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一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):3195163閱讀:239來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置的改進(jìn),是一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置。背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置,或是采用機(jī)械扭軸同步控制,或是采用電液伺服控制;現(xiàn)有技術(shù)液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置存在的問(wèn)題是機(jī)械扭軸同步控制裝置抗偏載能力差,控制精度低,只適應(yīng)用于中小載荷的液壓折彎?rùn)C(jī);電液伺服控制裝置抗偏載能力強(qiáng)、控制精度高,但價(jià)格昂貴、制造成本高。曰發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問(wèn)題,提供一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置。 本實(shí)用新型的具體方案是一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,它具有工作臺(tái),工作臺(tái)的上方安裝有滑塊,滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)油缸;其特征是在滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu),平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)反饋擺桿,每個(gè)反饋擺桿上均設(shè)有銷(xiāo)孔,在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有預(yù)緊彈簧,預(yù)緊彈簧設(shè)有彈簧座及拉桿,預(yù)緊彈簧的彈簧座是采用鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上,預(yù)緊彈簧是以拉桿的下端與平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝;在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu),搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)有反饋搖桿及鉸鏈座,反饋搖桿上設(shè)有銷(xiāo)孔,搖桿機(jī)構(gòu)是以鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上,搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷(xiāo)孔處安裝有平衡分配閥;平衡分配閥設(shè)有閥體,閥體上設(shè)有兩個(gè)出油口及一個(gè)進(jìn)油口,平衡分配閥中的閥體是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿上方的機(jī)架上,平衡分配閥閥體上的進(jìn)油口處連接有進(jìn)油管,平衡分配閥閥體上的兩個(gè)出油口處分別連接有兩根高壓油管,兩根高壓油管的另一端是分別與兩個(gè)油缸連接。本實(shí)用新型所述的油缸設(shè)有缸體及活塞桿,每個(gè)油缸的缸體是與滑塊上方一側(cè)的機(jī)架連接,每個(gè)油缸的活塞桿是與滑塊對(duì)應(yīng)一側(cè)的上方連接。本實(shí)用新型所述的平衡機(jī)構(gòu)是由平衡軸、轉(zhuǎn)軸支座及反饋擺桿組成,反饋擺桿的端頭設(shè)有軸孔,銷(xiāo)孔是設(shè)在反饋擺桿的尾端,平衡軸的兩端分別設(shè)有兩段軸頸,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支座及兩個(gè)反饋擺桿是分別套裝在平衡軸的兩端軸頸上,所述的平衡機(jī)構(gòu)是以?xún)蓚€(gè)轉(zhuǎn)軸支座與滑塊的板面構(gòu)成固定連接。本實(shí)用新型所述的搖桿機(jī)構(gòu)是由鉸鏈座、銷(xiāo)軸、反饋搖桿、鉸座、螺母調(diào)節(jié)桿及軸套組成,鉸座的下端及軸套的上端分別設(shè)有螺桿,螺母調(diào)節(jié)桿的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋,螺母調(diào)節(jié)桿上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反,銷(xiāo)孔是設(shè)在反饋搖桿的右端,鉸鏈座是安裝在反饋搖桿的左端,鉸座是采用銷(xiāo)軸安裝在反饋搖桿偏左的安裝孔處,螺母調(diào)節(jié)桿的上端是與鉸座的螺桿螺紋連接,螺母調(diào)節(jié)桿的下端是與軸套的螺桿螺紋連接,所述的搖桿機(jī)構(gòu)是以螺母調(diào)節(jié)桿下端的軸套與平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)用新型所述的平衡分配閥是由閥芯及閥體組成,閥芯的中段設(shè)有閥塞,閥塞的上下端分別設(shè)有兩段油槽,閥芯兩段油槽之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸,閥芯的下端設(shè)有帶銷(xiāo)孔的頂桿;閥體設(shè)有軸孔,閥體軸孔的中段設(shè)有截流室,截流室的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)供油室,進(jìn)油口是與閥體的截流室連通,兩個(gè)出油口分別是與兩個(gè)供油室連通;所述的閥芯是以上下端的軸頸與閥體的軸孔配合安裝,所述的平衡分配閥是以閥芯下端的頂桿與搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)用新型的工作原理是(詳見(jiàn)圖I):本實(shí)用新型中的進(jìn)油管5是與液壓折彎?rùn)C(jī)的高壓供油系統(tǒng)連通;當(dāng)液壓折彎?rùn)C(jī)對(duì)板料進(jìn)行折彎加工時(shí),高壓液壓油是通過(guò)平衡分配閥6中的截流室21 (詳見(jiàn)圖2)、兩個(gè)油槽22 (詳見(jiàn)圖3)、兩個(gè)供油室17及兩根高壓油管9流入到本實(shí)用新型中的兩個(gè)油缸3內(nèi),兩個(gè)油缸3中的兩個(gè)活塞桿11同步驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型中的滑塊2對(duì)板料進(jìn)行折彎加工①.若滑塊2運(yùn)行迂阻向右側(cè)傾斜下行時(shí),本實(shí)用新型平衡機(jī)構(gòu)16中的左側(cè)反饋擺桿28 (詳見(jiàn)圖4)則向上擺動(dòng)并拖曳著搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32 (詳見(jiàn)圖5)向上偏擺,搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32帶動(dòng)平衡分配閥6中的閥芯7向上滑移,閥芯7中的閥塞24則減小或關(guān)閉平衡分配閥6閥體8上側(cè)供油室17的油路通道,與平衡分配閥6閥體8上側(cè)供油室17連通的右側(cè)油缸3減小或失去供油,右側(cè)油缸3的下行速度下降或停止,滑塊2的右側(cè)傾斜下行狀態(tài)得到糾正.若滑塊2運(yùn)行迂阻向左側(cè)傾斜下行時(shí),本實(shí)用新型平衡機(jī)構(gòu)16中的左側(cè)反饋擺桿28 (詳見(jiàn)圖4)則向下擺動(dòng)并拖曳著·搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32 (詳見(jiàn)圖5)向下偏擺,搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32帶動(dòng)平衡分配閥6的閥芯7向下滑移,閥芯7中的閥塞24則減小或關(guān)閉平衡分配閥6閥體8下側(cè)供油室17的油路通道,與平衡分配閥6閥體8下側(cè)供油室17連通的左側(cè)油缸3減小或失去供油,左側(cè)油缸3的下行速度下降或停止,滑塊2的左側(cè)傾斜下行狀態(tài)得到糾正.若滑塊2平衡向下運(yùn)行,本實(shí)用新型中的平衡機(jī)構(gòu)16在預(yù)緊彈簧14的張力作用下,平衡機(jī)構(gòu)16中的反饋擺桿28相對(duì)滑塊2等幅的向上擺動(dòng),本實(shí)用新型平衡分配閥6中的閥芯7保持不動(dòng),兩個(gè)油缸3的供油量保持不變。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置相比較,本實(shí)用新型是采用平衡機(jī)構(gòu)、預(yù)緊彈簧、搖桿機(jī)構(gòu)及平衡分配閥的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙驅(qū)動(dòng)油缸的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)反饋調(diào)節(jié)控制,控制精度高,抗偏載能力強(qiáng);本實(shí)用新型是采用機(jī)液伺服控制原理實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙驅(qū)動(dòng)油缸運(yùn)行的同步控制,控制技術(shù)成熟,制造成本低;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、抗偏載能力強(qiáng)及造價(jià)低廉;本實(shí)用新型較好的解決了現(xiàn)有的液壓折彎?rùn)C(jī)雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問(wèn)題。㈣
圖I :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖;圖2 :閥體結(jié)構(gòu)主視圖;圖3 :閥芯結(jié)構(gòu)主視圖;圖4 :平衡機(jī)構(gòu)主視圖;圖5 :搖桿機(jī)構(gòu)主視圖;圖中I一工作臺(tái),2—滑塊,3—油缸,4一搖桿機(jī)構(gòu),5—進(jìn)油管,6—平衡分配閥,7 —閥芯,8 —閥體,9 一高壓油管,10—缸體,11 一活塞桿,12—鉸鏈座,13—彈簧座,14 一預(yù)緊彈簧,15—拉桿,16—平衡機(jī)構(gòu),17—供油室,18—出油口,19—軸孔,20—進(jìn)油口,21—截流室,22—油槽,23—軸頸,24 —閥塞,25—頂桿,26—平衡軸,27—轉(zhuǎn)軸支座,28—反饋擺桿,29一銷(xiāo)孔,30一絞鏈座,31一銷(xiāo)軸,32一反饋搖桿,33—銷(xiāo)孔,34一絞座,35一螺母調(diào)節(jié)桿,36—軸套。[0018]㈤具體實(shí)施方式
