專利名稱：自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前市面上的機(jī)械加工設(shè)備如車床、銑床等，當(dāng)進(jìn)行更換刀具的作業(yè)時(shí)，仍需要操作人員手動(dòng)操作，購(gòu)買昂貴價(jià)格、體積龐大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致加工效率較低、使用成本較高且不夠靈活、實(shí)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種高效的自動(dòng)更換刀具的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備。進(jìn)一步地，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、靈活實(shí)用且成本低廉的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，提供了一種自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，包括工作平臺(tái)、設(shè)置于所述工作平臺(tái)上的三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾刀軸、由該夾刀軸夾持的刀具以及驅(qū)動(dòng)所述夾刀軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述刀具對(duì)工件坯料進(jìn)行機(jī)械加工的電機(jī)；所述自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備還包括刀具更換裝置，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，包括放置有多把所述刀具的刀架以及帶動(dòng)所述刀架移動(dòng)的換刀動(dòng)力源；可編程控制器，電連接并控制所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及換刀動(dòng)力源配合完成刀具更換。進(jìn)一步地，所述刀具更換裝置還包括固設(shè)于工作平臺(tái)上用來(lái)安置換刀動(dòng)力源的安裝座。進(jìn)一步地，所述刀具更換裝置還包括固設(shè)于所述安裝座上的導(dǎo)桿座以及滑動(dòng)地收容于所述導(dǎo)桿座內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿連接于所述刀架且與所述換刀動(dòng)力源的輸出軸運(yùn)動(dòng)方
向一致。進(jìn)一步地，所述換刀動(dòng)力源為汽缸或液壓缸或電機(jī)。進(jìn)一步地，所述夾刀軸上設(shè)有在所述可編程控制器的控制下夾持所述刀具的氣動(dòng)
彈簧夾。進(jìn)一步地，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，懸置于所述工作平臺(tái)上方，由位移方向相互垂直的第一軸移動(dòng)組件和第二軸移動(dòng)組件組成，所述第二軸移動(dòng)組件滑動(dòng)地安裝于所述第一軸移動(dòng)組件上；第三軸移動(dòng)組件，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，待加工的工件坯料放置于所述第三軸移動(dòng)組件上，所述第三軸移動(dòng)組件的位移方向垂直于所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)位移平面。進(jìn)一步地，所述刀具包括車刀、銑刀、鉆頭、攻牙刀、倒角刀、鏜刀、研磨刀及雕刀中的至少一種。上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果因?yàn)椴捎昧嗽O(shè)于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的由可編程控制器控制的刀具更換裝置，所以克服了機(jī)械加工設(shè)備加工效率較低、使用成本較高且
3不夠靈活、實(shí)用的技術(shù)問題，從而達(dá)到了提升加工效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、靈活實(shí)用且降低成本的技術(shù)效果。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備的部分元件的分解示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1 圖2，所述自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備包括工作平臺(tái)10、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、夾刀軸30、刀具更換裝置40及可編程控制器50。三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，設(shè)置于工作平臺(tái)10上。三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三軸移動(dòng)組件。二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，懸置于工作平臺(tái)10上方，由位移方向相互垂直的第一軸移動(dòng)組件 1和第二軸移動(dòng)組件3組成，第二軸移動(dòng)組件3滑動(dòng)地安裝于第一軸移動(dòng)組件1上；第三軸移動(dòng)組件，設(shè)置于工作平臺(tái)10上，待加工的工件坯料放置于第三軸移動(dòng)組件上，第三軸移動(dòng)組件的位移方向垂直于二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)位移平面。從而，相較于現(xiàn)有的車床、銑床等機(jī)械加工設(shè)備，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、靈活實(shí)用且成本低廉
