工，整個結(jié)構(gòu)就更有可能因?yàn)闊崦浝淇s而產(chǎn)生新的誤差，要么降低定位套筒和外擋板導(dǎo)向桿的配合精度，増大配合間隙以保證安裝需要，如此ー來，提高了外擋板定位的不穩(wěn)定性；要么提高加工精度,增加加工成本。這兩者方案都有一定的弊端。實(shí)施例I中的外擋板定位裝置，由于在立板的端部設(shè)置了外擋板導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一旦受力，對于立板來說，是ー個僅僅在尾部固定了的懸臂梁結(jié)構(gòu)，而且外擋板導(dǎo)向桿本身也是ー個僅僅在尾部固定了的懸臂梁結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)對于承載來說非常不利。為了減少立板懸臂梁結(jié)構(gòu)的負(fù)面影響，可以減少立板的高度，但如果降低高度，就需要増加外擋板定位裝置中定位桿的長度，而定位桿本身也是ー個懸臂梁結(jié)構(gòu)，如果增加定位桿的長度，又勢必降低其剛度和承載能力。而且外擋板是將料卷放到主動收放卷機(jī)上后，手動安裝到主動收放卷機(jī)上的，為了減少工人的勞動負(fù)荷，又需要盡可能的將外擋板做的較輕，所以其材料也選用密度較小、強(qiáng)度較差或壁厚較薄的材料，所以其剛度又不易做得過大。這兩者就構(gòu)成了矛盾。本實(shí)施例，將外擋板的定位裝置改為直接套裝在脹緊瓦上的鎖緊瓦，鎖緊瓦的形狀和尺寸與脹緊瓦匹配，無論脹緊瓦所形成的圓形外徑大小如何變化，脹緊瓦的形狀本身是固定的，所以鎖緊瓦可以與脹緊瓦實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的配合。而脹緊時脹緊瓦外徑的變化是可以通過調(diào)整定位桿在輻條中的位置來彌補(bǔ)的。本實(shí)施例通過緊定螺釘壓緊脹緊瓦來實(shí)現(xiàn)鎖緊瓦的定位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。本實(shí)施例中，鋼帶外擋板采用圓板加輻條加內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)，輻條的作用相當(dāng)于筋板。鋼帶外擋板也可以采用實(shí)施例I中的外圏+輻條+內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例5:請參見圖8，與實(shí)施例I的區(qū)別在于在碟簧支撐環(huán)19和拉桿的第一軸肩之間夾裝調(diào)整墊圈60，調(diào)整墊圈60套裝在拉桿17上。碟簧支撐環(huán)19不直接與拉桿的第一軸肩171接觸，而是與用于尺寸調(diào)整的調(diào)整墊圈60接觸，調(diào)整墊圈60的內(nèi)徑與拉桿17的外徑相同，調(diào)整墊圈60的外徑與第一內(nèi)圈套筒21的內(nèi)徑相同，與第一內(nèi)圈套筒21之間可進(jìn)行軸向滑動。在生產(chǎn)過程中，鋼帶料卷的內(nèi)徑不可能完全統(tǒng)一，而本發(fā)明又有賴于拉動拉桿的鎖緊作動缸能夠完全運(yùn)行到位，利用作動缸內(nèi)的鎖來保證不發(fā)生料卷飛出事故。但料卷內(nèi)徑與拉桿拉動的位置是存在一定的相互依存關(guān)系的，如果料卷的內(nèi)徑比理論值大，導(dǎo)致帶動拉桿的作動缸缸桿到位后仍無法漲到位，即使通過蝶形彈簧再次釋放壓縮量也無法保證，那么就需要調(diào)整碟簧支撐環(huán)與拉桿的相對位置。例如，將碟簧支撐環(huán)的位置向外移動，則需要增加調(diào)整墊圈的厚度或數(shù)量，使得作動缸在運(yùn)動到終端時，脹緊瓦的外徑小于原定的鋼帶卷內(nèi)徑；反之亦然。調(diào)整墊圈可以有多種形式1)針對某種料卷內(nèi)徑尺寸，計算出內(nèi)徑姆增加一定尺寸(例如Imm或O. 5mm),所需要的調(diào)整墊圈的厚度,姆ー個調(diào)整墊圈的厚度對應(yīng)ー種料卷的內(nèi)徑，當(dāng)鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，増加或減少對應(yīng)的調(diào)整墊圈個數(shù)；2)分別計算出料卷內(nèi)徑為不同尺寸時所需的尺寸調(diào)整墊圈的尺寸，分別制作對應(yīng)每個鋼帶內(nèi)卷直徑的調(diào)整墊圈，當(dāng)鋼帶卷的內(nèi)徑有所變化時，整體更換尺寸調(diào)整墊圏。實(shí)施例6:實(shí)施例I中，脹緊瓦7通過脹緊瓦內(nèi)筋板8和脹緊連桿10與滑動軸承室外筋板12連接，脹緊連桿一端與滑動軸承室外筋板平面鉸接，另一端與脹緊瓦內(nèi)筋板平面鉸接，而滑動軸承室外筋板和滑動軸承室是固連的，脹緊瓦內(nèi)筋板和脹緊瓦是固連的。