專(zhuān)利名稱(chēng)：一種差速器合套裝配專(zhuān)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種差速器合套裝配專(zhuān)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)裝配技術(shù)的提升，汽車(chē)裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。零部件裝配線向模塊化、自動(dòng)化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展，以滿(mǎn)足多品種生產(chǎn)和自動(dòng)化裝配要求。試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備已開(kāi)始應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù)，并采用計(jì)算機(jī)測(cè)控，有些檢測(cè)設(shè)備具有專(zhuān)家系統(tǒng)和智能化功能，向微機(jī)控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。專(zhuān)用裝配設(shè)備向高精度、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化方向發(fā)展，一臺(tái)專(zhuān)機(jī)應(yīng)能適應(yīng)2 3種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，以適應(yīng)多品種生產(chǎn)的要求。一些產(chǎn)量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動(dòng)裝配線。但現(xiàn)有技術(shù)的差速器合套裝配大部分采用人工裝配且勞動(dòng)強(qiáng)度大，各設(shè)備之間選用和組合不合理，協(xié)調(diào)性差，不利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、設(shè)備組合合理、協(xié)調(diào)性好的差速器合套裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線。本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是專(zhuān)機(jī)由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預(yù)擰緊工位、擰緊螺釘工位、下料工位等部分組成，實(shí)現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配。 銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機(jī)械手；鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑； 可在30分鐘(2人)內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速，有效；對(duì)應(yīng)的程序調(diào)整及參數(shù)設(shè)置方便，換件對(duì)裝配及檢測(cè)不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理；2、實(shí)現(xiàn)裝配和檢測(cè)的自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化、系統(tǒng)化和可追溯性，檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù)，并采用計(jì)算機(jī)測(cè)控，極大地提高了差速器合套專(zhuān)機(jī)的裝配質(zhì)量、裝配效率、保證產(chǎn)品的合格率及不合格產(chǎn)品的可追溯性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例為一種差速器合套裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于 裝配線由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預(yù)擰緊工位、擰緊螺釘工位等八部分組成，實(shí)現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配。銑油槽工位和
3左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機(jī)械手；鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑；可在30分鐘 (2人)內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速，有效；對(duì)應(yīng)的程序調(diào)整及參數(shù)設(shè)置方便，換件對(duì)裝配及檢測(cè)不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量。生產(chǎn)工藝流程如下1. 人工上料用簡(jiǎn)易吊裝機(jī)將左、右殼體分別放到左、右殼體上料手上，上料手伸出將工件送到漲開(kāi)機(jī)械手下方，漲開(kāi)機(jī)械手下移，漲大拿住工件上移，上料手縮回，工作臺(tái)左移400mm到達(dá)后，漲開(kāi)機(jī)械手下移將工件放到鉆孔工位的工裝上，轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件。 節(jié)拍少于20秒。2.鉆孔工作臺(tái)右移400mm將工件送到鉆孔位置，鉆第一個(gè)0 8孔，鉆畢，鉆頭縮回，回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°鉆第二個(gè)￠8孔，鉆孔完畢后鉆頭退回。節(jié)拍少于沈秒(工作臺(tái)移動(dòng) 1秒；鉆頭接近1秒；鉆孔10秒；鉆頭退回1秒 ’旋轉(zhuǎn)180° 1秒；；鉆頭接近1秒；鉆孔10 秒；鉆頭退回1秒)。3. 工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械手下移拿住并提起工件，工作臺(tái)左移400mm，機(jī)械手將工件放進(jìn)翻轉(zhuǎn)工位的工裝內(nèi)，機(jī)械手上移；工作臺(tái)右移400mm，將工件送到翻轉(zhuǎn)機(jī)械手面前。節(jié)拍 少于6秒(機(jī)械手下移拿住并提起工件2秒；工作臺(tái)左移400mm耗時(shí)1秒；機(jī)械手將工件放進(jìn)翻轉(zhuǎn)工位的工裝內(nèi)1秒；機(jī)械手上移1秒；工作臺(tái)右移400mm耗時(shí)1秒；)機(jī)械手下移拿住工件并提起，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由氣缸推出，機(jī)械手下移將工件放在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，轉(zhuǎn)角氣缸動(dòng)作夾緊工件，機(jī)械手上移移出工件，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180°將工件翻面，機(jī)械手下移拿住工件，轉(zhuǎn)角氣缸松開(kāi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手縮回，機(jī)械手拿住工件下移，將工件放進(jìn)翻轉(zhuǎn)工位工裝內(nèi)，復(fù)位。