專利名稱：一種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種適合用于板翅式換熱器翅片成型機(jī)的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為提高沖壓機(jī)的工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全沖壓，我們會(huì)在沖壓機(jī)上設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)一般有兩種形式 ，第一種是利用主軸通過曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料，如ー專利號(hào)為ZL95221233. 1 (公告號(hào)為CN2230635Y)的中國(guó)實(shí)用新型專利《沖壓機(jī)床連沖自動(dòng)進(jìn)給裝置》，及如ー專利號(hào)為ZL02266922. 1(公告號(hào)為CN2589115Y)的中國(guó)實(shí)用新型專利《數(shù)控高速精密鏈板自動(dòng)沖壓機(jī)》均披露了類似的送料機(jī)構(gòu)。這種送料機(jī)構(gòu)為連續(xù)往復(fù)式送料，可實(shí)現(xiàn)高頻往復(fù)送料，其缺點(diǎn)是無法實(shí)現(xiàn)間歇送料功能。另ー種是利用電機(jī)或氣缸、油缸作為動(dòng)カ源實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料。如ー專利號(hào)為ZL200820235503. 7(公告號(hào)為CN201320584Y)的中國(guó)實(shí)用新型專利《一種沖床多エ位自動(dòng)送料裝置》就披露了這樣ー種自動(dòng)送料裝置。前述送料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇式送料，但送料頻率低。無論前述何種送料機(jī)構(gòu)送料的最大行程均固定不變，如果沖壓機(jī)需要送料行程發(fā)生改變后，就需重新安裝或更換送料結(jié)構(gòu)，使用相當(dāng)不方便。另外，目前市場(chǎng)上也有一種間歇性往復(fù)送料，但其只能推動(dòng)ー根推料桿間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于板翅式換熱器翅片成型機(jī)中由推料桿帶動(dòng)的下刀座長(zhǎng)度較長(zhǎng)，僅有一根推料桿不能平穩(wěn)帶動(dòng)下刀座滑移，即不能實(shí)現(xiàn)高精度間歇往復(fù)送料，而且推料桿僅有一端在擺桿帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能保證送料到位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供ー種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)送料，保證送料到位，且具有送料行程能輕松調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為ー種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪通過ー凸輪軸連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)；能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一前連桿和第一后連桿，第一前連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一前滾輪，第一后連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一后滾輪，所述第一前滾輪和第一后滾輪與所述第一凸輪周面接觸；第一前復(fù)位彈簧和第一后復(fù)位彈簧，它們分別作用于第一前連桿和第一后連桿的外端以使第一前滾輪和第一后滾輪同時(shí)保持與第一凸輪接觸的趨勢(shì)；豎向設(shè)置的第一前擺桿，該第一前擺桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承與所述第一前連桿的中部相連，以使第一前連桿的前后滑移帶動(dòng)第一前擺桿下端前后擺動(dòng)，第一前擺桿中部設(shè)有作為第一前擺桿的擺動(dòng)支點(diǎn)的第二關(guān)節(jié)軸承；豎向設(shè)置的第一后擺桿，該第一后擺桿的下端通過第三關(guān)節(jié)軸承與所述第一后連桿的中部相連，以使第一后連桿的前后滑移帶動(dòng)第一后擺桿下端前后擺動(dòng)，第一后擺桿中部設(shè)有作為第一后擺桿的擺動(dòng)支點(diǎn)的第四關(guān)節(jié)軸承；能水平前后滑移且位于同一軸線上的第二前連桿和第二后連桿，第二前連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二前滾輪，第二后連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二后滾輪，所述第二前滾輪和第二后滾輪與所述第二凸輪周面接觸；第ニ前復(fù)位彈簧和第二后復(fù)位彈簧，它們分別作用于第二前連桿和第二后連桿的外端以使第ニ前滾輪和第二后滾輪同時(shí)保持與第二凸輪接觸的趨勢(shì)；豎向設(shè)置的第二前擺桿，該第二前擺桿的下端通過第五關(guān)節(jié)軸承與所述第二前連桿的中部相連，以使第二前連桿的前后滑移帶動(dòng)第二前擺桿下端前后擺動(dòng)，第二前擺桿中部設(shè)有作為第二前擺桿的擺動(dòng)支點(diǎn)的第六關(guān)節(jié)軸承；豎向設(shè