專利名稱：用于dc插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于對工件鍍錫的裝置，具體涉及一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，以便加工系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化，提高工件表面光潔度。
背景技術(shù)：
由于移動通信手持機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、錄像機(jī)、組合音響、MP3、DVD等電子產(chǎn)品數(shù)量的逐年增加，帶動了 DC插頭線的大規(guī)模生產(chǎn)。目前，DC插頭常被分為音叉和直插兩大類，音叉是指DC外銅管內(nèi)設(shè)有兩個(gè)卡片， 而直插式的則沒有，因此音叉式的DC插頭其接觸性能更優(yōu)于內(nèi)壁光滑的圓柱形直插式。在加工工藝上，都是由若干個(gè)軸類零件和套類零件依次套接成一個(gè)銅管件，而后將銅管件的端部與導(dǎo)線電連接，實(shí)現(xiàn)DC插頭線的組裝。在電連接過程中，需要對DC外銅管進(jìn)行連接面的打磨，以保證鍍錫面的干凈，提高電連接效果，而后采用電焊將導(dǎo)線與DC外銅管連接。目前，由于DC外銅管為非標(biāo)件，且DC插頭的型號種類較多，還沒有一個(gè)自動生產(chǎn)加工系統(tǒng)，一直以來均由手工操作完成，因而其生產(chǎn)效率極低，同時(shí)人工打磨不均勻、焊接以點(diǎn)焊方式為主，這些操作都將造成影響DC插頭電連接性能不佳的因素，而焊接方式還將影響到工件表面的光潔度，不僅產(chǎn)品美觀性下降，更重要的是焊接質(zhì)量難于控制。在整個(gè)加工工序中，鍍錫工序即對工件的預(yù)加錫，可以說是最主要的步驟，為了彌補(bǔ)人工操作的效率降下問題，目前也出現(xiàn)了由PLC控制器控制的機(jī)器手自動鍍錫裝置，但其仍然只能實(shí)施點(diǎn)焊的焊接方式，即僅擁有上下升降的活動自由度，與人工焊接方式相同，沒有解決焊接表面光潔度差的問題，因此需要一種新的鍍錫裝置，以滿足日益增加的產(chǎn)品數(shù)量及質(zhì)量要求的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，使用該裝置，有效控制上錫厚度和平整度，使產(chǎn)品表面更為光滑，產(chǎn)品美觀性得到提升，同時(shí)提高了成品良品率及整個(gè)工藝的生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器手及設(shè)置于機(jī)器手上的電烙鐵，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、縱向傳動裝置及與縱向傳動裝置連接的移動板，所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器手之間設(shè)有拖錫結(jié)構(gòu)，所述拖錫結(jié)構(gòu)包括基板、橫向滑板及橫向驅(qū)動氣缸，所述基板與所述升降機(jī)構(gòu)中的移動板連接，所述基板上設(shè)有橫向?qū)虿?，所述橫向滑板對應(yīng)所述基板側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的滑塊，該橫向滑板經(jīng)所述滑塊與所述基板滑動連接，所述橫向滑板的另一側(cè)與所述機(jī)器手連接，所述橫向驅(qū)動氣缸經(jīng)連接塊安裝于所述橫向滑板上，所述橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端固定于所述基板上，近所述橫向?qū)虿垡粋?cè)頂端，所述橫向驅(qū)動氣缸的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接。[0008]上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的縱向傳動裝置實(shí)現(xiàn)，該縱向傳動裝置在所述驅(qū)動電機(jī)的帶動下，使與縱向傳動裝置連接的移動板實(shí)現(xiàn)縱向的上下移動，而所述機(jī)器手安裝于所述移動板上，從而實(shí)現(xiàn)電烙鐵的升降，當(dāng)待加工工件到位后，電烙鐵下降，完成鍍錫后，電烙鐵上升，工件移開，下一個(gè)待加工工件進(jìn)入鍍錫工位。在本實(shí)用新型中，縱向傳動裝置與移動板之間設(shè)置拖錫結(jié)構(gòu)，該拖錫結(jié)構(gòu)由橫向驅(qū)動氣缸作為動力源，推動橫向滑板在基板上開設(shè)的橫向?qū)虿蹆?nèi)移動，從而使機(jī)器手具有橫向運(yùn)動的自由度，當(dāng)電烙鐵焊接時(shí)，同時(shí)向一側(cè)平行于工件表面的橫向移動，在工件的焊接面上便形成了拖錫效果，有效控制上錫厚度和平整度，提高鍍錫表面的光潔度及焊接質(zhì)量。上述技術(shù)方案中，所述縱向傳動裝置包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜，垂直安裝于所述立柜內(nèi)的絲桿和導(dǎo)桿，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于立柜上，所述絲桿頂端與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜的底板上，所述導(dǎo)桿平行設(shè)置于所述絲桿一側(cè)，兩端分別固定于所述立柜的頂、底板上，所述絲桿上設(shè)有絲桿連接塊，該絲桿連接塊上設(shè)有與所述絲桿外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊，該導(dǎo)桿連接塊上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的通孔，所述移動板與所述絲桿連接塊及導(dǎo)桿連接塊連接；所述驅(qū)動電機(jī)的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接，所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程與所述電烙鐵端部至待加 工工件焊接面間的距離相配合。