專利名稱：圓片落料生產(chǎn)設(shè)備及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓片落料生產(chǎn)設(shè)備及加工方法，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種卷料到圓片生產(chǎn)連續(xù)完成的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備及加工方法。
背景技術(shù)：
金屬圓片落料工序是五金炊具、汽車零件、罐體封頭、燈具、電機(jī)定轉(zhuǎn)子等工件生產(chǎn)的最基本過(guò)程，需要耗費(fèi)大量的人力物力進(jìn)行生產(chǎn)，如何節(jié)約成本、提升效率和品質(zhì)，都是廠家關(guān)注的問題。近年來(lái)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家流行的生產(chǎn)方式，是先將卷料進(jìn)行斜切下料，再人工將片材拿到?jīng)_床上進(jìn)行圓片落料，工作效率和材料率都比較低；且由于是人工作業(yè)，在人員安全方面存在嚴(yán)重的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種卷料到圓片生產(chǎn)連續(xù)完成的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備及加工方法。本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，包括起固定和支撐作用的基礎(chǔ)、對(duì)卷料支撐的開卷機(jī)、用于卷料展平的校平機(jī)、可沿基礎(chǔ)寬度方向運(yùn)動(dòng)的Y軸擺動(dòng)平臺(tái)、驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服送料機(jī)以及實(shí)現(xiàn)圓片加工的壓力機(jī)，其特別之處在于所述Y軸擺動(dòng)平臺(tái)包括擺動(dòng)框架、支撐滾輪以及驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)寬度方向擺動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，擺動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基礎(chǔ)上；開卷機(jī)、校平機(jī)和X軸伺服送料機(jī)均固定于擺動(dòng)框架上，伺服送料機(jī)位于擺動(dòng)框架上靠近壓力機(jī)的一端，開卷機(jī)和校平機(jī)固定于擺動(dòng)框架的另一端?；A(chǔ)實(shí)現(xiàn)整個(gè)送料系統(tǒng)的固定和支撐，開卷機(jī)、校平機(jī)實(shí)現(xiàn)卷料的開卷和校平；壓力機(jī)通過(guò)模具實(shí)現(xiàn)相應(yīng)圓片落料的生產(chǎn)。擺動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基礎(chǔ)上，支撐滾輪實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)框架的支撐，保證擺動(dòng)框架在水平面內(nèi)運(yùn)行；￥軸的伺服驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)擺動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)定位控制。伺服送料機(jī)實(shí)現(xiàn)帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向(X軸)的運(yùn)動(dòng)；開卷機(jī)、校平機(jī)和伺服送料機(jī)均設(shè)置在擺動(dòng)平臺(tái)上，有利于保證送料進(jìn)給的精度和平穩(wěn)性。通過(guò)X-Y兩軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置的共同驅(qū)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了帶料在所處平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)及準(zhǔn)確定位，再通過(guò)壓力機(jī)模具沖壓，可有效進(jìn)行圓片落料生產(chǎn)。本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，所述基礎(chǔ)上設(shè)置有軸承支座，擺動(dòng)框架上設(shè)置有與軸承支座相配合的回轉(zhuǎn)軸承，開卷機(jī)和校平機(jī)位于軸承支座的上方；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈輪鏈條牽引裝置驅(qū)使擺動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐滾輪位于擺動(dòng)框架的下方，用于保證擺動(dòng)框架始終處于水平狀態(tài)。通過(guò)支撐滾輪與回轉(zhuǎn)軸承的配合，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)框架在水平內(nèi)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。開卷機(jī)和校平機(jī)位于回轉(zhuǎn)軸承的上方，可降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高擺動(dòng)的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)Y軸的高速送料。本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，靠近開卷機(jī)處的基礎(chǔ)上還設(shè)置有上料裝置，該上料裝置包括卷料托架、移動(dòng)車體、實(shí)現(xiàn)卷料水平運(yùn)動(dòng)的上料導(dǎo)軌以及實(shí)現(xiàn)卷料上下運(yùn)動(dòng)的托舉裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)上料裝置，可有效、快速地將卷料裝載到開卷機(jī)上。
