專利名稱：一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在汽車焊裝生產(chǎn)線上使用的一般都是手動(dòng)焊接或者是機(jī)器人焊接，在空間比較窄、有一定危險(xiǎn)性的工位采用機(jī)器人焊接，但是采用機(jī)器人焊接的成本投入非常大，所以， 這樣的工位會(huì)采用自動(dòng)焊鉗焊接，不需要人工操作，成本投入相對(duì)要低。自動(dòng)焊鉗現(xiàn)廣泛用在汽車焊裝生產(chǎn)線中?，F(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)焊鉗使用時(shí)一般只是對(duì)單個(gè)位置焊點(diǎn)的焊接，焊鉗不能夠運(yùn)動(dòng)， 這樣一套設(shè)備價(jià)格不菲，如果只焊接一個(gè)焊點(diǎn)非常的浪費(fèi)，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。目前有些焊裝線上也在使用能運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)焊鉗，這種運(yùn)動(dòng)只能是單方向的運(yùn)動(dòng)，要么是X方向、要么是Y方向、要么是Z方向，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)成本依然很高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新提供了一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗沿Y方向和Z方向運(yùn)動(dòng)和定位，在焊裝生產(chǎn)線上大大節(jié)省了空間，降低了制造成本。一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)有可水平滑動(dòng)的第一滑座、驅(qū)動(dòng)第一滑座運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和至少一個(gè)控制第一滑座停留位置的第一傳感器，所述第一滑座上垂直固定一滑座安裝板，所述滑座安裝板上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第二滑座、驅(qū)動(dòng)第二滑座運(yùn)動(dòng)的第二氣缸和至少一個(gè)控制第二滑座停留位置的第二傳感器，所述第二滑座上固定有一自動(dòng)焊鉗連接板。作為優(yōu)選，所述第一傳感器沿第一滑座的滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定在底座一側(cè)， 相應(yīng)地第一滑座上設(shè)有第一觸發(fā)塊安裝板，第一觸發(fā)塊安裝板上設(shè)有若干與各第一傳感器對(duì)應(yīng)的第一傳感器觸發(fā)塊；所述第二傳感器沿第二滑座的滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定在滑座安裝板一側(cè)，相應(yīng)地第二滑座上設(shè)有第二觸發(fā)塊安裝板，所述的第二觸發(fā)塊安裝板上設(shè)有若干與各第二傳感器對(duì)應(yīng)的第二傳感器觸發(fā)塊，傳感器觸發(fā)塊不直接接觸傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，中間有一定的間隙，這樣就可以避免長(zhǎng)時(shí)間的接觸對(duì)傳感器的磨損及磨損后導(dǎo)致的輸出信號(hào)故障，每個(gè)氣缸上都設(shè)有氣缸電磁閥，控制氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)和停止，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)觸發(fā)塊安裝板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器觸發(fā)塊隨觸發(fā)塊安裝板運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置處時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給氣缸電磁閥，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位。更優(yōu)選，所述第一觸發(fā)塊安裝板上設(shè)有沿第一滑座滑動(dòng)方向設(shè)置的第一槽孔，所述第一傳感器觸發(fā)塊通過(guò)穿過(guò)第一槽孔的第一鎖緊塊固定；所述第二觸發(fā)塊安裝板上設(shè)有沿第二滑座滑動(dòng)方向設(shè)置的第二槽孔，所述第二觸發(fā)塊通過(guò)穿過(guò)第二槽孔的第二鎖緊塊固定；傳感器觸發(fā)塊的安裝位置可以根據(jù)焊點(diǎn)的間距在槽孔內(nèi)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)只需要將鎖緊塊擰開(kāi)，移動(dòng)至所需位置后再將鎖緊塊擰緊即可，方便快捷。