專利名稱：沖床自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及ー種沖壓成型設(shè)備的輔助裝置，特別是一種能實現(xiàn)沖床自動化的自動送料裝置。
背景技術(shù)：
沖床是傳統(tǒng)機械加工中必不可少的常規(guī)設(shè)備，通過各種模具能進(jìn)行下料、沖孔、成型、整形、拉伸等等加工，加工出其它機械設(shè)備難以做到的形狀，沖壓效率高，對工人素質(zhì)要求低，經(jīng)過短期培訓(xùn)就以操作，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。目前使用的沖床在加工時，都是依靠工人用手拿或夾子夾把要加工的エ件送到?jīng)_床工作臺的模具上進(jìn)行加工，采用該方式存在以下不足之處ー是由于依靠手工送料，工人勞動強度大，工作效率低，容易出現(xiàn)送料偏差，導(dǎo)致廢品率居高不下；ニ是由于沖床會產(chǎn)生較大的沖力，工作時思想高度緊張，工人很容易 疲勞，容易發(fā)生人生傷害事故，不僅造成重大經(jīng)濟損失，而且給受害者造成極大的痛苦和傷殘，現(xiàn)在雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免該類事故的發(fā)生；三是由于現(xiàn)有的沖床自動化程度低，沖壓企業(yè)用エ量大，常常出現(xiàn)用エ緊缺狀況，人力成本高，不利于企業(yè)降低成本。為此，許多生產(chǎn)廠家和有識之士都進(jìn)行了開發(fā)和研究，但至今未有理想的產(chǎn)品面世。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有沖壓設(shè)備存在的上述不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、勞動強度低、工作效率高、安全可靠、自動化程度高的沖床自動送料裝置。本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，它包括自動齊料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手推動機構(gòu)，所述的自動齊料機構(gòu)包括機架、板鏈輸送帶、板鏈電機、エ件導(dǎo)向桿、出料連接件，板鏈輸送帶具有水平輸送的水平段和傾斜輸送的提升段，水平段的上方設(shè)有與機架固定連接的エ件坯料斗，出料連接件固定在提升段上部的機架上并與板鏈輸送帶出ロ相配合，エ件導(dǎo)向桿傾斜設(shè)置在板鏈輸送帶出口上，板鏈輸送帶的板鏈上固定有與エ件相匹配的エ件座。所述的送料機構(gòu)包括導(dǎo)向滑道、輸送帶、輸送帶電機，導(dǎo)向滑道內(nèi)設(shè)有エ件導(dǎo)向件，導(dǎo)向滑道一端連接在出料連接件的出口，另一端連接在輸送帶上，輸送帶的另一端與沖床工作臺連接，沖床工作臺上設(shè)有エ件擋板。所述的機械手推動機構(gòu)包括底座、驅(qū)動缸、活塞桿、エ件推板、導(dǎo)向桿，驅(qū)動缸固定在底座上，エ件推板固定在活塞桿的頭部，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定連接在活塞桿的頭部，導(dǎo)向套固定在底座上。所述的出料連接件上設(shè)有分檢ロ，分檢ロ與エ件坯料斗之間連接回料滑道。所述的活塞桿的尾部設(shè)有驅(qū)動缸行程調(diào)節(jié)器。采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點和效果一是板鏈輸送帶在エ件座的作用下，將エ件自動按加工所需方向提升，エ件在エ件導(dǎo)向桿作用下依次進(jìn)入出料連接件，エ件再經(jīng)導(dǎo)向滑道和輸送帶被機械手推動機構(gòu)逐個送到?jīng)_床的模具中進(jìn)行加工，整個輸送過程實現(xiàn)自動化，エ件輸送速度快，工作效率高。ニ是由于實現(xiàn)全程自動化，可以大大減少人為因素造成的廢品，成品率高。三是由于不需要人工操作，工作安全可靠，不會發(fā)生人生傷害事故，徹底解決了沖床的安全隱患。四是由于自動化程度高，勞動強度低，ー個工人就可以管理多臺沖床，大大節(jié)約了人工成本，有效解決了用エ緊張的狀況。

