專利名稱：行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域中的鋼筋折彎?rùn)C(jī)，特別是行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
在建筑工程中，鋼筋混凝土的鋼筋骨架框通常需要由鋼筋彎折而成。鋼筋骨架框有五個(gè)彎角，通常來說需要先折彎兩個(gè)彎角，再調(diào)頭折彎另一端的兩個(gè)彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個(gè)彎角，共進(jìn)行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)使用的機(jī)械式鋼筋折彎?rùn)C(jī)一般是僅由一個(gè)固定或可移動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)組成，經(jīng)工人送料，該折彎?rùn)C(jī)構(gòu)彎折一個(gè)角后，需要工人再次送料并調(diào)整送料的長(zhǎng)度，不僅操作麻煩，而且很容易影響鋼筋的尺寸精度。公開號(hào)為CN 10124956A的發(fā)明“一種多彎頭鋼筋折彎?rùn)C(jī)”部分解決了上述問題，不過該裝置只能處理兩端已經(jīng)彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型，需要先將直條的鋼筋在其他機(jī)器上進(jìn)行兩端的彎折，再放入該裝置中，這樣需要用到兩種不同的設(shè)備，無形中增加了工人的操作步驟。因此現(xiàn)在急切需要一種可以一次將鋼筋骨架框彎折成型的機(jī)械式鋼筋彎折機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間通過調(diào)節(jié)螺桿固定有導(dǎo)軌梁，并可通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整導(dǎo)軌梁在導(dǎo)軌中的位置，所述機(jī)架由前至后設(shè)有固定式彎折機(jī)構(gòu)、鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)包括固定在導(dǎo)軌梁上的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁上的彎折裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)彎折裝置在導(dǎo)軌梁上滑動(dòng)；所述彎折裝置包括用于彎折鋼筋的第一彎轉(zhuǎn)盤；所述鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力頭，動(dòng)力頭連接有用于帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)的承托架；所述固定式彎折機(jī)構(gòu)包括用于彎折鋼筋的第二彎折盤。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彎折裝置有與第一彎轉(zhuǎn)盤同軸心設(shè)置、用于定位鋼筋的活動(dòng)定位座，活動(dòng)定位座連接有用于控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)裝置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一連桿、第二連桿；所述第一連桿前端鉸接在彎折裝置上，尾端通過第一銷軸活動(dòng)連接在第二連桿中間的滑槽上；所述第二連桿前端鉸接在彎折裝置上，尾端設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與活動(dòng)定位座通過第二銷軸活動(dòng)連接；所述第一連桿上設(shè)有拉力彈簧，其一端固定在第一連桿上，另一端拉伸后固定在彎折裝置上，并位于第一連桿的左側(cè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承托架上固定有用于壓緊或放松第一連桿，從而帶動(dòng)活動(dòng)定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于導(dǎo)軌梁上的第一油缸、設(shè)在第一油缸的活塞桿上的行程支架和固定在導(dǎo)軌梁上的第一行程開關(guān)；所述彎折裝置通過滑行座滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁上，第一油缸的活塞桿末端與彎折裝置固定，其伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彎折裝置在導(dǎo)軌梁上來回運(yùn)動(dòng)；所述行程支架上設(shè)有兩個(gè)限位塊，位于第一行程開關(guān)兩側(cè)，用于觸發(fā)第一行程開關(guān)，限制彎折裝置在導(dǎo)軌梁上的移動(dòng)距離作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彎折裝置包括第二油缸、面板；面板下方固定有由第二油缸驅(qū)動(dòng)的齒輪組件，齒輪組件的齒輪軸上方穿過面板并固定有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一彎轉(zhuǎn)盤；所述第一彎轉(zhuǎn)盤中央固定有中心銷軸，第一彎轉(zhuǎn)盤表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪軸上設(shè)有所述活動(dòng)定位座，活動(dòng)定位座的主體位于第一彎轉(zhuǎn)盤與面板之間，被齒輪軸穿過中心，并不隨齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端繞過第一彎轉(zhuǎn)盤并固定有位于第一彎轉(zhuǎn)盤圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彎折裝置包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支軸、調(diào)節(jié)螺栓和靠近滑行座一側(cè)的固定板；所述支軸沿滑行座方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板上；所述調(diào)節(jié)螺栓由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的固定板，螺桿尾端頂在滑行座上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二油缸上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架，彎曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器和角度變換器，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第二行程開關(guān)，控制第二油缸的行程。