專利名稱：多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)加工行業(yè)中，一般都需要多種機(jī)加工設(shè)備分別進(jìn)行加工，常用的有車、銑、刨、 磨、鉆等機(jī)床，一方面為了加工作業(yè)方便，另一方面也為了避免機(jī)床之間相互影響精度，特別是對于精密機(jī)加工設(shè)備，設(shè)備之間一般都具有一定的距離。但是，機(jī)加工設(shè)備或工藝之間的物料或工件的轉(zhuǎn)運(yùn)需要消耗額外的人力和成本， 降低了加工效率，因此，如果能夠提高加工設(shè)備或工藝間的物流效率，可以相應(yīng)的提高整個(gè)機(jī)加工工藝流程的效率，降低加工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于包括縱向機(jī)械手軌道，所述縱向軌道上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手可沿縱向軌道移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對縱向軌道做上下移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對縱向軌道移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述物流系統(tǒng)還包括總物流傳送裝置，以及若干用以連接總物流傳送裝置和各機(jī)加工設(shè)備的分物流裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型的多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，包括縱向軌道，以及機(jī)械手，還包括總物流傳送裝置和分物流傳送裝置，分物流傳送裝置將各加工設(shè)備與總物流傳送裝置相連。利用機(jī)械手沿縱向軌道移動(dòng)，可以使得機(jī)械手到達(dá)任何一臺(tái)機(jī)加工設(shè)備位置，從而利用機(jī)械手將工件或物料自如的在各加工設(shè)備間運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖I所示為機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為本實(shí)用新型的機(jī)加工設(shè)備部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖I所示，包括縱向軌道1，機(jī)械手2通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)固定連接在縱向軌道I上。圖2所示，包括總物流裝置6和若干位于總物流裝置一側(cè)的機(jī)加工設(shè)備5，每一機(jī)加工設(shè)備5均通過分物流裝置4與總物流裝置6相接。各機(jī)加工設(shè)備5通過分物流裝置4將工件或物料送到總物流裝置6上，并從總物流裝置6上取回所需的工件或物料。縱向軌道I設(shè)置于總物流裝置的上方。機(jī)械手2在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿縱向軌道I縱向移動(dòng)，并將加工工件或物料抓起并運(yùn)送到所需的分物流裝置4與總物流裝置6相接的位置處。
權(quán)利要求1.一種多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于包括縱向機(jī)械手軌道，所述縱向軌道上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手可沿縱向軌道移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對縱向軌道做上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對縱向軌道移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于所述物流系統(tǒng)還包括總物流傳送裝置，以及若干用以連接總物流傳送裝置和各機(jī)加工設(shè)備的分物流裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多工位機(jī)械手物流系統(tǒng)，其特征在于包括縱向機(jī)械手軌道，所述縱向軌道上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手可沿縱向軌道移動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK202292248SQ20112036707
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者李大偉, 謝新利 申請人:北京北內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司