專利名稱：端部加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及端部加工裝置。
背景技術(shù)：
公知有對被加工件的端部形狀進(jìn)行加工以使其成為期望的形狀的技術(shù)。例如，在航空器的主翼的制造過程中，如圖1所示，在主翼板100的端部設(shè)置多個搬運用的吊耳101。在搬運主翼板100時，在多個吊耳101處懸掛主翼板100。吊耳101是最終不需要的部分，被切斷而從主翼板100切離。在切斷時，要求將主翼板100的端部加工成光滑的形狀。為了將被加工件的端部加工成光滑的形狀，可以考慮在將不需要部分切斷之后，使用砂紙等對端部進(jìn)行研磨。但是,研磨工序需要時間，導(dǎo)致加工成本增加。與上述相關(guān)，在專利文獻(xiàn)I (日本特開2010-94800號公報)中，公開了碳纖維強(qiáng)化塑料層疊板等的端面加工方法。在該端面加工方法中，加工機(jī)的主軸被多次分割而形成多軸。而且，在多軸上具備粗加工工具和精加工工具。粗加工工具這一方對碳纖維強(qiáng)化塑料層疊板的端面進(jìn)行先行加工，后續(xù)再由精加工工具進(jìn)行精加工。而且，在專利文獻(xiàn)I中，記載了通過NC控制裝置在三維方向上對碳纖維強(qiáng)化塑料層疊板進(jìn)行位置控制這一點。專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-94 800號公報

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻(xiàn)I的記載，使用NC控制裝置來進(jìn)行被加工件的位置控制。但是，在被加工件是如航空器的主翼板等那樣大型的情況下，在加工時改變被加工件的位置并不現(xiàn)實。因此，本發(fā)明的課題為提供一種端部加工裝置，能夠?qū)⒈患庸ぜ亩瞬考庸こ晒饣男螤疃鵁o需使被加工件移動。本發(fā)明所涉及的端部加工裝置是對配置于XY平面上的被加工件的端部形狀進(jìn)行加工的端部加工裝置。該端部加工裝置具備:χ方向驅(qū)動裝置，沿X方向往返移動；刀具支撐部件，支撐于上述X方向驅(qū)動裝置，能夠沿Y方向移動，并支撐沿與XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；導(dǎo)向部件，在從Z方向觀察的情況下具有與加工預(yù)定形狀對應(yīng)的形狀，并引導(dǎo)上述刀具支撐部件使得上述刀具部件沿著加工預(yù)定形狀移動；及Y方向位置改變機(jī)構(gòu)，在Y方向上改變上述刀具支撐部件相對于上述被加工件的位置。上述Y方向位置改變機(jī)構(gòu)以刀具部件在“返”時比“往”時更靠內(nèi)側(cè)地移動的方式改變上述刀具支撐部件的位置。根據(jù)該發(fā)明，當(dāng)X方向驅(qū)動裝置移動時，刀具支撐部件沿著導(dǎo)向部件被引導(dǎo)。其結(jié)果為，刀具部件沿著加工預(yù)定形狀移動。由此，無需使被加工件移動，即能夠?qū)⒈患庸ぜ亩瞬考庸こ善谕男螤?。在此基礎(chǔ)上，通過Y方向位置改變機(jī)構(gòu)，以刀具部件在“返”時比“往”時更靠內(nèi)側(cè)地移動的方式改變刀具支撐部件在Y方向上的位置。由此，能夠在“往”時對被加工件的端部進(jìn)行粗加工，在“返”時對被加工件的端部進(jìn)行精加工。僅使用X方向驅(qū)動裝置使刀具支撐部件往返移動，就能夠?qū)⒈患庸ぜ亩瞬考庸こ晒饣男螤?。根?jù)本發(fā)明，提供一種端部加工裝置，無需使被加工件移動，即能夠?qū)⒈患庸ぜ亩瞬考庸こ晒饣男螤睢?br>

圖1是表示主翼板的一個示例的圖。圖2是概略性地表示第一實施方式所涉及的端部加工裝置的立體圖。圖3是從Z方向觀察端部加工裝置而得到的概略圖。圖4是從X方向觀察端部加工裝置而得到的概略圖。圖5是表示輥部件的放大圖。圖6A是表示“往”時的刀具支撐部件的位置的概略圖。圖6B是表示“返”時的刀具支撐部件的位置的概略圖。圖7是表示第二實施方式所涉及的端部加工裝置的概略圖。圖8是概略性地表示第三實施方式所涉及的端部加工裝置的圖。圖9是表示銷支撐部的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖1OA是表示第四實施方式中的銷支撐部的概略圖。圖1OB是表示第四實施方式中的銷支撐部的概略圖。圖1lA是表示第五實施方式所涉及的銷部件的概略圖。圖1lB是表示第五實施方式所涉及的銷部件的概略圖。