在沒有其他的約束下，在脹緊瓦的脹緊運(yùn)動平面內(nèi)，脹緊連桿可以相對于滑動軸承室進(jìn)行單自由度的擺動，而脹緊瓦可以以脹緊連桿端部的孔為中心進(jìn)行平面內(nèi)的擺動。所以以滑動軸承室為坐標(biāo)系，脹緊瓦有兩個自由度。所以可以稱脹緊瓦與滑動軸承室之間為2自由度連接。同理，實(shí)施例I中，兩組支撐連桿9的一端與脹緊瓦內(nèi)筋板8的一端平面鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板11平面鉸接。由于兩組支撐連桿是等長的，而脹緊瓦內(nèi)筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔，孔距是ー樣的，這就構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。而脹緊瓦以平行四邊形機(jī)構(gòu)的方式連接與旋轉(zhuǎn)套筒，所以脹緊瓦只能以始終與旋轉(zhuǎn)套筒平行的方式，在支撐連桿和脹緊連桿帶動下，進(jìn)行平行移動，而自身不發(fā)生任何轉(zhuǎn)動或擺動。其位置只決定于支撐連桿與旋轉(zhuǎn)套筒外筋板之間的角度，所以脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒之間為單自由度連接。所以脹緊瓦與滑動軸承室之間為2自由度連接，與旋轉(zhuǎn)套筒之間為I自由度連接，所以發(fā)明內(nèi)容中所述的M自由度連接和N自由度連接，M+N = 3即為這個概念。除了實(shí)施例I所描述的脹緊瓦支撐裝置外，還可以采用以下支撐方法第一種機(jī)構(gòu)如圖14所示，本圖為簡化視圖，將脹緊連桿和支撐連桿簡化為直線，將每處鉸接孔簡化為圓圈，圖中，滑動軸承室通過兩組等長的脹緊連桿和脹緊瓦相連，而脹緊瓦內(nèi)筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔是與滑動軸承室外筋板與兩組支撐連桿鉸接的兩個孔，孔距是ー樣的，構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，所以脹緊瓦與滑動軸承室是單自由度連接。而脹緊瓦是通過ー組支撐連桿和旋轉(zhuǎn)套筒外筋板連接，脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是2自由度連接。在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N= 3。在本結(jié)構(gòu)中，雖然料卷的重量是由漲緊連桿和支撐連桿共同承擔(dān)，即有一部分徑向載荷是由滑動軸承室來承擔(dān)的，但如圖I、圖6a和圖6b所示，滑動軸承室在滑動到最遠(yuǎn)距離時，仍有一部分長度嵌在旋轉(zhuǎn)套筒中，徑向カ是由旋轉(zhuǎn)套筒來承擔(dān)的，不存在利用雙向推力軸承來承擔(dān)徑向載荷的問題。第二種機(jī)構(gòu)如圖15所示，與圖14不同在于，脹緊瓦的內(nèi)端不是通過支撐連桿與內(nèi)套筒筋板鉸接，而是通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套筒連接，脹緊瓦與單自由度連接的。可以說本方案是圖14所示方案的ー種變例，在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，脹緊瓦以M自由度連接的方 式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為1，且M+N= 2。雖然M+N= 2。但這是由于脹緊瓦內(nèi)端和外端均采用平行四邊形機(jī)構(gòu)與滑動軸承室或旋轉(zhuǎn)套筒連接造成的，實(shí)際上這是ー種過定位的約束，如果兩側(cè)的平行四邊形機(jī)構(gòu)的斜邊——支撐連桿和脹緊連桿都是等長的，任一脹緊連桿和任一支撐連桿以及他們之間的那一段脹緊瓦和他們之間的旋轉(zhuǎn)套筒和滑動軸承室長度都可以構(gòu)成等腰梯形，那么脹緊瓦是可以運(yùn)動的。如果支撐連桿與脹緊連桿不等長，那么，這種機(jī)構(gòu)實(shí)際上就成了結(jié)構(gòu)，脹緊瓦將無法運(yùn)動了。第三種機(jī)構(gòu)如圖16所示，與圖14不同在于，脹緊瓦的內(nèi)端不是通過支撐連桿與內(nèi)套筒筋板鉸接，而是與內(nèi)擋板鉸接。由于內(nèi)擋板與旋轉(zhuǎn)套筒是固定連接的，脹緊瓦與內(nèi)擋板是兩自由度連接的，所以仍可以說脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是2自由度連接的。可以說本方案是圖14所示方案的ー種變例，仍能支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N =3”。