專利名稱：一種等離子自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種等離子自動焊機(jī)，屬于電弧焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于汽車零部件的焊接。
背景技術(shù)：
在汽車零部件的精密制造中，傳統(tǒng)的加工方法普遍采用的是或精鑄、或鍛造、或沖 壓、或切削加工等，這類方法雖能保證產(chǎn)品質(zhì)量，但也存在エ藝復(fù)雜、生產(chǎn)效率低、材料浪費(fèi)大以及綜合成本高的缺點。針對所述問題，現(xiàn)有一種用電弧焊接方法來制造產(chǎn)品的エ藝，但對于焊接質(zhì)量要求高的零部件，例如汽車操作系統(tǒng)中的變速箱撥叉桿ー類產(chǎn)品，現(xiàn)有電弧焊接方法也未能很好解決產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率問題。例如存在加工質(zhì)量穩(wěn)定性差、焊跡表面不平整、不能有效控制被加工件熱變形、功效低、勞動強(qiáng)度大、特別是焊跡兩端常出現(xiàn)裂紋等缺點?，F(xiàn)有的電弧焊接通常是人工，未能解決上述問題。自動或半自動焊接設(shè)備對焊接過程不能有效地分段控制，因而也未能很好地解決上述問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有焊接設(shè)備的缺點，提供ー種自動焊接機(jī)。該自動焊接機(jī)焊接加工質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、功效高、勞動強(qiáng)度低、降低勞動成本的目的。本實用新型的技術(shù)方案是一種等離子自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有ー個近臺控制箱，該控制箱包括一個顯示器，一個能編程的控制單元，所述控制單元具有電機(jī)驅(qū)動接ロ、弧焊機(jī)的起弧控制接口和弧焊機(jī)的收弧控制接ロ ；一個由電機(jī)驅(qū)動的具有相垂直的X軸向的導(dǎo)軌和Y軸向的導(dǎo)軌的平面運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；X軸向的導(dǎo)軌通過傳動機(jī)構(gòu)與Y軸向的導(dǎo)軌聯(lián)接；—個通過傳動機(jī)構(gòu)與X軸向的導(dǎo)軌傳動聯(lián)接的焊槍支撐板，焊槍支撐板上聯(lián)接有焊槍；焊槍升降機(jī)構(gòu)包括一個升降機(jī)構(gòu)支撐板，升降機(jī)構(gòu)支撐板上裝設(shè)有焊槍；一個通過傳動機(jī)構(gòu)與焊槍支撐板傳動聯(lián)接的送絲支撐板，送絲支撐板上聯(lián)接有送
絲導(dǎo)管；一個弧焊機(jī)，弧焊機(jī)的輸出導(dǎo)電線、輸氣管和輸水管與焊槍支撐板上的焊槍連接。所述的機(jī)架上設(shè)有ー個安放被加工零件的臺面。所述的送絲支撐板上連接有送絲電機(jī)和由送絲電機(jī)驅(qū)動的送絲滾輪。所述的弧焊機(jī)為由IGBT功率器件控制的標(biāo)準(zhǔn)逆變方波交直流弧焊機(jī)。本實用新型基于等離子焊技術(shù)而開發(fā)的一種高效自動焊接設(shè)備，可根據(jù)被加工零件的焊接技術(shù)要求進(jìn)行軟件編程，實現(xiàn)平面軌跡焊接的全過程自動化控制，包括被加工零件自動調(diào)位、焊針自動定位、自動起弧、自動填絲、自動移焊、自動收弧及端點焊包的處理；特別是實現(xiàn)了以不同速度或不同方向輸送焊絲，實現(xiàn)自動填絲及自動抽絲，有效避免了焊跡兩端出現(xiàn)裂紋。本實用新型具有焊接加工質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、功效高、勞動強(qiáng)度低、有效降低勞動成本的優(yōu)點。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新 型的送絲結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖I-圖2，本實用新型的自動焊接機(jī)，包括機(jī)架6，其上安裝有一個近臺控制箱1，該控制箱包括ー個漢字顯示器，一個能編程的控制單元，還有電機(jī)驅(qū)動接ロ及弧焊機(jī)5的起弧、收弧控制接ロ ；一個由電機(jī)驅(qū)動的平面運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，用于使焊絲和焊槍相對被加工零件進(jìn)行平面移動；具有相垂直的X軸向的導(dǎo)軌11和Y軸向的導(dǎo)軌12 ；X軸向的導(dǎo)軌通過傳動機(jī)構(gòu)與Y軸向的導(dǎo)軌聯(lián)接；所述運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括ー個X軸向的電機(jī)7和與其相連接的X軸向的絲桿9及X軸向的傳動齒輪13 ;—個Y軸向的電機(jī)8和與其相連接的Y軸向的絲桿10及Y軸向的傳動齒輪14 ;所述的X軸向的電機(jī)和Y軸向的電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。