專利名稱：起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)π形梁定位焊裝配ZC ο背景技術(shù)[0002]目前，箱形結(jié)構(gòu)的橋、門式起重機(jī)的π形梁的腹板與筋板裝配定位焊工序中多采用η型夾輔助撬杠來保證腹板與筋板的裝配間隙，這種工裝在腹板與筋板的裝配工序需要2 3人同時(shí)操作才能完成腹板裝配，工裝雖簡易，制作使用也較為簡單，但是需要根據(jù)箱形梁的截面尺寸，制作相應(yīng)的η型夾以滿足裝配需要，且工作效率較低，人力成本高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。但是在定位焊接η形梁的腹板與上蓋板時(shí)，由于腹板下料拱度的存在，腹板與上蓋板拼接處不容易靠近貼合，目前國內(nèi)大多廠家均由一位工人用撬杠將蓋板撬起與腹板緊密貼合后再定位焊接，這種方法雖工裝簡單，但工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，效率極低。[0003]在授權(quán)公告號(hào)為CN201455602U的中國實(shí)用新型專利說明書中公開了一種π形梁組對(duì)工裝，包括龍門支架，在龍門支架上安裝有液壓夾緊裝置，該液壓夾緊裝置包括液壓動(dòng)力單元、液壓控制系統(tǒng)、壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)由固定在支架上的液壓缸和與活塞連接在一起的左、右壓板組成，在龍門支架底部安裝有行走橫梁和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的行走裝置，在行走橫梁的兩端分別鉸接有用于對(duì)η形梁組對(duì)工裝工作時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括一端鉸接在導(dǎo)向橫梁上的導(dǎo)向連桿，導(dǎo)向裝置包括一端鉸接在導(dǎo)向橫梁上的導(dǎo)向連桿， 導(dǎo)向裝置包括一端鉸接在導(dǎo)向橫梁上的導(dǎo)向連桿，導(dǎo)向連桿的另一端設(shè)置有用于滾壓在η 形梁的腹板上的導(dǎo)向輪。[0004]使用時(shí)，將π形梁組對(duì)工裝吊裝到π形梁處，使η形梁位于η形梁組對(duì)工裝的龍門支架內(nèi)部，調(diào)整導(dǎo)向輪，使導(dǎo)向輪與η形梁的腹板接觸，行走橫梁帶動(dòng)η形梁組對(duì)工裝移動(dòng)到η形梁梁跨中部位，使得左、右壓板夾緊腹板，當(dāng)腹板與隔板裝配間隙達(dá)到要求后，驅(qū)動(dòng)壓板動(dòng)作的液壓缸停止工作并保證夾緊力，然后用η形梁組對(duì)工裝上自帶的有焊機(jī)對(duì)腹板及隔板進(jìn)行定位焊，定位焊后，由液壓缸帶動(dòng)壓板回縮，然后使η形梁組對(duì)工裝運(yùn)行到下一個(gè)隔板處開設(shè)下一個(gè)工作循環(huán)，直至腹板與隔板定位焊完成。[0005]但是上述的π形梁組對(duì)工裝僅能解決η形梁的腹板與隔板或筋板的定位焊工作，對(duì)于η形梁的腹板與上蓋板的定位焊裝配仍然需要由人工采用撬杠撬動(dòng)上蓋板，迫使上蓋板與腹板拼接處貼合后再定位焊接，這使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量也不容易控制，同時(shí)，采用撬杠來撬動(dòng)上蓋板也會(huì)在上蓋板上留下痕跡，影響產(chǎn)品美觀和質(zhì)量。 并且因?yàn)楝F(xiàn)有裝置不能同時(shí)對(duì)腹板、隔板及上蓋板進(jìn)行定位焊裝配，這樣不論是先進(jìn)行腹板與隔板的定位焊裝置還是先進(jìn)行腹板與上蓋板的定位焊裝置均會(huì)對(duì)之前已經(jīng)做好的定位焊裝配造成干擾，影響定位焊裝配質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于對(duì)π形梁的腹板及上蓋板進(jìn)行定位焊裝配的起重機(jī)η形梁定位焊裝配工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)η形梁定位焊裝配中的腹板及上蓋板進(jìn)行定位焊時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，包括沿上下方向并行延伸的兩支腿及橋接在兩支腿間的頂梁所組成的龍門支架，頂梁沿左右方向延伸，所述的龍門支架上設(shè)有用于向η形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板機(jī)構(gòu)和用于向η形梁的兩側(cè)腹板施加向下的下壓力的壓腹板機(jī)構(gòu)，提筋板機(jī)構(gòu)包括用于連接在η形梁筋板上的提升裝置及向提升裝置提供動(dòng)力的提升動(dòng)力系統(tǒng)，壓腹板機(jī)構(gòu)包括用于壓緊在腹板上的下壓裝置上及向下壓裝置提供動(dòng)力的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)。