專利名稱：自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)調(diào)整裝置，尤其是一種自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置， 具體地說(shuō)是能根據(jù)自動(dòng)焊接機(jī)在焊接過(guò)程中工件與焊槍間的距離變化自動(dòng)調(diào)整弧壓的自動(dòng)調(diào)整裝置，屬于自動(dòng)焊接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)焊接場(chǎng)合，如果采用TIG焊時(shí)，為了保證焊縫寬度、焊接深度一直、成型美觀，必須在焊接過(guò)程中保持焊槍與工件之間的距離不變。然而，由于焊接過(guò)程中工件變形、工作臺(tái)面不平等因素，很難保證工件與焊槍之間的距離保持一致；目前主要靠操作工手工調(diào)整，但是手工調(diào)整很難保證控制工件與焊槍之間的距離的一致性，很難達(dá)到高焊接質(zhì)量的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，能夠使得工件與焊槍間的距離始終保持一致，提高焊接質(zhì)量，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，包括用于檢測(cè)焊槍焊接工作時(shí)電壓值的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制器的輸入端相連；所述控制器的輸出端與用于驅(qū)動(dòng)焊槍升降的焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；控制器將電壓傳感器檢測(cè)焊槍在基準(zhǔn)位置焊接時(shí)的電壓值存儲(chǔ)并作為基準(zhǔn)值；當(dāng)電壓傳感器檢測(cè)的電壓值與控制器內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值不相同時(shí)，控制器通過(guò)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍升降，直至電壓傳感器檢測(cè)焊槍焊接時(shí)的電壓值與控制器內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值相一致。所述控制器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。所述電壓傳感器通過(guò) A/D轉(zhuǎn)換器與控制器的輸入端相連；控制器的輸入端通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與電流傳感器相連，所述電流傳感器檢測(cè)焊槍弓I弧后的電流值并輸入控制器內(nèi)，當(dāng)電流傳感器檢測(cè)到焊槍初始焊接時(shí)的電流值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)電壓傳感器檢測(cè)焊槍工作時(shí)的電壓值。所述焊槍及工件均與自動(dòng)焊接機(jī)相連，焊槍通過(guò)工件與自動(dòng)焊接機(jī)形成閉合回路。所述控制器與人機(jī)界面相連，控制器通過(guò)人機(jī)界面顯示電流傳感器檢測(cè)的電流值及電壓傳感器檢測(cè)的電壓值。所述控制器包括PLC。所述焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)預(yù)先調(diào)整好焊槍與工件之間的距離，并設(shè)定為基準(zhǔn)位置； 控制器將電壓傳感器檢測(cè)焊槍在基準(zhǔn)位置時(shí)的電壓值作為基準(zhǔn)值并存儲(chǔ)；在焊槍對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，控制器將電壓傳感器檢測(cè)的電壓值與基準(zhǔn)值比較；根據(jù)電壓值與基準(zhǔn)值間的差值，控制器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得焊槍上升或下降， 使得焊槍與工件之間的距離能夠保持在基準(zhǔn)位置時(shí)焊槍與工件之間的距離一樣，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，提高焊接質(zhì)量，安全可靠。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型控制器為PLC時(shí)相應(yīng)的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖廣圖2所示本實(shí)用新型包括焊槍1、電流傳感器2、自動(dòng)焊接機(jī)3、A/D轉(zhuǎn)換器4、電壓傳感器5、控制器6、人機(jī)界面7、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8、焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9及工件 10。如圖1所示為了能夠提高自動(dòng)焊接機(jī)3焊接時(shí)焊縫的質(zhì)量，所述控制器6通過(guò)電流傳感器2檢測(cè)自動(dòng)焊接機(jī)3焊接時(shí)焊槍1的工作電流，并通過(guò)電壓傳感器5實(shí)時(shí)檢測(cè)焊槍1焊接時(shí)的工作電壓。電流傳感器2與電壓傳感器5均通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器4與控制器6相連，控制器6的輸出端與電壓傳感器5相連，控制器6控制電壓傳感器5對(duì)焊槍1工作時(shí)的電壓采樣?？