專利名稱：滾動軸承以及用于制造滾動軸承的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及諸如滾柱軸承之類的滾動軸承以及用于制造滾動軸承的方法和設備，在該滾動軸承中，滾動元件保持在保持件的每個保持開口中。更具體地，本發(fā)明涉及滾動軸承以及用于制造滾動軸承的方法和設備，該滾動軸承具有用于防止?jié)L動元件在保持開口的邊緣脫落的保持片。
背景技術：
傳統(tǒng)地，例如已經(jīng)在日本特開平10-115322號公報、日本特開平7-151153號公報以及日本特開2000-18258號公報中公開了用于制造滾柱軸承的方法。根據(jù)日本特開平10-115322號公報中公開的制造方法，保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面同時被壓以使保持片形成在每個保持開口的外圓周面和內(nèi)圓周面上的邊緣處。日本特開平7-151153號公報和 日本特開2000-18258號公報均公開了如下的制造方法，其中，形成在每個保持開口的內(nèi)側面上的突出部經(jīng)受減薄加工以使保持片形成在每個保持開口的外圓周面和內(nèi)圓周面上的邊緣處。具體地，通過在保持件的厚度方向上壓保持開口的內(nèi)側面上的突出部的遠端部而形成各保持片，由此使突出部部分地變薄。以上描述的傳統(tǒng)方法具有下列缺點。在日本特開平10-115322號公報中公開的制造方法中，當使保持片形成在保持件上時，施加于每個保持開口的外周的壓力可以使保持開口的內(nèi)側面鼓出到保持開口中。這使保持開口的寬度變窄，因此妨礙滾柱的平滑轉動。此外，根據(jù)日本特開平7-151153號公報和日本特開2000-18258號公報中公開的制造方法，因為通過減薄加工形成保持片，所以不能充分地確保保持片的強度。因此，滾柱不能長時間穩(wěn)定地保持在保持開口中。

發(fā)明內(nèi)容
作出本發(fā)明以用于解決現(xiàn)有技術中的以上問題。因此，本發(fā)明的目的是提供滾動軸承以及用于制造滾動軸承的方法和設備，該滾動軸承能夠通過壓保持件使高強度保持片形成在保持開口的邊緣上而不使保持開口的內(nèi)側面鼓出到保持開口中。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種滾動軸承。該滾動軸承包括圓筒形的保持件，所述保持件具有形成在圓周壁中的多個保持開口 ；以及多個滾動元件，每個所述滾動元件均能轉動地容納在一個所述保持開口中。每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定。每個所述內(nèi)側面均沿著包含所述保持件的軸線的平面延伸，并且每個所述內(nèi)端面均沿著包含與所述軸線垂直的線的平面延伸。通過分別壓所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面而使至少一個第一保持片和至少一個第二保持片形成于所述保持件的每個保持開口。所述第一保持片和所述第二保持片位于所述內(nèi)側面和所述內(nèi)端面中的至少一方。所述第一保持片和所述第二保持片分別位于所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于制造滾動軸承的方法。滾動元件容納在形成在圓筒形的保持件的圓周壁中的多個保持開口中的每個保持開口中。每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定。所述方法包括使支撐模具與一個所述保持開口的內(nèi)側面和內(nèi)端面中的一方接觸；在所述支撐模具處于接觸的狀態(tài)下，壓所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面，由此于所述保持件的外圓周面形成至少一個第一保持片并且于所述保持件的內(nèi)圓周面形成至少一個第二保持片；使所述滾動元件容納在所述保持開口中；以及在容納所述滾動元件之后，使所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片彎曲，使得所述第一保持片和所述第二保持片將所述滾動元件保持在所述保持開口中。