專利名稱：伺服控制直排刀庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控龍門鏜銑床以及數(shù)控龍門鉆床，具體屬于伺服控制直排刀庫(kù)。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床配套的刀庫(kù)種類很多，但是對(duì)于承擔(dān)批量生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)控機(jī)床來(lái)說，其所需要的刀位數(shù)較少，目前常用的鏈?zhǔn)?、盤式刀庫(kù)，不但刀的數(shù)量多而且體積大，必然導(dǎo)致刀庫(kù)的安裝空間過大，機(jī)床換刀時(shí)間的過長(zhǎng)，這無(wú)形中也就削弱了機(jī)床工作效率。同時(shí)鏈?zhǔn)?、盤式刀庫(kù)復(fù)雜的傳動(dòng)和定位機(jī)構(gòu)也給刀庫(kù)的制造和加工帶來(lái)了不小的難度，不可避免的提高了成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服控制直排刀庫(kù)，PLC加伺服方式的自動(dòng)換刀裝置，該裝置具有體積小，易于安裝，動(dòng)作靈活、工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)ο本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下伺服控制直排刀庫(kù)，包括有固定于機(jī)床主體上的支架，支架上安裝有刀庫(kù)機(jī)身，刀庫(kù)機(jī)身上安裝有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌下端滑動(dòng)導(dǎo)向配合有滑塊，滑塊固定安裝于大托板上， 大托板內(nèi)穿過有滾珠絲杠，大托板內(nèi)設(shè)有與滾珠絲杠相螺旋配合的螺母，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器與固定于大托板上的伺服電機(jī)相連接，線性導(dǎo)軌上端固定安裝有小托板，小托板上安裝有刀具底座，刀具放置于刀具底座上；刀庫(kù)機(jī)身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動(dòng)安裝有橫向的線性導(dǎo)軌，橫向的線性導(dǎo)軌與大托板相固定連接。所述的橫向的線性導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)。本實(shí)用新型的伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使刀庫(kù)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行精確地尋找刀位。找到刀位后由主軸自主完成換刀動(dòng)作。本實(shí)用新型伺服直排刀庫(kù)采用這樣的結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)為1.由PLC作為控制器與伺服驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)完成定位，定位精度極高。 2.可伸縮式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得刀庫(kù)的體積大幅度縮小，機(jī)床工作時(shí)將刀庫(kù)拉出加工區(qū)域，換刀時(shí)伸出，既實(shí)現(xiàn)了換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域。3.刀庫(kù)工作中，通過采集了大量的信號(hào)，避免換刀過程中撞刀的可能，工作更加穩(wěn)定安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明


圖1為本實(shí)用新型伺服直排刀庫(kù)裝置安裝位置示意圖；圖2為本實(shí)用新型伺服直排刀庫(kù)裝置的裝配圖。圖3為本實(shí)用新型伺服直排刀庫(kù)裝置的俯視圖。其中，1、刀庫(kù)機(jī)身；2、刀具底座；3、伺服電機(jī)；4、聯(lián)軸器；5、液壓缸；6、線性導(dǎo)軌；7、小托板；8、滾珠絲桿；9、線性導(dǎo)軌；10、滑塊；11、行程開關(guān)；12、大托板；13、絲桿螺母； 14、滑塊行程開關(guān)；15、支架。
具體實(shí)施方式
