專利名稱：一種智能助焊劑噴霧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種PCB板加工設(shè)備，具體涉及一種智能助焊劑噴霧機，為PCB板在波峰焊接前提供涂覆助焊劑的設(shè)備。
技術(shù)背景 隨著SMT (表面貼裝技術(shù))的發(fā)展，在PCB電路印制板上表面貼裝原件已經(jīng)慢慢取代通孔插裝原件成為主流元器件，但從目前的技術(shù)發(fā)展情況看，一些器件，如功率器件、插頭插座等還必須用通孔插裝器件，形成表面組裝與通孔插裝元器件的混裝，因此，我們還需要采用波峰焊機進行焊接。波峰焊機焊接工藝為，當完成點(或印刷)膠、貼裝、膠固化、插裝通孔元器件的印制板從波峰焊機的入口端隨傳送帶向前運行，通過焊劑發(fā)泡(或噴霧)槽時，印制板下表面的焊盤、所有元器件端頭和引腳表面被均勻地涂覆上一層薄薄的焊劑。隨著傳送帶運行，印制板進入預(yù)熱區(qū)，焊劑中的溶劑被揮發(fā)掉，焊劑中松香和活性劑開始分解和活性化，印制板焊盤、元器件端頭和引腳表面的氧化膜以及其它污染物被清除；同時，印制板和元器件得到充分預(yù)熱。印制板繼續(xù)向前運行，印制板的底面首先通過第一個熔融的焊料波。第一個焊料波是亂波(振動波或紊流波)，將焊料打到印制板的底面所有的焊盤、元器件焊端和引腳上；熔融的焊料在經(jīng)過焊劑凈化的金屬表面上進行浸潤和擴散。之后，印制板的底面通過第二個熔融的焊料波，第二個焊料波是平滑波，平滑波將引腳及焊端之間的連橋分開，并去除拉尖(冰柱)等焊接缺陷，當印制板繼續(xù)向前運行離開第二個焊料波后，自然降溫冷卻形成焊點，即完成焊接。上述焊接工藝中，在波峰焊之前，需要在PCB板上噴涂助焊劑，完成該工序的設(shè)備即為助焊劑噴霧機，包括機架、印制板傳送帶、位置傳感器、安裝有噴嘴的移動機構(gòu)及控制器，移動機構(gòu)位于印制板傳送帶下方，待加工的印制板放置于印制板傳送帶上，隨傳送帶移動進入噴涂區(qū)域，位置傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器驅(qū)動噴嘴噴涂，噴涂完畢后，PCB板被送出助焊劑噴霧機，進入波峰焊機。然而，目前傳統(tǒng)的助焊劑噴霧機均為整板噴涂的，這樣在PCB板上不需要焊接的部分也被噴涂了助焊劑，造成浪費，生產(chǎn)成本大大增加，同時生產(chǎn)效率降低，清洗不便。為了解決這類問題，可以加裝專用的治具，遮擋不需要焊接的區(qū)域，但對于不同型號的PCB板，由于焊接位置均不同，使用的治具也應(yīng)不同，因此，加工很不方便，相應(yīng)的也提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種智能助焊劑噴霧機，通過設(shè)備的改進，提高噴涂效率，減少助焊劑的使用，降低了生產(chǎn)成本，且適用范圍廣。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種智能助焊劑噴霧機，包括機架，設(shè)置于機架上的PCB板傳送帶、噴涂機構(gòu)、位置傳感器及控制器，所述噴涂機構(gòu)設(shè)置于所述PCB板傳送帶下方，所述位置傳感器輸出端與所述控制器連接，所述噴涂機構(gòu)包括與所述PCB板傳送帶平行設(shè)置的兩條橫向移動組件及架設(shè)于該兩條橫向移動組件上的縱向移動組件，所述橫向移動組件及縱向移動組件分別由導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌運動的移動塊及驅(qū)動電機構(gòu)成，所述縱向移動組件的兩端分別安裝于所述橫向移動組件的移動塊上，噴嘴設(shè)置于所述縱向移動組件的移動塊上，橫向、縱向移動組件中的驅(qū)動電機驅(qū)動端分別與所述控制器連接。上述技術(shù)方案中，所述噴涂機構(gòu)經(jīng)一吊架組件與所述PCB板傳送帶連接，所述吊架組件由上、下連接板、連接上、下連接板的吊桿及吊桿底部的調(diào)節(jié)組件組成，所述上連接板與所述PCB板傳送帶連接，所述下連接板與所述橫向移動組件一端連接。上述技術(shù)方案中，所述橫向移動組件與所述縱向移動組件分別由電動滑臺模組構(gòu)成，所述驅(qū)動電機經(jīng)同步帶與電動滑臺模組中的變速箱輸入端連接。