具體實施例方式以下，參照附圖并對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。(第一實施方式)圖2是概略性地表示本實施方式所涉及的端部加工裝置2的立體圖。該端部加工裝置2用于加工被加工件I的端部。在本實施方式中，被加工件I是航空器的主翼板。而且，被加工件I是CFRP(碳纖維強(qiáng)化塑料層疊板)。被加工件I為大致平板狀，配置于XY平面上。被加工件I的端部沿X方向延伸。在被加工件I的端部，設(shè)置朝向Y方向突出的吊耳34。在本實施方式中，端部加工裝置2用于切斷吊耳34。端部加工裝置2具有平板狀的板部件3及行走裝置8。板部件3被設(shè)置為用于支撐行走裝置8，且固定于被加工件I。行走裝置8通過固定銷10固定于板部件3的主表面上。行走裝置8支撐沿Z方向延伸的立銑刀9，具有使立銑刀9行走的功能。通過使立銑刀9行走，從而切斷吊耳34，對被加工件I的端部進(jìn)行加工。圖3是從Z方向觀察端部加工裝置2而得到的概略圖。而且，圖4是從X方向觀察端部加工裝置2而得到的概略圖。參照圖2至圖4，對端部加工裝置2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，對板部件3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。板部件3的一部分位于被加工件I的下方，與被加工件I重疊。板部件3使用未圖示的夾緊件等固定于被加工件I。在板部件I的主表面上設(shè)有導(dǎo)向部件4、槽18、一對Y方向定位銷部件5及X方向定位孔7。另外,關(guān)于Y方向定位銷部件5及X方向定位孔7,僅在圖2中圖示，在圖3中省略圖示。一對Y方向定位銷部件5及X方向定位孔7被設(shè)置為用于定位板部件3。X方向定位孔7是沿Y方向延伸的長孔。在被加工件I上，設(shè)置用于在Y方向上定位板部件3的基準(zhǔn)孔。在定位時，將X方向定位孔7與基準(zhǔn)孔重疊，并插入X方向定位銷部件6。由此，在X方向上定位板部件3。另一方面，一對Y方向定位銷部件5設(shè)于板部件3的X方向上的兩端部，以從板部件3的主表面立起的方式延伸。通過使一對Y方向定位銷部件5與被加工件I的端部抵接，從而在Y方向上定位板部件3。當(dāng)在X方向及Y方向上進(jìn)行了板部件3的定位之后，若使用夾緊件等將板部件3固定于被加工件1，則能夠?qū)宀考?安裝于期望的位置。導(dǎo)向部件4被設(shè)置為用于沿著加工預(yù)定形狀引導(dǎo)立銑刀9。導(dǎo)向部件4具有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽具有與加工預(yù)定形狀對應(yīng)的形狀。槽18被設(shè)置為用于防止立銑刀9與板部件3相干擾。如圖4所示，立銑刀9的前端進(jìn)入到槽18內(nèi)而不會與板部件3相干擾。接著，對行走裝置8的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。如圖3所示，行走裝置8具有X方向驅(qū)動裝置14、刀具支撐部件15及氣缸17 (推靠機(jī)構(gòu))。X方向驅(qū)動裝置14具備電動機(jī)11、行走軸部件12及X方向移動部件13。行走軸部件12沿X方向延伸。行走軸部件12與電動機(jī)11連接，通過電動機(jī)11而旋轉(zhuǎn)。X方向移動部件13安裝于行走軸部件12，隨著行走軸部件12的旋轉(zhuǎn)而沿X方向移動。即，通過電動機(jī)11使行走軸部件12旋轉(zhuǎn)，能夠使X方向移動部件13沿X方向移動。作為電動機(jī)11，可使用伺服電動機(jī)。電動機(jī)11以使X方向移動部件13往返移動的方式構(gòu)成。而且，電動機(jī)11與未圖示的控制器連接。在該控制器安裝有行走速度控制用程序。X方向移動部件13的行走速度由行走速度控制用程序控制，并根據(jù)X方向移動部件13的行走位置來控制。