本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，在伺服送料機(jī)與壓力機(jī)之間還設(shè)置有托料裝置；該托料裝置包括兩轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支座和托架，所述托架與支座通過(guò)液壓缸相連接；托架的末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與帶料相配合的托料盤，該托料盤還通過(guò)氣缸與托架相連接。在圓片落料生產(chǎn)的過(guò)程中，伺服送料機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶料運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，位于壓力機(jī)工作臺(tái)上的帶料極易被劃傷，通過(guò)氣缸驅(qū)使托料盤上移，避免了帶料與工作臺(tái)面的接觸。在換模具的過(guò)程中，通過(guò)液壓缸的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)使托架轉(zhuǎn)動(dòng)可將帶料大幅度的抬起，形成了較大的模具更換空間。本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，還包括對(duì)圓片落料自動(dòng)收集的碼垛系統(tǒng)、對(duì)余料進(jìn)行切斷的廢料處理系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)快速更換模具的換模系統(tǒng)。碼垛系統(tǒng)用于將碼垛沖壓好的圓片便于搬運(yùn)，廢料處理系統(tǒng)將沖壓完的廢料帶切斷并進(jìn)行處理。本發(fā)明的S型圓片加工方法，設(shè)伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特別之處在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一行首個(gè)圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓力機(jī)模具的下方，以靠近帶料一側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，0);b.第一行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每增加>
2Sr距離時(shí)進(jìn)行一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料另一側(cè)(設(shè)為B側(cè))的邊緣，完成第一行圓
片落料加工；c.第二行首個(gè)圓片落料加工，利用伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料在X軸上前進(jìn)Sr，利
用擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料在Y軸上遞減的距離，進(jìn)行第二行首個(gè)圓片落料的加工；d.第
二行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每遞減> 2,/5r距離時(shí)進(jìn)行一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料A側(cè)的邊緣，完成第二行圓片落料加工；e.重復(fù)步驟a、b、c和d，直至圓片落料加工完畢。 本發(fā)明的M型圓片加工方法，設(shè)伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特征在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓力機(jī)模具的下方，以靠近帶料一側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，0);b.后側(cè)圓片落料加工，X 軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)增加Δζ ,Ax^t ；Υ軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的
Y軸坐標(biāo)增加Ay ,Ly,利用壓力機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；c.前側(cè)圓片落料加工,X軸坐