圖I為本發(fā)明創(chuàng)造的主視示意圖。 圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的右視示意圖。圖3為本發(fā)明創(chuàng)造機械手推動機構(gòu)俯視示意圖。其中I沖床，2導(dǎo)向滑道，3エ件，4機械手推動機構(gòu)，5回料滑道，6出料連接件，7機架，8板鏈輸送帯，9エ件導(dǎo)向桿，10エ件座，11板鏈，12板鏈電機，13模具，14沖頭工作感應(yīng)開關(guān)，15輸送帶，16エ件坯料斗，17輸送帶電機，18エ件到位感應(yīng)開關(guān)，19底座，20伸出感應(yīng)開關(guān)，21退回感應(yīng)開關(guān)，22驅(qū)動缸，23驅(qū)動缸行程調(diào)節(jié)器，24エ件擋板，25エ件推板，26導(dǎo)向套，27導(dǎo)向桿，28活塞桿，29沖床工作臺，30エ件導(dǎo)向件。
具體實施方式
圖I至圖3所示，為本發(fā)明創(chuàng)造沖床自動送料裝置的具體實施方案，它包括自動齊料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手推動機構(gòu)4，所述的自動齊料機構(gòu)包括機架7、板鏈輸送帶8、板鏈電機12、エ件導(dǎo)向桿9、出料連接件6，板鏈輸送帶8具有水平輸送的水平段和傾斜輸送的提升段，水平段的上方設(shè)有與機架7固定連接的エ件坯料斗16，出料連接件6固定在提升段上部的機架7上并與板鏈輸送帶8出ロ相配合，エ件導(dǎo)向桿9傾斜設(shè)置在板鏈輸送帶8出口上，板鏈輸送帶8的板鏈11上固定有與エ件3相匹配的エ件座10。所述的出料連接件6上設(shè)有與エ件厚度尺寸相當(dāng)?shù)倪M(jìn)料口和分檢ロ，分檢ロ與エ件坯料斗16之間連接回料滑道5，當(dāng)エ件3的厚度大于進(jìn)料ロ尺寸或者送不進(jìn)去吋，說明有ニ個エ件3套疊在一起或者導(dǎo)向滑道2和輸送帶15上待加工エ件3過多，就自動從分檢ロ經(jīng)回料滑道5回到エ件坯料斗16中。所述的送料機構(gòu)包括導(dǎo)向滑道2、輸送帶15、輸送帶電機17，導(dǎo)向滑道2內(nèi)設(shè)有エ件導(dǎo)向件30，導(dǎo)向滑道2 —端連接在出料連接件6的出口，另一端連接在輸送帶15上，輸送帶15的另一端與沖床工作臺29連接，沖床工作臺29上設(shè)有エ件擋板24，與輸送帶15出口對應(yīng)的沖床工作臺29上設(shè)有エ件到位感應(yīng)開關(guān)18，沖床I上設(shè)有沖床工作感應(yīng)開關(guān)14。所述的機械手推動機構(gòu)4包括底座19、驅(qū)動缸22、活塞桿28、エ件推板25、導(dǎo)向桿27，驅(qū)動缸22固定在底座19上，エ件推板25固定在活塞桿28的頭部，導(dǎo)向桿27通過導(dǎo)向套26固定連接在活塞桿28的頭部，導(dǎo)向套26固定在底座19上，保證活塞桿28和エ件推板25推出平穩(wěn)，驅(qū)動缸22上設(shè)有伸出感應(yīng)開關(guān)20和退回感應(yīng)開關(guān)21。所述的活塞桿28的尾部設(shè)有驅(qū)動缸行程調(diào)節(jié)器23，便于調(diào)節(jié)活塞桿28的運動行程，精確地將エ件3推入模具加工位置。[0021]本發(fā)明創(chuàng)造工作過程如下將エ件3倒入エ件坯料斗16中，啟動沖床I、板鏈輸送帶8和輸送帶15 ;由于板鏈輸送帶8轉(zhuǎn)動，按加工所需方向落在エ件座10上的エ件3被提升，其它未按加工所需方向的エ件3在提升過程中掉落回到エ件坯料斗16中；當(dāng)エ件3提升到板鏈輸送帶8出ロ位置吋，エ件3受到エ件導(dǎo)向桿9導(dǎo)向進(jìn)入出料連接件6 ;進(jìn)入的エ件3過多或尺寸過大時，多余或尺寸過大的エ件3經(jīng)回料滑道5自動回到エ件坯料斗16中；進(jìn)入出料連接件6的エ件3經(jīng)導(dǎo)向滑道2轉(zhuǎn)向按加工所需方向進(jìn)入輸送帶15 ;當(dāng)輸送帶15將エ件3送到機械手推動機構(gòu)4的前方吋，エ件3受到エ件擋板24的阻擋后停止向前移動；安裝在沖床工作臺29上的エ件到位感應(yīng)開關(guān)18感應(yīng)到エ件3后發(fā)出控制信號驅(qū)動驅(qū) 