專利名稱：葉片材料的制造方法及葉片材料的制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對扭轉(zhuǎn)了葉片(翼)頂端部和根部的葉片材料進(jìn)行鍛造的制造方法及用于制造該葉片材料的制造裝置。
背景技術(shù)：
近年來，由于蒸汽渦輪機(jī)的高效率化，使用于蒸汽渦輪機(jī)的葉片也變得縱長化起來。例如，在制造超過大約1500mm的縱長的葉片材料的情況下,主流方法為:將材料夾入上模和下模之間，并利用大型的鍛壓機(jī)成形為葉片材料的方法。然而，在上述的方法中，由于需要I萬噸以上的巨大的加工力，因此鍛造機(jī)的設(shè)備投資金額也較龐大，此外，模具的制作費用也變得龐大。相對于此，也嘗試著使用比較小容量的鍛造機(jī)制造縱長的葉片材料的方法。該方法在技術(shù)上分為兩大種:第一種方法為例如以由本申請申請人的提案而完成的日本特開昭62-192223號公報(專利文獻(xiàn)I)為代表的這種、將鍛造區(qū)域分割而進(jìn)行鍛造從而獲得葉片材料的方法。第二種方法為日本特開昭63-241118號公報(專利文獻(xiàn)2)所述的那樣、在維持著水平狀態(tài)的情況下進(jìn)行鍛造而獲得半成品后，對該半成品進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工從而形成葉片材料的方法。專利文獻(xiàn)1:日本特開昭62-192223號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開昭63-241118號公報

發(fā)明內(nèi)容
_7] 發(fā)明要解決的問題在上述的專利文獻(xiàn)I所記載的、將鍛造區(qū)域分割而進(jìn)行鍛造的方法中，即使通過鍛造最初的區(qū)域來成形為葉片材料的形狀，在對接下來的區(qū)域進(jìn)行鍛造時，也會存在有在因鍛造而產(chǎn)生的應(yīng)力的影響下導(dǎo)致之前鍛造而成的區(qū)域變形的情況。此外，在專利文獻(xiàn)2所述的、在制造了半成品之后進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工的方法中，在扭轉(zhuǎn)加工時，會在最容易變形的位置產(chǎn)生變形。因此，在形狀的精度方面仍然留有問題。特別是在葉片縱長化時，更難以成形高精度的形狀。此外，在常溫下對局部施加較大的變形時，在之后直接進(jìn)行退火時會存在局部硬度降低的風(fēng)險。從上述理由來看，特別是在制造縱長的葉片材料的情況下，不得不采用將被鍛造件整體夾入上模和下模之間，并使用大型的鍛壓機(jī)，利用較大的負(fù)荷成形為葉片材料的方法。用于解決問題的方案本發(fā)明的目的在于提供一種即使不使用大型的鍛壓機(jī)也能夠制造縱長的葉片材料的、葉片材料的制造方法及葉片材料的制造裝置。本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的。S卩，本發(fā)明為一種利用模具自根部側(cè)朝向葉片頂端部依次進(jìn)行熱鍛造的葉片材料的制造方法，其中，在把持根部側(cè)的部位，利用模具約束被鍛造件時，對在上述把持部位和上述被約束的部位之間的完成了局部鍛造的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。另外，在該葉片材料的制造方法中，利用機(jī)械手對上述被鍛造件的根部側(cè)進(jìn)行把持，并且利用把持根部側(cè)的機(jī)械手來使被鍛造件旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。而且，在本發(fā)明的葉片材料的制造方法中，反復(fù)進(jìn)行熱鍛造和扭轉(zhuǎn)加工。優(yōu)選的是，在該葉片材料的制造方法中，依次更換模具進(jìn)行熱鍛造。