)置的第二后擺桿，該第二后擺桿的下端通過第七后關(guān)節(jié)軸承與所述第二后連桿的中部相連，以使第二后連桿的前后滑移帶動(dòng)第二后擺桿下端前后擺動(dòng)，第二后擺桿中部設(shè)有作為第二后擺桿的擺動(dòng)支點(diǎn)的第八后關(guān)節(jié)軸承；能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一推料桿和第二推料桿，所述第一推料桿的前端與第一前擺桿的上端鉸接在一起，所述第一推料桿的后端與第一后擺桿的上端鉸接在一起，所述第二推料桿的前端與第ニ前擺桿的上端鉸接在一起，第二推料桿的后端與第二后擺桿的上端鉸接在一起；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以同步驅(qū)動(dòng)所述第二關(guān)節(jié)軸承、第四關(guān)節(jié)軸承、第六關(guān)節(jié)軸承、第八關(guān)節(jié)軸承各自沿相應(yīng)擺桿上下滑移。[0008]上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副、第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副、第一螺旋傳動(dòng)副及第ニ螺旋傳動(dòng)副；其中第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸桿和第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第二蝸桿通過蝸桿連接軸連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的輸出軸與第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸桿連接；第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸輪則固定在第一螺旋傳動(dòng)副中的第一絲桿的下端，第一絲桿豎向設(shè)置，第一螺旋傳動(dòng)副中的第一螺套則通過兩第一連接軸分別與第二關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承固定，第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第二蝸輪則固定在第二螺旋傳動(dòng)副中的第二絲桿的下端，第二絲桿豎向設(shè)置，第二螺旋傳動(dòng)副中的第二螺套則通過兩第二連接軸分別與第六關(guān)節(jié)軸承和第八關(guān)節(jié)軸承固定。以上為ー種具體的帶動(dòng)各關(guān)節(jié)軸承同步沿各自對(duì)應(yīng)的擺桿上下滑移的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，本驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副及螺旋傳動(dòng)副作為傳動(dòng)主體，電機(jī)首先帶動(dòng)蝸輪蝸桿，而蝸輪帶動(dòng)螺旋副，使得第二關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移，由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)副及螺旋傳動(dòng)副具有傳動(dòng)緩慢平穩(wěn)而且自鎖性好的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然也可直接采用油缸或氣缸或其它現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)方式作為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。上述電機(jī)為伺服電機(jī)。通過PLC(可編程控制器)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，實(shí)現(xiàn)送料行程的精確調(diào)整，方便可靠。上述第一前連桿通過第一前導(dǎo)向支承部件的支承以使第一前連桿僅能水平前后滑移；第一后連桿通過第一后導(dǎo)向支承部件的支承以使第一后連桿僅能水平前后滑移；第ニ前連桿通過第二前導(dǎo)向支承部件的支承以使第二前連桿僅能水平前后滑移；第二后連桿通過第二后導(dǎo)向支承部件的支承以使第二后連桿僅能水平前后滑移。上述第一推料桿的中部通過兩個(gè)第一主導(dǎo)向支承部件支承以使第一推料桿僅能水平前后滑移；第二推料桿的中部通過兩個(gè)第二主導(dǎo)向支承部件支承以使第二推料桿僅能水平前后滑移。通過導(dǎo)向支承部件對(duì)連桿和推力桿進(jìn)行限位，使它們僅能保持水平滑移，當(dāng)然也可采用其它方式讓連桿和推料桿僅能保持水平前后滑移趨勢(shì)。上述第一前導(dǎo)向支承部件、第一后導(dǎo)向支承部件、第二前導(dǎo)向支承部件和第二后導(dǎo)向支承部件均為導(dǎo)向套，所述各連桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。上述第一主導(dǎo)向支承部件和第二主導(dǎo)向支承部件均為導(dǎo)向套，所述第一推料桿和第二推料桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。