上述技術(shù)方案中，還包括一送錫機(jī)構(gòu)，所述送錫機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上的輸送組件和焊錫絲支架，以及位于基座內(nèi)的送錫電機(jī)，所述輸送組件由安裝框架、設(shè)置于安裝框架內(nèi)的一主動夾緊輥軸和一被動夾緊輥軸構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸連接，所述主動夾緊輥軸上套設(shè)有一齒片，該齒片的外緣與所述被動夾緊輥軸的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸上設(shè)有與焊錫絲直徑相配合的環(huán)形凹槽，所述焊錫絲支架位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲設(shè)置于該焊錫絲支架上，焊錫絲經(jīng)所述環(huán)形凹槽由所述焊錫絲支架側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件處設(shè)有一錫絲支撐架，所述錫絲支撐架上設(shè)有通孔，所述焊錫絲經(jīng)該通孔送至待加工工件焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接。本實(shí)用新型工作原理當(dāng)待加工工件來到鍍錫工位后，DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)啟動，絲桿旋轉(zhuǎn)使絲桿連接塊在導(dǎo)桿連接塊的限制下，向下移動，帶動移動板下移，電烙鐵隨之下降，到達(dá)電烙鐵作業(yè)面(即為工件的鍍錫面)時(shí)，驅(qū)動電機(jī)停轉(zhuǎn)，送錫電機(jī)帶著主動夾緊輥軸轉(zhuǎn)動，齒片推動被動夾緊輥軸，焊錫絲跟著被動夾緊輥軸的轉(zhuǎn)動而被向前拉伸，送至電烙鐵下、待加工工件處，焊錫絲被溶于工件表面，此時(shí)拖錫結(jié)構(gòu)中的橫向驅(qū)動氣缸動作，使橫向滑板沿基板上的橫向?qū)虿垡苿?，即電烙鐵實(shí)現(xiàn)橫向平移，在工件表面形成拖錫效果，隨后結(jié)束鍍錫工序，送錫電機(jī)停轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，電烙鐵上升復(fù)位，拖錫結(jié)構(gòu)中的橫向驅(qū)動氣缸收縮復(fù)位，電烙鐵橫向復(fù)位，結(jié)束整個(gè)鍍錫工序，工件進(jìn)入下一道工序。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是I、由于本實(shí)用新型在升降機(jī)構(gòu)與機(jī)器手之間設(shè)置拖錫結(jié)構(gòu)，由橫向驅(qū)動氣缸帶動橫向滑板沿導(dǎo)向槽滑動，安裝于橫向滑板上的機(jī)器手帶動電烙鐵一并形成左右橫向移動，從而在焊接的過程中獲得拖錫效果，使工件焊接表面光潔度得到提高，鍍錫厚度均勻，產(chǎn)品更為美觀，焊接質(zhì)量更佳；[0014]2、通過設(shè)置送錫機(jī)構(gòu)，由送錫電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動輸送組件中的主動夾緊輥軸轉(zhuǎn)動，主動夾緊輥軸上的齒片推動被動夾緊輥軸一并轉(zhuǎn)動，焊錫絲隨之被送出，實(shí)現(xiàn)對工件的自動送錫，使整個(gè)鍍錫工序完全自動化，一方面提高鍍錫效率，另一方面由通過控制送錫電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，控制送錫量，避免錫絲過量，節(jié)省錫絲的用量，降低生產(chǎn)成本。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一中送錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的使用狀態(tài)示意圖。其中1、電恪鐵；2、機(jī)器手；3、拖錫結(jié)構(gòu)；4、升降機(jī)構(gòu)；5、送錫機(jī)構(gòu)；6、控制器；7、立柜；8、絲桿；9、導(dǎo)桿；10、驅(qū)動電機(jī)；11、絲桿連接塊；12、導(dǎo)桿連接塊；13、移動板；14、基板；15、橫向滑板；16、橫向驅(qū)動氣缸；17、橫向?qū)虿郏?8、連接塊；19、工件；20、基座；21、焊錫絲支架；22、安裝框架；23、主動夾緊輥軸；24、被動夾緊輥軸；25、齒片；26、焊錫絲；27、環(huán)形凹槽；28、錫絲支撐架；29、治具；30、循環(huán)傳輸單元。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖I 4所示，一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，包括升降機(jī)構(gòu)4、拖錫結(jié)構(gòu)3、機(jī)器手2、設(shè)置于機(jī)器手2上的電烙鐵I及送錫機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動電機(jī)10、縱向傳動裝置及與縱向傳動裝置連接的移動板13，所述拖錫結(jié)構(gòu)3設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)4之間。