實(shí)施例(詳見(jiàn)圖I) 一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,它具有工作臺(tái)1,工作臺(tái)I的上方安裝有滑塊2,滑塊2上方的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)油缸3 ;特別是在滑塊2的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu)16,平衡機(jī)構(gòu)16設(shè)有兩個(gè)反饋擺桿28(詳見(jiàn)圖4),每個(gè)反饋擺桿28上均設(shè)有銷(xiāo)孔29,在平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28的銷(xiāo)孔29處安裝有預(yù)緊彈簧14,預(yù)緊彈簧14設(shè)有彈簧座13及拉桿15,預(yù)緊彈簧14的彈簧座13是采用鉸鏈座12安裝在平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28上方的機(jī)架上,預(yù)緊彈簧14是以拉桿15的下端與平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28的銷(xiāo)孔29構(gòu)成鉸接安裝;在平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28的 銷(xiāo)孔29處安裝有搖桿機(jī)構(gòu)4,搖桿機(jī)構(gòu)4設(shè)有反饋搖桿32及鉸鏈座30 (詳見(jiàn)圖5),反饋搖桿32上設(shè)有銷(xiāo)孔33,搖桿機(jī)構(gòu)4是以鉸鏈座30安裝在平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28上方的機(jī)架上,搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32的銷(xiāo)孔33處安裝有平衡分配閥6 ;平衡分配閥6設(shè)有閥體8,閥體8上設(shè)有兩個(gè)出油口 18及一個(gè)進(jìn)油口 20 (詳見(jiàn)圖2),平衡分配閥6中的閥體8是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32上方的機(jī)架上,平衡分配閥6閥體8上的進(jìn)油口 20處連接有進(jìn)油管5,平衡分配閥6閥體8上的兩個(gè)出油口 18處分別連接有兩根高壓油管9,兩根高壓油管9的另一端是分別與兩個(gè)油缸3連接。本實(shí)施例所述的油缸3設(shè)有缸體10及活塞桿11,每個(gè)油缸3的缸體10是與滑塊2上方一側(cè)的機(jī)架連接,每個(gè)油缸3的活塞桿11是與滑塊2對(duì)應(yīng)一側(cè)的上方連接。本實(shí)施例所述的平衡機(jī)構(gòu)16是由平衡軸26、轉(zhuǎn)軸支座27及反饋擺桿28組成(詳見(jiàn)圖4),反饋擺桿28的端頭設(shè)有軸孔,銷(xiāo)孔29是設(shè)在反饋擺桿28的尾端,平衡軸26的兩端分別設(shè)有兩段軸頸,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支座27及兩個(gè)反饋擺桿28是分別套裝在平衡軸26的兩端軸頸上,所述的平衡機(jī)構(gòu)16是以?xún)蓚€(gè)轉(zhuǎn)軸支座27與滑塊2的板面構(gòu)成固定連接。本實(shí)施例所述的搖桿機(jī)構(gòu)4是由鉸鏈座30、銷(xiāo)軸31、反饋搖桿32、鉸座34、螺母調(diào)節(jié)桿35及軸套36組成(詳見(jiàn)圖5),鉸座34的下端及軸套36的上端分別設(shè)有螺桿,螺母調(diào)節(jié)桿35的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋,螺母調(diào)節(jié)桿35上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反,銷(xiāo)孔33是設(shè)在反饋搖桿32的右端,鉸鏈座30是安裝在反饋搖桿32的左端,鉸座34是采用銷(xiāo)軸31安裝在反饋搖桿32偏左的安裝孔處,螺母調(diào)節(jié)桿35的上端是與鉸座34的螺桿螺紋連接,螺母調(diào)節(jié)桿35的下端是與軸套36的螺桿螺紋連接,所述的搖桿機(jī)構(gòu)4是以螺母調(diào)節(jié)桿35下端的軸套36與平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28的銷(xiāo)孔29構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)施例所述的平衡分配閥6是由閥芯7及閥體8組成,閥芯7的中段設(shè)有閥塞24(詳見(jiàn)圖3),閥塞24的上下端分別設(shè)有兩段油槽22,閥芯7兩段油槽22之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸23,閥芯7的下端設(shè)有帶銷(xiāo)孔的頂桿25 ;閥體8設(shè)有軸孔19 (詳見(jiàn)圖2),閥體8軸孔19的中段設(shè)有截流室21,截流室21的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)供油室17,進(jìn)油口20是與閥體8的截流室21連通,兩個(gè)出油口 18分別是與兩個(gè)供油室17連通;所述的閥芯7是以上下端的軸頸23與閥體8的軸孔19配合安裝,所述的平衡分配閥6是以閥芯7下端的頂桿25與搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32的銷(xiāo)孔33構(gòu)成鉸接安裝。
權(quán)利要求1.ー種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,它具有工作臺(tái),工作臺(tái)的上方安裝有滑塊,滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)油缸;其特征是在滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu),平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)反饋擺桿,每個(gè)反饋擺桿上均設(shè)有銷(xiāo)孔,在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有預(yù)緊彈簧,預(yù)緊彈簧設(shè)有彈簧座及拉桿,預(yù)緊彈簧的彈簧座是采用鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