而且，如圖4所示，在X方向移動部件13上安裝有沿Y方向延伸的軌道部件35。刀具支撐部件15被設(shè)置為用于支撐立銑刀9。如圖4所示，刀具支撐部件15配置于軌道部件35上，經(jīng)由軌道部件35由X方向移動部件13支撐。刀具支撐部件15能夠沿著軌道部件35在Y方向上移動。而且，刀具支撐部件15具有輥部件16。輥部件16插入到設(shè)于導(dǎo)向部件4的導(dǎo)向槽。輥部件16能夠轉(zhuǎn)動地安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)。當(dāng)X方向移動部件13沿X方向移動時，輥部件16在導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果為，刀具支撐部件15由導(dǎo)向槽引導(dǎo)，使立銑刀9沿著加工預(yù)定形狀移動。由此,對被加工件I的端部進(jìn)行加工。此處，在本實施方式中，對輥部件16的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。圖5是將輥部件16放大而表示的圖。如圖5所示，輥部件16的沿Y方向的直徑小于導(dǎo)向槽的寬度，從而在輥部件16和導(dǎo)向槽的側(cè)壁之間產(chǎn)生間隙C。氣缸17被設(shè)置為用于在Y方向上改變刀具支撐部件15相對于被加工件I的位置。如圖4所示，氣缸17在一端與X方向移動部件13連接，在另一端與刀具支撐部件15連接。氣缸17對刀具支撐部件15施加沿Y方向的力。
接著，對本實施方式所涉及的端部加工裝置2的動作方法進(jìn)行說明。首先，使用Y方向定位銷部件5及X方向定位孔7來定位板部件3。在定位后，使用夾緊件等將板部件3固定于被加工件I。接著，將行走裝置8固定于板部件3上。接著，驅(qū)動X方向驅(qū)動裝置14，使X方向移動部件13沿X方向往返移動。此時,在“往”時,氣缸17對刀具支撐部件15施加拉伸的力。圖6A是表不“往”時的刀具支撐部件15的位置的概略圖。如圖6A所示，當(dāng)將刀具支撐部件15向氣缸17側(cè)拉伸時，輥部件16與導(dǎo)向槽的一個側(cè)壁(第一面19)抵接。其結(jié)果為，輥部件16追隨移動到該一個側(cè)壁。由于導(dǎo)向槽是與加工預(yù)定形狀對應(yīng)的形狀，因此支撐于刀具支撐部件15的立銑刀9沿著加工預(yù)定形狀移動。其結(jié)果為，吊耳34從被加工件I上被切斷。另一方面，在“返”時，氣缸17對刀具支撐部件15施加推入的力。圖6B是表不“返”時的刀具支撐部件15的位置的概略圖。如圖6B所示，當(dāng)?shù)毒咧尾考?5由氣缸17推壓時，輥部件16與導(dǎo)向槽的另一個側(cè)壁(第二面20)抵接。其結(jié)果為，輥部件16追隨地移動到該另一個側(cè)壁。因此，立銑刀9在“返”時比“往”時更靠內(nèi)側(cè)移動與間隙c (參照圖5)相應(yīng)的量。因此，若間隙c被設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇笮。瑒t能夠在“返”時對在“往”時被切斷的被加工件I的端部進(jìn)行精加工。如以上說明那樣，根據(jù)本實施方式，由于設(shè)置導(dǎo)向部件4，因此能夠與加工預(yù)定形狀一致地引導(dǎo)刀具支撐部件15。由此，能夠?qū)Ρ患庸ぜ蘒的端部進(jìn)行加工而無需使被加工件I移動。而且，能夠簡單地對被加工件I的端部進(jìn)行加工而無需如NC加工機(jī)等那樣使用大型的裝置。在此基礎(chǔ)上，在本實施方式中，輥部件16的直徑被設(shè)定為小于導(dǎo)向槽的寬度。而且，通過氣缸17，在“往”時使輥部件16抵靠一個側(cè)壁，在“返”時使輥部件16抵靠另一個側(cè)壁。即，通過氣缸17，能夠在“往”時和“返”時簡單地改變立銑刀9移動的線路。其結(jié)果為，僅使X方向驅(qū)動裝置14往返移動，就能夠?qū)嵤┐旨庸ず途庸み@兩者。而且，在本實施方式中，行走裝置8裝卸自如地安裝于板部件3。S卩，導(dǎo)向部件4和行走裝置8能夠分離。在航空器的主翼板，通常設(shè)置多個吊耳34。有時加工形狀因吊耳34所設(shè)置的位置而不同。