作為優(yōu)選，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上分別設(shè)有第一抱間電磁閥和第二抱閘電磁閥，氣缸帶動(dòng)滑座及觸發(fā)塊安裝板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器觸發(fā)塊隨觸發(fā)塊安裝板運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的傳感器的感應(yīng)開(kāi)關(guān)處時(shí)，傳感器會(huì)有一個(gè)信號(hào)發(fā)出傳給氣缸電磁閥和抱閘電磁閥， 抱閘電磁閥將氣缸的活塞桿抱住，實(shí)現(xiàn)定位，抱間電磁閥使定位精度更高，焊點(diǎn)位置能夠得到很好的保證，當(dāng)焊接完成后焊鉗打開(kāi)時(shí)，傳感器也會(huì)有一個(gè)信號(hào)給抱閘電磁閥和氣缸電磁閥，使抱閘電磁閥松開(kāi)，氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述底座包括上下兩塊底板和位于兩塊底板之間支撐座，支撐座的高度可以根據(jù)車身的高度調(diào)整更換，相當(dāng)于一個(gè)補(bǔ)高臺(tái)，方便簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗沿Y方向和Z方向運(yùn)動(dòng)和定位，在焊裝生產(chǎn)線上大大節(jié)省了空間，降低了制造成本；本實(shí)用新型定位精準(zhǔn)，保證焊點(diǎn)焊接的正確位置和焊點(diǎn)質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示反面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，包括底座1、第一滑座2、第二滑座7、第一氣缸14和第二氣缸5、第一傳感器9和第二傳感器4、自動(dòng)焊鉗連接板6。底座1包括上下兩塊底板和兩塊底板之間的支撐座，第一滑座1底面的導(dǎo)軌固定在底座1的上底板上，底座1的上底板的一側(cè)上固定一塊氣缸連接板19，第一氣缸14通過(guò)第一氣缸固定座18a固定在氣缸連接板19上，第一氣缸14的活塞桿上設(shè)有第一抱間電磁閥15a，第一氣缸14的活塞桿與第一滑座2滑動(dòng)的的方向平行、且通過(guò)第一連接桿13與第一滑座2固定，第一連接桿13由兩個(gè)長(zhǎng)度不同的L形連接桿首尾連接，底座1的上底板的另一側(cè)上通過(guò)四塊第一傳感器安裝板IOa沿第一滑座2的滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定四個(gè)第一傳感器9，第一滑座2上與第一傳感器9對(duì)應(yīng)固定一個(gè)第一觸發(fā)塊安裝板8a，第一觸發(fā)塊安裝板8a上設(shè)有兩個(gè)與第一滑座2滑動(dòng)方向一致的第一槽孔，四個(gè)第一傳感器觸發(fā)塊16a 一字排開(kāi)通過(guò)穿過(guò)第一槽孔的第一鎖緊塊Ila固定在第一槽孔中，第一傳感器觸發(fā)塊16a 分別于各個(gè)第一傳感器8對(duì)應(yīng)；第一滑座2上方垂直固定一個(gè)L形的滑座安裝板3，滑座安裝板3的底部固定在第一滑座2上，第二滑座7底面的導(dǎo)軌固定在滑座安裝板3側(cè)臂的一面上，一個(gè)第二氣缸5 通過(guò)第二氣缸固定座18b固定在滑座安裝板3側(cè)臂的另一面上，第二氣缸5的活塞桿上設(shè)有第二抱間電磁閥15b，第二氣缸5的活塞桿朝下、且通過(guò)第二連接桿12與固定在第二滑座 7 —側(cè)上的活塞桿連接板17固定；三個(gè)第二傳感器4通過(guò)第二傳感器安裝板IOb沿第二滑座7滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定在位于活塞桿連接板17另一側(cè)的滑座安裝板3上，第二滑座 7上與第二傳感器4對(duì)應(yīng)固定一個(gè)第二觸發(fā)塊安裝板8b，第二觸發(fā)塊安裝板8b上設(shè)有兩個(gè)與第二滑座7滑動(dòng)方向一致的第二槽孔，三個(gè)第二傳感器觸發(fā)塊16b呈一字排開(kāi)通過(guò)穿過(guò)第二槽孔的第二鎖緊塊lib固定在第二槽孔中，第二傳感器觸發(fā)塊16b分別于各個(gè)第二傳感器4對(duì)應(yīng)，第一傳感器觸發(fā)塊16a和第二傳感器觸發(fā)塊16b的位置可根據(jù)需焊接的焊點(diǎn)的間距設(shè)置及調(diào)整，一個(gè)自動(dòng)焊鉗連接板6固定在第二滑座7上。[0016]第一傳感器9、第二傳感器4、第一傳感器觸發(fā)塊16a和第二傳感器16b的安裝數(shù)量根據(jù)焊點(diǎn)位置及間距確定，第一氣缸14和第二氣缸5上均設(shè)有控制活塞桿運(yùn)動(dòng)與停止的氣缸電磁閥。。