[0008]所述的龍門支架上還設(shè)有用于在起重機(jī)π形梁設(shè)有筋板的位置處從η形梁左右兩側(cè)夾緊η形梁兩側(cè)腹板的擠腹板機(jī)構(gòu)，龍門支架的兩支腿為左、右支腿，所述的擠腹板機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)安裝在兩支腿上的左、右擠緊裝置，其中，左擠緊裝置主要由位于龍門支架內(nèi)側(cè)的沿左右方向伸縮移動(dòng)的左水平驅(qū)動(dòng)桿和由水平驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的用于擠壓在η形梁腹板外側(cè)面上的左壓板組成，左擠緊裝置還包括沿左右方向移動(dòng)導(dǎo)向裝配在左支腿上的左導(dǎo)向桿，左導(dǎo)向桿的一端鉸接在左壓板上，所述的右擠緊裝置的結(jié)構(gòu)與左擠緊裝置的結(jié)構(gòu)相同。[0009]所述的龍門支架的兩支腿的底部分別設(shè)有一行走橫梁，兩行走橫梁均沿前后方向延伸，行走橫梁的前部設(shè)有用于引導(dǎo)行走橫梁的行走方向的萬向輪、后部設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪。[0010]所述的行走橫梁上還設(shè)有用于對(duì)π形梁的上蓋板及腹板進(jìn)行定位焊裝配的焊機(jī)。[0011]所述的提筋板機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)力系統(tǒng)包括沿上下方向伸縮的提拉動(dòng)力輸出軸，所述的提升裝置包括與所述提拉動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的懸桿，懸桿上至少固設(shè)有一個(gè)用于夾持 JI形梁筋板的夾鉗。[0012]所述的提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)在前后方向上錯(cuò)開布置，所述壓腹板機(jī)構(gòu)的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)包括上下方向伸縮的下壓動(dòng)力輸出軸，所述的下壓裝置包括與所述下壓動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的用于壓在η形梁的腹板上、向腹板施加向下的作用力的下壓桿。[0013]所述的壓腹板機(jī)構(gòu)的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)螺母與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述的下壓動(dòng)力輸出軸為絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出端鉸接在所述下壓桿的中部。[0014]所述的每個(gè)行走橫梁的前部均設(shè)有用于引導(dǎo)龍門支架移動(dòng)方向的導(dǎo)向裝置，所述的兩套導(dǎo)向裝置配合使用，導(dǎo)向裝置包括鉸接在行走橫梁上的導(dǎo)向桿和安裝在導(dǎo)向桿上的用于擠壓在η形梁兩側(cè)腹板的外側(cè)面上的導(dǎo)向輪，所述的行走橫梁上還設(shè)有用于向?qū)驐U施加使導(dǎo)向桿繞鉸接中心軸線在水平面內(nèi)向后轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力的彈性裝置。[0015]所述的彈性裝置為設(shè)置在行走橫梁和導(dǎo)向桿之間的拉簧，拉簧的一端固定在行走橫梁、另一端固定在導(dǎo)向桿上，其中，拉簧的固定在行走橫梁上的一端在前后方向上位于所述導(dǎo)向桿與行走橫梁的鉸接處的后方。[0016]所述的龍門支架的一個(gè)支腿的外側(cè)面設(shè)置有由從上至下依次固設(shè)在支腿上的橫梁組成的攀爬梯。