專利名稱：板柵自動套管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于板柵套入排管中的裝置。
背景技術(shù)：
目前，鉛酸蓄電池的管式電極均通過板柵壓鑄、板柵沖切和套管等工序制成。板柵壓鑄通常使用壓鑄機完成，而板柵的沖切則采用剪切裝置完成。套管工序由于要求排管和板柵之間的對準精確度較高，目前還沒有可用于套管的機械設(shè)備，套管工序還都是通過工人手工完成的。人工套管不但生產(chǎn)效率很低，板柵報廢量大，并且工人的勞動強度也很大。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型提供一種板柵自動套管裝置，該裝 置通過將設(shè)置在套管四個方向上的推板機構(gòu)相互配合動作，將板柵套入到排管中。本實用新型一種板柵自動套管裝置包括移動臺、套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)；所述套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)均設(shè)置在所述剪切裝置上方的機架上；所述移動臺設(shè)置在所述剪切裝置前，并可在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，攜帶其上的板柵上升至所述套管臺處，并與其對接；后推板包括后推板、底板和后推板驅(qū)動機構(gòu)，所述底板固定在機架上，所述后推板設(shè)置在底板上，并在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將設(shè)置在底板上的排管沿垂直于板柵的套管方向推到所述套管臺上；所述左推板機構(gòu)包括左推板和左推板驅(qū)動機構(gòu)，所述左推板在所述左推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將位于所述移動臺上的板柵推入到位于套管臺上的排管中。進一步，所述后推板機構(gòu)還包括后推板導(dǎo)向機構(gòu)，所述后推板導(dǎo)向機構(gòu)包括直線滑軌和設(shè)置在其上的滑塊，所述直線滑軌固定在所述底板上，后推板與所述滑塊固定連接，后推板在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿導(dǎo)向機構(gòu)往復(fù)運動。進一步，所述后推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端固定在所述底板上，其活動端鉸接固定在所述滑塊上。進一步，左推板機構(gòu)還包括左推板導(dǎo)向機構(gòu)，所述左推板導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根平行于板柵套管運動方向設(shè)置的導(dǎo)向桿和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向座；所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在所述機架上，并位于所述移動臺的兩側(cè)；所述左推板設(shè)置在所述導(dǎo)向座上，并在所述左推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，沿導(dǎo)向桿移動將所述板柵頂推進所述排管中。進一步，所述左推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端固定所述機架上，其活動端鉸接固定在所述導(dǎo)向座上。進一步，所述導(dǎo)向座包括分別設(shè)置在兩根所述導(dǎo)向桿上的直線軸承和固定在所述直線軸承上的固定板，所述左推板固定在固定板上。進一步，所述自動套管裝置還包括前推板機構(gòu)，所述前推板機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，并位于所述后推板機構(gòu)的對面；包括頂推套管臺上的排管使其與位于移動臺上的板柵對中的前推板、對前推板運動進行導(dǎo)向的前推板導(dǎo)向機構(gòu)和驅(qū)動前推板運動的前推板驅(qū)動機構(gòu)。進一步，所述自動套管裝置還包括右推板機構(gòu)，所述右推板機構(gòu)包括推動設(shè)置在所述套管臺上的所述排管向設(shè)置在所述移動臺上的板柵移動，并使板柵的頭部插入到排管中的右推板、右推板驅(qū)動機構(gòu)和固定轉(zhuǎn)軸；所述右推板通過所述固定轉(zhuǎn)軸固定在所述機架上，并在右推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下繞所述固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。進一步，所述右推板為“L ”形板，所述固定轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述右推板的拐角處。進一步，所述右推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，其固定端鉸接固定在所述機架上，其活動端與所述右推板的一個邊鉸接。本實用新型中的板柵自動套管裝置，通過設(shè)置在套管臺四周的四個推板機構(gòu)分別完成將排管放置到套管臺上，將排管與板柵在垂直于板柵套管方向上的對中，以及將板柵插入排管中的套管工序的各個步驟。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)了套管工序的機械化。