標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)減小Δζ，Y軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的Y軸坐標(biāo)增加 % ,利用壓力機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；d.重復(fù)步驟b和c，直至加工至帶料另一側(cè)(設(shè)為B偵D 的邊緣；e.重復(fù)步驟b和c，直至圓片落料加工完畢。在上述的S型或M型圓片加工方法中，當(dāng)移動(dòng)距離取最小值時(shí)，相鄰兩圓片落料恰好相切，為了保證生產(chǎn)出來(lái)的工件具有合格的尺寸，移動(dòng)距離應(yīng)大些；使相鄰圓片之間余料的最窄處為I 3mm,最佳值可選為2_。所述的坐標(biāo)為圓片落料的中心坐標(biāo)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)設(shè)置驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的伺服送料機(jī)，以及驅(qū)使帶料在基礎(chǔ)寬度方向擺動(dòng)的擺動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了帶料在ニ維平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了有效、快速地圓片落料的加工；本發(fā)明的S型或M型圓片加工方法，通過(guò)在帶料上合理布局圓片位置以及合理編排圓片落料的加工順序，既充分利用了原材料，也有效地提高了工作效率?？赏ㄟ^(guò)排樣控制程序進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化排樣，使用卷料進(jìn)行金屬圓片沖壓生產(chǎn)，代替了卷材先切片再拿持片料進(jìn)行沖孔生產(chǎn)的エ藝，減少了生產(chǎn)エ序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患，也不會(huì)產(chǎn)生單片生產(chǎn)時(shí)的材料損耗，可提高5-7%以上的材料利用率；專門制造的壓カ機(jī)使金屬圓片生產(chǎn)速度達(dá)到每分鐘40片以上；同時(shí)采用快速換模系統(tǒng)，產(chǎn)品規(guī)格轉(zhuǎn)換迅速，非常適合中、小批量生產(chǎn)。


圖I為本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備中基礎(chǔ)與擺動(dòng)平臺(tái)相配合的主視結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備中基礎(chǔ)與擺動(dòng)平臺(tái)相配合的俯視結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備中托料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明中S型圓片加工方法的原理示意圖7為本發(fā)明中M型圓片加工方法的原理示意圖8為S型圓片加工方法下沿帶料的寬度方向加工3個(gè)圓片落料的布局結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9 圖12為加エ圖8所不的圓片落料布局時(shí)的原通圖。圖中I上料裝置，2開卷機(jī)，3校平機(jī)，4伺服送料機(jī)，5擺動(dòng)平臺(tái)，6托料裝置，7壓力機(jī)，8換模系統(tǒng)，9碼垛系統(tǒng)，10廢料處理系統(tǒng)，11基礎(chǔ)，12上料導(dǎo)軌，13驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14軸承支座，15回轉(zhuǎn)軸承，16支撐滾輪，17伺服驅(qū)動(dòng)裝置，18鏈輪鏈條牽引裝置，19支座，20液壓缸，21氣缸，22托料盤，23托架，24沖料模具，25托舉裝置，26擺動(dòng)框架，27帶料支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I和圖2所示，給出了本實(shí)用新型的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括上料裝置I、開卷機(jī)2、校平機(jī)3、伺服送料機(jī)4、擺動(dòng)平臺(tái)5、托料裝置6、壓カ機(jī)7、換模系統(tǒng) 8、碼垛系統(tǒng)9、廢料處理系統(tǒng)10、基礎(chǔ)11。所示的基礎(chǔ)起固定和支撐作用，擺動(dòng)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基礎(chǔ)11上，實(shí)現(xiàn)帶料沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)。開卷機(jī)2用于卷料的支撐，校平機(jī) 3實(shí)現(xiàn)對(duì)展開后帶料的展平，帶料通過(guò)校平エ藝步驟后輸送到伺服送料機(jī)4。伺服送料機(jī)4 實(shí)現(xiàn)帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，壓カ機(jī)7實(shí)現(xiàn)圓片落料的加工；托料裝置6位于壓カ機(jī)7 與伺服送料機(jī)4之間，在生產(chǎn)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)托料作用。換模系統(tǒng)8、碼垛系統(tǒng)9和廢料處理系統(tǒng)10均與壓カ機(jī)7相配合，分別實(shí)現(xiàn)快速更換模具、對(duì)圓片落料自動(dòng)碼垛運(yùn)輸以及對(duì)加 エ剩余的帶料及時(shí)的進(jìn)行處理。如圖3和圖4所示，給出了擺動(dòng)平臺(tái)5與基礎(chǔ)11配合的結(jié)構(gòu)示意圖，擺動(dòng)平臺(tái)5 包括擺動(dòng)框架26、軸承支座14、回轉(zhuǎn)軸承15、支撐滾輪16、伺服驅(qū)動(dòng)裝置17、鏈輪鏈條牽引裝置18 ;軸承支座14設(shè)置在基礎(chǔ)上，擺動(dòng)框架26的右端通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承15與軸承支座14相配合，有效地將擺動(dòng)框架26固定在基礎(chǔ)11上。