[0017]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)η形梁定位焊裝配工裝中的龍門支架上設(shè)置有提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)，這樣，在對(duì)η形梁進(jìn)行定位焊裝配時(shí)，5將整個(gè)龍門支架移動(dòng)到待進(jìn)行定位焊裝配的位置，提筋板機(jī)構(gòu)中的提拉裝置固連在筋板上，由提升動(dòng)力系統(tǒng)通過提拉裝置帶動(dòng)筋板向上移動(dòng)，因?yàn)棣切瘟荷系慕畎搴蜕仙w板已經(jīng)固連定位在一起，所以當(dāng)筋板被提筋板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，上蓋板將隨筋板一同向上移動(dòng)，而同時(shí)壓腹板機(jī)構(gòu)中的下壓裝置作用在腹板上，并向腹板施加向下的壓緊力，這樣就使得腹板與上蓋板的拼接處緊密貼合，然后可將腹板與上蓋板進(jìn)行位焊，然后將龍門支架移動(dòng)到下一個(gè)筋板位置，依次進(jìn)行腹板與上蓋板之間的定位焊，最終完成對(duì)整個(gè)η形梁的定位焊裝置。本實(shí)用新型所提供的定位焊裝配工裝采用全機(jī)械手段對(duì)腹板及上蓋板進(jìn)行定位裝配，這樣既提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了采用撬杠等手段對(duì)η形梁造成的影響。


[0018]圖1是本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2是圖1的俯視圖；[0020]圖3是圖1中的F向視圖；[0021]圖4是圖1中的B-B剖視圖；[0022]圖5是圖4中的C向視圖；[0023]圖6是圖4中的D向視圖。
具體實(shí)施方式
[0024]如圖1至圖6所示，起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝的實(shí)施例，該實(shí)施例中的起重機(jī)η形梁2定位焊裝配工裝包括龍門支架1，本實(shí)施例中的龍門支架關(guān)于中心軸線左右對(duì)稱布置，龍門支架1由沿上下方向并行延伸的兩支腿12及橋接在兩支腿間的頂梁11組成， 頂梁沿左右方向延伸，龍門支架1上的支腿為左、右支腿，在龍門支架的左、右支腿的底部分別固定安裝有一行走橫梁6，兩行走橫梁均沿前后方向延伸，行走橫梁6的前部設(shè)有用于引導(dǎo)行走橫梁的行走方向的萬向輪61、后部設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪62，此處的主動(dòng)輪為無輪沿鋼制車輪，同時(shí)，作為被動(dòng)車輪的萬向輪在龍門車架移動(dòng)過程中對(duì)行走橫梁的移動(dòng)路線進(jìn)行微調(diào)，在行走橫梁上還設(shè)有用于對(duì)η形梁的上蓋板及腹板進(jìn)行定位焊裝配的焊機(jī)(圖中未畫出)。在每個(gè)行走橫梁6的前部均設(shè)有用于引導(dǎo)龍門支架移動(dòng)方向的導(dǎo)向裝置 7，兩套導(dǎo)向裝置配合使用，導(dǎo)向裝置7包括鉸接在行走橫梁上的導(dǎo)向桿71和安裝在導(dǎo)向桿上的用于擠壓在η形梁2的兩側(cè)腹板25的外側(cè)面上的導(dǎo)向輪72，在行走橫梁上還設(shè)有用于向?qū)驐U施加使導(dǎo)向桿繞鉸接中心軸線在水平面內(nèi)向后轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力的彈性裝置，此處的彈性裝置為設(shè)置在行走橫梁和導(dǎo)向桿之間的拉簧，拉簧的一端固定在行走橫梁、另一端固定在導(dǎo)向桿上，其中，拉簧的固定在行走橫梁上的一端在前后方向上位于所述導(dǎo)向桿與行走橫梁的鉸接處的后方，由拉簧向?qū)驐U施加作用力，使得導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向輪與η形梁 2的腹板23貼緊，保證龍門支架在整個(gè)運(yùn)行過程中沿著π形梁的延伸方向移動(dòng)。[0025]在龍門支架1上還設(shè)有用于在起重機(jī)η形梁設(shè)有筋板的位置處從η形梁左右兩側(cè)夾緊η形梁兩側(cè)腹板的擠腹板機(jī)構(gòu)5、用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板機(jī)構(gòu)4和用于向π形梁的兩側(cè)腹板施加向下的下壓力的壓腹板機(jī)構(gòu)3，其中，所述的擠腹板機(jī)構(gòu)5包括對(duì)應(yīng)安裝在兩支腿上的左、右擠緊裝置，其中，左擠緊裝置主要由位于龍門支架內(nèi)側(cè)的沿左右方向伸縮移動(dòng)的左水平驅(qū)動(dòng)桿51和由水平驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的用于擠壓在π 形梁腹板外側(cè)面上的左壓板52組成，此處的左壓板采用工字鋼，本實(shí)施例中的左水平驅(qū)動(dòng)桿51由液壓缸驅(qū)動(dòng)，左擠緊裝置還包括沿左右方向移動(dòng)導(dǎo)向裝配在左支腿上的左導(dǎo)向桿， 