即使在這樣的情況下，若針對每個加工形狀而準(zhǔn)備導(dǎo)向部件4(板部件3)，則能夠使用同一的行走裝置8加工不同的部分。而且，刀具支撐部件15能夠容易地分離成15a、15b，提高行走裝置8的裝卸性，由于在吊耳34處板厚分別不同，因此能夠利用控制器靈活地設(shè)定X方向的移動速度(參照圖4)。而且，優(yōu)選為，X方向驅(qū)動裝置14使X方向移動部件13在“返”時比“往”時更高速地行走。在“往”時，立銑刀9切斷吊耳34。因此，在加工時向立銑刀9施加的阻力變大。當(dāng)在“往”時使X方向移動部件13高速地行走時，被加工件I的端部形狀容易變粗糙。因此，需要使X方向移動部件13在“往”時以某一程度的低速行走。另一方面，在“返”時施加于立銑刀9的阻力小于“往”時施加的阻力。因此，即使使X方向移動部件13以高速行走，也能夠獲得充分光滑的加工后形狀。而且，通過在“返”時使X方向移動部件13以高速行走，能夠縮短被加工件I的加工時間。另外，在本實施方式中，對被加工件I是CFRP制的主翼板的情況進(jìn)行了說明。但是，被加工件I并未限定于CFRP制的主翼板，也可以對其他被加工件I適用本實施方式的端部加工裝置2。但是，CFRP制的主翼板是大型的，要求在加工后形成光滑的形狀。從這些觀點來看，本實施方式所涉及的端部加工裝置2能夠適合用于加工CFRP制的主翼板時。另夕卜，在被加工件I是CFRP制的主翼板的情況下，間隙c的大小優(yōu)選被設(shè)定為例如0.5_左右。(第二實施方式)接著，對第二實施方式進(jìn)行說明。圖7是表示本實施方式所涉及的端部加工裝置2的概略圖。在本實施方式中，相對于第一實施方式，導(dǎo)向部件4及刀具支撐部件15的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。關(guān)于其他方面，由于能夠采用與第一實施方式同樣的結(jié)構(gòu)而省略詳細(xì)的說明。如圖7所不,在本實施方式中，在導(dǎo)向部件4設(shè)置有第一面19及第二面20。第一面19及第二面20在Y方向上相互朝向相反方向。另一方面，在刀具支撐部件15設(shè)置有一對抵接部件21 (21-1，21-2)。一對抵接部件21配置于在Y方向上將導(dǎo)向部件4夾于之間的位置。各抵接部件21為輥部件。此處，一對抵接部件21 (21-1，21-2)之間的間隔比第一面19和第二面20之間的距離大出一個間隙C。在本實施方式中也與第一實施方式同樣地，在“往”時氣缸17 (在圖7中未圖不)拉伸刀具支撐部件15。由此，一方的抵接部件21-2與導(dǎo)向部件4的第一面19抵接。另一方面，在“返”時氣缸17推入刀具支撐部件15。由此，另一方的抵接部件21-1與第二面20抵接。即，通過氣缸17，能夠在Y方向上改變立銑刀刀具9的位置。由此，與第一實施方式同樣地能夠在“往”時進(jìn)行粗加工而在“返”時進(jìn)行精加工。(第三實施方式)接著，對第三實施方式進(jìn)行說明。在已述的實施方式中，刀具支撐部件15和導(dǎo)向部件4之間的相對位置關(guān)系在Y方向上發(fā)生改變，由此，立銑刀9相對于被加工件I的位置在Y方向上發(fā)生改變。相對于此，在本實施方式中，板部件3相對于被加工件I的位置在Y方向上發(fā)生改變，由此，立銑刀9的位置在Y方向上發(fā)生改變。圖8是概略性地表示本實施方式所涉及的端部加工裝置2的圖。另外，為方便說明，在圖8中僅圖示用于說明本實施方式的部位而省略行走裝置8等的圖示。在以下的說明中，特別是關(guān)于未說明的部分，與已述的實施方式同樣。如圖8所示，在本實施方式中，取代Y方向定位銷部件5 (參照圖2)而在板部件3的主表面上設(shè)置銷支撐部24。銷支撐部24具備一對第一銷支撐部分22及一對第二銷支撐部分23。一對第一銷支撐部分22及一對第二銷支撐部分23分別形成為凹部，以支撐銷部件25的方式構(gòu)成。此處，一對第一銷支撐部分22和一對第二銷支撐部分23在Y方向上設(shè)于不同的位置。具體而言，一對第二銷支撐部分23比一對第一銷支撐部分22設(shè)于更靠近導(dǎo)向部件4的位置。接著，對本實施方式所涉及的端部加工裝置2的動作方法進(jìn)行說明。圖9的(a)是表示“往”時的銷支撐部24的結(jié)構(gòu)的概略圖。在本實施方式中，在進(jìn)行板部件3的定位時，將銷部件25安裝于一對第一銷支撐部分22。