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定式彎折機(jī)構(gòu)設(shè)有與彎折裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)和連接方式相同的固定式彎折裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的固定式彎折機(jī)構(gòu)、鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)組合運(yùn)用后，只需將鋼筋放入本發(fā)明的自動(dòng)成型機(jī)中，即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的一次彎折成型，形成建筑工地大量使用的鋼筋骨架框。本發(fā)明與傳統(tǒng)的鋼筋彎折機(jī)相比節(jié)省了操作工序，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大提高了工作效率和施工進(jìn)度。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明活動(dòng)固定座旋轉(zhuǎn)90度的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)的俯視 圖6是本發(fā)明彎折裝置B向的局部剖面示意 圖7是本發(fā)明彎折裝置A向的局部剖面示意 圖8是本發(fā)明彎折裝置傾斜后的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意 圖10是本發(fā)明第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意 圖11是本發(fā)明第三運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意 圖12是本發(fā)明第四運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意圖；圖13是本發(fā)明第五運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意 圖14是本發(fā)明第六運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示意 圖15是本發(fā)明所需折彎鋼筋骨架框的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11之間通過調(diào)節(jié)螺桿12固定有導(dǎo)軌梁13，并可以通過擰緊和放松調(diào)節(jié)螺栓12來使導(dǎo)軌梁13在兩條導(dǎo)軌之間移動(dòng)，從而調(diào)整導(dǎo)軌梁13的位置以適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)的鋼筋的彎折需求。機(jī)架I由前至后設(shè)有固定式彎折機(jī)構(gòu)2、鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)3和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)4。如圖I、圖4和圖5所不，移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)4由兩部分組成,分別是驅(qū)動(dòng)裝置5和彎折裝置6。驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定于導(dǎo)軌梁13上的第一油缸51、固定在第一油缸51的活塞桿上的行程支架52和固定在導(dǎo)軌梁13上的第一行程開關(guān)53。彎折裝置6通過滑行座54滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁13上，第一油缸51的活塞桿末端與彎折裝置6固定，用外接油站的供油控制第一油缸51活塞桿的伸縮，從而帶動(dòng)彎折裝置6在導(dǎo)軌梁13上來回運(yùn)動(dòng)。行程支架52的左右兩端各設(shè)有一個(gè)限位塊55,并且位于第一行程開關(guān)53兩側(cè),用于觸發(fā)第一行程開關(guān)53，限制彎折裝置6在導(dǎo)軌梁13上的移動(dòng)距離。若出現(xiàn)外接油站供油失靈，造成第一油缸51的活塞桿不斷伸出，使彎折裝置6 —直沿導(dǎo)軌梁13移動(dòng)，那么當(dāng)限位塊55觸發(fā)第一行程開關(guān)53后，移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)4就會(huì)停止運(yùn)行。限位塊55和第一行程開關(guān)53作為一套安全裝置，起保護(hù)整臺(tái)機(jī)器的作用。如圖4-圖8所示，彎折裝置6包括第二油缸63、面板64。面板64下方固定有齒輪組件65，在本實(shí)施例中，該齒輪組件65由齒條和齒輪組成，第二油缸63驅(qū)動(dòng)齒條從而帶動(dòng)與齒條連接的齒輪沿其齒輪軸66旋轉(zhuǎn)。齒輪軸66上方穿過面板64并固定有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一彎轉(zhuǎn)盤61，即第二油缸63的行程與第一彎轉(zhuǎn)盤61的彎轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)。第一彎轉(zhuǎn)盤61中央固定有中心銷軸67，第一彎轉(zhuǎn)盤61表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸68，與中心銷軸67隔開一定距離，用以放入鋼筋。齒輪軸66上設(shè)有活動(dòng)定位座62，其主體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤，位于第一彎轉(zhuǎn)盤61與面板64之間。