在左支腿上設(shè)置有沿左右方向延伸的導(dǎo)向槽，所述的左導(dǎo)向桿移動(dòng)插配在導(dǎo)向槽中，左導(dǎo)向桿的位于導(dǎo)向槽外的一端鉸接在左壓板上，當(dāng)左水平驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)左壓板沿左右方向移動(dòng)時(shí)，左導(dǎo)向桿的起到一定的導(dǎo)向作用，提高左、右擠緊裝置的對(duì)中性，本實(shí)施例中的左、右擠緊裝置對(duì)稱布置，且左、右擠緊裝置的結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)施例中的提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)為互不干擾的兩套系統(tǒng)，提筋板機(jī)構(gòu)4和壓腹板機(jī)構(gòu)3在沿前后方向上錯(cuò)開布置，且兩者均固定設(shè)置在龍門支架的頂梁上，提筋板機(jī)構(gòu)4包括安裝在龍門支架上的提升動(dòng)力系統(tǒng)及由提升動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的用于提升η形梁的筋板提升裝置，提升動(dòng)力系統(tǒng)包括安裝在龍門支架的頂梁上的液壓缸42和與液壓缸的輸出軸同軸傳動(dòng)連接的提拉動(dòng)力輸出軸41，提拉動(dòng)力輸出軸41由液壓缸驅(qū)動(dòng)沿上下方向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述提升裝置還包括與所述提拉動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的懸桿43，懸桿與提拉動(dòng)力輸出軸鉸接，這樣懸桿可以根據(jù)實(shí)際工作情況繞懸桿與提拉動(dòng)力輸出軸的鉸接中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，在懸桿上固設(shè)有兩個(gè)夾鉗44，當(dāng)提拉動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)懸桿及夾鉗向上移動(dòng)時(shí)兩夾鉗夾持在η形梁筋板21上，使得π形梁筋板隨提拉動(dòng)力輸出軸一同向上移動(dòng)，完成提筋板的工作。此處的提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)在前后方向上錯(cuò)開布置，壓腹板機(jī)構(gòu)3包括安裝在龍門支架上的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)及由壓緊動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的用于壓緊在腹板上、向腹板施加向下作用力的下壓裝置，壓緊動(dòng)力系統(tǒng)包括安裝在龍門支架的頂梁上的電機(jī)31和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)螺母與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)絲杠32作為下壓動(dòng)力輸出軸在旋轉(zhuǎn)螺母的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向伸縮，所述的下壓裝置包括與傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出軸鉸接的下壓桿33，動(dòng)力輸出軸與下壓桿的鉸接部位于下壓桿的中部，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺母在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)絲杠作為下壓動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)下壓桿沿上下方向移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)下壓桿向下移動(dòng)而壓緊在η形梁的兩側(cè)腹板23上時(shí)，下壓桿33向腹板23施加向下的作用力， 從而防止在提筋板機(jī)構(gòu)向上提拉筋板時(shí)，當(dāng)筋板帶動(dòng)上蓋板上下一起移動(dòng)時(shí)，防止η形梁的兩側(cè)腹板向上移動(dòng)，從而使得η形梁的兩側(cè)腹板與上蓋板的拼接處緊密貼合，便于實(shí)施腹板與上蓋板的定位焊裝配。