所安裝的銷部件25以從板部件3立起的方式延伸。之后，銷部件25與被加工件I的端部抵接，在Y方向上板部件3被定位。在定位后，與已述的實施方式同樣地使用夾緊件等將板部件3固定于被加工件I。而且，通過X方向驅(qū)動裝置14執(zhí)行“往”時的動作而切斷吊耳34。圖9的(b)是表示“返”時的銷支撐部24的結(jié)構(gòu)的概略圖。若“往”時的動作結(jié)束，則將夾緊件等卸下。而且，銷部件25從一對第一銷支撐部分22移至一對第二銷支撐部分23。而且，再次以銷部件25與被加工件I的端部抵接的方式定位板部件3。而且，通過夾緊件等將板部件3固定。此時，如圖9的(b)所示，板部件3比“往”時更深地進(jìn)入到被加工件I的下方。其結(jié)果為，板部件3的位置在Y方向上整體地向內(nèi)側(cè)偏移，立銑刀9 (在圖9中未圖示)的位置也向內(nèi)側(cè)改變。之后，通過X方向驅(qū)動裝置14執(zhí)行“返”時的動作。由此，進(jìn)行精加工。在本實施方式中，銷支撐部24作為在“往”時和“返”時在Y方向上改變立銑刀9的位置的Y方向位置改變機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。其結(jié)果為，與已述的實施方式同樣地能夠在“往”時切斷吊耳34且在“返”時進(jìn)行精加工。另外，在本實施方式中，端部加工裝置2的位置在Y方向上整體地發(fā)生偏移。因此，如已述的實施方式那樣，無需在刀具支撐部件15和導(dǎo)向部件4之間設(shè)置間隙C。而且，氣缸17也未必需要。(第四實施方式)接著，對第四實施方式進(jìn)行說明。在本實施方式中，與第三實施方式相比，銷支撐部24和銷部件25的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。關(guān)于其他的方面，由于能夠與第三實施方式同樣而省略詳細(xì)的說明。圖1OA是表示本實施方式中的銷支撐部24的概略圖。在本實施方式中，設(shè)置一對銷插通孔28作為銷支撐部24。另外，在圖1OA中，僅示出一對銷插通孔中的一方。銷部件25插通于該銷插入孔28。此處，銷部件25具有抵接部27，該抵接部27穿過銷插通孔28并從板部件3的主表面上突出。在該抵接部27，裝卸自如地安裝有筒狀的套環(huán)(筒部件29)。接著，對本實施方式所涉及的端部加工裝置2的動作方法進(jìn)行說明。在本實施方式中，首先，當(dāng)在Y方向上進(jìn)行板部件3的定位時，裝配有筒部件29的銷部件25插入到銷插通孔28(參照圖10A)。而且，銷部件25與被加工件I的端部抵接，從而確定板部件3在Y方向上的位置。此時，銷部件25利用筒部件29部分與被加工件I抵接。之后，與第三實施方式同樣地執(zhí)行“往”時的動作。另一方面，若“往”時的動作結(jié)束，則卸下銷部件25，并從銷部件25卸下筒部件29。而且，如圖1OB所示，已卸下筒部件29的銷部件25再次插入到銷插通孔28。之后，銷部件25再次與被加工件I的端部抵接，從而在Y方向上定位板部件3。此時，由于從銷部件25卸下筒部件29，因此板部件3向內(nèi)側(cè)進(jìn)入與筒部件29的厚度相應(yīng)的量。S卩，板部件3在Y方向上向內(nèi)側(cè)偏移。其結(jié)果為，與第三實施方式同樣地能夠在“往”時和“返”時在Y方向上改變立銑刀9的位置。與已述的實施方式同樣地能夠在“往”時切斷被加工件I且在“返”時進(jìn)行精加工。(第五實施方式)接著，對第五實施方式進(jìn)行說明。在本實施方式中，相對于第四實施方式，銷部件25的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。關(guān)于其他的方面，由于能夠與第四實施方式同樣而省略詳細(xì)的說明。圖1lA是表示本實施方式所涉及的銷部件25的概略圖。如圖1lA所示，銷部件25具有基部32、大徑部31及小徑部33?；?2的外徑大于銷插通孔28。大徑部31以從基部32突出的方式延伸，并形成為能夠插入銷插通孔28的尺寸。小徑部33以從大徑部31突出的方式延伸，其外徑小于大徑部31。而且，大徑部31的高度大于板部件3的板厚。接著，對本實施方式所涉及的端部加工裝置2的動作方法進(jìn)行說明。