更優(yōu)選的是，在該葉片材料的制造方法中，之前進(jìn)行了熱鍛造的區(qū)域與接下來進(jìn)行熱鍛造的區(qū)域重疊。更優(yōu)選的是，在該葉片材料的制造方法中，在進(jìn)行熱鍛造的葉片頂端部處于加熱爐內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行局部鍛造和扭轉(zhuǎn)加工。更優(yōu)選的是，在該葉片材料的制造方法中，將利用機(jī)械手把持的被鍛造件從加熱爐內(nèi)拉出進(jìn)行鍛造。此外，在該葉片材料的制造方法中，本發(fā)明所使用的被鍛造件為被鍛造件的橫截面為圓形，或者，被鍛造件的橫截面為矩形，并且，該被鍛造件的形狀為與最終產(chǎn)品形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。此外，本發(fā)明為一種葉片材料的制造裝置，該葉片材料的制造裝置包括鍛造裝置和機(jī)械手，該鍛造裝置具有:利用模具對被鍛造件的預(yù)定位置進(jìn)行局部鍛造的功能和利用模具約束被鍛造件的功能，該機(jī)械手具有:自被鍛造件的根部側(cè)朝向葉片頂端部依次調(diào)整用于進(jìn)行熱鍛造的上述被鍛造件的鍛造位置的移動功能；把持被鍛造件的功能；以及在利用上述鍛造裝置約束被鍛造件時通過扭轉(zhuǎn)被鍛造件對上述把持的部位和利用上述模具約束的部位之間的結(jié)束了局部鍛造的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工的功能。優(yōu)選的是，該葉片材料的制造裝置的鍛造裝置具有依次更換用于成形被鍛造件的模具的功能。更優(yōu)選的是，該葉片材料的制造裝置還包括用于加熱鍛造材料的加熱裝置。優(yōu)選的是，該葉片材料的制造裝置利用機(jī)械手對上述被鍛造件的根部側(cè)進(jìn)行把持，并利用該機(jī)械手將被鍛造件從加熱爐內(nèi)拉出進(jìn)行鍛造。此外，在本發(fā)明中還可以具備有氧化皮去除裝置，該氧化皮去除裝置用于去除從加熱爐內(nèi)拉出的被鍛造件的氧化皮。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使不使用大型的鍛壓機(jī)也能夠制造縱長的葉片材料。


圖1是表示本發(fā)明的鍛造裝置一例的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的鍛造裝置一例的示意圖。圖3是表示本發(fā)明的鍛造裝置一例的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的鍛造裝置一例的示意圖。圖5是表示被鍛造件的進(jìn)行局部鍛造的部位的示意圖。圖6是表示利用本發(fā)明制造的葉片材料的一例的示意圖。圖7是表示被鍛造件(原材料)的一例的示意圖。
圖8是表示被鍛造件(原材料)的一例的示意圖。
具體實施例方式如上所述，本發(fā)明的重要的特征在于，在把持根部側(cè)的部位，利用進(jìn)行鍛造的模具約束用于加工為葉片材料的被鍛造件時，對上述把持的部位與上述被約束的部位之間的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。一邊參照附圖一邊使用一例詳細(xì)地說明本發(fā)明的葉片的制造方法。其中，本發(fā)明并不限定于在此所采用的實施方式，在不改變要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適宜地組合、改良。首先，準(zhǔn)備用于加工為葉片材料的被鍛造件(原材料)。對于準(zhǔn)備的被鍛造件I的形狀，可以使用如圖7所示的橫截面為圓形的材料、或者如圖8所示的橫截面為矩形的材料。例如，如果橫截面為圓形，則容易進(jìn)行用于局部鍛造的模具的定位。