因?yàn)楸緦?shí)施例所提供的定位焊裝配工裝同時(shí)對(duì)筋板與腹板、 腹板與上蓋板進(jìn)行定位焊裝配，這樣，在對(duì)一個(gè)筋板處的筋板及腹板進(jìn)行定位焊后，定位焊裝配工裝不動(dòng)，然后直接對(duì)該處的腹板及上蓋板進(jìn)行定位焊操作，從而最大程度的降低了后一次定位焊對(duì)前次定位焊的影響，提高了 η形梁的整體定位焊質(zhì)量。[0026]上述實(shí)施例中的龍門支架上設(shè)置有擠腹板機(jī)構(gòu)、提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中也可以僅三者提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)，而擠腹板機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中給另外使用的的η形梁夾實(shí)現(xiàn)對(duì)腹板和筋板的夾緊，當(dāng)然，其效果沒有上述實(shí)施例中的裝配工裝的效果好。[0027]上述實(shí)施例中的龍門支架的一個(gè)支腿的外側(cè)面設(shè)置有由從上至下依次固設(shè)在支腿上的橫梁組成的攀爬梯6。[0028]在上述實(shí)施例中，整個(gè)裝配工裝的運(yùn)行過程及擠腹板機(jī)構(gòu)、提筋板機(jī)構(gòu)、壓腹板機(jī)構(gòu)均由電氣自動(dòng)控制，由一位工人操作即可，整個(gè)裝配過程快捷方便。[0029]上述的實(shí)施例使用時(shí)，行走橫梁6將π形梁定位焊裝配工裝引入π形梁2中，π形梁2位于龍門支架1的內(nèi)部，行走橫梁6前部設(shè)置的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪72緊貼在π形梁的兩側(cè)腹板23上，這樣整個(gè)定位焊裝配工裝將沿π形梁2的梁盒延伸方向移動(dòng)。在定位焊裝配工裝移動(dòng)到η形梁的設(shè)置有筋板的位置處時(shí)，擠腹板機(jī)構(gòu)5的左右擠緊裝置的壓板對(duì)應(yīng)η形梁中的筋板，先由擠腹板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓板靠近η形梁兩側(cè)的腹板，防止腹板在左右方向上的過大位移量。提筋板機(jī)構(gòu)4上的夾鉗44夾住筋板，由提拉動(dòng)力輸出軸41通過懸桿43、夾鉗44帶動(dòng)筋板21向上移動(dòng)，因?yàn)榻畎?1是預(yù)選焊接在上蓋板22上的，所以在筋板上升的同時(shí)，筋板將帶動(dòng)上蓋板一同向上移動(dòng)，此時(shí)，壓腹板機(jī)構(gòu)3同時(shí)工作，由電機(jī) 31通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲杠32向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)絲杠32通過下壓桿33向下壓緊π 形梁兩側(cè)的腹板23，使得腹板23與上蓋板22拼接處緊密貼合，最后由擠腹板機(jī)構(gòu)5的左、 右擠緊裝置向η形梁的腹板移動(dòng)，將腹板23夾緊在筋板21上，完成π形梁定位焊裝配， 然后便可將筋板與腹板實(shí)施定位焊，腹板與上蓋板實(shí)施定位焊。然后，行走橫梁帶動(dòng)整個(gè)工裝運(yùn)行到下一個(gè)筋板位置，依次進(jìn)行定位焊，最終完成整個(gè)η形梁的定位焊過程。[0030]上述實(shí)施例中，在龍門支架的支腿底部設(shè)置有行走橫梁，由行走橫梁帶著龍門支架移動(dòng)到工作位置，在其他實(shí)施例中，也可以安裝行走橫梁，而由通過吊裝設(shè)置將龍門支架吊裝到工作位置，進(jìn)行定位焊裝配。[0031]上述實(shí)施例中的主動(dòng)輪采用無輪沿鋼制車輪，這樣實(shí)現(xiàn)整個(gè)工裝無軌道運(yùn)行，減小作業(yè)場地條件的限制，而被動(dòng)車輪為萬向輪，這樣在工裝進(jìn)入工作位置之前可以根據(jù)實(shí)際工作需要隨時(shí)調(diào)整行走橫梁的行走方向，省去吊裝的麻煩，便于更好的將整個(gè)裝配工裝引入工作位置，進(jìn)入工作位置之后，萬向輪可以根據(jù)η形梁的實(shí)際走向?qū)π凶邫M梁的行走路線進(jìn)行微調(diào)，保證整個(gè)裝配工裝的正常工作。[0032]上述實(shí)施例中的壓腹板機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下壓桿上下移動(dòng)，在其他實(shí)施例中，也可以采用電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)，電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出桿與下壓桿鉸接，或采用由氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)下壓桿上下移動(dòng)。