采用導(dǎo)向套作為導(dǎo)向支承元件結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，當(dāng)然也可采用其它導(dǎo)向支承元件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本送料機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)凸輪作為動(dòng)カ源，凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復(fù)位彈簧提供送料機(jī)構(gòu)回程時(shí)的回復(fù)力，第一關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)了擺桿的滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)推料桿間歇高頻率水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇、高頻率送料；由于推料桿有兩根，并通過兩組相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步前后往復(fù)移動(dòng)，由推料桿帶動(dòng)的部件能被更平穩(wěn)推動(dòng)，確保送料平穩(wěn)；每組凸輪連桿機(jī)構(gòu)采用対稱的剛性往返送料結(jié)構(gòu)，保證送料到位；另外還通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點(diǎn)兩端的長(zhǎng)度變化，實(shí)現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。ー種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，包括有繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一凸輪Ia和第二凸輪lb，第一凸輪Ia和第二凸輪Ib通過ー 凸輪軸11連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)。凸輪的特點(diǎn)是通過凸輪圓心的測(cè)得的任意一條直線長(zhǎng)度一致，以保證凸輪連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一前連桿2a和第一后連桿2b，第一前連桿2a的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一前滾輪3a，第一后連桿2b的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一后滾輪3b，第一前滾輪3a和第一后滾輪3b與第一凸輪Ia周面接觸；第一前連桿2a通過第一前導(dǎo)向支承部件21的支承以使第一前連桿2僅能水平前后滑移，第一后連桿2b通過第一后導(dǎo)向支承部件22的支承以使第一后連桿2b僅能水平前后滑移；第一前導(dǎo)向支承部件21和第一后導(dǎo)向支承部件22均為導(dǎo)向套，第一前連桿2a和第一后連桿2b水平穿過導(dǎo)向套井能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。第一前復(fù)位彈簧4a和第一后復(fù)位彈簧4b，它們分別作用于第一前連桿2a和第一后連桿2b的外端以使第一前滾輪3a和第一后滾輪3b同時(shí)保持與第一凸輪Ia接觸的趨勢(shì)。豎向設(shè)置的第一前擺桿5a，該第一前擺桿5a的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承6a與第一前連桿2a的中部相連，以使第一前連桿2a的前后滑移帶動(dòng)第一前擺桿5a下端前后擺動(dòng)，第一前擺桿5a中部設(shè)有作為第一前擺桿5a的擺動(dòng)支點(diǎn)的第二關(guān)節(jié)軸承6b。豎向設(shè)置的第一后擺桿5b，該第一后擺桿5b的下端通過第三關(guān)節(jié)軸承6c與第一后連桿2b的中部相連，以使第一后連桿2b的前后滑移帶動(dòng)第一后擺桿5b下端前后擺動(dòng)，第一后擺桿5b中部設(shè)有作為第一后擺桿5b的擺動(dòng)支點(diǎn)的第四關(guān)節(jié)軸承6d。[0026]能水平前后滑移且位于同一軸線上的第二前連桿2c和第二后連桿2d，第二前連桿2c的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二前滾輪3c，第二后連桿2d的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二后滾輪3d，第二前滾輪3c和第二后滾輪3d與第二凸輪Ia周面接觸；第二前連桿2c通過第二前導(dǎo)向支承部件23的支承以使第二前連桿2c僅能水平前后滑移，第二后連桿2d通過第二后導(dǎo)向支承部件24的支承以使第二后連桿2d僅能水平前后滑移；第二前導(dǎo)向支承部件23和第二后導(dǎo)向支承部件24均為導(dǎo)向套，各連桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。第二前復(fù)位彈簧4c和第二后復(fù)位彈簧4d，它們分別作用于第二前連桿2c和第二后連桿2d的后端以使第二前滾輪3c和第二后滾輪3d同時(shí)保持與第二凸輪Ib接觸的趨勢(shì)。豎向設(shè)置的第二前擺桿5c，該第二前擺桿5c的下端通過第五關(guān)節(jié)軸承6e與第二前連桿2c的中部相連，以使第二前連桿2c的前后滑移帶動(dòng)第二前擺桿5c下端前后擺動(dòng)，第二前擺桿5c中部設(shè)有作為第二前擺桿5c的擺動(dòng)支點(diǎn)的第六關(guān)節(jié)軸承6f。 豎向設(shè)置的第二后擺桿5d，該第二后擺桿5d的下端通過第七關(guān)節(jié)軸承6g與第二后連桿2d的中部相連，以使第二后連桿2d的前后滑移帶動(dòng)第二后擺桿5d下端前后擺動(dòng)，第二后擺桿5d中部設(shè)有作為第二后擺桿5d的擺動(dòng)支點(diǎn)的第八關(guān)節(jié)軸承6h。