上文中，所述電動滑臺模組采用現(xiàn)有技術(shù)，滑臺模組是自動化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動機構(gòu)，由導(dǎo)軌、移動塊、絲杠、變速箱等組成，一般由步進電機或伺服電機驅(qū)動，移動塊在導(dǎo)軌上做運動，因其絲杠傳動，再加上變速箱的作用，可獲得快慢等多種運行速 度。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是I、由于本實用新型通過橫向移動組件與縱向移動組件的組合使用，由控制器控制各自驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了縱向移動組件在橫向移動組件上的移動，噴嘴在縱向移動組件上的移動，進而實現(xiàn)了噴嘴分別在X、Y軸向上的移動自由度，因此，噴嘴可根據(jù)控制器的控制，在移動范圍內(nèi)選擇區(qū)域的進行噴涂，節(jié)省了助焊劑，降低了成本，同時提高了生產(chǎn)效率；2、噴涂機構(gòu)經(jīng)吊架組件與PCB板傳送帶連接，由吊桿底部的調(diào)節(jié)組件進行調(diào)節(jié)下連接板與上連接板之間的距離，實現(xiàn)對噴嘴在Z軸方向上的位置調(diào)整；3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

圖I是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的側(cè)視圖；圖3是本實用新型實施例一中噴涂機構(gòu)與PCB板傳送帶的連接結(jié)構(gòu)示意圖I ;圖4是本實用新型實施例一中噴涂機構(gòu)與PCB板傳送帶的連接結(jié)構(gòu)示意圖II ；圖5是本實用新型實施例一中噴涂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機架；2、PCB板傳送帶；3、噴涂機構(gòu)；4、橫向移動組件；5、縱向移動組件；
6、導(dǎo)軌；7、移動塊；8、噴嘴；9、上連接板；10、下連接板；11、吊桿；12、螺母；13、步進電機；14、同步帶；15、變速箱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖I 5所示，一種智能助焊劑噴霧機，包括機架，設(shè)置于機架I上的PCB板傳送帶2、噴涂機構(gòu)3、位置傳感器及控制器，所述噴涂機構(gòu)3設(shè)置于所述PCB板傳送帶2下方，所述位置傳感器輸出端與所述控制器連接，所述噴涂機構(gòu)3包括與所述PCB板傳送帶2平行設(shè)置的兩條橫向移動組件4及架設(shè)于該兩條橫向移動組件4上的縱向移動組件5，所述橫向移動組件4及縱向移動組件5分別由導(dǎo)軌6、沿導(dǎo)軌6運動的移動塊7及驅(qū)動電機構(gòu)成，所述縱向移動組件5的兩端分別安裝于所述橫向移動組件4的移動塊7上，噴嘴8設(shè)置于所述縱向移動組件5的移動塊7上，橫向、縱向移動組件中的驅(qū)動電機驅(qū)動端分別與所述控制器連接。如圖3、4所示，所述噴涂機構(gòu)3經(jīng)一吊架組件與所述PCB板傳送帶2連接，所述吊架組件由上連接板9、下連接板10、連接上、下連接板的吊桿11及吊桿11底部的調(diào)節(jié)組件組成，所述上連接板與所述PCB板傳送帶2連接,所述下連接板10與所述橫向移動組件4一端連接。所述調(diào)節(jié)組件為一與吊桿11外螺紋配合的螺母12，旋轉(zhuǎn)螺母12使下連接板10上、下移動，從而調(diào)整上、下連接板之間的距離，即實現(xiàn)對噴嘴8在Z軸向上自由度調(diào)節(jié)。如圖5所示,在本實施例中,所述橫向移動組件4與所述縱向移動組件5分別由電動滑臺模組(KXT25滑臺)構(gòu)成，所述驅(qū)動電機為步進電機13，步進電機13的輸出軸經(jīng)同步帶14與電動滑臺模組中的變速箱15輸入端連接。