第四種機(jī)構(gòu) 如圖17所示，與實(shí)施例I不同在于，脹緊瓦是不是通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)套筒連接的，而是通過與脹緊瓦固定連接的第二連接板與旋轉(zhuǎn)套筒直接平面鉸接的，第二連接板可以說是脹緊瓦內(nèi)內(nèi)筋板的延伸，這樣脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是單自由度連接的，加上脹緊瓦與滑動軸承室雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M 為 2，N 為 1，且 M+N = 3”。第五種機(jī)構(gòu)如圖18所示，與圖14不同在于，脹緊瓦是不是通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與滑動軸承室連接的，而是通過與脹緊瓦固定連接的第三連接板與滑動軸承室直接平面鉸接的，第三連接板可以說是脹緊瓦內(nèi)內(nèi)筋板的延伸，這樣脹緊瓦與滑動軸承室是單自由度連接的，加上脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M 為 1，N 為 2，且 M+N= 3”。第六種機(jī)構(gòu)如圖19所示，與圖18不同在于，脹緊瓦通過ー支撐連桿與內(nèi)擋板的根部相連，所以脹緊瓦與旋轉(zhuǎn)套筒是雙自由度連接，所以也可以支持“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第七種機(jī)構(gòu)如圖20所示，脹緊瓦的支撐和脹緊采用了類似于CN201525655U的結(jié)構(gòu)，滑動軸承室采用平行四邊形機(jī)構(gòu)來支撐脹緊瓦的外端，脹緊瓦的內(nèi)端設(shè)有ー豎直的支撐板97，支撐板通過ー滑動銷99與內(nèi)擋板連接，滑動銷嵌入內(nèi)擋板的徑向滑槽98中，滑動銷的一端設(shè)有臺階面抵住內(nèi)擋板的內(nèi)側(cè)面，另一端也設(shè)有臺階面抵住支撐板的外側(cè)面，限制住支撐板與內(nèi)擋板的擺動。所以漲緊瓦只能相對于內(nèi)擋板進(jìn)行徑向的滑動，也是與內(nèi)擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第八種機(jī)構(gòu)
如圖21所示，漲緊瓦內(nèi)筋板穿過內(nèi)擋板的長孔，分別在漲緊瓦上內(nèi)擋板的兩側(cè)設(shè)置兩個滾輪96，每個滾輪都與內(nèi)擋板摩擦連接。通過滾輪限制住脹緊瓦的擺動，使得漲緊瓦只能相對于內(nèi)擋板進(jìn)行徑向的滑動，也是與內(nèi)擋板單自由度連接的。所以“在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M為1，N為2，且M+N = 3”。第九種機(jī)構(gòu)
如圖22所示，采用了 CN101723195A “平移式鋼帶重卷裝置”中放帶裝置的脹緊裝置和支撐裝置，在這種結(jié)構(gòu)的開卷機(jī)中，旋轉(zhuǎn)套筒外筋板上設(shè)有兩根第二銷軸95，每根第二銷軸穿裝在漲緊瓦內(nèi)筋板的第一長孔80上?；瑒虞S承室外筋板12延伸到旋轉(zhuǎn)套筒的中部，并設(shè)有兩根第三銷軸79，第三銷軸不但穿在旋轉(zhuǎn)套筒外筋板的平行于軸線的第二長孔78上，而且也穿在漲緊瓦內(nèi)筋板的傾斜的第三長孔77上。漲緊時，滑動軸承室12向內(nèi)運(yùn)動，即圖中向右運(yùn)動，第三銷軸也向右運(yùn)動，同時對第三長孔施加向右上方的壓力，將漲緊瓦撐開。同時兩根第二銷軸穿在第一長孔內(nèi)，防止了漲緊瓦內(nèi)筋板在圖示平面內(nèi)的擺動，起到了導(dǎo)向作用。而漲緊瓦的運(yùn)動只取決于滑動軸承室的軸向位置，仍為單自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)。實(shí)施例7:請參見圖23，本實(shí)施例與實(shí)施例I的不同在于滑動軸承室13內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件,限位部件為滑動軸承室內(nèi)端內(nèi)側(cè)的第四軸肩91，拉桿17上設(shè)有第三軸肩95，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住雙向推力軸承的施カ結(jié)構(gòu)，該施力結(jié)構(gòu)為安裝在滑動軸承室內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，第一外圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以外，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈カ直接作用在第一外圈套筒的內(nèi)端面上。