支撐滾輪16設(shè)置在擺動(dòng)框架26左側(cè)的下方，在擺動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，保證擺動(dòng)框架26始終處于水平狀態(tài)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置17設(shè)置在擺動(dòng)框架26的左端，通過(guò)鏈輪鏈條牽引裝置18來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)框架26的有效驅(qū)動(dòng)。開卷機(jī)2和校平機(jī)3均設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承15上方的擺動(dòng)框架26上，以便保證對(duì)開卷機(jī)2和校平機(jī)3的穩(wěn)固支撐并降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。伺服送料機(jī)4固定設(shè)置在擺動(dòng)框架26的左端；在擺動(dòng)框架26轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，開卷機(jī)2、校平機(jī)3和伺服送料機(jī)4均跟隨著一起運(yùn)動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了待加工的帶料在ニ維平面內(nèi)的移動(dòng)。所示的上料裝置I設(shè)置在靠近開卷機(jī)2處的基礎(chǔ)上，其包括移動(dòng)車體、托舉裝置 25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13以及上料導(dǎo)軌12。上料導(dǎo)軌12固定在基礎(chǔ)11上，幫助實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車體在水平方向的運(yùn)動(dòng)；托舉裝置25實(shí)現(xiàn)卷料托架在豎直方向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)13實(shí)現(xiàn)車體移動(dòng)。如圖5所示，給出了托料裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括支座19、液壓缸20、氣缸21、 托料盤22以及托架23 ;所示的支座19與托架23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且托架23和支座19的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。托料盤22轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在托架23的頂部，托料盤22的運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣缸21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在圓片落料生產(chǎn)時(shí)，帶料極易被壓カ機(jī)7的工作臺(tái)面劃傷；移動(dòng)帶料時(shí)，通過(guò)氣缸21驅(qū)使托料盤22將帶料托起后在進(jìn)行移動(dòng)，可有效避免帶料的劃傷。在壓カ機(jī)7 更換模具吋，需要較大的空間，通過(guò)液壓缸20對(duì)托架23的驅(qū)動(dòng)，可將帶料大幅度的頂起，便于模具的快速更換。其中，開卷機(jī)2為雙側(cè)支撐方式，用以接收卷鋼，并支撐整個(gè)作業(yè)過(guò)程。校平機(jī)3 包括材料送機(jī)裝置、夾緊カ調(diào)整裝置、校平輥、間隙調(diào)整裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置；可有效對(duì)板材進(jìn)行校平。伺服送料機(jī)4包括材料送進(jìn)裝置、夾緊カ調(diào)整裝置、驅(qū)動(dòng)裝置等，實(shí)現(xiàn)X軸的定尺送料。擺動(dòng)平臺(tái)5沿回轉(zhuǎn)軸承15的中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將其定義為Y軸方向運(yùn)動(dòng)，使擺動(dòng)平5臺(tái)在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下繞一原點(diǎn)橫向擺動(dòng)。擺動(dòng)平臺(tái)5可由PLC及伺服控制系統(tǒng)控制，經(jīng)過(guò)適當(dāng)編程后，決定其位置坐標(biāo)，與伺服送料機(jī)4配合工作，實(shí)現(xiàn)以電機(jī)沖片中心連線夾角60度的優(yōu)化排樣，達(dá)到較高的材料利用率。在電氣控制系統(tǒng)控制下，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條牽引裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)框架以回轉(zhuǎn)軸承為中心進(jìn)行擺動(dòng)定位，配合平臺(tái)上的伺服送料機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)圓形料的優(yōu)化排樣落料。壓カ機(jī)7可由2個(gè)或3個(gè)模塊化的単元構(gòu)成并通過(guò)拉緊螺栓將各部分連接起來(lái)。 滑塊采用重型導(dǎo)軌導(dǎo)向。封閉高度調(diào)節(jié)采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，以飛輪帶動(dòng)強(qiáng)カ型齒輪驅(qū)動(dòng)沖壓，以氣動(dòng)摩擦式離合器配合送料機(jī)送來(lái)的信號(hào)指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓落料。