刂破?還與人機(jī)界面7相連，通過(guò)人機(jī)界面7能夠顯示輸出電流傳感器2檢測(cè)的電流值及電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值。為了能夠使得焊槍1在焊接時(shí)與工件10的高度保持一致，控制器6的輸出端通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8與焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連，所述焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為步進(jìn)電機(jī)。焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動(dòng)焊槍1升降， 從而能夠保持焊槍1在工件10上焊接時(shí)焊縫的一致性?？刂破?可以為PLC，也可以為其他微處理芯片。電流傳感器2檢測(cè)到焊槍1與工件10及自動(dòng)焊接機(jī)3構(gòu)成的閉合回路有電流時(shí)，則說(shuō)明引弧成功，控制器6的輸出端控制電壓傳感器5開(kāi)始對(duì)焊槍1工作時(shí)的電壓進(jìn)行檢測(cè)；且控制器6將電壓傳感器5檢測(cè)焊槍1初始工作時(shí)的電壓值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)焊槍1在焊接時(shí)高度發(fā)生變化時(shí)，電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，控制器6將電壓傳感器5檢測(cè)的值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并通過(guò)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相應(yīng)調(diào)節(jié)焊槍1與工件10的相對(duì)高度，直至電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值與基準(zhǔn)值相一致。如圖2所示為控制器6為PLC時(shí)，相應(yīng)的控制原理圖。工作時(shí)，控制器6讀取電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值與電流傳感器2檢測(cè)的電流值。當(dāng)電流傳感器2檢測(cè)到有電流時(shí)， 控制器6控制電壓傳感器5進(jìn)行電壓檢測(cè)，通過(guò)不斷比較電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值與基準(zhǔn)值的差值，能實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍1的高度。如圖廣圖2所示工作時(shí)，在自動(dòng)焊接機(jī)3電源引弧之前，首先調(diào)整焊槍1與工件 10之間的距離(高度)，引弧成功后，電流傳感器2能檢測(cè)出焊槍1與工件10及自動(dòng)焊接機(jī) 3構(gòu)成閉合回路有電流，并將相應(yīng)的電流值通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器4輸入到控制器6內(nèi)時(shí)，控制器 6控制電壓傳感器5工作。延時(shí)一段時(shí)間后(起弧延時(shí)時(shí)間)，弧壓經(jīng)過(guò)電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器4傳輸?shù)娇刂破?內(nèi)，控制器6將所述焊槍1初始工作時(shí)的電壓值作為基準(zhǔn)值進(jìn)行存儲(chǔ)。在焊槍1對(duì)工件10焊接過(guò)程中，控制器6不斷的接收從電壓傳感器6 傳過(guò)來(lái)的電壓值(當(dāng)前值)，然后控制器將檢測(cè)的當(dāng)前電壓值與基準(zhǔn)值比較。如果工件10與焊槍1之間的距離(高度)變化時(shí)，電壓傳感器5檢測(cè)的弧壓就開(kāi)始變化。當(dāng)焊槍1與工件 10距離增大時(shí)，電壓傳感器5檢測(cè)輸出的弧壓就升高，控制器6根據(jù)較高的弧壓值，使得步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)，通過(guò)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9使得焊槍1與工件10間的距離變小，直至電壓傳感器5檢測(cè)出的電壓值與基準(zhǔn)值相一致，即達(dá)到焊槍1與工件10間的距離與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置相一致。當(dāng)焊槍1與工件10間的距離變小時(shí)，電壓傳感器5檢測(cè)的電壓就小于基準(zhǔn)值，控制器6根據(jù)電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，使得焊槍1上升，直至電壓傳感器5檢測(cè)得到的弧壓與基準(zhǔn)值相一致，即使得焊槍1與工件10間的相對(duì)位置與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置相一致?？刂破?將電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，能夠保證焊槍1與工件10間相對(duì)位置的穩(wěn)定，能夠保證焊槍1在焊接時(shí)焊縫質(zhì)量。 