齒輪軸66穿過活動(dòng)定位座62主體轉(zhuǎn)盤中心，但活動(dòng)定位座62并不隨齒輪軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端繞過第一彎轉(zhuǎn)盤61并固定有位于第一彎轉(zhuǎn)盤61圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸69。彎折鋼筋時(shí)，鋼筋放在第一彎轉(zhuǎn)盤61表面，中心銷軸67不動(dòng)，第一彎轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動(dòng)后，鋼筋在旋轉(zhuǎn)銷軸68繞中心銷軸67的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，以中心銷軸67為彎折支點(diǎn)，以定位銷軸69為支撐定位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一定角度的彎折。第二油缸63上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架631，彎曲行程支架631沿第二油缸63方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器632和角度變換器633，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置6側(cè)板上的第二行程開關(guān)634，控制第二油缸63的行程，從而控制第一彎轉(zhuǎn)盤61旋轉(zhuǎn)的角度。在本實(shí)施例中，當(dāng)角度變換器633觸發(fā)第二行程開關(guān)634時(shí)，第一彎轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)過90度，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器632觸發(fā)第二行程開關(guān)634時(shí)，第一彎轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)過135度。如圖7所示，彎折裝置6包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8?？蓛A調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括支軸81、調(diào)節(jié)螺栓82和靠近滑行座54 —側(cè)的固定板83。支軸81沿滑行座54方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座54上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板83上，使得固定板83可以帶動(dòng)整個(gè)彎折裝置6以支軸81為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度；固定板83的兩側(cè)設(shè)有共螺紋孔，4個(gè)調(diào)節(jié)螺栓82由內(nèi)向外擰出固定板83，螺桿尾端頂在滑行座54上。這樣做的目的在于鋼筋骨架框自動(dòng)彎折成型后難以避免的會(huì)出現(xiàn)兩端碰撞干涉的問題，通過擰緊或放松調(diào)節(jié)螺栓82，改變其伸出固定板83的距離，使得固定板83旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度，帶動(dòng)整個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6傾斜，折彎鋼筋時(shí)，鋼筋每折彎一次就會(huì)在垂直方向上傾斜一次，最后一次折彎合理的避免兩端碰撞干涉的難題，圖如8所示。鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架I上的動(dòng)力頭31，本實(shí)施例中為一油缸機(jī)構(gòu)，油缸機(jī)構(gòu)通過長(zhǎng)桿件連接有用于帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)的承托架32，該承托架32的寬度可以在一定范圍內(nèi)作調(diào)整，只要保持其寬度比折彎用的鋼筋直 徑大皆可。如圖I-圖3所示，活動(dòng)定位座62連接有用于控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)裝置7，包括第一連桿71、第二連桿73。第一連桿71前端鉸接在彎折裝置6上，尾端通過第一銷軸72活動(dòng)連接在第二連桿73中間的滑槽上，并可在滑槽上滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿73前端鉸接在彎折裝置6上，尾端設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與活動(dòng)定位座62通過第二銷軸74活動(dòng)連接，第二銷軸74可以在導(dǎo)槽上滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連桿71上設(shè)有拉力彈簧75,其一端固定在第一連桿71上，另一端拉伸后固定在彎折裝置6上，并位于第一連桿71的左側(cè)。承托架32上固定有用于壓緊或放松第一連桿71的觸發(fā)機(jī)構(gòu)33，為一壓迫桿。如圖2所示，壓迫桿壓緊第一連桿71使之無法轉(zhuǎn)動(dòng)，拉力彈簧75處于拉伸張緊狀態(tài)，我們稱此時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)裝置7處于復(fù)位狀態(tài)。如圖3所示，動(dòng)力頭31帶動(dòng)承托架32向左運(yùn)動(dòng)，壓迫桿離開第一連桿71，在拉力彈簧75的拉力下，第一連桿71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二連桿73以其鉸接軸為旋轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過第二銷軸74的帶動(dòng)，使活動(dòng)定位座62逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。