此外，如果截面為矩形，則在鍛造時易于增大模具與被鍛造件之間的接觸面積，且在鍛造時易于將被鍛造件的材料延展的方向控制為長度方向和寬度方向，從而容易控制葉片材料的形狀。使用任一形狀的被鍛造件都可以，但從對最終產(chǎn)品(葉片材料)的形狀進(jìn)行控制的方面來看，優(yōu)選的是，模具與被鍛造件的接觸面積較大的、截面為矩形的被鍛造件(原材料)。此外，如圖7、圖8所示，上述的用于加工為葉片材料的被鍛造件(原材料)優(yōu)選的是形成為與最終產(chǎn)品(葉片材料)形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。若對于與最終產(chǎn)品(葉片材料)形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀列舉具體例而進(jìn)行說明，則例如在葉片材料的根部側(cè)的厚度較厚，且葉片頂端部的厚度較薄的情況下，通過將被鍛造件(原材料)的厚度也作成將根部側(cè)做得較厚且葉片頂端部側(cè)做得較薄地、在厚度上具有變化的形狀，能夠使該被鍛造件形成為與最終產(chǎn)品形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。此外，例如在最終產(chǎn)品形狀為圖6所示的那種在中央處具有凸起部10的葉片材料9的形狀的情況下，通過將被鍛造件(原材料)的長度方向的截面積做成為在相當(dāng)于凸起部的位置處較大的形狀，能夠形成為與最終產(chǎn)品形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。本發(fā)明通過在熱加工過程中依次進(jìn)行鍛造和扭轉(zhuǎn)加工，來將被鍛造件最終加工為圖6所示的葉片材料9的形狀。因此，在進(jìn)行熱鍛造前需要對被鍛造件進(jìn)行加熱。用于加熱被鍛造件的加熱爐優(yōu)選的是設(shè)置在盡可能靠鍛造裝置較近的位置上，從而抑制被鍛造件的溫度降低，例如，優(yōu)選的是，向配置在圖1和圖2所示的與鍛造裝置相鄰接的位置的加熱爐4中插入被鍛造件1，以預(yù)定的溫度對該被鍛造件I進(jìn)行加熱、保持。而且，如圖1所示，作為葉片材料的制造裝置的配置，優(yōu)選的是，用于加熱被鍛造件I的加熱爐4設(shè)置在鍛造裝置的與機(jī)械手所在側(cè)相反的一側(cè)。其中，如圖1及圖2所示，使加熱爐4與鍛造裝置2接近地配置，并且，在將其與機(jī)械手3配置在一列上時，能夠利用機(jī)械手把持被鍛造件的根部側(cè)，將被鍛造件從加熱爐內(nèi)拉出進(jìn)行鍛造，從而能夠在將被鍛造件從加熱裝置內(nèi)取出之后緊接著將該被鍛造件鍛造成期望的形狀。通過使鍛造裝置和加熱爐配置為一列，并且使其接近，能夠在鍛造之前一直加熱被鍛造件。此外，能夠設(shè)成被鍛造件的未成形部分的葉片頂端部處于加熱爐內(nèi)的狀態(tài)，由于能夠在熱鍛造之前一直對未成形部分進(jìn)行加熱，因此能夠防止被鍛造件的溫度降低，通過在局部鍛造之前一直加熱被鍛造件，來使被鍛造件的加工性維持在良好的狀態(tài)下。另外，在對多根被鍛造件進(jìn)行熱鍛造的情況下，例如，也可以使用圖1及圖2所示的加熱爐4以外的加熱爐來對被鍛造件進(jìn)行預(yù)熱。由此，能夠抑制由插入新的被鍛造件導(dǎo)致的加熱爐內(nèi)的溫度降低，從而提高生產(chǎn)性。此外，在由加熱導(dǎo)致被鍛造件的表面產(chǎn)生氧化皮時，由于在鍛造時存在因氧化皮導(dǎo)致模具損傷的情況，因此如圖4所示還可以設(shè)置去氧化皮裝置6，對氧化皮進(jìn)行去除。作為去氧化皮裝置6，能夠利用例如使水等形成霧狀而對從加熱爐4內(nèi)取出的被鍛造件進(jìn)行噴射的裝置。本發(fā)明的鍛造裝置2具有對被鍛造件I進(jìn)行局部鍛造的功能和約束被鍛造件的功能。并且，鍛造裝置2包括用于將被鍛造件I做成預(yù)定的形狀的多個模具5。在本發(fā)明中，通過將模具做成一對上模和下模，利用鍛造裝置的加壓能夠?qū)⒈诲懺旒尚螢轭A(yù)定的形狀。