圖I本實用新型中的自動套管裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為左推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為左推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(套管完成);、圖4為套管步驟示意圖；圖5為套管完成結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為后推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖7為后推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖8為前推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為右推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(初始狀態(tài));圖10為右推板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(頂推狀態(tài))。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型板柵自動套管裝置A設(shè)置在剪切裝置B的機架2上，包括移動臺I、套管臺4、后推板機構(gòu)、左推板機構(gòu)、前推板機構(gòu)、右推板機構(gòu)和用于對上述機構(gòu)的工作進行控制的控制器。如圖2、3所示，移動臺I設(shè)置在剪切裝置B前方的機架2上，在剪切裝置B剪切板柵時，對板柵起支撐和定位的作用，當板柵剪切后，移動臺I在移動臺驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動下，沿移動臺導(dǎo)向機構(gòu)向上抬升，與設(shè)置在剪切裝置B上方，并固定在機架2上的套管臺4對接，將剪切后的板柵移送套管臺4處。移動臺驅(qū)動機構(gòu)3為設(shè)置在移動臺I下方的氣缸或液壓缸，移動臺導(dǎo)向機構(gòu)為兩根導(dǎo)向桿22和固定在機架2上，并套裝在導(dǎo)向桿22上的直線軸承21。如圖2、3所示，左推板機構(gòu)C設(shè)置機架2上，并位于移動臺I的上方，包括左推板5,左推板導(dǎo)向機構(gòu)和左推板驅(qū)動機構(gòu),左推板導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根導(dǎo)桿53和設(shè)置在導(dǎo)桿53上的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座包括分別設(shè)置在兩個導(dǎo)向桿53上的直線軸承51和將兩個直線軸承51連接在一起的固定板。兩根導(dǎo)向桿53的一端固定在位于套管臺4 一端的氣缸固定板54上，另一端設(shè)置在位于移動臺I遠離套管臺4的一側(cè)的導(dǎo)桿固定板52上。左推板驅(qū)動機構(gòu)為固定端設(shè)置在氣缸固定板54上的氣缸55或液壓缸。其活動端固定在將兩個直線軸承51固定在一起的固定板上。如圖6、7所示，后推板機構(gòu)F設(shè)置在機架上，并位于套管臺4的垂直于套管方向的一側(cè)，包括后推板6、底板61、后推板導(dǎo)向機構(gòu)和后推板驅(qū)動機構(gòu)。底板61固定在機架上，后推板6設(shè)置在底板61上，并可在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿后推板導(dǎo)向機構(gòu)相對于底板61往復(fù)運動。后推板導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在底板61底面上的線形滑軌62和設(shè)置在線形滑軌上的滑塊63，滑塊63通過連接板64與后推板6固定連接。后推板驅(qū)動機構(gòu)為固定端固定在機架上的氣缸或液壓缸65，其活動端與滑塊63固定連接。氣缸或液壓缸63的活動端伸出帶動后推板6朝套管臺4的方向移動，將設(shè)置在底板61上的排管200頂推到套管臺4上。如圖8所示，前推板機構(gòu)D固定設(shè)置在機架上，并位于套管臺4與后推板機構(gòu)C相對一側(cè)，包括前推板7、前推板導(dǎo)向機構(gòu)和前推板驅(qū)動氣缸72,前推板導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根導(dǎo)桿73，兩個分別設(shè)置在兩根導(dǎo)桿73上的直線軸承74，導(dǎo)桿固定板75。兩根導(dǎo)桿73的一端通過導(dǎo)桿固定板75與前推板7固定連接，另一端通過軸承固定板76固定在機架上。兩個 直線軸承74固定設(shè)置在機架上。前推板驅(qū)動氣缸72的固定端固定在機架上，活動端與導(dǎo)桿固定板75固定連接。前推板驅(qū)動氣缸72的活動端伸出，驅(qū)動前推板7頂推位于套管臺4上的排管200，使排管200與板柵100對中。如圖9、10所示，右推板機構(gòu)E設(shè)置在機架上，并位于套管臺4上與左推板機構(gòu)C相對的一側(cè)。包括“L”形的右推板8、轉(zhuǎn)軸81和前推板驅(qū)動氣缸82。右推板8通過設(shè)置在其轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)軸81固定在機架上，右推板81懸空設(shè)置，并不與套管臺4相接觸。前推板驅(qū)動氣缸82的固定端鉸接在機架上，其活動端與右推板8的一個邊鉸接。前推板驅(qū)動氣缸82的活動端伸出是右推板8繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使右推板8的另一個邊頂推排管200向板柵100處移動，并將板柵100的頭部插入到排管200中工作時，如圖2、3、4、5所示，移動臺I上升，將其上的經(jīng)剪切后的板柵移送到套管臺4處。后推板6在后推板氣缸65的驅(qū)動下，將設(shè)置在底板61上的排管頂推到套管臺4上。前推板氣缸72的活動端伸出，驅(qū)動前推板7頂推排管200，使排管200與板柵100對中。然后，右推板8在右推板氣缸82的驅(qū)動下，其下端頂推排管200朝板柵100移動，并使板柵100的頭部插入到排管200中。最后，左推板5在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，推動板柵100沿左推板導(dǎo)向機構(gòu)運動，將板柵100全部插入到排管200中，完成套管。