固定式彎折機(jī)構(gòu)2與彎折裝置6結(jié)構(gòu)相同，設(shè)有用于彎折鋼筋的第二彎轉(zhuǎn)盤21，只是無法在機(jī)架I上移動(dòng)，同樣具有可以傾斜的效果，并且連接有與第一旋轉(zhuǎn)裝置7結(jié)構(gòu)相同、第一旋轉(zhuǎn)裝置7和彎折裝置6連接方式相同的第二旋轉(zhuǎn)裝置22。鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)3以與第一旋轉(zhuǎn)裝置7相同的方式帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)裝置22動(dòng)作。本實(shí)施例的工作流程和工作原理是這樣的。如圖15所示鋼筋骨架框共需彎折5個(gè)角，分別是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余為90度。如圖I所示，先調(diào)整好導(dǎo)軌梁13在導(dǎo)軌11上的位置，調(diào)整好彎折裝置6在導(dǎo)軌梁13上的位置和狀態(tài)，并使得觸發(fā)機(jī)構(gòu)33壓緊第一、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、22的連桿，把彎折裝置6、固定式彎折機(jī)構(gòu)2傾斜一定的角度。放入彎折所用的鋼筋，此時(shí)，鋼筋位于承托架32內(nèi)并與承托架32的右側(cè)板間隔有
一段距離。如圖9所示，第一彎轉(zhuǎn)盤61順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度彎折角A，第二彎轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度彎折角B，本次彎折由角度變換器633觸發(fā)第二行程開關(guān)634控制。角A、B彎折完后，兩彎轉(zhuǎn)盤會(huì)有輕微復(fù)位，使旋轉(zhuǎn)銷軸不會(huì)壓緊鋼筋，利于鋼筋的運(yùn)動(dòng)。如圖10所示，動(dòng)力頭31帶動(dòng)承托架32向左運(yùn)動(dòng)，由于鋼筋與承托架32的右側(cè)板有一段距離，承托架32向左運(yùn)動(dòng)的初始階段鋼筋不會(huì)被帶動(dòng)；觸發(fā)機(jī)構(gòu)33不再壓緊第一、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、22，兩活動(dòng)定位座分別順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。之后，鋼筋繼續(xù)在承托架32的帶動(dòng)下左移至設(shè)定距離，彎折裝置6在第一油缸51的推動(dòng)下右移至設(shè)定距離。如圖11所示，第一彎轉(zhuǎn)盤61順時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度彎折角D，第二彎轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)135度彎折角C，本次彎折由角度調(diào)節(jié)器632觸發(fā)第二行程開關(guān)634控制。彎折完成后，兩彎折盤分別回復(fù)至此次彎折前的狀態(tài)。如圖12所示，承托架32帶動(dòng)鋼筋返回并觸發(fā)第二旋轉(zhuǎn)裝置22使固定式彎折機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)定位座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。同時(shí)，彎折裝置6左移設(shè)定的距離。如圖13所示，第一彎轉(zhuǎn)盤61順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度彎折角E。本次90度的彎折是由外接油站的供油控制第二油缸63的行程來進(jìn)行的。如圖14所示，鋼筋彎折成型后，從本自動(dòng)成型機(jī)中取出，將所有機(jī)構(gòu)復(fù)位至鋼筋進(jìn)料前的狀態(tài)，完成整個(gè)流程。 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)之間通過調(diào)節(jié)螺桿(12)固定有導(dǎo)軌梁(13)，并可通過調(diào)節(jié)螺栓(12)調(diào)整導(dǎo)軌梁(13)在導(dǎo)軌(11)中的位置，其特征在于所述機(jī)架(I)由前至后設(shè)有固定式彎折機(jī)構(gòu)(2)、鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)(4);所述移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)(4)包括固定在導(dǎo)軌梁(13)上的驅(qū)動(dòng)裝置(5)、活動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁(13)上的彎折裝置(6)，驅(qū)動(dòng)裝置(5)帶動(dòng)彎折裝置(6)在導(dǎo)軌梁(13)上滑動(dòng)；所述彎折裝置(6)包括用于彎折鋼筋的第一彎轉(zhuǎn)盤(61);所述鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括固定在機(jī)架(I)上的動(dòng)力頭(31)，動(dòng)力頭(31)連接有用于帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)的承托架(32);所述固定式彎折機(jī)構(gòu)(2)包括用于彎折鋼筋的第二彎轉(zhuǎn)盤(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述彎折裝置(6)有與第一彎轉(zhuǎn)盤(61)同軸心設(shè)置、用于定位鋼筋的活動(dòng)定位座(62)，活動(dòng)定位座(62)連接有用于控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)裝置(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(7)包括第一連桿(71)、第二連桿(73);所述第一連桿(71)前端鉸接在彎折裝置(6)上，尾端通過第一銷軸(72)活動(dòng)連接在第二連桿(73)中間的滑槽上；所述第二連桿(73)前端鉸接在彎折裝置(6)上，尾端設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽與活動(dòng)定位座(62)通過第二銷軸(74)活動(dòng)連接；所述第一連桿(71)上設(shè)有拉力彈簧(75),其一端固定在第一連桿(71)上,另一端拉伸后固定在彎折裝置(6)上，并位于第一連桿(71)的左側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述承托架(32)上固定有用于壓緊或放松第一連桿(71)，從而帶動(dòng)活動(dòng)定位座(62)轉(zhuǎn)動(dòng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括固定于導(dǎo)軌梁(13)上的第一油缸(51)、設(shè)在第一油缸(51)的活塞桿上的行程支架(52)和固定在導(dǎo)軌梁(13)上的第一行程開關(guān)(53);所述彎折裝置(6)通過滑行座(54)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁(13)上，第一油缸(51)的活塞桿末端與彎折裝置(6)固定，其伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彎折裝置(6)在導(dǎo)軌梁(13)上來回運(yùn)動(dòng)；所述行程支架(52)上設(shè)有兩個(gè)限位塊(55)，位于第一行程開關(guān)(53 )兩側(cè)，用于觸發(fā)第一行程開關(guān)(53 )，限制彎折裝置(6 )在導(dǎo)軌梁(13 )上的移動(dòng)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述彎折裝置(6)包括第二油缸(63)、面板(64);面板(64)下方固定有由第二油缸(63)驅(qū)動(dòng)的齒輪組件(65),齒輪組件(65)的齒輪軸(66)上方穿過面板(64)并固定有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一彎轉(zhuǎn)盤(61);所述第一彎轉(zhuǎn)盤(61)中央固定有中心銷軸(67)，第一彎轉(zhuǎn)盤(61)表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸(68)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述齒輪軸(66)上設(shè)有所述活動(dòng)定位座(62)，活動(dòng)定位座(62)的主體位于第一彎轉(zhuǎn)盤(61)與面板(64)之間，被齒輪軸(66 )穿過中心，并不隨齒輪軸(66 )轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端繞過第一彎轉(zhuǎn)盤(61)并固定有位于第一彎轉(zhuǎn)盤(61)圓周上方用于鋼筋定位的定位銷軸(69)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述彎折裝置(6)包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8 );所述可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8 )包括支軸(81)、調(diào)節(jié)螺栓(82 )和靠近滑行座(54 )一側(cè)的固定板(83);所述支軸(81)沿滑行座(54)方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座(54)上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板(83)上；所述調(diào)節(jié)螺栓(82)由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的固定板(83)，螺桿尾端頂在滑行座(54)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述第二油缸(63)上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架(631)，彎曲行程支架(631)沿第二油缸(63)方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器(632)和角度變換器(633)，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置(6)側(cè)板上的第二行程開關(guān)(634)，控制第二油缸(63)的行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述固定式彎折機(jī)構(gòu)(2)與彎折裝置(6)結(jié)構(gòu)相同，并連接有與第一旋轉(zhuǎn)裝置(7)結(jié)構(gòu)相同、第一旋轉(zhuǎn)裝置(7 )和彎折裝置(6 )連接方式相同的第二旋轉(zhuǎn)裝置(22 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行梁式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌之間通過調(diào)節(jié)螺桿固定有導(dǎo)軌梁，并可通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整導(dǎo)軌梁在導(dǎo)軌中的位置，機(jī)架由前至后設(shè)有固定式彎折機(jī)構(gòu)、用于鋼筋移動(dòng)的鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的固定式彎折機(jī)構(gòu)、鋼筋帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎折機(jī)構(gòu)組合運(yùn)用后，只需將鋼筋放入本發(fā)明的自動(dòng)成型機(jī)中，即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的一次彎折成型，形成建筑工地大量使用的鋼筋骨架框。本發(fā)明與傳統(tǒng)的鋼筋彎折機(jī)相比節(jié)省了操作工序，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大提高了工作效率和施工進(jìn)度。
文檔編號(hào)B21F1/00GK102615215SQ201210082810
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者馮廣建 申請(qǐng)人:馮廣建