此時，期望能夠以被鍛造件呈水平地進(jìn)行鍛造的方式對模具進(jìn)行調(diào)整。另外，在圖1 圖3中表示有排成一列的多個模具5。該多個模具5以能夠利用各自的一對上模和下模依次進(jìn)行局部熱鍛造的方式配置為一列。通過將模具配置為一列，能夠縮短在結(jié)束了鍛造和扭轉(zhuǎn)加工之后，向進(jìn)行接下來的鍛造和扭轉(zhuǎn)加工所必要的模具進(jìn)行更換的更換時間。若模具的更換時間過長，則導(dǎo)致被鍛造件的溫度下降，從而使被鍛造件的加工性劣化。由于加工性的劣化，不僅會導(dǎo)致難以進(jìn)行鍛造、扭轉(zhuǎn)加工，而且，例如在被鍛造件的金屬組織方面以及之后進(jìn)行的熱處理方面會存在難以控制硬度的情況。因此，優(yōu)選的是，用于加工被鍛造件的模具以易于更換的方式配置。在進(jìn)行本發(fā)明的熱鍛造的情況下，例如，為了形成圖6所示的這種形狀的葉片材料9還需要對根部進(jìn)行成形。根部的成形可以利用圖1所示的本發(fā)明的鍛造裝置進(jìn)行，例如，還可以利用其它的鍛造裝置僅將根部7預(yù)先成形，再將其用作被鍛造件。在本發(fā)明中所使用的機(jī)械手3包括在把持被鍛造件的同時進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工的功能。此外，機(jī)械手具有用于把持被鍛造件的根部側(cè)并使其移動至進(jìn)行接下來的局部鍛造的位置的功能。另外，該機(jī)械手當(dāng)然還具有普通的機(jī)械手所具有的、在把持被鍛造件的同時進(jìn)行行進(jìn)、橫行、傾斜等動作的功能。在本發(fā)明中利用上述的機(jī)械手把持根部側(cè)(包括根部)，對鍛造部位進(jìn)行定位。例如，如圖5所示，在將被鍛造件I自區(qū)域(a)朝向區(qū)域(f)依次進(jìn)行局部鍛造的情況下，利用機(jī)械手把持根部7，使區(qū)域(a)移動到能夠利用鍛造裝置所具有的模具進(jìn)行成形的位置。然后，局部鍛造區(qū)域(a)，成形區(qū)域(a)的形狀。在結(jié)束了該區(qū)域(a)的形狀的成形之后，為了能夠接著對區(qū)域(b)進(jìn)行局部鍛造，更換為區(qū)域(b)的成形用模具，并且使機(jī)械手移動到能夠鍛造區(qū)域(b)的位置。此時，優(yōu)選的是，局部鍛造區(qū)域調(diào)整為區(qū)域(a)與區(qū)域(b)重疊。這是因為若不使該區(qū)域(a)與區(qū)域(b)的區(qū)域重疊，則會存在有在區(qū)域(a)與區(qū)域(b)的邊界部分殘留有未鍛造的部分的可能性。接著對區(qū)域(b)進(jìn)行局部鍛造。通過對區(qū)域(b)進(jìn)行局部鍛造，在結(jié)束了成形區(qū)域
(b)的形狀之后，為了形成圖6的葉片材料的形狀，對該被鍛造件I施加使機(jī)械手進(jìn)行少許轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)加工。施加扭轉(zhuǎn)加工的部位是利用機(jī)械手把持的根部7與利用模具約束而固定的區(qū)域(b)之間的區(qū)域。在該情況下為區(qū)域(a)。進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工的區(qū)域(a)是進(jìn)行了局部鍛造的區(qū)域。因此，由于區(qū)域(a)因鍛造被重復(fù)加熱，因此能夠在良好地保持了被鍛造件自身的加工性的狀態(tài)下進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。