上,預(yù)緊彈簧是以拉桿的下端與平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝;在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu),搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)有反饋搖桿及鉸鏈座,反饋搖桿上設(shè)有銷(xiāo)孔,搖桿機(jī)構(gòu)是以鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上,搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷(xiāo)孔處安裝有平衡分配閥;平衡分配閥設(shè)有閥體,閥體上設(shè)有兩個(gè)出油ロ及一個(gè)進(jìn)油ロ,平衡分配閥中的閥體是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿上方的機(jī)架上,平衡分配閥閥體上的進(jìn)油ロ處連接有進(jìn)油管,平衡分配閥閥體上的兩個(gè)出油ロ處分別連接有兩根高壓油管,兩根高壓油管的另一端是分別與兩個(gè)油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,其特征是所述的油缸設(shè)有缸體及活塞桿,每個(gè)油缸的缸體是與滑塊上方ー側(cè)的機(jī)架連接,每個(gè)油缸的活塞桿是與滑塊對(duì)應(yīng)ー側(cè)的上方連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,其特征是所述的平衡機(jī)構(gòu)是由平衡軸、轉(zhuǎn)軸支座及反饋擺桿組成,反饋擺桿的端頭設(shè)有軸孔,銷(xiāo)孔是設(shè)在反饋擺桿的尾端,平衡軸的兩端分別設(shè)有兩段軸頸,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支座及兩個(gè)反饋擺桿是分別套裝在平衡軸的兩端軸頸上,所述的平衡機(jī)構(gòu)是以?xún)蓚€(gè)轉(zhuǎn)軸支座與滑塊的板面構(gòu)成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,其特征是所述的搖桿機(jī)構(gòu)是由鉸鏈座、銷(xiāo)軸、反饋搖桿、鉸座、螺母調(diào)節(jié)桿及軸套組成,鉸座的下端及軸套的上端分別設(shè)有螺桿,螺母調(diào)節(jié)桿的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋,螺母調(diào)節(jié)桿上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反,銷(xiāo)孔是設(shè)在反饋搖桿的右端,鉸鏈座是安裝在反饋搖桿的左端,鉸座是采用銷(xiāo)軸安裝在反饋搖桿偏左的安裝孔處,螺母調(diào)節(jié)桿的上端是與鉸座的螺桿螺紋連接,螺母調(diào)節(jié)桿的下端是與軸套的螺桿螺紋連接,所述的搖桿機(jī)構(gòu)是以螺母調(diào)節(jié)桿下端的軸套與平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,其特征是所述的平衡分配閥是由閥芯及閥體組成,閥芯的中段設(shè)有閥塞,閥塞的上下端分別設(shè)有兩段油槽,閥芯兩段油槽之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸,閥芯的下端設(shè)有帶銷(xiāo)孔的頂桿;閥體設(shè)有軸孔,閥體軸孔的中段設(shè)有截流室,截流室的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)供油室,進(jìn)油ロ是與閥體的截流室連通,兩個(gè)出油ロ分別是與兩個(gè)供油室連通;所述的閥芯是以上下端的軸頸與閥體的軸孔配合安裝,所述的平衡分配閥是以閥芯下端的頂桿與搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷(xiāo)孔構(gòu)成鉸接安裝。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置的改進(jìn),是一種液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置,它具有工作臺(tái),工作臺(tái)的上方安裝有滑塊,滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)油缸安裝;特別是滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu),平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有預(yù)緊彈簧,平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷(xiāo)孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu),搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷(xiāo)孔處安裝有平衡分配閥,平衡分配閥上分別安裝有進(jìn)油管及兩根出油管,兩根出油管的另一端是分別與兩個(gè)油缸連接;本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問(wèn)題,主要是用于現(xiàn)有的液壓折彎?rùn)C(jī)滑塊雙驅(qū)動(dòng)油缸同步控制裝置的改進(jìn)。
文檔編號(hào)B21D5/00GK202411164SQ20112056248
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
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