能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一推料桿7a和第二推料桿7b,第一推料桿7a的前端與第一前擺桿5a的上端鉸接在一起,第一推料桿7a的后端與第一后擺桿5b的上端鉸接在一起，第二推料桿7b的前端與第二前擺桿5c的上端鉸接在一起，第二推料桿7b的后端與弟_■后擺桿5d的上端絞接在一起。第一推料桿7a的中部通過兩個(gè)第一主導(dǎo)向支承部件71支承以使第一推料桿7a僅能水平前后滑移；第二推料桿7b的中部通過兩個(gè)第二主導(dǎo)向支承部件72支承以使第二推料桿7b僅能水平前后滑移。第一主導(dǎo)向支承部件71和第二主導(dǎo)向支承部件72均為導(dǎo)向套，第一推料桿7a和第二推料桿7b水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。第一推料桿7a的中部固定有豎向設(shè)置的第一立桿73，該第一立桿73位于兩個(gè)第一主導(dǎo)向支承部件71之間；第二推料桿7b的中部固定有豎向設(shè)置的第二立桿74，該第二立桿74位于兩個(gè)第二主導(dǎo)向支承部件72之間。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以同步驅(qū)動(dòng)所述第二關(guān)節(jié)軸承6b、第四關(guān)節(jié)軸承6d、第六關(guān)節(jié)軸承6f、第八關(guān)節(jié)軸承6h各自沿相應(yīng)擺桿上下滑移。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)10、第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副8a、第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副8b、第一螺旋傳動(dòng)副9a及第ニ螺旋傳動(dòng)副9b ;其中，電機(jī)10為伺服電機(jī)，第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副8a中的第一蝸桿8al和第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副Sb中的第二蝸桿8bl通過蝸桿連接軸81連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)，電機(jī)10的輸出軸與第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸桿8al連接；第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸輪8a2則固定在第一螺旋傳動(dòng)副9a中的第一絲桿9al的下端，第一絲桿9al豎向設(shè)置，第一螺旋傳動(dòng)副9a中的第一螺套9a2則通過兩第一連接軸91分別與第二關(guān)節(jié)軸承6b和第四關(guān)節(jié)軸承8d固定，第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第二蝸輪8b2則固定在第二螺旋傳動(dòng)副中的第二絲桿9bl的下端，第二絲桿9bl豎向設(shè)置，第二螺旋傳動(dòng)副中的第二螺套％2則通過兩第二連接軸92分別與第六關(guān)節(jié)軸承6f和第八關(guān)節(jié)軸承6h固定。本實(shí)施例中的關(guān)節(jié)軸承是ー種特殊結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)軸承，其為標(biāo)準(zhǔn)部件，在市場(chǎng)上能直接購(gòu)買到，它的結(jié)構(gòu)比滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)單，主要是由ー個(gè)有外球面的內(nèi)圈和ー個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成，能承受較大的負(fù)荷，根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。關(guān)節(jié)軸承一般用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(即角運(yùn)動(dòng))，由于滑動(dòng)表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)(即調(diào)心運(yùn)動(dòng))，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。本送料機(jī)構(gòu)的工作原理及過程如下。送料過程兩個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與凸輪接觸的四個(gè)滾輪水平前后滑移，同時(shí)四根連桿也水平前后滑移，由于復(fù)位彈簧始終使各滾輪和相應(yīng)凸輪保持接觸狀態(tài)，因此兩個(gè)凸輪的旋轉(zhuǎn)使四根連桿同步間歇高頻往復(fù)水平前后滑移，在各連桿的帶動(dòng)下，四根擺桿的下端前后移動(dòng)，使四根擺桿以位于擺桿中部的關(guān)節(jié)軸承為支點(diǎn)來回?cái)[動(dòng)，擺桿在擺動(dòng)過程中，擺桿的下端會(huì)相對(duì)擺桿底部的關(guān)節(jié)軸承有一定的上下伸縮，同時(shí)，位于同側(cè)的兩擺桿的上端推動(dòng)相應(yīng)推料桿間歇高頻往復(fù)水平前后滑移，最終實(shí)現(xiàn)間歇高頻往復(fù)送料。