在結(jié)束扭轉(zhuǎn)加工時，解除對區(qū)域(b)的約束，為了能夠接著對區(qū)域(C)進(jìn)行局部鍛造，更換為區(qū)域(C)的成形用模具，并且使機(jī)械手移動到能夠鍛造區(qū)域(C)的位置。此時也同樣的，使局部鍛造區(qū)域成形為區(qū)域(b)與區(qū)域(C)重疊即可。在扭轉(zhuǎn)加工之后，確保局部鍛造區(qū)域重疊的區(qū)域的原因在于，除了防止上述的未鍛造部分的殘存以外，通過一起進(jìn)行施加了扭轉(zhuǎn)加工的區(qū)域(b)的區(qū)域(C)側(cè)的形狀的成形，來進(jìn)行形狀的成形。因而，可以通過扭轉(zhuǎn)加工的大小，使局部鍛造的重疊區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)變化。接著，對區(qū)域(C)進(jìn)行局部鍛造。通過對區(qū)域(C)進(jìn)行局部鍛造，在結(jié)束了成形區(qū)域(c)的形狀之后，為了形成圖6的葉片材料的形狀，對該被鍛造件I施加使機(jī)械手進(jìn)行少許轉(zhuǎn)動的扭轉(zhuǎn)加工。施加扭轉(zhuǎn)加工的部位是利用機(jī)械手把持的根部7與利用模具約束而固定的區(qū)域(C)之間的區(qū)域。在該情況下為區(qū)域(a) 區(qū)域(b)，利用機(jī)械手把持的部位與利用模具約束的部位之間的距離較長。如果在由于距離變長而導(dǎo)致難以進(jìn)行形狀的成形的情況下，例如，可以暫且解除機(jī)械手側(cè)的固定，以能夠固定區(qū)域(a)的方式換拿機(jī)械手。無論如何利用機(jī)械手把持的部位是比利用模具約束的區(qū)域靠根部側(cè)的部位。通過反復(fù)進(jìn)行上述的局部鍛造和扭轉(zhuǎn)加工，并進(jìn)行鍛造直至翼頂端部8的區(qū)域(f)，能夠形成葉片材料9。根據(jù)本發(fā)明的制造方法，能夠在熱鍛造中、或者/并且在局部的熱鍛造結(jié)束之后緊接著對被鍛造件的結(jié)束了局部鍛造的區(qū)域施加扭轉(zhuǎn)加工。因此，由于通過熱鍛造中的重復(fù)加熱能夠使被鍛造件的溫度維持在較高的狀態(tài)下，因此加工性變得較高，容易進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。此外，由于利用機(jī)械手將由鍛造完成了成形的部位或根部保持原樣地拉出，能夠連續(xù)地進(jìn)行接下來的鍛造和扭轉(zhuǎn)加工，因此在生產(chǎn)率方面較優(yōu)異。另外，在本發(fā)明中所述的鍛造還包含所謂的鍛壓。根據(jù)本發(fā)明，即使不使用大型的鍛壓機(jī)，也能夠制造縱長的葉片材料。特別是在考慮到被鍛造件的加工性時，將本發(fā)明應(yīng)用于JIS G0203中所述的鐵素體類耐熱鋼是有效的。附圖標(biāo)記說明I被鍛造件；2鍛造裝置；3機(jī)械手；4加熱爐；5模具；6去氧化皮裝置；7根部；8翼頂端部；9葉片材料；10凸起部。
權(quán)利要求
1.一種葉片材料的制造方法，該葉片材料的制造方法利用模具自根部側(cè)朝向葉片頂端部依次進(jìn)行熱鍛造，其特征在于， 在把持根部側(cè)的部位，并利用模具約束被鍛造件時，對上述把持的部位和上述被約束的部位之間的結(jié)束了局部鍛造的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 利用機(jī)械手對被鍛造件的根部側(cè)進(jìn)行把持，并且，利用把持根部側(cè)的機(jī)械手扭轉(zhuǎn)被鍛造件，從而進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 反復(fù)進(jìn)行熱鍛造和扭轉(zhuǎn)加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 依次更換模具進(jìn)行熱鍛造。