本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)先調(diào)整好焊槍1與工件10之間的距離，并設(shè)定為基準(zhǔn)位置；控制器6將電壓傳感器5檢測(cè)焊槍1在基準(zhǔn)位置時(shí)的電壓值作為基準(zhǔn)值并存儲(chǔ)；在焊槍1對(duì)工件10進(jìn)行焊接時(shí)，控制器6將電壓傳感器5檢測(cè)的電壓值與基準(zhǔn)值比較；根據(jù)電壓值與基準(zhǔn)值間的差值，控制器6通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得焊槍1上升或下降，使得焊槍1與工件10之間的距離能夠保持在基準(zhǔn)位置時(shí)焊槍與工件 10之間的距離一樣，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，提高焊接質(zhì)量，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是包括用于檢測(cè)焊槍(1)焊接工作時(shí)電壓值的電壓傳感器(5 )，所述電壓傳感器(5 )與控制器(6 )的輸入端相連；所述控制器(6 ) 的輸出端與用于驅(qū)動(dòng)焊槍(1)升降的焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)相連；控制器(6)將電壓傳感器 (5 )檢測(cè)焊槍(1)在基準(zhǔn)位置焊接時(shí)的電壓值存儲(chǔ)并作為基準(zhǔn)值；當(dāng)電壓傳感器(5 )檢測(cè)的電壓值與控制器(6)內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值不相同時(shí)，控制器(6)通過(guò)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)焊槍(1)升降，直至電壓傳感器(5)檢測(cè)焊槍(1)焊接時(shí)的電壓值與控制器(6)內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值相一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述控制器(6)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(8 )與焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述電壓傳感器 (5 )通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(4 )與控制器(6 )的輸入端相連；控制器(6 )的輸入端通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器 (4 )與電流傳感器(2 )相連，所述電流傳感器(2 )檢測(cè)焊槍(1)引弧后的電流值并輸入控制器(6)內(nèi)，當(dāng)電流傳感器(2)檢測(cè)到焊槍(1)初始焊接時(shí)的電流值時(shí)，控制器(6)驅(qū)動(dòng)電壓傳感器(5 )檢測(cè)焊槍(1)工作時(shí)的電壓值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述焊槍(1)及工件(10)均與自動(dòng)焊接機(jī)(3)相連，焊槍(1)通過(guò)工件(10)與自動(dòng)焊接機(jī)(3)形成閉合回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述控制器(6)與人機(jī)界面(7 )相連，控制器(6 )通過(guò)人機(jī)界面(7 )顯示電流傳感器(2 )檢測(cè)的電流值及電壓傳感器(5)檢測(cè)的電壓值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述控制器(6)包括 PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征是所述焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)弧壓自動(dòng)調(diào)整裝置，具體地說(shuō)是能根據(jù)自動(dòng)焊接機(jī)在焊接過(guò)程中工件與焊槍間的距離變化自動(dòng)調(diào)整弧壓的自動(dòng)調(diào)整裝置，其包括用于檢測(cè)焊槍焊接工作時(shí)電壓值的電壓傳感器，所述電壓傳感器與控制器的輸入端相連；所述控制器的輸出端與用于驅(qū)動(dòng)焊槍升降的焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；控制器將電壓傳感器檢測(cè)焊槍在基準(zhǔn)位置焊接時(shí)的電壓值存儲(chǔ)并作為基準(zhǔn)值；當(dāng)電壓傳感器檢測(cè)的電壓值與控制器內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值不相同時(shí)，控制器通過(guò)焊槍升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍升降，直至電壓傳感器檢測(cè)焊槍焊接時(shí)的電壓值與控制器內(nèi)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值相一致。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，能夠使得工件與焊槍間的距離始終保持一致，提高焊接質(zhì)量，安全可靠。
文檔編號(hào)B23K9/095GK202271079SQ20112039318
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者莊海峰, 李明杰 申請(qǐng)人:無(wú)錫市南方電器制造有限公司