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種用于制造滾動軸承的設備。滾動元件容納在形 成在圓筒形的保持件的圓周壁中的多個保持開口中的每個保持開口中。每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定。所述設備包括支撐模具、第一沖頭和第二沖頭。所述支撐模具適于支撐一個所述保持開口的內(nèi)側面和內(nèi)端面中的一方。所述第一沖頭適于壓所述保持件，由此于所述支撐模具所支撐的面形成至少一個第一保持片和至少一個第二保持片。所述第二沖頭適于使由所述第一沖頭形成的所述第一保持片和所述第二保持片朝向所述保持開口彎曲。本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點從借助于實施例說明本發(fā)明的原理的、結合附圖進行的下列描述將變得顯而易見。


可以參照本優(yōu)選實施方式的下列說明以及附圖最佳地理解本發(fā)明以及其目的和優(yōu)點，其中圖I是示出通過根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的制造方法制造的滾柱軸承的立體圖；圖2是示出圖I的滾柱軸承的一部分的正視圖；圖3是沿圖2中的線3-3截取的截面圖；圖4是沿圖2中的線4-4截取的截面圖；圖5是示出根據(jù)圖I的實施方式的制造方法的爪形成過程中的滾柱軸承的局部剖切平面圖；圖6是部分地示出圖5中示出的爪形成過程中的滾柱軸承的放大截面平面圖；圖7是部分地示出圖5中示出的爪形成過程中的滾柱軸承的放大縱截面圖；圖8是部分地示出圖5中示出的爪形成過程之后的滾柱插入過程中的滾柱軸承的放大截面平面圖；以及圖9是部分地示出圖8中示出的滾柱插入過程之后的爪彎曲過程中的滾柱軸承的放大截面平面圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式。首先，將描述作為根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的滾動軸承(rolling-element bearing)的滾柱軸承的結構。如圖I和圖2所示，滾柱軸承11的保持件12例如通過切削塊狀黃銅工件而形成為圓筒形。如圖I和圖3所示，保持件12具有保持開口 13，保持開口 13以預定間隔通過貫穿圓周壁而形成。如圖2和圖5所示，每個保持開口 13均由一對內(nèi)側面13a，13b和一對內(nèi)端面13c，13d限定，該對內(nèi)側面13a，13b沿著保持件的軸線C延伸并且面向彼此，該對內(nèi)端面13c，13d在與保持件12的軸線垂直的方向上延伸并且面向彼此。柱部14形成在相鄰的一對保持開口 13之間。如圖3和圖4所示，每個保持開口 13均可轉動地容納充當滾動軸承中的滾動元件中的一個滾動元件的滾柱15。如圖2、3和5所示，每個柱部14均具有一對外側緣20a和一對內(nèi)側緣20b，該對外側緣20a位于保持件12的外圓周面上，該對內(nèi)側緣20b位于保持件12的內(nèi)圓周面上。每個柱部14的外側緣20a和內(nèi)側緣20b位于對應保持開口 13的內(nèi)側面13a，13b上。每個保持開口 13的一對內(nèi)側面13a，13b都位于(一對)平面中，該平面以軸線C作為中心放射狀地延伸并且還沿著軸線C延伸。內(nèi)側面13a，13b沿著包含軸線C的平面延伸。柱部14的 外側緣20a形成保持開口 13的外殼的在保持件12的外圓周面上的部分。柱部14的內(nèi)側緣20b形成保持開口 13的內(nèi)殼的在保持件12的內(nèi)圓周面上的部分。突出到對應保持開口13中的兩個第一爪18形成在每個柱部14的每個外側緣20a上。第一爪18以預定間隔配置。