[0033]上述實(shí)施例中的提筋板機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在其他實(shí)施例中，也可以采用氣壓動(dòng)力系統(tǒng)或電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)懸桿帶動(dòng)夾鉗上下移動(dòng)。[0034]在上述實(shí)施例中的提筋板結(jié)構(gòu)中采用夾鉗來提拉筋板，這種連接結(jié)構(gòu)形式為剛性連接，在其他實(shí)施例中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)槠鹬貦C(jī)的筋板采用拼裝，筋板上多留有可以用于吊裝筋板的安裝孔，此時(shí)，可以在提升動(dòng)力輸出軸的下方懸掛掛鉤，此時(shí)，提升動(dòng)力輸出軸與掛鉤之間可采用柔性連接方式，這樣當(dāng)提升動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)掛鉤向上移動(dòng)時(shí)，掛鉤可以帶動(dòng)筋板一同向上移動(dòng)，完成提筋板工作。[0035]上述實(shí)施例中的提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)在沿前后方向上錯(cuò)開布置，在其他實(shí)施例中，在前后方向上也可以不錯(cuò)開布置，不過此時(shí)要避免提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)相互干擾，可以將提筋板機(jī)構(gòu)中作為提升動(dòng)力系統(tǒng)與壓腹板機(jī)構(gòu)中的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)在頂梁上沿左右方向錯(cuò)開布置，因?yàn)榻畎甯叨纫陀诟拱甯叨龋梢詫⑻峤畎鍣C(jī)構(gòu)的提升裝置安裝在壓腹板機(jī)構(gòu)的下壓裝置的下方，只要兩者在高度方向上錯(cuò)開的足夠多，既可以保證在提升裝置向上提升筋板時(shí)，下壓裝置可以完成對(duì)η形梁兩側(cè)腹板的下壓，如果提筋板機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)力輸入軸與下壓裝置中的下壓桿產(chǎn)生干擾時(shí)，將下壓桿的直徑做大，在下壓桿上開設(shè)供提升動(dòng)力輸入軸通過的通孔，消除干擾。
權(quán)利要求1.起重機(jī)η形梁定位焊裝配工裝，包括沿上下方向并行延伸的兩支腿及橋接在兩支腿間的頂梁所組成的龍門支架，頂梁沿左右方向延伸，其特征在于所述的龍門支架上設(shè)有用于向η形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板機(jī)構(gòu)和用于向η形梁的兩側(cè)腹板施加向下的下壓力的壓腹板機(jī)構(gòu)，提筋板機(jī)構(gòu)包括用于連接在η形梁筋板上的提升裝置及向提升裝置提供動(dòng)力的提升動(dòng)力系統(tǒng)，壓腹板機(jī)構(gòu)包括用于壓緊在腹板上的下壓裝置上及向下壓裝置提供動(dòng)力的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)η形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的龍門支架上還設(shè)有用于在起重機(jī)η形梁設(shè)有筋板的位置處從η形梁左右兩側(cè)夾緊η形梁兩側(cè)腹板的擠腹板機(jī)構(gòu)，龍門支架的兩支腿為左、右支腿，所述的擠腹板機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)安裝在兩支腿上的左、右擠緊裝置，其中，左擠緊裝置主要由位于龍門支架內(nèi)側(cè)的沿左右方向伸縮移動(dòng)的左水平驅(qū)動(dòng)桿和由水平驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)的用于擠壓在η形梁腹板外側(cè)面上的左壓板組成， 