動缸22工作，活塞桿28通過エ件推板25將エ件3推入模具13內(nèi)；當(dāng)エ件3到位后，伸出感應(yīng)開關(guān)20發(fā)出控制信號驅(qū)動驅(qū)動缸22復(fù)位，當(dāng)驅(qū)動缸22復(fù)位到位后，退回感應(yīng)開關(guān)21發(fā)出控制信號控制沖床I沖壓工作；當(dāng)沖床I沖壓工作完成后復(fù)位時，安裝在沖床I上的沖床工作感應(yīng)開關(guān)14發(fā)出控制信號進(jìn)入下一個エ件3的沖壓工作，當(dāng)下一個エ件3推入模具13吋，同時將上一個沖壓好的エ件3推出模具13，完成一個エ件3的沖壓工作，如此周而復(fù)始的工作，從而實現(xiàn)自動送料、自動沖壓的全自動加工過程。
權(quán)利要求1.一種沖床自動送料裝置，包括自動齊料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手推動機構(gòu)(4)，其特征是所述的自動齊料機構(gòu)包括機架⑵、板鏈輸送帶⑶、板鏈電機(12)、工件導(dǎo)向桿(9)、出料連接件￠)，板鏈輸送帶(8)具有水平輸送的水平段和傾斜輸送的提升段，水平段的上方設(shè)有與機架(7)固定連接的工件坯料斗(16)，出料連接件￠)固定在提升段上部的機架(7)上并與板鏈輸送帶⑶出口相配合，工件導(dǎo)向桿(9)傾斜設(shè)置在板鏈輸送帶⑶出口上，板鏈輸送帶(8)的板鏈(11)上固定有與工件(3)相匹配的工件座(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖床自動送料裝置，其特征是所述的送料機構(gòu)包括導(dǎo)向滑道(2)、輸送帶(15)、輸送帶電機(17)，導(dǎo)向滑道⑵內(nèi)設(shè)有工件導(dǎo)向件(30)，導(dǎo)向滑道(2)一端連接在出料連接件￠)的出口，另一端連接在輸送帶(15)上，輸送帶(15)的另一端與沖床工作臺(29)連接，沖床工作臺(29)上設(shè)有工件擋板(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的沖床自動送料裝置，其特征是所述的機械手推動機構(gòu)(4)包括底座(19)、驅(qū)動缸(22)、活塞桿(28)、工件推板(25)、導(dǎo)向桿(27)，驅(qū)動缸(22)固定在底座(19)上，工件推板(25)固定在活塞桿(28)的頭部，導(dǎo)向桿(27)通過導(dǎo)向套(26)固定連接在活塞桿(28)的頭部，導(dǎo)向套(26)固定在底座(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床自動送料裝置，其特征是所述的出料連接件(6)上設(shè)有分檢口，分檢口與工件坯料斗(16)之間連接回料滑道(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖床自動送料裝置，其特征是所述的活塞桿(28)的尾部設(shè)有驅(qū)動缸行程調(diào)節(jié)器(23)。
專利摘要本實用新型創(chuàng)造公開了一種沖床自動送料裝置，包括自動齊料機構(gòu)、送料機構(gòu)、機械手推動機構(gòu)(4)，所述的自動齊料機構(gòu)包括機架(7)、板鏈輸送帶(8)、板鏈電機(12)、工件導(dǎo)向桿(9)、出料連接件(6)，板鏈輸送帶(8)具有水平輸送的水平段和傾斜輸送的提升段，水平段的上方設(shè)有與機架(7)固定連接的工件坯料斗(16)，出料連接件(6)固定在提升段上部的機架(7)上并與板鏈輸送帶(8)出口相配合，工件導(dǎo)向桿(9)傾斜設(shè)置在板鏈輸送帶(8)出口上，板鏈輸送帶(8)的板鏈(11)上固定有與工件(3)相匹配的工件座(10)。采用上述結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、勞動強度低、工作效率高、安全可靠、自動化程度高等特點。
文檔編號B21D43/12GK202387873SQ20112043913
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者傅世庭 申請人:傅世庭