本實(shí)施方式中所有固定連接都采用螺栓固定，螺栓固定增加彈簧墊圈，部件損壞后可以很快的進(jìn)行更換；運(yùn)動(dòng)部件都有潤(rùn)滑脂，最大程度的減少磨損，提高使用壽命；所有的軸連接位置都設(shè)有銅墊圈，減少磨損，長(zhǎng)期使用后只需更換新的銅墊圈即可，方便簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型在使用時(shí)將自動(dòng)焊鉗裝在自動(dòng)焊鉗連接板上，通過(guò)第一氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑座滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗在Y方向的運(yùn)動(dòng)，第一傳感器的感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗的定位，第一抱間電磁閥使定位更精準(zhǔn)；第二氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)自動(dòng)第二滑座運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗在Z方向的運(yùn)動(dòng)；第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗的定位，第二抱閘電磁閥使定位更精準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，包括底座a)，其特征在于所述底座a)上設(shè)有可水平滑動(dòng)的第一滑座(2)、驅(qū)動(dòng)第一滑座(2)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(14)和至少一個(gè)控制第一滑座(2) 停留位置的第一傳感器(9)，所述第一滑座(2)上垂直固定一滑座安裝板(3)，所述滑座安裝板(3)上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第二滑座(7)、驅(qū)動(dòng)第二滑座(7)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸(5)和至少一個(gè)控制第二滑座(7)停留位置的第二傳感器(4)，所述第二滑座(7)上固定有一自動(dòng)焊鉗連接板⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳感器(9)沿第一滑座(2)的滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定在底座(I) 一側(cè)，相應(yīng)地第一滑座(2)上設(shè)有第一觸發(fā)塊安裝板(8a)，第一觸發(fā)塊安裝板(8a)上設(shè)有若干與各第一傳感器(9)對(duì)應(yīng)的第一傳感器觸發(fā)塊(16a);所述第二傳感器(4)沿第二滑座(7)的滑動(dòng)方向呈一字排開(kāi)固定在滑座安裝板(3) —側(cè)，相應(yīng)地第二滑座(7)上設(shè)有第二觸發(fā)塊安裝板(Sb)，所述的第二觸發(fā)塊安裝板(8b)上設(shè)有若干與各第二傳感器(9)對(duì)應(yīng)的第二傳感器觸發(fā)塊(16b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一觸發(fā)塊安裝板 (Sa)上設(shè)有沿第一滑座(2)滑動(dòng)方向設(shè)置的第一槽孔，所述第一傳感器觸發(fā)塊(16a)通過(guò)穿過(guò)第一槽孔的第一鎖緊塊(Ila)固定；所述第二觸發(fā)塊安裝板(Sb)上設(shè)有沿第二滑座(7)滑動(dòng)方向設(shè)置的第二槽孔，所述第二觸發(fā)塊(16b)通過(guò)穿過(guò)第二槽孔的第二鎖緊塊 (Ilb)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一氣缸(14)和第二氣缸(5)的活塞桿上分別設(shè)有第一抱閘電磁閥(15a)和第二抱閘電磁閥(15b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座(I)包括上下兩塊底板和位于兩塊底板之間支撐座。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)焊鉗行走機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)有可水平滑動(dòng)的第一滑座、驅(qū)動(dòng)第一滑座運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和至少一個(gè)控制第一滑座停留位置的第一傳感器，第一滑座上垂直固定一滑座安裝板，滑座安裝板上設(shè)有可豎直滑動(dòng)的第二滑座、驅(qū)動(dòng)第二滑座運(yùn)動(dòng)的第二氣缸和至少一個(gè)控制第二滑座停留位置的第二傳感器，第二滑座上固定有一自動(dòng)焊鉗連接板。本實(shí)用新型裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗沿Y方向和Z方向運(yùn)動(dòng)和定位，在焊裝生產(chǎn)線上大大節(jié)省了空間，降低了制造成本；本實(shí)用新型定位精準(zhǔn)，保證焊點(diǎn)焊接的正確位置和焊點(diǎn)質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202291933SQ201120388909
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者周文通, 安聰慧 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司