在本實施方式中，首先，當(dāng)在Y方向上進(jìn)行板部件3的定位時，銷部件25插入到銷插通孔28 (參照圖11A)。此時，銷部件25插入到基部32與板部件3的背面抵接為止。大徑部31的一部分從板部件3的主表面上突出。在該狀態(tài)下，銷部件25與被加工件I的端部抵接而定位板部件3。此時，銷部件25在大徑部31與被加工件I抵接。之后，與第四實施方式同樣地執(zhí)行“往”時的動作。若“往”時的動作結(jié)束時，則銷部件25的插入深度發(fā)生改變。具體而言，如圖1lB所示，插入深度被改變使得在板部件3的主表面上僅小徑部33突出。之后，使銷部件25再次與被加工件I的端部抵接而定位板部件3。此時，銷部件25在小徑部33與被加工件I抵接。由于大徑部31和小徑部33的外徑不同，因此板部件3較深地進(jìn)入到被加工件I的下部。其結(jié)果為，與第四實施方式同樣地能夠在“往”時和“返”時在Y方向上改變立銑刀9的位置。與已述的實施方式同樣地能夠在“往”時切斷被加工件I且在“返”時進(jìn)行精加工。以上，使用第一至第五實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明。另外，這些實施方式并不相互獨立，在不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)能夠組合使用。本申請基于2011年I月5日提交的專利申請?zhí)枮榈?011-000792號的日本專利申請,并主張該申請的優(yōu)先權(quán),該申請的公開內(nèi)容通過弓I用并入本文。
權(quán)利要求
1.一種端部加工裝置，對配置于XY平面上的被加工件的端部形狀進(jìn)行加工，其特征在于，具備: X方向驅(qū)動裝置，沿X方向往返移動； 刀具支撐部件，支撐于所述X方向驅(qū)動裝置，能夠沿Y方向移動，并支撐沿與XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件； 導(dǎo)向部件，在從Z方向觀察時的情況下具有與加工預(yù)定形狀對應(yīng)的形狀，并引導(dǎo)所述刀具支撐部件使得所述刀具部件沿著加工預(yù)定形狀移動；及 Y方向位置變更機(jī)構(gòu)，在Y方向上變更所述刀具支撐部件相對于所述被加工件的位置；所述Y方向位置變更機(jī)構(gòu)改變所述刀具支撐部件的位置使得“返”時比“往”時更靠內(nèi)側(cè)地移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部加工裝置，其中， 所述導(dǎo)向部件具有第一面及第二面， 所述Y方向位置改變機(jī)構(gòu)具有推靠機(jī)構(gòu)，該推靠機(jī)構(gòu)在“往”時使所述刀具支撐部件抵靠于所述第一面，在“返”時使所述刀具部件抵靠于所述第二面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端部加工裝置，其中， 所述導(dǎo)向部件具有與加工預(yù)定形狀對應(yīng)地延伸的導(dǎo)向槽， 所述刀具支撐部件具有插入到所述導(dǎo)向槽的插入部件， 所述插入部件的沿Y方向的寬度小于所述導(dǎo)向槽的寬度， 所述第一面由所述導(dǎo)向槽的一個側(cè)壁實現(xiàn)， 所述第二面由所述導(dǎo)向槽的另一個側(cè)壁實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端部加工裝置，其中， 所述插入部件是在所述導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動的輥部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端部加工裝置，其中， 所述第一面及所述第二面在Y方向上相互朝向相反方向， 所述刀具支撐部件具有一對抵接部件，該一對抵接部件設(shè)置為在Y方向上所述導(dǎo)向部件夾于該一對抵接部件之間， 