如圖I所示,所述拖錫結(jié)構(gòu)3包括基板14、橫向滑板15及橫向驅(qū)動氣缸16,所述基板14與所述升降機(jī)構(gòu)4中的移動板13連接，所述基板14上設(shè)有2條平行的橫向?qū)虿?7,所述橫向滑板15對應(yīng)所述基板14側(cè)設(shè)有與所述橫向?qū)虿?7配合的滑塊,該橫向滑板15經(jīng)所述滑塊與所述基板14滑動連接，所述橫向滑板15的另一側(cè)與所述機(jī)器手2連接，所述橫向驅(qū)動氣缸16經(jīng)連接塊18安裝于所述橫向滑板15上,所述橫向驅(qū)動氣缸16的柱塞桿端固定于所述基板14上,近所述橫向?qū)虿?7 —側(cè)頂端,所述橫向驅(qū)動氣缸16的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器6連接，根據(jù)電烙鐵I的傾斜方向，控制橫向驅(qū)動氣缸16的伸縮，如圖4所示，電烙鐵I的移動方向即為向右。如圖2所示，所述縱向傳動裝置包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜7，垂直安裝于所述立柜7內(nèi)的絲桿8和導(dǎo)桿9，所述驅(qū)動電機(jī)10設(shè)置于立柜7上，所述絲桿8頂端與所述驅(qū)動電機(jī)10的輸出軸相連接，底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜7的底板上，所述導(dǎo)桿9平行設(shè)置于所述絲桿8一側(cè)，兩端分別固定于所述立柜7的頂、底板上，所述絲桿8上設(shè)有絲桿連接塊11，該絲桿連接塊11上設(shè)有與所述絲桿8外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿9上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊12，該導(dǎo)桿連接塊12上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿9配合的通孔，所述移動板13與所述絲桿連接塊11及導(dǎo)桿連接塊12連接；所述驅(qū)動電機(jī)10的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器6連接，所述升降機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動行程與所述電烙鐵I端部至待加工工件19焊接面間的距離相配合。如圖3所示，所述送錫機(jī)構(gòu)5包括基座20、設(shè)置于基座20上的輸送組件和焊錫絲支架21，以及位于基座20內(nèi)的送錫電機(jī)，所述輸送組件由安裝框架22、設(shè)置于安裝框架22內(nèi)的一主動夾緊輥軸23和一被動夾緊輥軸24構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸23連接，所述主動夾緊輥軸23上套設(shè)有一齒片25，該齒片25的外緣與所述被動夾緊輥軸24的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸24上設(shè)有與焊錫絲26直徑相配合的環(huán)形凹槽27，所述焊錫絲支架21位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲26設(shè)置于該焊錫絲支架21上，焊錫絲26經(jīng)所述環(huán)形凹槽27由所述焊錫絲支架21側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件19處設(shè)有一錫絲支撐架28，所述錫絲支撐架28上設(shè)有通孔，所述焊錫絲26經(jīng)該通孔送至待加工工件19焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器6連接。實(shí)際使用過程中，如圖4所示，待加工工件19由治具29承載，置于循環(huán)傳輸單元30上，經(jīng)校位工序、打磨工序后，來到鍍錫工位處，DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器6收到傳感器信號，控制器6驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動電機(jī)10啟動，絲桿8旋轉(zhuǎn)使絲桿連接塊11在導(dǎo)桿連接塊12的限制下，向下移動，帶動移動板13下移，電烙鐵I隨之下降，到達(dá)電烙鐵I作業(yè)面(即為工件的鍍錫面)時(shí)，驅(qū)動電機(jī)10停轉(zhuǎn)，送錫電機(jī)帶著主動夾緊輥軸23轉(zhuǎn) 動，齒片25推動被動夾緊輥軸24 —并轉(zhuǎn)動，位于環(huán)形凹槽27的焊錫絲26跟著被動夾緊輥軸24的轉(zhuǎn)動而被向前拉伸擠出，由輸送組件的一側(cè)送至另一側(cè)，經(jīng)錫絲支撐架28上的通孔后，送至電烙鐵I下、待加工工件19處，焊錫絲26經(jīng)電烙鐵I高溫溶于工件表面，控制器6控制送錫電機(jī)停轉(zhuǎn)，拖錫結(jié)構(gòu)3中的橫向驅(qū)動氣缸16由控制器6驅(qū)動動作,使橫向滑板15沿基板14上的橫向?qū)虿?7向右移動，即電烙鐵I實(shí)現(xiàn)向右的平移，在工件19表面形成拖錫效果，電烙鐵I端部離開工件19表面，結(jié)束鍍錫工序，升降機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動，電烙鐵I上升復(fù)位后，拖錫結(jié)構(gòu)3中的橫向驅(qū)動氣缸16收縮復(fù)位，電烙鐵I向左移動復(fù)位，結(jié)束整個(gè)鍍錫工序，工件進(jìn)入下一道工序。