第一爪18起到用于防止?jié)L柱15在保持件12的徑向向外方向上脫落的第一保持片的作用。突出到對應保持開口 13中的兩個第二爪19形成在每個柱部14的每個內(nèi)側緣20b上。第二爪19以預定間隔配置。第二爪19起到用于防止?jié)L柱15在保持件12的徑向向內(nèi)方向上脫落的第二保持片的作用。每個第一爪18均對應于第二爪19中的一個第二爪19以成為一對，使得每一對中的第一爪18和第二爪19面向彼此?，F(xiàn)在將描述用于制造以上描述的滾柱軸承11的方法和設備以及滾柱軸承11的操作。當制造滾柱軸承11時，塊狀黃銅工件經(jīng)受切削以獲得圓筒形保持件12。保持開口13和柱部14以預定間隔交替地形成在保持件12中。隨后，如圖5至7所示，兩個第一爪18以預定間隔形成在每個柱部14的每個外側緣20a上，并且兩個第二爪19形成在每個柱部14的每個內(nèi)側緣20b上。如圖5至7所示，制造設備具有面向保持件12的外圓周面的第一外模板(stripper) 21和面向保持件12的內(nèi)圓周面的第一內(nèi)模板22。第一外模板21具有沿著軸線C延伸的縫21a和沿著縫21a配置的兩個孔21b。第一內(nèi)模板22具有沿著軸線C延伸的縫22a。第一內(nèi)模板22的縫22a在保持件12的徑向方向上與第一外模板21的孔21b對準。制造設備具有位于第一外模板21的縫21a中的支撐模具23。支撐模具23能夠移動以有選擇地插入保持開口 13中的一個保持開口 13中以及從該一個保持開口 13移除。制造設備還包括第一沖頭，該第一沖頭由兩個第一外沖頭24和遠端部處具有兩個沖頭部25a的第一內(nèi)沖頭25形成。兩個第一外沖頭24保持成能夠在保持件12的徑向方向上移動以便分別穿過第一外模板21的兩個孔21b。第一內(nèi)沖頭25保持成能夠在保持件12的徑向方向上移動以便穿過第一內(nèi)模板22的縫22a。保持件12保持在制造設備的第一外模板21和第一內(nèi)模板22之間。支撐模具23從保持件12外側插入保持開口 13中的一個保持開口 13中，并且支撐模具23的遠端部的側面與保持開口 13的第一內(nèi)側面13a接觸。在該狀態(tài)下，兩個第一外沖頭24從保持件12外側壓柱部14的外表面上的接近外側緣20a的兩個部分。同時,第一內(nèi)沖頭25的沖頭部25a從保持件12內(nèi)側壓柱部14的內(nèi)表面上的接近內(nèi)側緣20b的兩個部分。如圖6和圖7所示，支撐模具23在其遠端端面處具有用于避免與第一內(nèi)沖頭25的兩個沖頭部25a接觸的兩個凹部23a。每個沖頭部25a的接近對應凹部23a的角部傾斜成面向凹部23a。如上所述，保持件12的外圓周面和內(nèi)圓周面被第一外沖頭24和第一內(nèi)沖頭25壓，使得如圖5至7所示，第一爪18和第二爪19同時形成在柱部14的位于對應保持開口13的內(nèi)側面13a上的外側緣20a和內(nèi)側緣20b上。凹部23b形成在支撐模具23的側表面上。凹部23b以軸線C為中心放射狀地延伸，以使該側表面能夠接觸保持開口 13的內(nèi)側面13a。凹部23b在保持件12的徑向方向上長于保持件12的厚度。每個第一外沖頭24的遠端部的接近支撐模具23的凹部23b的角傾斜成面向凹部23b。第一爪18根據(jù)第一外沖頭24的角部和凹部23b的形狀形成為從保持件12的外圓周面徑向向外突出。第二爪19形成為朝向保持開口 13延伸成稍微朝向保持件12內(nèi)部突出。 當保持件12被第一外沖頭24和第一內(nèi)沖頭25壓時，支撐模具23接觸保持開口13中的一個保持開口 13的第一內(nèi)側面13a，使得第一內(nèi)側面13a保持為平面。也就是，從第一外沖頭24和第一內(nèi)沖頭25施加于保持開口 13的外周的壓力不使保持開口 13的內(nèi)側面變形成朝向保持開口 13內(nèi)部鼓出。當使保持件12在如以圖5中的箭頭表示的圓周方向上間歇地轉動時，支撐模具
