專利名稱：工作機構(gòu)移動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
工作機構(gòu)移動定位裝置(-)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種在導(dǎo)軌上周期性變換工作位置，工作時必須與軌道固成一體的工作機構(gòu)移動定位裝置。背景技術(shù)：
[0002]有一種工作機構(gòu)，在固定的導(dǎo)軌上周期性地變換工作位置，工作時與導(dǎo)軌的位置由一種定位裝置予以固定。[0003]傳統(tǒng)做法是于工作機構(gòu)旁設(shè)置控制氣缸、導(dǎo)向機構(gòu)和磁電機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)的槽座與工作機構(gòu)連接于一體，槽座的垂直滑槽內(nèi)滑動配合有滑柱，滑柱下端連接磁電機構(gòu)，滑柱上端連接控制氣缸的活塞桿，控制氣缸通過工作機構(gòu)上支架安裝。[0004]工作機構(gòu)移動(工作機構(gòu)通過滾輪于導(dǎo)軌移動)時，控制氣缸的活塞桿通過滑柱提升磁電機構(gòu)，解除磁電機構(gòu)的電磁吸盤對導(dǎo)軌的吸附，工作機構(gòu)移動到位，控制氣缸的活塞桿下降將電磁吸盤置于導(dǎo)軌上并與之吸附，固定工作機構(gòu)于導(dǎo)軌上的位置。[0005]傳統(tǒng)定位裝置由于采用控制氣缸動作操控，其控制氣管及電器控制系統(tǒng)造成機構(gòu)復(fù)雜，制造、安裝和維護困難。(三)實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的是提供一種工作機構(gòu)移動定位裝置，該裝置通過簡單機構(gòu)即能將工作機構(gòu)定位。[0007]能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的工作機構(gòu)移動定位裝置，包括于工作機構(gòu)旁設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)和磁電機構(gòu)，磁電機構(gòu)于導(dǎo)向機構(gòu)下方與之連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)連接工作機構(gòu)，所不同的是所述磁電機構(gòu)的磁力吸盤通過設(shè)于其底部的減摩片接觸于工作機構(gòu)移動的導(dǎo)軌上，所述減摩片用不影響磁力吸盤吸附能力的材料制成。[0008]所述減摩片為金屬條或為非金屬條。[0009]所述金屬條或非金屬條至少為兩條。[0010]所述減摩片的厚度為0. 8毫米 1. 2毫米。[0011]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括滑座和滑座的垂直滑槽內(nèi)滑動配合的滑柱，滑座通過支架連接工作機構(gòu)，伸出滑座外的滑柱連接磁力吸盤。[0012]本實用新型的有益效果在于[0013]1、本實用新型工作機構(gòu)移動定位裝置取消了磁力吸盤的提升氣缸后，即相應(yīng)取消了磁力吸盤的控制氣管及相關(guān)電器控制系統(tǒng)，簡化了設(shè)備，降低了制造和使用成本。[0014]2、本實用新型工作機構(gòu)移動定位裝置于磁力吸盤底部設(shè)置減摩片，既不影響磁力吸盤定位能力，又能使磁力吸盤于工作機構(gòu)導(dǎo)軌面上順利移動。

[0015]圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖號標(biāo)識1、工作機構(gòu)；2、支架；3、磁力吸盤；4、減摩片；5、導(dǎo)軌；6、滑座；7、滑柱；8、滾輪；9、鏈傳動機構(gòu)；10、驅(qū)動電機。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖簡要說明本實用新型的技術(shù)方案[0018]本實用新型工作機構(gòu)移動定位裝置包括于工作機構(gòu)1 一側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)和磁電機構(gòu)，磁電機構(gòu)位于導(dǎo)向機構(gòu)下方并與之連接，導(dǎo)向機構(gòu)與工作機構(gòu)連接，工作機構(gòu)1通過滾輪8于導(dǎo)軌5上移動，滾輪8的驅(qū)動為鏈傳動機構(gòu)9，鏈傳動機構(gòu)9的動力為設(shè)于工作機構(gòu)1上的驅(qū)動電機10，如圖1所示。[0019]所述導(dǎo)向機構(gòu)為滑座6和滑柱7，滑座6用支架2與工作機構(gòu)1固接于一體，滑柱 7滑動配合于滑座6的垂直滑槽內(nèi)，滑柱7下端伸出滑座6外連接磁電機構(gòu)的磁力吸盤3， 磁力吸盤3底部的兩側(cè)位置上貼附有兩條作為減摩片4(用不影響磁力吸盤3吸附能力的材料制成)的金屬條或非金屬條，金屬條或非金屬條的貼附方向與工作機構(gòu)1的移動方向一致，金屬條或非金屬條的厚度在0. 8毫米 1. 2毫米之間，如圖1所示，磁力吸盤3通過減摩片4接觸在導(dǎo)軌5上。[0020]磁力吸盤3通電工作時，減摩片4不影響磁力吸盤3與導(dǎo)軌5之間的吸力，磁力吸盤3斷電(消磁)、工作機構(gòu)移動時，減摩片4與導(dǎo)軌5接觸滑動，磁力吸盤3表面不與導(dǎo)軌 5接觸。[0021]減摩片4如有磨損，則須及時更換，更換快捷方便。
權(quán)利要求1.工作機構(gòu)移動定位裝置，包括于工作機構(gòu)(1)旁設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)和磁電機構(gòu)，磁電機構(gòu)于導(dǎo)向機構(gòu)下方與之連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)連接工作機構(gòu)(1)，其特征在于所述磁電機構(gòu)的磁力吸盤(3)通過設(shè)于其底部的減摩片(4)接觸于工作機構(gòu)(1)移動的導(dǎo)軌(5)上， 所述減摩片(4)用不影響磁力吸盤(3)吸附能力的材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機構(gòu)移動定位裝置，其特征在于所述減摩片(4)為金屬條或為非金屬條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作機構(gòu)移動定位裝置，其特征在于所述金屬條或非金屬條至少為兩條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的工作機構(gòu)移動定位裝置，其特征在于所述減摩片的厚度為0. 8毫米 1. 2毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的工作機構(gòu)移動定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括滑座(6)和滑座(6)的垂直滑槽內(nèi)滑動配合的滑柱(7)，滑座(6)通過支架 ⑵連接工作機構(gòu)(1)，伸出滑座(6)外的滑柱(7)連接磁力吸盤(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種在導(dǎo)軌上周期性變換工作位置的工作機構(gòu)移動定位裝置，包括于工作機構(gòu)旁設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)和磁電機構(gòu)，磁電機構(gòu)于下方連接導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)通過支架連接工作機構(gòu)，所述磁電機構(gòu)的磁力吸盤通過設(shè)于其底部的減摩片接觸于工作機構(gòu)移動的導(dǎo)軌上，所述減摩片用不影響磁力吸盤吸附能力的材料制成。工作機構(gòu)定位時，依靠磁力吸盤的電磁吸力吸附導(dǎo)軌使工作機構(gòu)位置保持不變，變換工作位置時，消磁的磁力吸盤通過減摩片在導(dǎo)軌上移動，因此本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造和使用成本低。
文檔編號B23Q1/26GK202271177SQ201120392600
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月15日
發(fā)明者何文英, 周歡, 姚華娟, 張世東, 李玉炳, 秦明, 隆正金, 韋才競, 龔國安 申請人:桂林中昊力創(chuàng)機電設(shè)備有限公司