所述第一面和所述第二面之間的距離小于所述一對抵接部件之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述推靠機(jī)構(gòu)具有氣缸，該氣缸的一端與所述X方向驅(qū)動裝置連接，另一端與所述刀具支撐部件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部加工裝置，其中， 還具備平板狀的板部件，該平板狀的板部件以一部分與所述被加工件重疊的方式配置， 所述刀具支撐部件配置于所述板部件的主表面上， Y方向位置改變機(jī)構(gòu)具備: 銷支撐部，設(shè)于所述板部件的主表面上；及 銷部件，裝卸自如地支撐于所述銷支撐部，以從所述板部件的主表面立起的方式延伸，并通過與所述被加工件的端部抵接而在Y方向上確定所述板部件的位置， 所述銷支撐部具備設(shè)于Y方向上的不同位置的第一銷支撐部分及第二銷支撐部分，在“往”時所述銷部件支撐于所述第一銷支撐部分， 在“返”時所述銷部件支撐于所述第二銷支撐部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部加工裝置，其中， 還具備平板狀的板部件，該平板狀的板部件以一部分與所述被加工件重疊的方式配置， 所述刀具支撐部件配置于所述板部件上， 所述Y方向位置改變機(jī)構(gòu)具備: 銷插通孔，設(shè)于所述板部件 '及 銷部件，以從所述板部件突出的方式插入到所述銷插通孔，并通過與所述被加工件的端部抵接而對所述板部件在Y方向上進(jìn)行定位， 所述銷部件具備: 抵接部，在“返”時與所述被加工件的端部抵接 '及 圓筒部件，被安裝為在“往”時覆蓋所述抵接部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部加工裝置，其中， 還具備平板狀的板部件，該平板狀的板部件以一部分與所述被加工件重疊的方式配置， 所述刀具支撐部件配置于所述板部件上， 所述Y方向位置改變機(jī)構(gòu)具備: 銷插通孔，設(shè)于所述板部件 '及 銷部件，以從所述板部件突出的方式插入到所述銷插通孔，并通過與所述被加工件的端部抵接而對所述板部件在Y方向上進(jìn)行定位， 所述銷部件具有: 大徑部 '及 小徑部， 在“往”時，所述銷部件以在所述大徑部與所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述銷插通孔， 在“返”時，所述銷部件以在所述小徑部與所述被加工部件的端部抵接的深度插入到所述銷插通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述刀具部件具有立銑刀。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述被加工件是航空器的主翼。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述被加工件是碳纖維強(qiáng)化塑料層疊件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述X方向驅(qū)動裝置具有伺服電動機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項所述的端部加工裝置，其中， 所述X方向驅(qū)動裝置和所述導(dǎo)向部件能夠相互分離。
15.根據(jù)權(quán)利要求1 14中任一項所述的端部加工裝置，其中，所述X方向 驅(qū)動裝置在“返”時比“往”時更高速地移動。
全文摘要
端部加工裝置具備X方向驅(qū)動裝置，沿X方向往返移動；刀具支撐部件，支撐于X方向驅(qū)動裝置，能夠沿Y方向移動，并支撐沿與XY平面垂直的Z方向延伸的刀具部件；導(dǎo)向部件，在從Z方向觀察的情況下具有與加工預(yù)定形狀對應(yīng)的形狀，并引導(dǎo)刀具支撐部件使得刀具部件沿著加工預(yù)定形狀移動；及Y方向位置改變機(jī)構(gòu)，在Y方向上改變上述刀具支撐部件相對于被加工件的位置。Y方向位置改變機(jī)構(gòu)以“返”時比“往”時更靠內(nèi)側(cè)地移動的方式改變上述刀具支撐部件的位置。
文檔編號B23Q3/18GK103153509SQ201180049979
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者山根茂巳, 中村干夫 申請人:三菱重工業(yè)株式會社