23、第一外沖頭24以及第一內(nèi)沖頭25按以上描述的方式重復地操作，使得第一爪18和第二爪19順序地形成在保持件12的各保持開口 13的第一內(nèi)側面13a中。當?shù)谝蛔?8和第二爪19形成在所有保持開口 13的第一內(nèi)側面13a上時，保持件12翻轉并且再次保持在第一外模板21和第一內(nèi)模板22之間。在該狀態(tài)下，支撐模具23與保持開口 13中的一個保持開口 13的第二內(nèi)側面13b接觸而不是與保持開口 13的第一內(nèi)側面13a接觸。保持件12的外圓周面和內(nèi)圓周面被第一外沖頭24和第一內(nèi)沖頭25壓，使得第一爪18和第二爪19同時形成在對應柱部14的位于保持開口 13的第二內(nèi)側面13b上的外側緣20a和內(nèi)側緣20b上。隨后，如圖8所示，滾柱15從保持件12的徑向外側安裝到每個保持開口 13中。制造設備還包括第二外模板26和第二內(nèi)模板27，第二外模板26構造成面向保持件12的外圓周面，第二內(nèi)模板27構造成面向保持件12的內(nèi)圓周面。第二外模板26具有孔26a，并且第二內(nèi)模板27具有孔27a。第二外模板26的孔26a在保持件12的徑向方向上與第二內(nèi)模板27的孔27a對準。制造設備還包括第二沖頭。第二沖頭具有第二外沖頭28和第二內(nèi)沖頭29，第二外沖頭28保持成能夠在保持件12的徑向方向上移動以便穿過第二外模板26的孔26a，第二內(nèi)沖頭29保持成能夠在保持件12的徑向方向上移動以便穿過第二內(nèi)模板27的孔27a。如圖9所示，在安裝滾柱15之后，保持件12保持在第二外模板26和第二內(nèi)模板27之間。在該狀態(tài)下，第二外沖頭28壓柱部14中的一個柱部14的兩個外側緣20a上的總共四個第一爪18，并且第二內(nèi)沖頭29壓同一柱部14的兩個內(nèi)側緣20b上的總共四個第二爪19。如從圖8顯而易見的，由第一內(nèi)沖頭形成的第二爪19朝向保持開口 13傾斜。此外，以圖9中的、由雙點劃線形成的線表示的由第一外沖頭24形成的第一爪18以軸線C作為中心在徑向方向上放射狀地向外延伸。因此，每個柱部14的兩個外側緣20a上的第一爪18和兩個內(nèi)側緣上的第二爪19通過第二外沖頭28和第二內(nèi)沖頭29朝向?qū)３珠_口 13彎曲，第二外沖頭28和第二內(nèi)沖頭29朝向柱部14的中心壓柱部14。因此，第一爪18和第二爪19防止每個滾柱15從相關聯(lián)的保持開口 13脫落至外側或內(nèi)側。根據(jù)如上所述的用于制造滾柱軸承的方法，每個保持開口 13的內(nèi)側面13a，13b形成為平面而不朝向保持開口 13內(nèi)部鼓出。因此，每個保持開口 13的內(nèi)部寬度形成為寬的以使?jié)L柱15能夠平滑地轉動。本實施方式具有下列優(yōu)點。(I)在本實施方式中，在第一內(nèi)側面13a和第二內(nèi)側面13b與支撐模具23接觸的狀態(tài)下，壓保持件12的外圓周面和內(nèi)圓周面，使得第一爪18和第二爪19形成在每個保持開口 13的內(nèi)側面13a，13b上。因此，支撐模具23防止作用在每個保持開口 13的外周上的壓力使第一內(nèi)側面13a和第二內(nèi)側面13b以鼓出的方式朝向保持開口 13的內(nèi)部變形。這限制保持在保持開口 13中的滾柱15的轉動阻力的增大。此外，因為不執(zhí)行減薄加工(iixming)， 所以可以充分地確保第一爪18和第二爪19的強度。因此，當長時間使用滾柱軸承時，第一爪18和第二爪19能夠使?jié)L柱15以穩(wěn)定方式保持在保持開口 13中。(2)在本實施方式中，保持件12的外圓周面和內(nèi)圓周面被第一外沖頭24和第一內(nèi)沖頭25同時壓，以使第一爪18和第二爪19同時形成在保持件12的外圓周面和內(nèi)圓周面上。這使第一爪18和第二爪19的加工效率提高。(3)在本實施方式中，在第一爪18和第二爪19通過第二外沖頭28和第二內(nèi)沖頭29朝向保持開口 13內(nèi)部彎曲之前，滾柱15安裝在每個保持開口 13中。因此，滾柱15可以被容易地安裝而不被第一爪18和第二爪19阻礙。