送料行程的調(diào)節(jié)電機(jī)同步帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的蝸桿旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)蝸輪在兩個(gè)蝸桿的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，分別與兩個(gè)蝸輪固定的兩根絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋副的傳動(dòng)原理，兩個(gè)螺旋傳動(dòng)副中的螺套會(huì)沿各自蝸桿豎向上移，帶動(dòng)位于擺桿中部的關(guān)節(jié)軸承沿相應(yīng)擺桿上移，導(dǎo)致各擺桿支點(diǎn)兩端的長(zhǎng)度變化相同，實(shí)現(xiàn)送料距離調(diào)整的一致性。采用左右兩組完全相同的凸輪連桿結(jié)構(gòu)，兩個(gè)凸輪之間通過凸輪軸連接而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證送料節(jié)距精度左右一致。單組結(jié)構(gòu)中，采用對(duì)稱的剛性往返送料結(jié)構(gòu)，保證送料到位。單組結(jié)構(gòu)中復(fù)位彈簧的作用是有效的消除了各個(gè)連接部位的間隙，大大提高送料的精度。
權(quán)利要求1.ー種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在干包括有 繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一凸輪(Ia)和第二凸輪(Ib)，第一凸輪(Ia)和第二凸輪(Ib)通過ー凸輪軸(11)連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)； 能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一前連桿(2a)和第一后連桿(2b)，第一前連桿(2a)的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一前滾輪(3a),第一后連桿(2b)的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第一后滾輪(3b)，所述第一前滾輪(3a)和第一后滾輪(3b)與所述第一凸輪(Ia)周面接觸； 第一前復(fù)位彈簧(4a)和第一后復(fù)位彈簧(4b)，它們分別作用于第一前連桿(2a)和第一后連桿(2b)的外端以使第一前滾輪(3a)和第一后滾輪(3b)同時(shí)保持與第一凸輪(Ia)接觸的趨勢(shì)； 豎向設(shè)置的第一前擺桿(5a)，該第一前擺桿(5a)的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承^a)與第一前連桿(2a)的中部相連，以使第一前連桿(2a)的前后滑移帶動(dòng)第一前擺桿(5a)下端前后擺動(dòng)，第一前擺桿(5a)中部設(shè)有作為第一前擺桿(5a)的擺動(dòng)支點(diǎn)的第二關(guān)節(jié)軸承(6b)； 豎向設(shè)置的第一后擺桿(5b)，該第一后擺桿(5b)的下端通過第三關(guān)節(jié)軸承^c)與第一后連桿(2b)的中部相連，以使第一后連桿(2b)的前后滑移帶動(dòng)第一后擺桿(5b)下端前后擺動(dòng)，第一后擺桿(5b)中部設(shè)有作為第一后擺桿(5b)的擺動(dòng)支點(diǎn)的第四關(guān)節(jié)軸承(6d)； 能水平前后滑移且位于同一軸線上的第二前連桿(2c)和第二后連桿(2d)，第二前連桿(2c)的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二前滾輪(3c)，第二后連桿(2d)的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的第二后滾輪(3d)，所述第二前滾輪(3c)和第二后滾輪(3d)與所述第二凸輪(Ia)周面接觸； 第二前復(fù)位彈簧(4c)和第二后復(fù)位彈簧(4d)，它們分別作用于第二前連桿(2c)和第ニ后連桿(2d)的外端以使第二前滾輪(3c)和第二后滾輪(3d)同時(shí)保持與第二凸輪(Ib)接觸的趨勢(shì)； 豎向設(shè)置的第二前擺桿(5c)，該第二前擺桿(5c)的下端通過第五關(guān)節(jié)軸承^e)與所述第二前連桿(2c)的中部相連，以使第二前連桿(2c)的前后滑移帶動(dòng)第二前擺桿(5c)下端前后擺動(dòng)，第二前擺桿(5c)中部設(shè)有作為第二前擺桿(5c)的擺動(dòng)支點(diǎn)的第六關(guān)節(jié)軸承(6f)； 豎向設(shè)置的第二后擺桿(5d)，該第二后擺桿(5d)的下端通過第七關(guān)節(jié)軸承^g)與所述第二后連桿(2d)的中部相連，以使第二后連桿(2d)的前后滑移帶動(dòng)第二后擺桿(5d)下端前后擺動(dòng)，第二后擺桿(5d)中部設(shè)有作為第二后擺桿(5d)的擺動(dòng)支點(diǎn)的第八關(guān)節(jié)軸承(6h)； 能水平前后滑移且位于同一軸線上的第一推料桿(7a)和第二推料桿(7b)，所述第一推料桿(7a)的前端與第一前擺桿(5a)的上端鉸接在一起，所述第一推料桿(7a)的后端與第一后擺桿(5b)的上端鉸接在一起，所述第二推料桿(7b)的前端與第二前擺桿(5c)的上端絞接在一起，弟~■推料桿(7b)的后端與弟_■后擺桿(5d)的上端絞接在一起； 