還連接一個弧焊機(jī)5和ー個主電控柜15，所述連接是直接安裝在機(jī)架6上或放置在機(jī)架6タト，其輸出導(dǎo)電線、輸氣管及輸水管與焊槍2連接。所述的自動焊接機(jī)，其機(jī)架6上安放被加工零件的臺面。 ー個通過傳動機(jī)構(gòu)與X軸向的導(dǎo)軌傳動聯(lián)接的焊槍支撐板19，焊槍支撐板19上聯(lián)接有焊槍2 ；一個通過傳動機(jī)構(gòu)與焊槍支撐板傳動聯(lián)接的送絲支撐板18，送絲支撐板18上聯(lián)接有送絲導(dǎo)管22 ;所述傳動機(jī)構(gòu)為由升降電機(jī)升降傳動輪21 ;升降連桿20的一端與升降傳動輪21活動連接，另一端與送絲支撐板18活動連接(參見圖2)。焊槍支撐板19上設(shè)有升降導(dǎo)軌17，送絲支撐板18與升降導(dǎo)軌17滑動配合連接，用于在主電控柜15的控制下與平面運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3協(xié)同運(yùn)動；送絲支撐板18上安裝ー個送絲支架4，送絲支架4上裝有送絲導(dǎo)管22 ;送絲電機(jī)16固定在送絲機(jī)構(gòu)支撐板18上。送絲電機(jī)16帶動送絲滾輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)壓絲輪將焊絲壓緊后，焊絲隨著送絲滾輪轉(zhuǎn)動而拉動焊絲推向送絲導(dǎo)管。所述的自動焊接機(jī)，其弧焊機(jī)5為由IGBT功率器件控制的標(biāo)準(zhǔn)逆變方波交直流弧焊機(jī)。本實用新型的工作過程和條件a、送氣輸送保護(hù)氣體如??！氣；通水輸送冷卻水為焊槍冷卻；焊槍冷卻水壓カ為0. 2 0. 5 MPa。b、起弧預(yù)熱用電弧對被加工零件的焊ロ預(yù)熱；起弧預(yù)熱時間為0. 5秒 I. 5秒。C、起始快速填絲被加工零件在未移動時,對起始焊ロ在電弧加熱條件下快速充填焊絲；起始快速填絲的填絲速度為5 20毫米/秒。d、勻速移焊被加工零件在前進(jìn)方向保持相對焊絲作勻速移動；勻速移焊的移動速度為I 8毫米/秒。e、終點快速填絲被加工零件在移動到接近焊ロ終點時，進(jìn)行快速充填焊絲；[0031]f、收弧使焊絲離開被加工零件，避免產(chǎn)生電弧；g、停氣停止輸送保護(hù)氣體。權(quán)利要求1.一種等離子自動焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有 ー個近臺控制箱，該控制箱包括一個顯示器，一個能編程的控制單元，所述控制単元具有電機(jī)驅(qū)動接ロ、弧焊機(jī)的起弧控制接口和弧焊機(jī)的收弧控制接ロ ； 一個由電機(jī)驅(qū)動的具有相垂直的X軸向的導(dǎo)軌和Y軸向的導(dǎo)軌的平面運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；X軸向的導(dǎo)軌通過傳動機(jī)構(gòu)與Y軸向的導(dǎo)軌聯(lián)接； ー個通過傳動機(jī)構(gòu)與X軸向的導(dǎo)軌傳動聯(lián)接的焊槍支撐板，焊槍支撐板上聯(lián)接有焊槍； 一個通過傳動機(jī)構(gòu)與焊槍支撐板傳動聯(lián)接的送絲支撐板，送絲支撐板上聯(lián)接有送絲導(dǎo)管； 一個弧焊機(jī)，弧焊機(jī)的輸出導(dǎo)電線、輸氣管和輸水管與焊槍支撐板上的焊槍連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的等離子自動焊接機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有ー個安放被加工零件的臺面。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的等離子自動焊接機(jī)，其特征在于，所述的送絲支撐板上連接有送絲電機(jī)和由送絲電機(jī)驅(qū)動的送絲滾輪。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的等離子自動焊接機(jī)，其特征在干，所述的弧焊機(jī)為由IGBT功率器件控制的標(biāo)準(zhǔn)逆變方波交直流弧焊機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種等離子自動焊接機(jī)，它有一個機(jī)架，其上安裝的部件包括一個近臺控制箱；一個被加工零件平面運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一個升降機(jī)構(gòu)；一個送絲機(jī)構(gòu)；還連接一個弧焊機(jī)和一個主電控柜。本實用新型的優(yōu)點是實現(xiàn)了平面軌跡焊接的全過程自動化控制，焊接加工質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、功效高、勞動強(qiáng)度低、有效降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K10/02GK202388114SQ201120522560
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者董曉華, 閔華, 高榮發(fā) 申請人:武漢長江融達(dá)電子有限公司