(4)在本實施方式中，第一爪18通過第一外沖頭24形成為在每個柱部14的外側緣20a處以軸線C為中心放射狀地延伸。因此，第一爪18相對于第二外沖頭28朝向保持開口 13傾斜，第二外沖頭28朝向柱部14的中心壓柱部14。因此，第一爪18可以在被第二外沖頭28朝向保持件12內(nèi)部壓時自發(fā)地朝向保持開口 13彎曲。因此，容易使第一爪18構造成保持滾柱15。<變型例>本實施方式可以變型如下。在以上描述的實施方式中，內(nèi)模板可以具有支撐模具23。支撐模具23可以從保持件12內(nèi)部插入保持開口 13中的一個保持開口 13中，以與該保持開口 13的內(nèi)側面接觸。保持在保持開口 13中的滾動元件可以是球(鋼球)。在該情況下，每個保持開口13的長度(如在圖I和圖2中觀看的上下尺寸)短于以上描述的實施方式中的每個保持開口 13的長度。在該構造中，本實施方式的滾動軸承實施為球軸承。在以上描述的實施方式中，第一爪18和第二爪19形成在每個保持開口 13的兩個內(nèi)側面上。然而，第一爪18和第二爪19可以僅形成在一個內(nèi)側面上。第一爪18和第二爪19可以在從圖I和圖2中觀看的上下方向上是長條的。在以上描述的實施方式中，兩對第一爪18和第二爪19形成在每個保持開口 13的每個內(nèi)側面上。然而，可以形成一對第一爪18和第二爪19。可選地，可以形成三對第一爪18和第二爪19或更多對第一爪18和第二爪19。在以上描述的實施方式中，第一爪18和第二爪19形成在與保持件12的軸線C平行的內(nèi)側面13a，13b上。然而，第一爪18和第二爪19可以形成在一對內(nèi)端面13c，13d中的至少一個內(nèi)端面上。內(nèi)端面13c，13d中的每個內(nèi)端面位于一平面中，該平面從與作為中心的軸線C垂直的線徑向地延伸，并且還沿著與軸線C垂直的線延伸。內(nèi)端面13c，13d中的每個內(nèi)端面沿著包含與軸線C垂直的線的平面延伸。在每個保持開口的軸線C的方向上的上端部和下端部處，保持件12的圓周壁具有位于保持件12的外圓周面上的一對外端緣和位于保持件12的內(nèi)圓周面上的一對內(nèi)端緣。第一爪18可以形成在一對外端緣中的至少一個外端緣上，并且第二爪19可以形成在一對內(nèi)端緣中的至少一個內(nèi)端緣上。因此，本實施例和實施方式被認為是說明性而非限制性的，并且本發(fā)明不限于本 文中給出的細節(jié)，而是可以在所附權利要求的范圍和等同物內(nèi)修改。
權利要求
1.一種滾動軸承，其包括 圓筒形的保持件，所述保持件具有形成在圓周壁中的多個保持開口，其中，每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定；以及 多個滾動元件，每個所述滾動元件均能轉動地容納在一個所述保持開口中， 所述滾動軸承的特征在于， 每個所述內(nèi)側面均沿著包含所述保持件的軸線的平面延伸，并且每個所述內(nèi)端面均沿著包含與所述軸線垂直的線的平面延伸，并且 通過分別壓所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面而使至少一個第一保持片和至少一個第二保持片形成于所述保持件的每個保持開口，其中，所述第一保持片和所述第二保持片位于所述內(nèi)側面和所述內(nèi)端面中的至少一方，并且所述第一保持片位于所述保持件的外圓周面，所述第二保持片位于所述保持件的內(nèi)圓周面。