MTv ο夾刀軸30，設(shè)置于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，夾持所述刀具并由一電機(jī)輸出軸帶動(dòng)對(duì)待加工的工件坯料進(jìn)行機(jī)械加工。其中，所述刀具包括車刀、銑刀、鉆頭、攻牙刀、倒角刀、鏜刀、研磨刀及雕刀中的至少一種。本實(shí)施方式中，夾刀軸30對(duì)應(yīng)的電機(jī)電連接并受控于可編程控制器50。夾刀軸30上還設(shè)置有氣動(dòng)彈簧夾(圖中未示)，所述氣動(dòng)彈簧夾電連接并受控于可編程控制器50，從而，可以使刀具牢牢地與夾刀軸30固定，防止掉落或松動(dòng)，或者輕松與夾刀軸30脫離以方便換刀。刀具更換裝置40，設(shè)置于工作平臺(tái)10上，包括安裝座41、換刀動(dòng)力源43及刀架 45。安裝座41，固設(shè)于工作平臺(tái)10上用來(lái)安置換刀動(dòng)力源43 ；換刀動(dòng)力源43，固設(shè)于安裝座41上，換刀動(dòng)力源43為汽缸或液壓缸或電機(jī)；刀架45，由換刀動(dòng)力源43的輸出軸帶動(dòng)，用于容置多種供夾刀軸30更換的刀具。本實(shí)施方式中，刀具更換裝置40還包括導(dǎo)桿座47及導(dǎo)桿49。導(dǎo)桿座47，固設(shè)于安裝座41上；導(dǎo)桿49，滑動(dòng)地收容于導(dǎo)桿座47內(nèi)，連接于刀架 45且與換刀動(dòng)力源43輸出軸運(yùn)動(dòng)方向一致。從而，導(dǎo)桿座47與導(dǎo)桿49配合使得刀架45 移動(dòng)更平穩(wěn)和精確。可編程控制器50，電連接并控制三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、夾刀軸30及刀具更換裝置40 配合完成刀具更換。具體地，可編程控制器50采用PLC控制，觸摸屏操作介面來(lái)實(shí)現(xiàn)編程。本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備工作過程如下在可編程控制器50上對(duì)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、夾刀軸30及刀具更換裝置40運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)需要進(jìn)行刀具更換時(shí)，便控制換刀動(dòng)力源43動(dòng)作將刀具推出，三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)夾刀軸30移動(dòng)至合適的位置，再控制夾刀軸30配合氣動(dòng)彈簧夾的動(dòng)作完成刀具的更換，更換完畢，又控制換刀動(dòng)力源43動(dòng)作將刀具移回原位。 以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，包括工作平臺(tái)、設(shè)置于所述工作平臺(tái)上的三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾刀軸、由該夾刀軸夾持的刀具以及驅(qū)動(dòng)所述夾刀軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述刀具對(duì)工件坯料進(jìn)行機(jī)械加工的電機(jī)；其特征在于，所述自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備還包括刀具更換裝置，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，包括放置有多把所述刀具的刀架以及帶動(dòng)所述刀架移動(dòng)的換刀動(dòng)力源；可編程控制器，電連接并控制所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及換刀動(dòng)力源配合完成刀具更換。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具更換裝置還包括固設(shè)于工作平臺(tái)上用來(lái)安置換刀動(dòng)力源的安裝座。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具更換裝置還包括固設(shè)于所述安裝座上的導(dǎo)桿座以及滑動(dòng)地收容于所述導(dǎo)桿座內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿連接于所述刀架且與所述換刀動(dòng)力源的輸出軸運(yùn)動(dòng)方向一致。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述換刀動(dòng)力源為汽缸或液壓缸或電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述夾刀軸上設(shè)有在所述可編程控制器的控制下夾持所述刀具的氣動(dòng)彈簧夾。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，懸置于所述工作平臺(tái)上方，由位移方向相互垂直的第一軸移動(dòng)組件和第二軸移動(dòng)組件組成，所述第二軸移動(dòng)組件滑動(dòng)地安裝于所述第一軸移動(dòng)組件上；第三軸移動(dòng)組件，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，待加工的工件坯料放置于所述第三軸移動(dòng)組件上，所述第三軸移動(dòng)組件的位移方向垂直于所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)位移平面。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具包括車刀、銑刀、鉆頭、攻牙刀、倒角刀、鏜刀、研磨刀及雕刀中的至少一種。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種自動(dòng)機(jī)械加工設(shè)備，包括工作平臺(tái)、設(shè)置于所述工作平臺(tái)上的三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾刀軸、由該夾刀軸夾持的刀具以及驅(qū)動(dòng)所述夾刀軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述刀具對(duì)工件坯料進(jìn)行機(jī)械加工的電機(jī)；還包括刀具更換裝置，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上，包括放置有多把所述刀具的刀架以及帶動(dòng)所述刀架移動(dòng)的換刀動(dòng)力源；可編程控制器，電連接并控制所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及換刀動(dòng)力源配合完成刀具更換。因?yàn)椴捎昧嗽O(shè)于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的由可編程控制器控制的刀具更換裝置，所以克服了加工效率較低、使用成本較高且不夠靈活、實(shí)用的技術(shù)問題，從而達(dá)到了提升加工效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、靈活實(shí)用且降低成本的技術(shù)效果。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK202053098SQ20112008898
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者蔣衛(wèi)平 申請(qǐng)人:深圳市順尚自動(dòng)化科技有限公司