權(quán)利要求1.一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器手及設(shè)置于機(jī)器手上的電烙鐵，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、縱向傳動裝置及與縱向傳動裝置連接的移動板，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器手之間設(shè)有拖錫結(jié)構(gòu)，所述拖錫結(jié)構(gòu)包括基板、橫向滑板及橫向驅(qū)動氣缸，所述基板與所述升降機(jī)構(gòu)中的移動板連接，所述基板上設(shè)有橫向?qū)虿?，所述橫向滑板對應(yīng)所述基板側(cè)設(shè)有與所述橫向?qū)虿叟浜系幕瑝K，該橫向滑板經(jīng)所述滑塊與所述基板滑動連接，所述橫向滑板的另一側(cè)與所述機(jī)器手連接，所述橫向驅(qū)動氣缸經(jīng)連接塊安裝于所述橫向滑板上，所述橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端固定于所述基板上，近所述橫向?qū)虿垡粋?cè)頂端，所述橫向驅(qū)動氣缸的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，其特征在于所述縱向傳動裝置包括一框架結(jié)構(gòu)的立柜，垂直安裝于所述立柜內(nèi)的絲桿和導(dǎo)桿，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于立柜上，所述絲桿頂端與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，底端轉(zhuǎn)動連接于所述立柜的底板上，所述導(dǎo)桿平行設(shè)置于所述絲桿一側(cè)，兩端分別固定于所述立柜的頂、底板上，所述絲桿上設(shè)有絲桿連接塊，該絲桿連接塊上設(shè)有與所述絲桿外螺紋配合的螺紋孔，所述導(dǎo)桿上設(shè)有導(dǎo)桿連接塊，該導(dǎo)桿連接塊上開設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的通孔，所述移動板與所述絲桿連接塊及導(dǎo)桿連接塊連接；所述驅(qū)動電機(jī)的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接，所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程與所述電烙鐵端部至待加工工件焊接面間的距離相配入口 o
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，其特征在于還包括一送錫機(jī)構(gòu)，所述送錫機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上的輸送組件和焊錫絲支架，以及位于基座內(nèi)的送錫電機(jī)，所述輸送組件由安裝框架、設(shè)置于安裝框架內(nèi)的一主動夾緊輥軸和一被動夾緊輥軸構(gòu)成，所述送錫電機(jī)的輸出軸與所述主動夾緊輥軸連接，所述主動夾緊輥軸上套設(shè)有一齒片，該齒片的外緣與所述被動夾緊輥軸的外緣面配合，所述被動夾緊輥軸上設(shè)有與焊錫絲直徑相配合的環(huán)形凹槽，所述焊錫絲支架位于所述輸送組件的一側(cè)，焊錫絲設(shè)置于該焊錫絲支架上，焊錫絲經(jīng)所述環(huán)形凹槽由所述焊錫絲支架側(cè)穿至所述輸送組件的另一側(cè)，近待加工工件處設(shè)有一錫絲支撐架，所述錫絲支撐架上設(shè)有通孔，所述焊錫絲經(jīng)該通孔送至待加工工件焊接面處，所述送錫電機(jī)的控制端與DC插頭自動加工設(shè)備上的控制器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于DC插頭自動加工設(shè)備上的鍍錫裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、機(jī)器手、設(shè)置于機(jī)器手上的電烙鐵及送錫機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器手之間設(shè)有拖錫結(jié)構(gòu)，所述拖錫結(jié)構(gòu)包括基板、橫向滑板及橫向驅(qū)動氣缸，所述基板與所述升降機(jī)構(gòu)中的移動板連接，所述基板上設(shè)有橫向?qū)虿?，所述橫向滑板對應(yīng)所述基板側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的滑塊，該橫向滑板經(jīng)所述滑塊與所述基板滑動連接，所述橫向滑板的另一側(cè)與所述機(jī)器手連接，所述橫向驅(qū)動氣缸經(jīng)連接塊安裝于所述橫向滑板上，所述橫向驅(qū)動氣缸的柱塞桿端固定于所述基板上。本實(shí)用新型通過設(shè)置拖錫結(jié)構(gòu)，使電烙鐵具有橫向平移的自由度，實(shí)現(xiàn)拖錫效果，提高錫層的均勻度和平整度。
文檔編號B23K3/00GK202506919SQ20112055297
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
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