左擠緊裝置還包括沿左右方向移動(dòng)導(dǎo)向裝配在左支腿上的左導(dǎo)向桿，左導(dǎo)向桿的一端鉸接在左壓板上，所述的右擠緊裝置的結(jié)構(gòu)與左擠緊裝置的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)η形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的龍門支架的兩支腿的底部分別設(shè)有一行走橫梁，兩行走橫梁均沿前后方向延伸，行走橫梁的前部設(shè)有用于引導(dǎo)行走橫梁的行走方向的萬向輪、后部設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的行走橫梁上還設(shè)有用于對(duì)η形梁的上蓋板及腹板進(jìn)行定位焊裝配的焊機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的提筋板機(jī)構(gòu)的提升動(dòng)力系統(tǒng)包括沿上下方向伸縮的提拉動(dòng)力輸出軸，所述的提升裝置包括與所述提拉動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的懸桿，懸桿上至少固設(shè)有一個(gè)用于夾持η 形梁筋板的夾鉗。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的提筋板機(jī)構(gòu)和壓腹板機(jī)構(gòu)在前后方向上錯(cuò)開布置，所述壓腹板機(jī)構(gòu)的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)包括上下方向伸縮的下壓動(dòng)力輸出軸，所述的下壓裝置包括與所述下壓動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的用于壓在 JI形梁的腹板上、向腹板施加向下的作用力的下壓桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的壓腹板機(jī)構(gòu)的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)螺母與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述的下壓動(dòng)力輸出軸為絲杠螺母結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出端鉸接在所述下壓桿的中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的每個(gè)行走橫梁的前部均設(shè)有用于引導(dǎo)龍門支架移動(dòng)方向的導(dǎo)向裝置，所述的兩套導(dǎo)向裝置配合使用，導(dǎo)向裝置包括鉸接在行走橫梁上的導(dǎo)向桿和安裝在導(dǎo)向桿上的用于擠壓在η形梁兩側(cè)腹板的外側(cè)面上的導(dǎo)向輪，所述的行走橫梁上還設(shè)有用于向?qū)驐U施加使導(dǎo)向桿繞鉸接中心軸線在水平面內(nèi)向后轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力的彈性裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的彈性裝置為設(shè)置在行走橫梁和導(dǎo)向桿之間的拉簧，拉簧的一端固定在行走橫梁、另一端固定在導(dǎo)向桿上，其中，拉簧的固定在行走橫梁上的一端在前后方向上位于所述導(dǎo)向桿與行走橫梁的鉸接處的后方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，其特征在于所述的龍門支架的一個(gè)支腿的外側(cè)面設(shè)置有由從上至下依次固設(shè)在支腿上的橫梁組成的攀爬梯。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)π形梁定位焊裝配工裝，包括沿上下方向并行延伸的兩支腿及橋接在兩支腿間的頂梁所組成的龍門支架，頂梁沿左右方向延伸，所述的龍門支架上設(shè)有用于向π形梁的筋板施加向上的提拉力的提筋板機(jī)構(gòu)和用于向π形梁的兩側(cè)腹板施加向下的下壓力的壓腹板機(jī)構(gòu)，提筋板機(jī)構(gòu)包括用于連接在π形梁筋板上的提升裝置及向提升裝置提供動(dòng)力的提升動(dòng)力系統(tǒng)，壓腹板機(jī)構(gòu)包括用于壓緊在腹板上的下壓裝置上及向下壓裝置提供動(dòng)力的壓緊動(dòng)力系統(tǒng)。本實(shí)用新型所提供的定位焊裝配工裝采用全機(jī)械手段對(duì)腹板及上蓋板進(jìn)行定位裝配，這樣既提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了采用撬杠等手段對(duì)π形梁造成的影響。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202271125SQ20112036309
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者徐美榮, 李靜宇, 毛軍帆, 牛豫, 趙建林, 龍宏欣 申請(qǐng)人:紐科倫(新鄉(xiāng))起重機(jī)有限公司