第一外圈套筒的外端還設(shè)有用于頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的軸承端蓋14。在拉桿上雙向推力軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，還固裝有第二內(nèi)圈套筒，第二內(nèi)圈套筒22安裝在拉桿上的方式與作用與實(shí)施例I中第二內(nèi)圈套筒安裝在第一內(nèi)圈套筒上的方式相同，在此不再贅述。本實(shí)施例還可以在第一內(nèi)圈套筒和蝶形彈簧組之間增設(shè)碟簧支撐環(huán)，碟簧支撐環(huán)可以使得最接近第一內(nèi)圈套筒的那ー個碟簧的小口朝向第一內(nèi)圈套筒，如果沒有碟簧支撐環(huán)，那么最靠近第一內(nèi)圈套筒的那ー個碟簧大口直接朝向第一內(nèi)圈套筒，碟簧支撐環(huán)的設(shè)置増大了蝶形彈簧組布置的靈活性。同樣該碟簧支撐環(huán)也可以布置在蝶形彈簧組與第四軸肩之間，也改善了蝶形彈簧組靠近第四軸肩處的碟簧布置的靈活性。該碟簧支撐環(huán)已經(jīng)在實(shí)施例I中說明過，不再贅述，在圖中也未視出。本實(shí)施例還可以在碟簧的外徑以外設(shè)置碟簧套筒，以從外徑上約束住碟簧的徑向跳動。或可以將第二內(nèi)圈套筒延長，延長至蝶形彈簧組的內(nèi)側(cè)，相當(dāng)于增大了拉桿在這部分的直徑，從內(nèi)徑上約束碟簧的徑向跳動。本實(shí)施例不再贅述，在圖中也未視出。
實(shí)施例8:如圖24所示，在蝶形彈簧組與第一外圈套筒之間還夾裝有尺寸調(diào)整墊圈60，尺寸調(diào)整墊圈的作用 和形式可參見實(shí)施例5。實(shí)施例9:請參見圖25，與實(shí)施例I的不同在于，滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在推桿上的限位部件、雙向推力軸承20、第一壓縮彈簧18，本實(shí)施例中限位部件為穿在推桿89外端的外螺紋上的螺母16,推桿上設(shè)有用于向外推動第一壓縮彈簧的第一軸肩171,第一壓縮彈簧夾裝在螺母和推桿的第一軸肩之間；滑動軸承室內(nèi)端還固接有用于向外抵住雙向推力軸承的施カ結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例是用于壓緊雙向推力軸承的軸承端蓋14。雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒19上，第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在推桿上，第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩94，第一壓縮彈簧將彈力作用在第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。本圖中畫出了碟簧支撐環(huán)、碟簧套筒和尺寸調(diào)整墊圏，但這些部件是可以省略的，其理由詳見實(shí)施例I。 本實(shí)施例中選用的是第一軸肩，還可以改成套裝在推桿上的軸套或是螺紋連接在推桿上的鎖母。實(shí)施例10 請參見圖26，與實(shí)施例9不同在于，滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推カ軸承20、蝶形彈簧組18和限位部件，本實(shí)施例中的限位部件為穿在推桿上的螺母16，推桿89上設(shè)有第六軸肩172，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒93內(nèi)，滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住雙向推力軸承的施カ結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為孔用彈性擋圈92 ；第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩90，蝶形彈簧組將彈カ直接或間接地作用在第一內(nèi)圈套筒的外端面上。實(shí)施例11 請參見圖27，與實(shí)施例I的不同在于，拉桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室87，套筒軸承室與作動缸連接，本實(shí)施例中作動缸為自鎖氣缸33，拉桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊7相連，脹緊瓦通過支撐連桿9與旋轉(zhuǎn)套筒相連，脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動套筒88 ;滑動套筒的外部設(shè)有滑動套筒外筋板84通過脹緊連桿10與脹緊瓦連接；套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在拉桿上的雙向推力軸承20，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置，其中第一限位裝置是套筒軸承室外端的第五軸肩90，第二限位裝置是固裝在套筒軸承室內(nèi)端的軸承端蓋15 ;拉桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置，第三限位裝置為拉桿內(nèi)端部的第七軸肩85，第四限位裝置為固裝在拉桿上的第二內(nèi)圈套筒22;滑動套筒內(nèi)設(shè)有蝶形彈簧組18、連接滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，蝶形彈簧組夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，第五限位裝置為第一軸肩171，第六限位裝置為連接在拉桿外端的螺母16。拉桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，碟簧外套有碟簧套筒15，蝶形彈簧組和夾裝在第七限位部件和第八限位部件之間，第七限位部件為滑動套筒內(nèi)壁上的第八軸肩83，第八限位部件為滑動套筒內(nèi)壁上的孔用彈性擋圈92 ；本實(shí)施例描述的是采用的是拉桿的方式，還可以采用推桿的方式推動料卷脹緊料卷，本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀完本說明書后，無需創(chuàng)造性勞動即可做出這種變化。故不再贅述。 實(shí)施例12 如圖28所示，ー種單臂主動收放卷機(jī)，圖中所描述的是采用了實(shí)施例I中描述的撐縮裝置。也可以采用其他實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗g和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，①用鉸支座代替本發(fā)明中所述的脹緊瓦內(nèi)筋板和旋轉(zhuǎn)套筒外筋板，分別安裝在脹緊瓦的內(nèi)側(cè)和旋轉(zhuǎn)套筒的外側(cè)，并與支撐連桿鉸接，起到支撐脹緊瓦的作用；②將用于撐開每ー側(cè)脹緊瓦的氣缸個數(shù)改為3個或更多的個數(shù)，支撐兩個方向的氣缸仍然交錯設(shè)置；③將以上各實(shí)施例中具有相同功能的部件或部件組合相互替換，構(gòu)成以上各實(shí)施例中沒有直接描述的技術(shù)方案，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有拉桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述拉桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是: 所述脹縮機(jī)構(gòu)與拉桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)， 所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在所述拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第一軸肩，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述拉桿的第一軸肩之間，所述拉桿上設(shè)有用于向外推動所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上， 所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向外滑動的方式套裝在所述拉桿上，所述第一內(nèi)圈套筒在所述雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
2.一種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有拉桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述拉桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述拉桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述脹縮機(jī)構(gòu)與拉桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)， 所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述拉桿上設(shè)有第三軸肩，第三軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的外端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述滑動軸承室上設(shè)有用于向內(nèi)端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向外端頂緊雙向推力軸承靠里的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一外圈套筒的內(nèi)端面上。
