專利名稱：用于挖掘機斗桿焊接的高精度數(shù)控變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可適用挖掘機斗桿焊接的結(jié)構(gòu)簡單、定位可靠的高精度數(shù)控變位機。
背景技術(shù)：
目前，我國研制的焊接機器人尚未產(chǎn)業(yè)化，焊接柔性加工單元技術(shù)尚處于探索階段，國內(nèi)生產(chǎn)、應(yīng)用主要靠全套引進?；『笝C器人在國外已經(jīng)批量化，價格相對較低，而與機器人相配套的數(shù)控變位系統(tǒng)卻因加工對象而異，多屬單件生產(chǎn)，因此價格往往是機器人本身價格的3 7倍。本專利目的是在進口弧焊機器人的基礎(chǔ)上，再根據(jù)特定產(chǎn)品，自行研制焊接變位機等機器人的外圍設(shè)備及控制系統(tǒng)，可以節(jié)約大量外匯，實現(xiàn)低成本焊接自動化。挖掘機斗桿結(jié)構(gòu)件體積大、質(zhì)量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜焊縫密集，為了便于施焊及保證焊接質(zhì)量，焊接時需進行多次翻轉(zhuǎn)。若采用行車翻轉(zhuǎn)，不僅生產(chǎn)率低勞動強度大，而且存在一定的安全隱患。為提高生產(chǎn)率、降低勞動強度、提高操作的安全性和確保結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量，本專利針對挖掘機斗桿自身特點設(shè)計了相應(yīng)的焊接變位機。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于挖掘機斗桿焊接的變位機構(gòu)。本實用新型的主要技術(shù)特點在于主要由主動支架、底座構(gòu)成，其主動支架上設(shè)置一電動機與減速器，電動機與減速器后端連接主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置一主動骨架，其主動骨架一端與從動骨架相連接，從動骨架另一端與從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)另一端與基座相連，基座末端安裝一制動機構(gòu)，其中從動骨架，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、基座、 制動機構(gòu)皆設(shè)置于底座上。本實用新型的有益效果為降低成本；操作方便、省力、安全；具有良好的工藝性，便于制造、維修和保養(yǎng)。

附圖為本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明本實用新型主要由主動支架1，底座5構(gòu)成，其主動支架1上設(shè)置一電動機與減速器2，電動機與減速器2后端連接主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上設(shè)置一主動骨架4，其主動骨架4 一端與從動骨架6相連接，從動骨架6另一端與從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7相連接，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7另一端與基座8相連，基座8末端安裝一制動機構(gòu)9，其中從動骨架6，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7、基座8、制動機構(gòu)9皆設(shè)置于底座5上。1)定位基準的選擇。定位可靠、精度高、便于裝配和焊接，有利于簡化夾具結(jié)構(gòu)。 斗桿變位機以斗桿兩端的銷軸孔定位，定位簡單、可靠，并且便于工件的裝卸。[0010]2)骨骼形式的選擇。夾具骨骼是整個夾具的基礎(chǔ)，所有定位件及夾緊件均安裝在骨架上，同時還要支撐整個焊接件的質(zhì)量，故夾具的骨骼形式非常重要。設(shè)計時不僅要考慮骨骼的支承能力，還要考慮良好的開敞性，以降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量，便于操作，獲得較高的裝焊工作效率。斗桿變位機的骨架采用簡單的支架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛度好、質(zhì)量輕且制作簡單方便。 3)骨架與夾具的連接。夾具和骨架的連接主要從便于安裝調(diào)整定位夾緊點，滿足各種型號挖掘機工件需求以及便于操作等方面考慮。斗桿變位機采用在從動側(cè)調(diào)整夾具的位置來達到滿足不同型號產(chǎn)品的需要。從動側(cè)的夾具利用滑軌實現(xiàn)高度和水平方向的位移，高度方向利用螺紋的自鎖定位，水平方向利用活動的定位銷定位。4)夾緊器。根據(jù)批量大小選擇夾緊器形式。如果批量小，可選擇快速夾緊的螺旋夾緊器；如果批量大，優(yōu)選氣動夾緊機構(gòu)。由于斗桿的焊接時間長，工件的更換不是太頻繁， 所以采用具有正反螺紋的螺旋夾緊器夾緊，夾緊簡單、方便、可靠。5)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和被動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、減速器和輔助支承等組成。為減少驅(qū)動力矩，通過理論計算及采用偏心調(diào)整裝置盡可能使夾具和工作合成的縱向重心線與輸出軸的軸線相重合。這樣使翻轉(zhuǎn)夾具基本平衡，電機僅需克服輔助支承輪盤與軸承間摩擦力矩和翻轉(zhuǎn)部分的偏心力矩。夾具翻轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動速度不能太快，如采用普通齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器，則結(jié)構(gòu)太龐大，為縮小夾具整體尺寸，優(yōu)選結(jié)構(gòu)緊湊的擺線針輪減速器。斗桿變位機采用電動機與減速器直聯(lián)，通過齒輪內(nèi)嚙合傳動帶動輔助支承，使骨架轉(zhuǎn)動。電動機與減速器直聯(lián)進一步縮小了夾具的整體尺寸。通過調(diào)整從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的配重鐵的數(shù)量使工作總成的縱向重心線與夾具的輸出軸的軸線重合，以減小電機的扭矩損失。
權(quán)利要求1.用于挖掘機斗桿焊接的高精度數(shù)控變位機，其特征在于主要由主動支架(1)，底座 (5)構(gòu)成，其主動支架(1)上設(shè)置一電動機與減速器(2)，電動機與減速器(2)后端連接主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上設(shè)置一主動骨架(4)，其主動骨架(4) 一端與從動骨架(6)相連接，從動骨架(6)另一端與從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)相連接，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)另一端與基座(8)相連，基座(8)末端安裝一制動機構(gòu)(9)，其中從動骨架(6)，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、 基座(8)、制動機構(gòu)(9)皆設(shè)置于底座(5)上。
專利摘要本實用新型涉及用于挖掘機斗桿焊接的高精度數(shù)控變位機，主要由主動支架(1)，底座(5)構(gòu)成，其主動支架(1)上設(shè)置一電動機與減速器(2)，電動機與減速器(2)后端連接主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上設(shè)置一主動骨架(4)，其主動骨架(4)一端與從動骨架(6)相連接，從動骨架(6)另一端與從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)相連接，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)另一端與基座(8)相連，基座(8)末端安裝一制動機構(gòu)(9)，其中從動骨架(6)，從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)、基座(8)、制動機構(gòu)(9)皆設(shè)置于底座(5)上，本實用新型的有益效果為降低成本，操作方便、省力、安全；具有良好的工藝性，便于制造、維修和保養(yǎng)。
文檔編號B23K37/047GK201997902SQ20112006868
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者周天衡, 周家杰, 周家勝, 朱衛(wèi)國, 王彥志 申請人:合肥科振實業(yè)發(fā)展有限公司