專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，特別是一種四軸自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常需要把兩件工件焊接起來(lái)合成一個(gè)工件或產(chǎn)品，通常焊接有人工焊接和機(jī)器焊接兩種方式，需要焊接的兩個(gè)工件形狀千變?nèi)f化，兩個(gè)工件的結(jié)合線形狀也是千變?nèi)f化，比如刀具把手的焊接等等。人工焊接具有靈活適應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，但是人工焊接有很多局限性，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作環(huán)境惡劣；機(jī)器焊接目前比較適合處理那些形狀比較規(guī)則的工件，對(duì)于結(jié)合線焊縫是復(fù)雜的空間曲線的情形，處理非常困難甚至無(wú)法處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，通過(guò)硬件系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)配合，對(duì)于復(fù)雜的空間曲線焊縫，也可以方便的自動(dòng)完成焊接過(guò)程，而且焊接效率高，焊接質(zhì)量有保證。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)于機(jī)座上的工作臺(tái)，工作臺(tái)兩端設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可前后移動(dòng)的龍門(mén)架，龍門(mén)架上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有可左右移動(dòng)的Y軸座，Y軸座上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有可上下移動(dòng)的Z軸座，所述的Z軸座上設(shè)有U軸座，U軸座上設(shè)有可水平旋轉(zhuǎn)的焊槍座，焊槍座設(shè)有可在垂直面上擺動(dòng)的焊槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍。進(jìn)一步，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩塊平行設(shè)置的弧形板以及連接在弧形板兩端部的限位塊，弧形板之間設(shè)有滑塊，所述的焊槍穿設(shè)于滑塊上，滑塊上下兩側(cè)分別設(shè)有夾槍把手。更進(jìn)一步，還包括CNC焊接總控制系統(tǒng)以及其控制的X、Y、Z、U四軸伺服驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是工作時(shí)對(duì)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定定義完成后，操作者只需把工件放到定位夾具上，機(jī)器會(huì)自動(dòng)完成焊接過(guò)程，焊接完成后取下工件，操作者只需上料、下料的操作，由于焊接過(guò)程生產(chǎn)要素穩(wěn)定重復(fù)性好，因此可以在提供工作效率的同時(shí)可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。


圖I是本發(fā)明的立體圖；圖2是本發(fā)明主視方向的示意圖；圖3是本發(fā)明角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)DI、圖2和圖3所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)座10以及設(shè)于機(jī)座10上的矩形工作臺(tái)1，工作臺(tái)I兩端設(shè)有X軸導(dǎo)軌ll，x軸導(dǎo)軌11上設(shè)有可前后移動(dòng)的龍門(mén)架2，龍門(mén)架2上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌12，Y軸導(dǎo)軌12上設(shè)有可左右移動(dòng)的Y軸座3，Y軸座3上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌13，Z軸導(dǎo)軌13上設(shè)有可上下移動(dòng)的Z軸座，所述的Z軸座上設(shè)有U 軸座4，U軸座4上設(shè)有可水平旋轉(zhuǎn)的焊槍座5，焊槍座5設(shè)有可在垂直面上擺動(dòng)的焊槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括兩塊平行設(shè)置的弧形板61以及連接在弧形板61 兩端部的限位塊62，弧形板61之間設(shè)有滑塊63，所述的焊槍7穿設(shè)于滑塊63上，滑塊63 上下兩側(cè)分別設(shè)有夾槍把手64，更進(jìn)一步，還包括CNC焊接總控制系統(tǒng)以及其控制的X、Y、 Z、U四軸伺服驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制龍門(mén)架2在工作臺(tái)I上前后移動(dòng)，通過(guò)Y 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)Z軸座在龍門(mén)架2上左右移動(dòng)，通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)U軸座4在Z軸座上上下移動(dòng)，通過(guò)U軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊槍座5及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6繞U軸旋轉(zhuǎn)。操作者把焊縫的圖形輸入機(jī)器，或者對(duì)實(shí)際樣板逐點(diǎn)掃描然后由機(jī)器自動(dòng)生成焊縫曲線，然后定義焊縫起點(diǎn)，設(shè)定焊接工藝參數(shù)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以根據(jù)焊接面的情況來(lái)擺動(dòng)焊槍角度，保證任何時(shí)候焊槍都以正確的角度對(duì)著工作面并且焊接點(diǎn)都在指定位置。本焊機(jī)工作時(shí)定位夾具放在矩形工作臺(tái)I上，工件放在定位夾具上，焊槍7根據(jù)焊縫曲線在上述X、Y、Z軸上移動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)向時(shí)焊槍7可以在U軸座4上旋轉(zhuǎn)，保證焊槍以正確的角度對(duì)著焊接面，焊接點(diǎn)可以吻合焊縫曲線。 由于焊接過(guò)程生產(chǎn)要素穩(wěn)定重復(fù)性好，因此可以在提供工作效率的同時(shí)可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)座(10)以及設(shè)于機(jī)座(10)上的工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(I)兩端設(shè)有X軸導(dǎo)軌(11)，X軸導(dǎo)軌(11)上設(shè)有可前后移動(dòng)的龍門(mén)架(2)，龍門(mén)架(2)上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(12)，Y軸導(dǎo)軌(12)上設(shè)有可左右移動(dòng)的Y軸座(3)，Y軸座(3)上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌(13)，Z軸導(dǎo)軌(13)上設(shè)有可上下移動(dòng)的Z軸座，其特征在于所述的Z軸座上設(shè)有U軸座(4)，U軸座(4)上設(shè)有可水平旋轉(zhuǎn)的焊槍座(5)，焊槍座(5)設(shè)有可在垂直面上擺動(dòng)的焊槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有焊槍(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接機(jī)，其特征在于，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)包括兩塊平行設(shè)置的弧形板￠1)以及連接在弧形板￠1)兩端部的限位塊(62)，弧形板￠1)之間設(shè)有滑塊(63)，所述的焊槍(7)穿設(shè)于滑塊￠3)上，滑塊￠3)上下兩側(cè)分別設(shè)有夾槍把手(64)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)，其特征在于，還包括CNC焊接總控制系統(tǒng)以及其控制的X、Y、Z、U四軸伺服驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)于機(jī)座上的工作臺(tái)，工作臺(tái)兩端設(shè)有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可前后移動(dòng)的龍門(mén)架，龍門(mén)架上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有可左右移動(dòng)的Y軸座，Y軸座上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有可上下移動(dòng)的Z軸座，所述的Z軸座上設(shè)有U軸座，U軸座上設(shè)有可水平旋轉(zhuǎn)的焊槍座，焊槍座設(shè)有可在垂直面上擺動(dòng)的焊槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍?zhuān)还ぷ鲿r(shí)對(duì)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)定定義完成后，操作者只需把工件放到定位夾具上，機(jī)器會(huì)自動(dòng)完成焊接過(guò)程，焊接完成后取下工件，操作者只需上料、下料的操作，由于焊接過(guò)程生產(chǎn)要素穩(wěn)定重復(fù)性好，因此可以在提供工作效率的同時(shí)可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102615458SQ20121003913
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者黃益文 申請(qǐng)人:東莞市雙力數(shù)控設(shè)備有限公司