2.一種用于制造滾動軸承的方法，其中，滾動元件容納在形成在圓筒形的保持件的圓周壁中的多個保持開口中的每個保持開口中，并且每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定，所述方法的特征在于所述方法包括 使支撐模具與一個所述保持開口的內(nèi)側面和內(nèi)端面中的一方接觸； 在所述支撐模具處于接觸的狀態(tài)下，壓所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面，由此于所述保持件的外圓周面形成至少一個第一保持片并且于所述保持件的內(nèi)圓周面形成至少一個第二保持片； 使所述滾動元件容納在所述保持開口中；以及 在容納所述滾動元件之后，使所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片彎曲，使得所述第一保持片和所述第二保持片將所述滾動元件保持在所述保持開口中。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于制造滾動軸承的方法，其特征在于，形成所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片包括在所述保持件的徑向方向上同時從外側和內(nèi)側壓所述保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的用于制造滾動軸承的方法，其特征在于， 每個所述保持開口的內(nèi)側面都沿著所述保持件的軸線延伸，并且 形成所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片包括于所述保持開口的至少一個所述內(nèi)側面形成所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片，使得所述至少一個第一保持片和所述至少一個第二保持片以所述保持件的軸線作為中心放射狀地突出。
5.一種用于制造滾動軸承的設備，其中，滾動元件容納在形成在圓筒形的保持件的圓周壁中的多個保持開口中的每個保持開口中，并且每個所述保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定，所述設備的特征在于所述設備包括 支撐模具，所述支撐模具用于支撐一個所述保持開口的內(nèi)側面和內(nèi)端面中的一方； 第一沖頭，所述第一沖頭用于壓所述保持件，由此于所述支撐模具所支撐的面形成至少一個第一保持片和至少一個第二保持片；以及 第二沖頭，所述第二沖頭用于使由所述第一沖頭形成的所述第一保持片和所述第二保持片朝向所述保持開口彎曲。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于制造滾動軸承的設備，其特征在于，所述第一沖頭包括至少一個第一外沖頭，所述至少一個第一外沖頭用于從所述保持件的徑向外側壓所述保持件的外圓周面的接近所述支撐模具所支撐的面的至少一部分，由此形成所述至少一個第一保持片，所述至少一個第一保持片位于所述支撐模具所支撐的面且位于所述保持件的外圓周面；以及 具有至少一個沖頭部的第一內(nèi)沖頭，所述至少一個沖頭部用于從所述保持件的徑向內(nèi)側壓所述保持件的內(nèi)圓周面的接近所述支撐模具所支撐的面的至少一部分，由此形成所述至少一個第二保持片，所 述至少一個第二保持片位于所述支撐模具所支撐的面且位于所述保持件的內(nèi)圓周面， 其中，所述第一外沖頭和所述第一內(nèi)沖頭同時壓所述保持件。
全文摘要
本發(fā)明涉及滾動軸承以及用于制造滾動軸承的方法和設備。提供一種滾動軸承和一種用于制造該軸承的方法，其中，滾動元件保持在形成在保持件中的每個保持開口中。每個保持開口均由面向彼此的一對內(nèi)側面和面向彼此的一對內(nèi)端面限定。在制造方法中，在支撐模具與一個保持開口的內(nèi)側面和內(nèi)端面中的一方接觸的狀態(tài)下，用外沖頭和內(nèi)沖頭壓保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面。因此，于內(nèi)側面和內(nèi)端面中的至少一方，用于防止?jié)L動元件脫落的第一保持片和第二保持片分別形成于保持件的外圓周面和內(nèi)圓周面。
文檔編號B21D53/10GK102758848SQ201210123668
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權日2011年4月28日
發(fā)明者平田和之 申請人:豐田紡織株式會社