3.—種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述脹縮機(jī)構(gòu)與推桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)，所述滑動軸承室內(nèi)從外端至內(nèi)端依次設(shè)有安裝在所述推桿上的限位部件、雙向推力軸承、第一壓縮彈簧，所述推桿上設(shè)有用于向外推動所述第一壓縮彈簧的第一軸肩或施力裝置，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述限位部件和所述推桿的第一軸肩或施力裝置之間； 所述雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上， 所述第一內(nèi)圈套筒以可相對于推桿沿推桿軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述推桿上，所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端向內(nèi)探出雙向推力軸承靠里的外圈且設(shè)有用于向外頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的內(nèi)端面上。
4.一種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推桿的內(nèi)端通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動軸承室；所述滑動軸承室的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是 所述脹縮機(jī)構(gòu)與推桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)， 所述滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，所述推桿上設(shè)有第六軸肩，第六軸肩抵住雙向推力軸承內(nèi)圈的內(nèi)端面，所述雙向推力軸承的外圈安裝在第一外圈套筒內(nèi)， 所述滑動軸承室上設(shè)有用于向外端抵住所述雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)； 所述第一外圈套筒以可相對于滑動軸承室沿滑動軸承室軸向向內(nèi)滑動的方式套裝在所述滑動軸承室內(nèi)表面，且設(shè)有用于向內(nèi)端頂緊雙向推力軸承靠外的外圈的第五軸肩，所述第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在所述第一內(nèi)圈套筒的外端面上。
5.—種主動收放卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)穿裝有推拉作用桿，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圍設(shè)有若干脹緊瓦，所述推拉作用桿的內(nèi)端設(shè)有套筒軸承室，所述套筒軸承室通過連接板或通過杠桿機(jī)構(gòu)或直接與作動缸連接，所述推拉作用桿的外端部連接有脹縮機(jī)構(gòu)，脹縮機(jī)構(gòu)還與脹緊瓦相連，所述脹緊瓦通過支承裝置或直接與所述旋轉(zhuǎn)套筒或與固裝于旋轉(zhuǎn)套筒上的內(nèi)擋板相連， 所述脹縮機(jī)構(gòu)包括滑動套筒；所述滑動套筒的外部與所述脹緊瓦連接；其特征是所述脹縮機(jī)構(gòu)與推拉作用桿、脹緊瓦、旋轉(zhuǎn)套筒或內(nèi)擋板四者或上述四者與支承裝置五者在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)共同構(gòu)成單自由度機(jī)構(gòu)， 所述套筒軸承室內(nèi)設(shè)有套裝在所述推拉作用桿上的雙向推力軸承，以及在套筒軸承室內(nèi)雙向推力軸承的第一限位裝置和第二限位裝置；所述推拉作用桿上在雙向推力軸承兩側(cè)設(shè)有第三限位裝置和第四限位裝置； 所述滑動套筒內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧、連接于滑動套筒上的第五限位部件和第六限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在第五限位部件和第六限位部件之間，所述推拉作用桿上設(shè)有第七限位部件和第八限位部件，所述第一壓縮彈簧夾裝在所述第七限位部件和所述第八限位部件之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一所述的主動收放卷機(jī)，其特征在于在每塊漲緊瓦的脹縮運(yùn)動平面內(nèi)，所述脹緊瓦以M自由度連接的方式與滑動軸承室或滑動套筒連接，以N自由度連接的方式與旋轉(zhuǎn)套筒連接，M、N為I或2，且M+N = 3。