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 之前進(jìn)行了熱鍛造的區(qū)域與接下來進(jìn)行熱鍛造的區(qū)域重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 在欲進(jìn)行熱鍛造的葉片頂端部處于加熱爐內(nèi)的狀態(tài)下對上述被鍛造件的其他部分進(jìn)行局部鍛造和扭轉(zhuǎn)加工。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 將利用機(jī)械手把持的被鍛造件從加熱爐內(nèi)拉出進(jìn)行鍛造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 被鍛造件的橫截面為圓形，并且，該被鍛造件的形狀為與最終產(chǎn)品形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項所述的葉片材料的制造方法，其特征在于， 被鍛造件的橫截面為矩形，并且，該被鍛造件的形狀為與最終產(chǎn)品形狀的擴(kuò)縮相應(yīng)的形狀。
10.一種葉片材料的制造裝置，其特征在于， 該葉片材料的制造裝置包括鍛造裝置和機(jī)械手，該鍛造裝置具有:利用模具對被鍛造件的預(yù)定位置進(jìn)行局部鍛造的功能和利用模具約束被鍛造件的功能，該機(jī)械手具有:自被鍛造件的根部側(cè)朝向葉片頂端部，依次調(diào)整用于進(jìn)行熱鍛造的上述被鍛造件的鍛造位置的移動功能；把持被鍛造件的功能；以及在利用上述鍛造裝置約束被鍛造件時通過扭轉(zhuǎn)被鍛造件對上述把持的部位和利用上述模具約束的部位之間的結(jié)束了局部鍛造的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工的功能。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的葉片材料的制造裝置，其特征在于， 鍛造裝置具有依次更換用于成形被鍛造件的模具的功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的葉片材料的制造裝置，其特征在于， 上述葉片材料的制造裝置在鍛造裝置的與機(jī)械手所在側(cè)相反的一側(cè)還具有用于加熱被鍛造件的加熱爐。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的葉片材料的制造裝置，其特征在于， 利用機(jī)械手對被鍛造件的根部側(cè)進(jìn)行把持，并利用該機(jī)械手將被鍛造件從加熱爐內(nèi)拉出進(jìn)行鍛造。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的葉片材料的制造裝置，其特征在于， 上述葉片材料的制造裝置具備有氧化皮去除裝置，該氧化皮去除裝置用于去除從加熱爐內(nèi)拉出的被鍛造件的氧化皮。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使不使用大型的鍛壓機(jī)也能夠制造縱長的葉片材料的葉片材料的制造方法及葉片材料的制造裝置。一種利用模具自根部側(cè)朝向葉片(翼)頂端部依次進(jìn)行熱鍛造的葉片材料的制造方法，其中，在把持根部側(cè)的部位，并利用模具約束被鍛造件時，對在上述把持的部位和上述被約束的部位之間的區(qū)域進(jìn)行扭轉(zhuǎn)加工。該葉片材料的制造方法優(yōu)選的是，反復(fù)進(jìn)行熱鍛造和扭轉(zhuǎn)加工，該葉片材料的制造方法更優(yōu)選的是，依次更換模具進(jìn)行熱鍛造。
文檔編號B21D11/14GK103140309SQ20118004664
公開日2013年6月5日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者佐藤光司, 栂貴志, 若園敬弘, 松本英樹, 鴫原祐介 申請人:日立金屬株式會社