電動滑模組包括導(dǎo)軌6、移動塊7、絲 杠、變速箱15，步進電機13由控制器發(fā)送控制信號，驅(qū)動步進電機13旋轉(zhuǎn)，電機輸出軸經(jīng)同步帶14帶動變速箱的輸入端轉(zhuǎn)動，驅(qū)動導(dǎo)軌6內(nèi)的絲杠轉(zhuǎn)動，與絲杠連接的移動塊7隨之沿導(dǎo)軌6移動?？v向電動滑臺模組導(dǎo)軌兩端分別安裝在兩條橫向電動滑臺模組移動塊7上，噴嘴8安裝在縱向電動滑臺模組移動塊上，控制器分別控制縱向、橫向電動滑臺模組步進電機13轉(zhuǎn)動，從而控制噴嘴在X、Y軸向上的位置。根據(jù)PCB板需要噴涂助焊劑的位置，預(yù)存參數(shù)至控制器內(nèi)，控制器通過控制橫向及縱向移動組件中的步進電機13，從而噴嘴8獲得了選擇性的噴涂區(qū)域，節(jié)省了助焊劑的使用，同時提高了加工效率。使用時，可根據(jù)客戶需要設(shè)置2種模式A模式(靜態(tài)區(qū)域噴涂)PCB板進入機器后，PCB板傳送帶停止，即PCB板位置固定，縱向與橫向移動組件根據(jù)控制器內(nèi)預(yù)置的程序參數(shù)移動至相應(yīng)的位置，位于縱向移動組件上的噴嘴可對已設(shè)定的區(qū)域進行噴涂；B模式(動態(tài)區(qū)域噴涂)PCB板傳送帶帶著PCB板一直走動，當傳感器感應(yīng)到待噴涂PCB板進入后，噴嘴在縱向與橫向移動組件的帶動下，追著產(chǎn)品，按照控制器內(nèi)已設(shè)定的區(qū)域進行噴涂。
權(quán)利要求1.一種智能助焊劑噴霧機，包括機架，設(shè)置于機架上的PCB板傳送帶、噴涂機構(gòu)、位置傳感器及控制器，所述噴涂機構(gòu)設(shè)置于所述PCB板傳送帶下方，所述位置傳感器輸出端與所述控制器連接，其特征在于所述噴涂機構(gòu)包括與所述PCB板傳送帶平行設(shè)置的兩條橫向移動組件及架設(shè)于該兩條橫向移動組件上的縱向移動組件，所述橫向移動組件及縱向移動組件分別由導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌運動的移動塊及驅(qū)動電機構(gòu)成，所述縱向移動組件的兩端分別安裝于所述橫向移動組件的移動塊上，噴嘴設(shè)置于所述縱向移動組件的移動塊上，橫向、縱向移動組件中的驅(qū)動電機驅(qū)動端分別與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能助焊劑噴霧機，其特征在于所述噴涂機構(gòu)經(jīng)一吊架組件與所述PCB板傳送帶連接，所述吊架組件由上、下連接板、連接上、下連接板的吊桿及吊桿底部的調(diào)節(jié)組件組成，所述上連接板與所述PCB板傳送帶連接，所述下連接板與所述橫向移動組件一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能助焊劑噴霧機，其特征在于所述橫向移動組件與所述縱向移動組件分別由電動滑臺模組構(gòu)成，所述驅(qū)動電機經(jīng)同步帶與電動滑臺模組中的變速箱輸入端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能助焊劑噴霧機，包括機架，設(shè)置于機架上的PCB板傳送帶、噴涂機構(gòu)、位置傳感器及控制器，其特征在于所述噴涂機構(gòu)包括與所述PCB板傳送帶平行設(shè)置的兩條橫向移動組件及架設(shè)于該兩條橫向移動組件上的縱向移動組件，所述橫向移動組件及縱向移動組件分別由導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌運動的移動塊及驅(qū)動電機構(gòu)成，所述縱向移動組件的兩端分別安裝于所述橫向移動組件的移動塊上，噴嘴設(shè)置于所述縱向移動組件的移動塊上，橫向、縱向移動組件中的驅(qū)動電機驅(qū)動端分別與所述控制器連接。本實用新型通過橫向、縱向移動組件的組合移動，使噴嘴獲得X、Y軸向的移動自由度，實現(xiàn)助焊劑的區(qū)域噴涂，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K3/08GK202506925SQ201120552998
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者金從良 申請人:蘇州新潤達電子有限公司