專用壓力機(jī)7 也可采用液壓缸驅(qū)動(dòng)滑塊，實(shí)現(xiàn)沖壓功能。換模系統(tǒng)8可以采用移位小車、液壓升降軌道及模具支架，可方便地將模具移入移出壓カ機(jī)模區(qū)；采用快速夾緊裝置可以快速將模具夾緊， 實(shí)現(xiàn)快速換模。碼垛系統(tǒng)9用于碼垛沖壓好的圓片便于搬運(yùn)，從壓カ機(jī)的輸送帶運(yùn)出來(lái)的圓片由ー組水平鏈運(yùn)送，進(jìn)入鏈條輸送裝置，它控制著圓片的邊緣，將其送到圓片堆垛的中心位置，鏈條通過(guò)氣動(dòng)裝置伸展開，圓片垂直落到圓片垛位上，避免和前一塊圓片擦傷。當(dāng)圓片碼到設(shè)定的碼垛片數(shù)吋，雙垛位旋轉(zhuǎn)裝置將碼料托盤自動(dòng)移出垛位，方便吊運(yùn)。同時(shí)另ー個(gè)碼料托盤旋轉(zhuǎn)到垛位上繼續(xù)進(jìn)行碼垛，設(shè)備還設(shè)有臨時(shí)碼垛裝置，當(dāng)料垛換位時(shí)進(jìn)行臨時(shí)碼垛，確保生產(chǎn)線不停機(jī)，保持正常沖壓。廢料處理系統(tǒng)9可以采用閘式剪板機(jī)，背負(fù)在壓力機(jī)上與壓カ機(jī)合為一體，由上往下剪切裁剪，將沖壓完的廢料帶切斷；該設(shè)備由PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制剪切頻率。
大家都知道，圓和圓互相切，帶料的利用率才會(huì)比較高；為實(shí)現(xiàn)高效的落料沖壓， 極坐標(biāo)方式的送料方向必須轉(zhuǎn)換為X-Y垂直軸坐標(biāo)，才能實(shí)現(xiàn)多個(gè)圓圓圓相切，我們通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型和公式，經(jīng)過(guò)排樣運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了這種轉(zhuǎn)換，達(dá)到了優(yōu)化排樣的效果。如圖6所示，給出了本發(fā)明中S型圓片加工方法的原理示意圖，設(shè)伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特別之處在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一行首個(gè)圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓力機(jī)模具的下方，以靠近帶料ー側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，0);b.第一行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每增
加>2、&距離時(shí)進(jìn)行一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料另ー側(cè)(設(shè)為B側(cè))的邊緣，完成第
一行圓片落料加工；c.第二行首個(gè)圓片落料加工，利用伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料在X軸上前迸
Sr，利用擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料在Y軸上遞減的距離，進(jìn)行第二行首個(gè)圓片落料的加
工；d.第二行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每遞減>2、后r距離時(shí)進(jìn)行
一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料A側(cè)的邊緣，完成第二行圓片落料加工；e.重復(fù)步驟a、b、c 和山直至圓片落料加工完畢。如圖7所示，給出了本發(fā)明中M型圓片加工方法的原理示意圖，設(shè)伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特征在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓カ機(jī)模具的下方，以靠近帶料ー側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，0) ；b.后側(cè)圓片落料加工，X軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)増加Az
Sr ;Y軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的Y軸坐標(biāo)増加Af ,Af >七r，利用壓カ機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；c.前側(cè)圓片落料加工，X軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)減小んT，Y軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的Y軸坐標(biāo)増加Ay ,利用壓カ機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；d.重復(fù)步驟b和 c，直至加工至帶料另ー側(cè)(設(shè)為B側(cè))的邊緣；e.重復(fù)步驟b和C，直至圓片落料加工完畢。在上述的S型或M型圓片加工方法中，當(dāng)移動(dòng)距離取最小值時(shí)，相鄰兩圓片落料恰好相切，為了保證生產(chǎn)出來(lái)的エ件具有合格的尺寸，移動(dòng)距離應(yīng)大些；使相鄰圓片之間余料的最窄處為2_是ー種較佳的選擇。