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的主動收放卷機(jī)，其特征在于在所述第一壓縮彈簧的內(nèi)側(cè)和所述拉桿的第一軸肩之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述拉桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的主動收放卷機(jī)，其特征在于在所述第一壓縮彈簧和第一外圈套筒之間夾裝有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈套裝在所述套筒軸承室的內(nèi)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一所述的主動收放卷機(jī)，其特征在于所述脹緊瓦上設(shè)有內(nèi)側(cè)定位裝置，所述內(nèi)側(cè)定位裝置包括設(shè)有豎直定位部和水平連接部的L形連接立板，所述豎直定位部位于所述水平連接部的內(nèi)側(cè)，所述水平連接部上設(shè)有水平長孔；所述脹緊瓦 沿長度方向設(shè)有內(nèi)筋板；所述L形連接立板通過其上的所述水平長孔與所述脹緊瓦內(nèi)筋板固接， 優(yōu)選的，還可以采用以下技術(shù)方案該主動收放卷機(jī)還包括外側(cè)定位裝置；所述外側(cè)定位裝置包括外擋板和外擋板定位裝置；所述外擋板定位裝置包括一長一短不同軸的兩個水平定位套筒和與它們適配的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過立板固定在所述旋轉(zhuǎn)套筒的外圓周面上；所述定位套筒通過定位桿固定在所述外擋板的內(nèi)圓周面上，所述定位套筒套裝在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有所述定位套的緊固機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述連接板為V形，所述V形連接板的中心線水平布置，并且兩側(cè)臂端部各通過一接頭與相應(yīng)側(cè)的所述拉桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述V形連接板的底部與相應(yīng)側(cè)所述拉桿的內(nèi)端連接。
10.一種雙臂主動收放卷機(jī),采用了如權(quán)利要求I 5中任一主動收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)。
11.一種如權(quán)利要求10所述的雙臂主動收放卷機(jī)，其特征在于所述V形連接板的兩側(cè)臂端部較其底部遠(yuǎn)離與其連接的所述拉桿的外端，分別與兩套拉桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的兩個V形連接板交叉布置。
12.—種單臂主動收放卷機(jī)，采用了如權(quán)利要求I 9中任一主動收放卷機(jī)的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了主動收放卷機(jī)，包括滑動軸承室內(nèi)從內(nèi)端至外端依次設(shè)有安裝在拉桿上的雙向推力軸承、第一壓縮彈簧和限位部件，拉桿上設(shè)有第一軸肩，第一壓縮彈簧夾裝在限位部件和拉桿的第一軸肩之間，拉桿上設(shè)有用于向外推動雙向推力軸承的施力結(jié)構(gòu)；雙向推力軸承的內(nèi)圈安裝在第一內(nèi)圈套筒上，第一內(nèi)圈套筒以可相對于拉桿沿拉桿軸向向外滑動的方式套裝在拉桿上，第一內(nèi)圈套筒在雙向推力軸承靠外的外圈以內(nèi)，且設(shè)有用于向內(nèi)頂緊雙向推力軸承內(nèi)圈的第二軸肩，第一壓縮彈簧將彈力直接或間接地作用在第一內(nèi)圈套筒的外端面上。優(yōu)點(diǎn)是在撐縮機(jī)構(gòu)中，采用壓縮彈簧傳力，提高了對鋼帶卷內(nèi)側(cè)的脹緊力，使機(jī)器的運(yùn)行更加穩(wěn)定，可靠，操作更加方便。
文檔編號B65H16/04GK102642732SQ20121013120
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者李也庚 申請人:天津三英焊業(yè)股份有限公司