權(quán)利要求1.一種板柵自動套管裝置，其特征在于，包括移動臺、套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)；所述套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)均設(shè)置在所述剪切裝置上方的機架上；所述移動臺設(shè)置在所述剪切裝置前，并可在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下上升至所述套管臺處，并與其對接；后推板包括后推板、底板和后推板驅(qū)動機構(gòu)，所述底板固定在機架上，所述后推板設(shè)置在底板上，并在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將設(shè)置在底板上的排管沿垂直于板柵的套管方向?qū)⑴殴芡频剿鎏坠芘_上；所述左推板機構(gòu)包括左推板和左推板驅(qū)動機構(gòu)，所述左推板在所述左推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將位于所述移動臺上的板柵推入到位于套管臺上的排管中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述后推板機構(gòu)還包括后推板導(dǎo)向機構(gòu)，所述后推板導(dǎo)向機構(gòu)包括直線滑軌和設(shè)置在其上的滑塊，所述直線滑軌固定在所述底板上，后推板與所述滑塊固定連接，后推板可在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿導(dǎo)向機構(gòu)往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述后推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端固定在底板上，其活動端鉸接固定在所述滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述板柵自動套管裝置，其特征在于，左推板機構(gòu)還包括左推板導(dǎo)向機構(gòu)，所述左推板導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根平行于板柵套管運動方向設(shè)置的導(dǎo)向桿和設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向座；所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在所述機架上，并位于所述移動臺的兩側(cè)；所述左推板設(shè)置在所述導(dǎo)向座上，并在所述左推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，沿導(dǎo)向桿移動將所述板柵頂推進所述排管中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述左推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的固定端固定所述機架上，其活動端鉸接固定在所述導(dǎo)向座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座包括分別設(shè)置在兩根所述導(dǎo)向桿上的直線軸承和固定板，所述左推板固定在所述固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述自動套管裝置還包括前推板機構(gòu)，所述前推板機構(gòu)設(shè)置在所述機架上，并位于所述后推板機構(gòu)的對面；包括前推板、前推板導(dǎo)向機構(gòu)和前推板驅(qū)動機構(gòu)；所述前推板在所述前推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿所述前推板導(dǎo)向機構(gòu)運動，將設(shè)置在所述套管臺上的排管與位于移動臺上的板柵對中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述自動套管裝置還包括右推板機構(gòu)，所述右推板機構(gòu)包括右推板驅(qū)動機構(gòu)、右推板和固定轉(zhuǎn)軸；所述右推板通過所述固定轉(zhuǎn)軸固定在所述機架上，并在右推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，推動設(shè)置在所述套管臺上的所述排管向設(shè)置在所述移動臺上的板柵移動，并使板柵的頭部插入到排管中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述右推板為“L”形板，所述固定轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述右推板的拐角處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述板柵自動套管裝置，其特征在于，所述右推板驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，其固定端鉸接固定在所述機架上，其活動端與所述右推板的一個邊鉸接。
專利摘要一種板柵自動套管裝置包括移動臺、套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)；所述套管臺、后推板機構(gòu)和左推板機構(gòu)均設(shè)置在所述剪切裝置上方的機架上；所述移動臺設(shè)置在所述剪切裝置前，并可在其驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，攜帶其上的板柵上升至所述套管臺處，并與其對接；后推板包括后推板、底板和后推板驅(qū)動機構(gòu)，所述底板固定在機架上，所述后推板設(shè)置在底板上，并在后推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將設(shè)置在底板上的排管沿垂直于板柵的套管方向推到所述套管臺上；所述左推板機構(gòu)包括左推板和左推板驅(qū)動機構(gòu)，所述左推板在所述左推板驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將位于所述移動臺上的板柵推入到位于套管臺上的排管中。
文檔編號B23P19/10GK202527913SQ201120557870
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者汪群華, 沈小庚 申請人:江蘇三環(huán)實業(yè)股份有限公司