如圖8所示，給出了 S型圓片加工方法下沿帶料的寬度方向加工3個(gè)圓片落料的布局結(jié)構(gòu)示意圖；可見其先對(duì)帶料的兩側(cè)進(jìn)行圓片落料加工，再加工中間部位的圓片落料。 如圖9至圖12所示，給出了加工過(guò)稱的示意圖。圖9中，沖料模具24的中心與回轉(zhuǎn)軸承15的中心之間的距離為し要想將圖中標(biāo)號(hào)為I的圓片落料區(qū)域移動(dòng)到模具下，帶料在X軸和Y軸方向上均應(yīng)進(jìn)行移動(dòng)。如圖10所示，可先通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)5對(duì)帶料進(jìn)行移動(dòng)，使標(biāo)號(hào)為I的圓片落料的中心與模具中心的連線與帶料的長(zhǎng)度方向平行。然后，如圖11所示，再通過(guò)伺服送料機(jī)4將標(biāo)號(hào)為I的圓片落料移動(dòng)到模具的正下方，啟動(dòng)壓力機(jī)7，即可完成標(biāo)號(hào)為I的圓片落料的加工。如圖12所示，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，即可將標(biāo)號(hào)為2的圓片落料移動(dòng)到模具的正下方，啟動(dòng)壓力機(jī)7，即可完成標(biāo)號(hào)為2的圓片落料的加工。在通過(guò)伺服送料機(jī)4和擺動(dòng)平臺(tái)5的配合運(yùn)動(dòng)，即可對(duì)標(biāo)號(hào)為3的圓片落料的加工。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的生產(chǎn)方式相比較，可提高生產(chǎn)エ效，減少人工成本，同時(shí)可以提高7%以上的材料利用率，能夠帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型在工作過(guò)程中，根據(jù)控制系統(tǒng)進(jìn)行X-Y軸雙向送料，保證送入壓カ機(jī)的帶料能夠進(jìn)行優(yōu)化排樣沖壓，提高了材料利用率和工作效率。
權(quán)利要求
1.一種圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，包括起固定和支撐作用的基礎(chǔ)(11)、對(duì)卷料支撐的開卷機(jī)(2)、用于卷料展平的校平機(jī)(3)、可沿基礎(chǔ)寬度方向運(yùn)動(dòng)的Y軸擺動(dòng)平臺(tái)(5)、驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服送料機(jī)(4)以及實(shí)現(xiàn)圓片加工的壓力機(jī)(7)，其特征在于所述Y軸擺動(dòng)平臺(tái)包括擺動(dòng)框架(26)、支撐滾輪(16)以及驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)寬度方向擺動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17)，擺動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基礎(chǔ)上；開卷機(jī)、校平機(jī)和X軸伺服送料機(jī)均固定于擺動(dòng)框架上，伺服送料機(jī)位于擺動(dòng)框架上靠近壓力機(jī)的一端，開卷機(jī)和校平機(jī)固定于擺動(dòng)框架的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述基礎(chǔ)(11)上設(shè)置有軸承支座(14)，擺動(dòng)框架(26)上設(shè)置有與軸承支座相配合的回轉(zhuǎn)軸承(15)，開卷機(jī)(2)和校平機(jī)(3)位于軸承支座的上方；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置(17)通過(guò)鏈輪鏈條牽引裝置(18)驅(qū)使擺動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐滾輪(16)位于擺動(dòng)框架(26)的下方，用于保證擺動(dòng)框架始終處于水平狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于靠近開卷機(jī)(2)處的基礎(chǔ)(11)上還設(shè)置有上料裝置(I )，該上料裝置包括卷料托架、移動(dòng)車體、實(shí)現(xiàn)卷料水平運(yùn)動(dòng)的上料導(dǎo)軌(12)以及實(shí)現(xiàn)卷料上下運(yùn)動(dòng)的托舉裝置(25)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于在伺服送料機(jī)(4)與壓力機(jī)(7)之間還設(shè)置有托料裝置(6);該托料裝置包括兩轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支座(19)和托架(23)， 所述托架與支座通過(guò)液壓缸相連接；托架的末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與帶料相配合的托料盤(22)， 該托料盤還通過(guò)氣缸(21)與托架相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于還包括對(duì)圓片落料自動(dòng)收集的碼垛系統(tǒng)(9)、對(duì)余料進(jìn)行切斷的廢料處理系統(tǒng)(10)以及實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)(7)快速更換模具的換模系統(tǒng)(8)。