參見附圖，伺服控制直排刀庫(kù)，包括有固定于機(jī)床主體上的支架15，支架上安裝有刀庫(kù)機(jī)身，刀庫(kù)機(jī)身上安裝有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌下端滑動(dòng)導(dǎo)向配合有滑塊，滑塊固定安裝于大托板上，大托板內(nèi)穿過有滾珠絲杠，大托板內(nèi)設(shè)有與滾珠絲杠相螺旋配合的螺母，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器與固定于大托板上的伺服電機(jī)相連接，線性導(dǎo)軌上端固定安裝有小托板，小托板上安裝有刀具底座，刀具放置于刀具底座上；刀庫(kù)機(jī)身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動(dòng)安裝有橫向的線性導(dǎo)軌，橫向的線性導(dǎo)軌與大托板相固定連接，的橫向的線性導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)。拉式直排刀庫(kù)通過支架15安裝在機(jī)床主體之外，將要換置的刀具放置在刀具底座2中，再將多個(gè)刀具底座2安裝固定在小托板7上，小托板7的底部固定有線性導(dǎo)軌6，與線性導(dǎo)軌6配對(duì)的滑塊10則安裝在大托板12上，同時(shí)小托板7的底部與螺母13相連接， 和螺母13配對(duì)的滾珠絲桿8固定在大托板12上，其軸端通過聯(lián)軸器4與伺服電機(jī)3相連接，伺服電機(jī)則固定在大托板12上，大托板12的底部安裝有與橫向的線性導(dǎo)軌9配對(duì)的橫向的滑塊14，線性導(dǎo)軌9則垂直與線性導(dǎo)軌6固定在刀庫(kù)機(jī)身1上，同時(shí)固定在刀庫(kù)機(jī)身1 上的還有液壓缸5，其動(dòng)作方向平行于橫向的線性導(dǎo)軌9。行程開關(guān)14則需要在線性導(dǎo)軌 9的兩端各裝一個(gè)，用于反饋確認(rèn)信號(hào)。刀庫(kù)進(jìn)行換刀工作時(shí)動(dòng)作順序如下首先由伺服電機(jī)將刀庫(kù)定位到空刀位并發(fā)出確認(rèn)信號(hào)后，主軸15下降到固定位置，此位置已根據(jù)機(jī)床實(shí)際尺寸調(diào)整好，然后液壓泵工作，通過油管給液壓缸5供油，從而拉動(dòng)大托板12進(jìn)行拔刀動(dòng)作，再由伺服電機(jī)3將刀庫(kù)定位到所要換的刀的位置，由液壓缸5推動(dòng)大托板12進(jìn)行插刀動(dòng)作，完成后主軸上升，最后由伺服電機(jī)將刀庫(kù)開回原點(diǎn)，換刀過程結(jié)束。與傳統(tǒng)的刀庫(kù)相比，這種伺服直排刀庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分便于安裝。還可以根據(jù)需要選用不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌和絲桿來(lái)改變伸縮長(zhǎng)度，使得加工空間不因增加的刀庫(kù)而有所減小。使用PLC加伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則有效地保證了換刀精度，并可根據(jù)需要實(shí)施調(diào)整，讓機(jī)床獲得了更大的柔性。
權(quán)利要求1.伺服控制直排刀庫(kù)，包括有固定于機(jī)床主體上的支架，支架上安裝有刀庫(kù)機(jī)身，其特征在于刀庫(kù)機(jī)身上安裝有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌下端滑動(dòng)導(dǎo)向配合有滑塊，滑塊固定安裝于大托板上，大托板內(nèi)穿過有滾珠絲杠，大托板內(nèi)設(shè)有與滾珠絲杠相螺旋配合的螺母，滾珠絲杠一端通過聯(lián)軸器與固定于大托板上的伺服電機(jī)相連接，線性導(dǎo)軌上端固定安裝有小托板，小托板上安裝有刀具底座，刀具放置于刀具底座上；刀庫(kù)機(jī)身上固定有液壓缸、橫向的滑塊，橫向的滑塊上滑動(dòng)安裝有橫向的線性導(dǎo)軌，橫向的線性導(dǎo)軌與大托板相固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制直排刀庫(kù)，其特征在于所述的橫向的線性導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服控制直排刀庫(kù)，包括刀庫(kù)機(jī)身、刀具底座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓缸、線性導(dǎo)軌、小托板、滾珠絲、滑塊、行程開關(guān)、大托板、絲桿螺母、滑塊行程開關(guān)、支架。本實(shí)用新型使用PLC加伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則有效地保證了換刀精度，并可根據(jù)需要實(shí)施調(diào)整，讓機(jī)床獲得了更大的柔性，提高加工工效。進(jìn)行了技術(shù)更新，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度，節(jié)省了換刀時(shí)間，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)價(jià)值的目的。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK202192471SQ20112019792
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者吳照銀, 李廣勇, 段宗銀, 王涇文, 章功國(guó), 胡慧萍, 謝勇 申請(qǐng)人:馬鞍山市恒毅機(jī)械制造有限公司