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以同步驅(qū)動(dòng)所述第二關(guān)節(jié)軸承(6b)、第四關(guān)節(jié)軸承(6d)、第六關(guān)節(jié)軸承(6f)、第八關(guān)節(jié)軸承^h)各自沿相應(yīng)擺桿上下滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)(10)、第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副(8a)、第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副(8b)、第一螺旋傳動(dòng)副(9a)及第ニ螺旋傳動(dòng)副(％);其中，第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副(8a)中的第一蝸桿(8al)和第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副(8b)中的第二蝸桿(8bl)通過蝸桿連接軸(81)連接在一起而保證能同步旋轉(zhuǎn)，電機(jī)(10)的輸出軸與第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸桿(8al)連接；第一蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第一蝸輪(8a2)則固定在第一螺旋傳動(dòng)副(9a)中的第一絲桿(9al)的下端，第一絲桿Oal)豎向設(shè)置，第一螺旋傳動(dòng)副(9a)中的第一螺套(9a2)則通過兩第一連接軸(91)分別與第二關(guān)節(jié)軸承^b)和第四關(guān)節(jié)軸承(8d)固定，第二蝸輪蝸桿傳動(dòng)副中的第二蝸輪(8b2)則固定在第二螺旋傳動(dòng)副中的第二絲桿(9bl)的下端，第二絲桿(9bl)豎向設(shè)置，第二螺旋傳動(dòng)副中的第二螺套(％2)則通過兩第二連接軸(92)分別與第六關(guān)節(jié)軸承^f)和第八關(guān)節(jié)軸承(6h)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)(10)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一前連桿(2a)通過第一前導(dǎo)向支承部件(21)的支承以使第一前連桿(2)僅能水平前后滑移 ，第一后連桿(2b)通過第一后導(dǎo)向支承部件(22)的支承以使第一后連桿(2b)僅能水平前后滑移；第二前連桿(2c)通過第二前導(dǎo)向支承部件(23)的支承以使第二前連桿(2c)僅能水平前后滑移；第二后連桿(2d)通過第二后導(dǎo)向支承部件(24)的支承以使第二后連桿(2d)僅能水平前后滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一前導(dǎo)向支承部件(21)、第一后導(dǎo)向支承部件(22)、第二前導(dǎo)向支承部件(23)和第二后導(dǎo)向支承部件(24)均為導(dǎo)向套，所述各連桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一推料桿(7a)的中部通過兩個(gè)第一主導(dǎo)向支承部件(71)支承以使第一推料桿(7a)僅能水平前后滑移；第二推料桿(7b)的中部通過兩個(gè)第二主導(dǎo)向支承部件(72)支承以使第二推料桿(7b)僅能水平前后滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一主導(dǎo)向支承部件(71)和第二主導(dǎo)向支承部件(72)均為導(dǎo)向套，所述第一推料桿(7a)和第二推料桿(7b)水平穿過導(dǎo)向套并能相對(duì)導(dǎo)向套水平移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在干所述第一推料桿(7a)的中部固定有豎向設(shè)置的第一立桿(73)，該第一立桿(73)位于兩個(gè)第一主導(dǎo)向支承部件(71)之間；第二推料桿(7b)的中部固定有豎向設(shè)置的第二立桿(74)，該第二立桿(74)位于兩個(gè)第二主導(dǎo)向支承部件(72)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其采用兩個(gè)凸輪作為動(dòng)力源，凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復(fù)位彈簧提供送料機(jī)構(gòu)回程時(shí)的回復(fù)力，第一關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)了擺桿的滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)推料桿間歇高頻率水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇、高頻率送料；由于推料桿有兩根，并通過兩組相同的凸輪連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步前后往復(fù)移動(dòng)，由推料桿帶動(dòng)的部件能被更平穩(wěn)推動(dòng)，確保送料平穩(wěn)；每組凸輪連桿機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱的剛性往返送料結(jié)構(gòu)，保證送料到位；另外還通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點(diǎn)兩端的長(zhǎng)度變化，實(shí)現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B21D53/04GK202387872SQ20112055786
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者王榮 申請(qǐng)人:寧波榮智自動(dòng)化科技有限公司