6.一種基于權(quán)利要求I所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備的S型圓片加工方法，設(shè)伺服送料機(jī) (4)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)(11)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)(5)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特征在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一行首個(gè)圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓力機(jī)(7) 模具的下方，以靠近帶料一側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，O)；b.第一行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每增加>2,j3r距離時(shí)進(jìn)行一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料另一側(cè)(設(shè)為B側(cè))的邊緣，完成第一行圓片落料加工；c.第二行首個(gè)圓片落料加工，利用伺服送料機(jī)驅(qū)使帶料在X軸上前進(jìn)Sr，利用擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料在Y軸上遞減的距離，進(jìn)行第二行首個(gè)圓片落料的加工；d.第二行圓片落料加工，保持帶料X軸的坐標(biāo)不變，Y坐標(biāo)每遞減■距離時(shí)進(jìn)行一次落料生產(chǎn)，直至切割到帶料A側(cè)的邊緣，完成第二行圓片落料加工；e.重復(fù)步驟a、b、c和d，直至圓片落料加工完畢。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的S型圓片加工方法，其特征在于所述相鄰兩圓片落料之間余料的最窄處為I 3mm。
8.一種基于權(quán)利要求I所述的圓片落料生產(chǎn)設(shè)備的M型圓片加工方法，設(shè)伺服送料機(jī)(4)驅(qū)使帶料沿基礎(chǔ)(11)長(zhǎng)度方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)為X軸方向運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)平臺(tái)(5)驅(qū)使帶料進(jìn)行的沿基礎(chǔ)寬度方向的擺動(dòng)為Y軸方向運(yùn)動(dòng)；并設(shè)圓片落料的半徑為r，其特征在于，所述加工方法包括以下步驟a.第一圓片落料加工，通過(guò)伺服送料機(jī)和擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)使帶料運(yùn)行至壓力機(jī)(7)模具的下方，以靠近帶料一側(cè)(設(shè)為A側(cè))邊緣的形式加工出第一個(gè)圓片落料，并設(shè)該圓片落料的坐標(biāo)為(0，O)；b.后側(cè)圓片落料加工，X軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)增加Δχ,Δχ彡r ;Y軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的Y軸坐標(biāo)增加Ay , Ay ^ ·λ/3γ ,利用壓力機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；c.前側(cè)圓片落料加工，X軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的X軸坐標(biāo)減小Δζ，Y軸坐標(biāo)相對(duì)于前一圓片落料的Y軸坐標(biāo)增加# ,利用壓力機(jī)進(jìn)行圓片落料加工；d.重復(fù)步驟b和C，直至加工至帶料另一側(cè)(設(shè)為B側(cè))的邊緣；e.重復(fù)步驟b和C，直至圓片落料加工完畢。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的M型圓片加工方法，其特征在于所述相鄰兩圓片落料之間余料的最窄處為I 3mm。
全文摘要
本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備，包基礎(chǔ)、開卷機(jī)、校平機(jī)、Y軸擺動(dòng)平臺(tái)、X軸伺服送料機(jī)和壓力機(jī)，特征在于開卷機(jī)、校平機(jī)和X軸伺服送料機(jī)均固定于擺動(dòng)框架上，伺服送料機(jī)位于擺動(dòng)框架上靠近壓力機(jī)的一端，開卷機(jī)和校平機(jī)固定于擺動(dòng)框架的另一端。S型加工方法包括a.首個(gè)圓片加工；b.保持帶料X坐標(biāo)不便，Y坐標(biāo)每增加≥進(jìn)行一次圓片生產(chǎn)；d.Y坐標(biāo)每遞減≥進(jìn)行一次圓片生產(chǎn)。M型加工方法包括b.后側(cè)圓片加工，X坐標(biāo)相對(duì)前一圓片增加，≥r；Y軸坐標(biāo)增加，≥；c.前側(cè)圓片加工，X軸坐標(biāo)減小，Y軸坐標(biāo)增加。本發(fā)明設(shè)備和方法實(shí)現(xiàn)了有效、快速地圓片落料的加工，既充分利用了原料，也提高了工作效率?？商岣?-7%以上的材料利用率；非常適合中、小批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/20GK102581114SQ201210075650
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者吳振泉 申請(qǐng)人:濟(jì)南松盛機(jī)械有限公司