4.銑油槽機(jī)械手下移并拿工件上移，工作臺(tái)左移到位后，機(jī)械手下移將工件上移將工件放入銑油槽工位的工裝夾具，夾具夾緊工作后，機(jī)械手上移復(fù)位，工作臺(tái)右移到銑油槽位置。節(jié)拍少于20秒。運(yùn)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電主軸下移，縱向銑槽后提起，回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°后再下移完成銑油槽工作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上移復(fù)位，縱向移動(dòng)200mm，機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)工件中心。節(jié)拍少于25秒。5. 清理機(jī)械手下移拿住工件提起，工作臺(tái)左移到位后機(jī)械下移將工作放入清潔工位工裝上待夾緊后，機(jī)械手松開(kāi)工件上移復(fù)位，工作臺(tái)右移將工件送到清潔機(jī)構(gòu)下方， 清潔機(jī)構(gòu)下移吸收貼合面及定位止口上的污物。節(jié)拍少于20秒。6. 工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械手下移拿住工件上移，待工作臺(tái)左移到位后下移將工件放入合套工位工裝上松開(kāi)并上移復(fù)位，工作臺(tái)右移將工件送到合套機(jī)械手下面。節(jié)拍少于5秒。合套機(jī)械手下移拿住右殼體上移，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手伸出，合套機(jī)械手下移將右殼體放入翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件后，合套機(jī)械手上移復(fù)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°，合套機(jī)械下移拿住左殼體，轉(zhuǎn)角氣缸松開(kāi)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手縮回復(fù)位。(合套機(jī)械手下移拿住右殼體上移 2秒；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手伸出0. 5秒；合套機(jī)械手下移將右殼體放入翻轉(zhuǎn)機(jī)械手1秒；轉(zhuǎn)角氣缸夾緊工件0. 5秒；合套機(jī)械手上移復(fù)位0. 5秒；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180° 0. 5秒；合套機(jī)械下移拿住左殼體1秒；轉(zhuǎn)角氣缸松開(kāi)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手縮回復(fù)位1秒)7. 合套合套機(jī)械手上移IOmm后縱向移動(dòng)到右殼體上方后，下移將左殼放到右殼上，完成合套后松開(kāi)工件上升復(fù)位；縱向反向移動(dòng)，將氣動(dòng)扳手對(duì)準(zhǔn)需擰緊的螺栓。(合套機(jī)械手上移10mm、縱向移動(dòng)到右殼體上方1. 5秒；下移將左殼放到右殼上，完成合套后松開(kāi)工件上升復(fù)位1. 5秒)8.預(yù)擰緊震動(dòng)盤(pán)自動(dòng)對(duì)螺母送料、排序、定向。機(jī)械手從振動(dòng)盤(pán)出口拿一顆螺母，伸出送到工件下方聯(lián)接孔口處，完成螺母送料并卡住螺母便于擰螺栓?！扮咁^料”上料裝置完成螺栓送料、排序、定向后由旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將螺栓送入聯(lián)接孔內(nèi)。合套機(jī)械手下移，氣動(dòng)扳手自動(dòng)預(yù)緊螺栓后上移復(fù)位，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)180°、轉(zhuǎn)90°、轉(zhuǎn)180°依次完成完成預(yù)擰緊。節(jié)拍少于30秒(合套機(jī)械手下移，電動(dòng)扳手自動(dòng)預(yù)緊螺栓后上移復(fù)位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)180° 1秒；合套機(jī)械手下移，電動(dòng)扳手自動(dòng)預(yù)緊螺栓后上移復(fù)位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)90° 0. 5秒；合套機(jī)械手下移，電動(dòng)扳手自動(dòng)預(yù)緊螺栓后上移復(fù)位4秒；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn) 180° 1秒；合套機(jī)械手下移，電動(dòng)扳手自動(dòng)預(yù)緊螺栓后上移復(fù)位4秒)9. 終擰緊合套機(jī)械手下移，拿住差速器殼體組件上移，待工作臺(tái)左移到位后， 下移將工件放入擰緊螺釘工位，松開(kāi)，復(fù)位。工作臺(tái)右移將工件送到扭矩扳手下。卡螺母機(jī)械手伸出卡著螺母，氣缸活塞桿伸出推動(dòng)扭矩扳手下移，按設(shè)定扭矩自動(dòng)擰緊螺栓。人工下料人工用簡(jiǎn)易吊裝工具將成品吊進(jìn)周轉(zhuǎn)箱。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種差速器合套裝配專(zhuān)機(jī)，其特征在于由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預(yù)擰緊工位、擰緊螺釘工位、下料工位等部分連接組合而成，可實(shí)現(xiàn)差速器殼的鉆孔動(dòng)作，其中銑油槽及合套裝配，銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機(jī)械手連接，鉆孔、銑油槽工位處連接有吸塵裝置用于吸走鐵屑。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種差速器合套裝配專(zhuān)機(jī)，其特征在于裝配線由上料工位、鉆孔工位、翻轉(zhuǎn)工位、銑油槽工位、清潔工位、左殼翻轉(zhuǎn)、合套預(yù)擰緊工位、擰緊螺釘工位等八部分組成，實(shí)現(xiàn)差速器殼的鉆孔，銑油槽及合套裝配，銑油槽工位和左殼翻轉(zhuǎn)及合套工位用二維機(jī)械手，鉆孔、銑油槽工位有吸塵裝置吸走鐵屑，可在30分鐘內(nèi)更換工裝夾具，更換產(chǎn)品需要的更換裝夾夾具方便快速有效，對(duì)應(yīng)的程序調(diào)整及參數(shù)設(shè)置方便，換件對(duì)裝配及檢測(cè)不產(chǎn)生不確定因素，不影響裝配質(zhì)量，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、設(shè)備組合合理、協(xié)調(diào)性好。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202192417SQ201120230919
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍 申請(qǐng)人:張志剛, 趙志龍